JP7277297B2 - 動力伝達装置及び産業機械 - Google Patents

動力伝達装置及び産業機械 Download PDF

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Description

本発明は、動力伝達装置及び産業機械に関する。
特許文献１には、伝達ベルトの有無を検出するベルト検出部が備えられた射出成形機が開示されている。特許文献１によれば、伝達ベルトの破断等を検出することができる。
特許第３４１６８４３号公報
しかしながら、特許文献１の射出成形機では、ベルトが破断する前におけるベルトの異常、より具体的には、ベルトの取付張力の低下等を検出し得ない。
本発明の目的は、ベルトの取付張力の低下を良好に検出し得る動力伝達装置及び産業機械を提供することにある。
本発明の一態様による動力伝達装置は、第１プーリと、直径が前記第１プーリより大きい又は等しい第２プーリと、前記第１プーリと前記第２プーリとに巻回されたベルトと、前記ベルトの面に交差する方向における前記ベルトの変位を検出する検出部とを備え、前記検出部は、所定の測定箇所における前記ベルトの前記変位を検出し、前記ベルトと前記第１プーリとが接触している部位と前記ベルトと前記第１プーリとが接触していない部位との境界から前記測定箇所までの距離は、前記第１プーリの直径以下である。
本発明の他の態様による産業機械は、上記のような動力伝達装置を備える。
本発明によれば、ベルトの取付張力の低下を良好に検出し得る動力伝達装置及び産業機械を提供することができる。
一実施形態による産業機械を示す概略図である。 一実施形態による動力伝達装置を示す概略図である。 駆動源のトルクとベルトの張力との関係を示すグラフである。 駆動源のトルクとベルトの張力との関係を示すグラフである。
本発明による動力伝達装置及び産業機械について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。
［一実施形態］
一実施形態による動力伝達装置及び産業機械について図１～図３を用いて説明する。図１は、本実施形態による産業機械を示す概略図である。ここでは、産業機械１０が射出成形機である場合を例に説明するが、これに限定されるものではない。
産業機械１０には、型締装置１２と、射出装置１４とが備えられている。型締装置１２と射出装置１４とは、ベース１６上に設置されている。産業機械１０には、型締装置１２と射出装置１４とを制御する制御部（制御装置）１８が更に備えられている。産業機械１０には、表示部（表示器）１１８が更に備えられている。
型締装置１２には、リアプラテン２２と、可動プラテン２４と、固定プラテン２６とが備えられている。可動プラテン２４は、リアプラテン２２と固定プラテン２６との間に設けられたタイバー２８に沿って進退可能である。
可動プラテン２４と固定プラテン２６との間には、金型３０が備えられている。金型３０には、可動金型３２と固定金型３４とが備えられている。可動金型３２は、可動プラテン２４に取り付けられている。固定金型３４は、固定プラテン２６に取り付けられている。
リアプラテン２２と可動プラテン２４との間には、トグルリンク３６が備えられている。トグルリンク３６は、クロスリンク３８を介してクロスヘッド４０に接続されている。
型締装置１２には、型開閉機構４２が更に備えられている。型開閉機構４２は、可動プラテン２４を固定プラテン２６に対して進退させ得る。型開閉機構４２には、動力伝達装置１００Ａが備えられている。動力伝達装置１００Ａには、駆動源（型開閉モータ）１０２Ａと、プーリ（駆動プーリ、第１プーリ）１０４Ａと、プーリ（従動プーリ、第２プーリ）１０６Ａと、ベルト１０８Ａとが備えられている。動力伝達装置一般について説明する際には、符号１００を用い、個々の動力伝達装置について説明する際には、符号１００Ａ～１００Ｄを用いる。駆動源一般について説明する際には、符号１０２を用い、個々の駆動源について説明する際には、符号１０２Ａ～１０２Ｄを用いる。プーリ一般について説明する際には、符号１０４、１０６を用い、個々のプーリについて説明する際には、符号１０４Ａ～１０４Ｄ、１０６Ａ～１０６Ｄを用いる。ベルト一般について説明する際には、符号１０８を用い、個々のベルトについて説明する際には、符号１０８Ａ～１０８Ｄを用いる。ベルト１０８Ａは、プーリ１０４Ａとプーリ１０６Ａとに巻回されており、プーリ１０４Ａの回転力をプーリ１０６Ａに伝達する。駆動源１０２Ａの駆動は、制御部１８によって制御され得る。
駆動源１０２Ａの回転運動は、クロスヘッド４０に接続されているボールねじ機構４６に伝達される。駆動源１０２Ａから伝達された回転運動は、ボールねじ機構４６によってクロスヘッド４０の進退方向の運動に変換される。クロスヘッド４０の進退方向の運動は、トグルリンク３６を介して可動プラテン２４に伝達される。こうして、可動プラテン２４が固定プラテン２６に対して進退され得る。
駆動源１０２Ａには、情報取得部７４Ａが接続されている。情報取得部７４Ａには、例えば、駆動源１０２Ａのトルクに応じた信号、より具体的には、例えば、駆動源１０２Ａに供給される電流の大きさを示す信号が入力される。情報取得部７４Ａは、駆動源１０２Ａのトルクを示す情報を、制御部１８に供給する。
動力伝達装置１００Ａには、後述するように、検出部（検出器、センサ）１１０Ａ、１１０Ｂ（図２参照）が更に備えられている。検出部一般について説明する際には、符号１１０を用い、個々の検出部について説明する際には、符号１１０Ａ、１１０Ｂを用いる。動力伝達装置１００Ａに備えられた検出部１１０は、ベルト１０８Ａの面に交差する方向におけるベルト１０８Ａの変位に応じた信号を、後述する情報取得部７５Ａに供給する。情報取得部一般について説明する際には、符号７５を用い、個々の情報取得部について説明する際には、符号７５Ａ～７５Ｄを用いる。
動力伝達装置１００Ａに備えられた検出部１１０には、情報取得部７５Ａが接続されている。情報取得部７５Ａには、検出部１１０から供給される信号が入力されるインターフェースボードが備えられている。情報取得部７５Ａは、動力伝達装置１００Ａに備えられた検出部１１０から供給される信号に基づいて、例えば、変位閾値（変位量閾値）以上の変位がベルト１０８Ａに生じているか否かを判定する。変位閾値は、ベルト１０８に変位が生じているか否かを判定するための閾値である。情報取得部７５Ａは、こうして取得される情報、即ち、ベルト１０８Ａの変位に関する情報を、制御部１８に供給する。
型締装置１２には、エジェクタ機構４８が備えられている。エジェクタ機構４８は、可動金型３２から成形品を取り出すためのものである。エジェクタ機構４８には、動力伝達装置１００Ｂが備えられている。動力伝達装置１００Ｂには、駆動源（エジェクタモータ）１０２Ｂと、プーリ１０４Ｂと、プーリ１０６Ｂと、ベルト１０８Ｂとが備えられている。ベルト１０８Ｂは、プーリ１０４Ｂとプーリ１０６Ｂとに巻回されており、プーリ１０４Ｂの回転力をプーリ１０６Ｂに伝達する。駆動源１０２Ｂの駆動は、制御部１８によって制御され得る。
駆動源１０２Ｂの回転運動は、エジェクタピン５２に接続されているボールねじ機構５４に伝達される。駆動源１０２Ｂから伝達された回転運動は、ボールねじ機構５４によって、エジェクタピン５２の進退方向の運動に変換される。こうして、エジェクタピン５２が可動プラテン２４に対して進退され得る。エジェクタピン５２が可動プラテン２４側に移動されることにより、可動金型３２から成形品が押し出され、成形品が取り出される。
駆動源１０２Ｂには、情報取得部７４Ｂが接続されている。情報取得部７４Ｂには、例えば、駆動源１０２Ｂのトルクに応じた信号、より具体的には、例えば、駆動源１０２Ｂに供給される電流の大きさを示す信号が入力される。情報取得部７４Ｂは、駆動源１０２Ｂのトルクを示す情報を、制御部１８に供給する。
動力伝達装置１００Ｂには、検出部１１０が更に備えられている。動力伝達装置１００Ｂに備えられた検出部１１０は、ベルト１０８Ｂの面に交差する方向におけるベルト１０８Ｂの変位に応じた信号を、後述する情報取得部７５Ｂに供給する。
動力伝達装置１００Ｂに備えられた検出部１１０には、情報取得部７５Ｂが接続されている。情報取得部７５Ｂには、検出部１１０から供給される信号が入力されるインターフェースボードが備えられている。情報取得部７５Ｂは、動力伝達装置１００Ｂに備えられた検出部１１０から供給される信号に基づいて、例えば、変位閾値以上の変位がベルト１０８Ｂに生じているか否かを判定する。情報取得部７５Ｂは、こうして取得される情報、即ち、ベルト１０８Ｂの変位に関する情報を、制御部１８に供給する。
射出装置１４には、ノズル５６と、シリンダ５８と、スクリュ６０と、ホッパ６２と、ヒータ６４とが備えられている。ノズル５６は、シリンダ５８の先端に備えられている。シリンダ５８は、中空の部材によって構成されている。シリンダ５８内には、スクリュ６０が挿通されている。シリンダ５８と、スクリュ６０とは、金型３０の開閉方向に延びている。シリンダ５８には、ホッパ６２が接続されている。ホッパ６２は、シリンダ５８内に樹脂材料を投入するためのものである。ホッパ６２から投入された樹脂材料がペレット状の場合は、ヒータ６４によって樹脂材料が溶融される。
射出装置１４には、樹脂供給機構６６と、射出機構６８とが備えられている。樹脂供給機構６６は、シリンダ５８内の樹脂材料をシリンダ５８のノズル５６に向けて送る。射出機構６８は、樹脂材料を金型３０に向けて射出する。樹脂供給機構６６には、動力伝達装置１００Ｃが備えられている。動力伝達装置１００Ｃには、駆動源（回転運動用モータ）１０２Ｃと、プーリ１０４Ｃと、プーリ１０６Ｃと、ベルト１０８Ｃとが備えられている。ベルト１０８Ｃは、プーリ１０４Ｃとプーリ１０６Ｃとに巻回されており、プーリ１０４Ｃの回転力をプーリ１０６Ｃに伝達する。駆動源１０２Ｃの駆動は、制御部１８によって制御され得る。
駆動源１０２Ｃの回転運動は、スクリュ６０に接続されたブッシュ７２に伝達され、これにより、スクリュ６０が軸周りに回転する。スクリュ６０が軸周りに回転すると、シリンダ５８内の樹脂材料がシリンダ５８のノズル５６に向けて送られる。
駆動源１０２Ｃには、情報取得部７４Ｃが接続されている。情報取得部７４Ｃには、例えば、駆動源１０２Ｃのトルクに応じた信号、より具体的には、例えば、駆動源１０２Ｃに供給される電流の大きさを示す信号が入力される。情報取得部７４Ｃは、駆動源１０２Ｃのトルクを示す情報を、制御部１８に供給する。
動力伝達装置１００Ｃには、検出部１１０が更に備えられている。動力伝達装置１００Ｃに備えられた検出部１１０は、ベルト１０８Ｃの面に交差する方向におけるベルト１０８Ｃの変位に応じた信号を、後述する情報取得部７５Ｃに供給する。
動力伝達装置１００Ｃに備えられた検出部１１０には、情報取得部７５Ｃが接続されている。情報取得部７５Ｃには、検出部１１０から供給される信号が入力されるインターフェースボードが備えられている。情報取得部７５Ｃは、動力伝達装置１００Ｃに備えられた検出部１１０から供給される信号に基づいて、例えば、変位閾値以上の変位がベルト１０８Ｃに生じているか否かを判定する。情報取得部７５Ｃは、こうして取得される情報、即ち、ベルト１０８Ｃの変位に関する情報を、制御部１８に供給する。
射出機構６８には、動力伝達装置１００Ｄが備えられている。動力伝達装置１００Ｄには、駆動源（直線運動用モータ）１０２Ｄと、プーリ１０４Ｄと、プーリ１０６Ｄと、ベルト１０８Ｄとが備えられている。ベルト１０８Ｄは、プーリ１０４Ｄとプーリ１０６Ｄとに巻回されており、プーリ１０４Ｄの回転力をプーリ１０６Ｄに伝達する。駆動源１０２Ｄの駆動は、制御部１８によって制御され得る。
駆動源１０２Ｄの回転運動は、ボールねじ機構７８によってブッシュ７２の進退方向の運動に変換され、スクリュ６０に伝達される。これにより、スクリュ６０が軸方向に移動する。スクリュ６０がノズル５６に向かう方向に移動することにより、シリンダ５８内の樹脂材料がノズル５６から金型３０に向けて射出される。
駆動源１０２Ｄには、情報取得部７４Ｄが接続されている。情報取得部７４Ｄには、例えば、駆動源１０２Ｄのトルクに応じた信号、より具体的には、例えば、駆動源１０２Ｄに供給される電流の大きさを示す信号が入力される。情報取得部７４Ｄは、駆動源１０２Ｄのトルクを示す情報を、制御部１８に供給する。
動力伝達装置１００Ｄには、検出部１１０が更に備えられている。動力伝達装置１００Ｄに備えられた検出部１１０は、ベルト１０８Ｄの面に交差する方向におけるベルト１０８Ｄの変位に応じた信号を、後述する情報取得部７５Ｄに供給する。
動力伝達装置１００Ｄに備えられた検出部１１０には、情報取得部７５Ｄが接続されている。情報取得部７５Ｄには、検出部１１０から供給される信号が入力されるインターフェースボードが備えられている。情報取得部７５Ｄは、動力伝達装置１００Ｄに備えられた検出部１１０から供給される信号に基づいて、例えば、変位閾値以上の変位がベルト１０８Ｄに生じているか否かを判定する。情報取得部７５Ｄは、こうして取得される情報、即ち、ベルト１０８Ｄの変位に関する情報を、制御部１８に供給する。
図２は、本実施形態による動力伝達装置を示す概略図である。
図２に示すように、動力伝達装置１００には、プーリ１０４と、プーリ１０６とが備えられている。プーリ１０４の直径Ｄは、プーリ１０６の直径より小さい。プーリ１０４とプーリ１０６とには、ベルト１０８が巻回されている。ベルト１０８としては、複数の歯が備えられた歯付きベルトが用いられている。プーリ１０４、１０６には、ベルト１０８に備えられた歯に噛み合う歯が複数備えられている。なお、ここでは、ベルト１０８が歯付きベルトである場合を例に説明するが、これに限定されるものではない。また、ここでは、プーリ１０４、１０６にベルト１０８が１本のみ巻回されている場合を例に示すが、これに限定されるものではない。
プーリ１０４が駆動源１０２によって回転されていない際には、ベルト１０８の直線部において張力が等しくなっている。プーリ１０４が駆動源１０２によって回転されていない際におけるベルト１０８の張力は、取付張力と称される。
駆動源１０２によってプーリ１０４に時計回りにトルクが加えられた場合には、以下のようになる。即ち、ベルト１０８のうちの、プーリ１０４の中心とプーリ１０６の中心とを結ぶ線に対して右側に位置する部分において、緩みが生じ、当該部分における張力が低下する。また、かかる場合、ベルト１０８のうちの、プーリ１０４の中心とプーリ１０６の中心とを結ぶ線に対して左側に位置する部分において、張りが増し、当該部分における張力が増加する。
駆動源１０２によってプーリ１０４に反時計回りのトルクが加えられた場合には、以下のようになる。即ち、ベルト１０８のうちの、プーリ１０４の中心とプーリ１０６の中心とを結ぶ線に対して左側に位置する部分において、緩みが生じ、当該部分における張力が低下する。また、かかる場合、ベルト１０８のうちの、プーリ１０４の中心とプーリ１０６の中心とを結ぶ線に対して右側に位置する部分において、張りが増し、当該部分における張力が増加する。
ベルト１０８のうちの、プーリ１０４が駆動源１０２によって回転された際に張力が低下する側は、緩み側と称される。ベルト１０８のうちの、プーリ１０４が駆動源１０２によって回転された際に張力が増加する側は、張り側と称される。このように、プーリ１０４が駆動源１０２によって回転された際には、ベルト１０８に緩み側と張り側とが生ずる。緩み側におけるベルト１０８の張力は、緩み側張力と称される。張り側におけるベルト１０８の張力は、張り側張力と称される。プーリ１０４を回転させるための張力は有効張力と称される。有効張力をＴｅとし、緩み側張力をＴｓとし、張り側張力をＴｔとすると、以下の式（１）のような関係が成り立つ。
Ｔｅ ＝ Ｔｔ － Ｔｓ ・・・（１）
駆動源１０２のトルクを上昇させていくと、緩み側においては緩みが増していき、張り側においては張りが増していく。即ち、駆動源１０２のトルクを上昇させていくと、緩み側張力が低下していく一方、張り側張力は上昇していく。
ベルト１０８の取付張力が適正である場合には、取付張力をＴ0とし、最大トルクＴｒmaxが発生した際における張力をＴmaxとすると、以下の式（２）のような関係が成り立つ。
Ｔ0＞Ｔmax／２ ・・・（２）
このような場合には、通常の使用状態において駆動源１０２のトルクが最大トルクＴｒmaxまで上昇したとしても、緩み側張力はゼロに達しない。しかしながら、繰り返し使用による劣化等によってベルト１０８の取付張力は低下していく。ベルト１０８の取付張力がある程度低下した状態、或いは取付張力がもともと適正でなかった場合においては、以下の式（３）のような関係が成り立つ。
Ｔ0＜Ｔmax／２ ・・・（３）
このような場合には、通常の使用状態であっても、駆動源１０２のトルクが最大トルクＴｒmaxまで上昇する前に、緩み側張力がゼロに達してしまう。
緩み側張力がゼロに達すると、ベルト１０８の面に交差する方向においてベルト１０８に変位が生じる。ベルト１０８の面に交差する方向に変位が生じるような状態でベルト１０８を使用し続けると、ベルト１０８の寿命低下、早期破損等の要因となる。従って、ベルト１０８の取付張力がある程度低下した場合においては、ベルト１０８の取付張力がユーザ等によって調整されることが好ましい。そこで、本実施形態では、ベルト１０８の取付張力がある程度低下しているか否かを、検出部１１０Ａ、１１０Ｂを用いて検出するようにしている。
検出部１１０Ａは、プーリ１０４の中心とプーリ１０６の中心とを結ぶ線に対して一方の側に備えられている。検出部１１０Ｂは、プーリ１０４の中心とプーリ１０６の中心とを結ぶ線に対して他方の側に備えられている。検出部１１０Ａ、１１０Ｂは、ベルト１０８の面に交差する方向におけるベルト１０８の変位を検出する。検出部１１０Ａは、ベルト１０８のうち、プーリ１０４の中心とプーリ１０６の中心とを結ぶ線に対して一方の側に位置する部分の変位を検出する。検出部１１０Ａは、駆動源１０２によってプーリ１０４に反時計回りのトルクが加えられた際におけるベルト１０８の変位を検出し得る。検出部１１０Ｂは、ベルト１０８のうち、プーリ１０４の中心とプーリ１０６の中心とを結ぶ線に対して他方の側に位置する部分の変位を検出する。検出部１１０Ｂは、駆動源１０２によってプーリ１０４に時計回りのトルクが加えられた際におけるベルト１０８の変位を検出し得る。本実施形態では、プーリ１０４の中心とプーリ１０６の中心とを結ぶ線に対して両側に検出部１１０がそれぞれ備えられているため、プーリ１０４に加えられるトルクの向きにかかわらず、ベルト１０８の取付張力の低下を検出し得る。検出部１１０Ａは、所定の測定箇所１１２Ａにおけるベルト１０８の変位を検出する。検出部１１０Ｂは、所定の測定箇所１１２Ｂにおけるベルト１０８の変位を検出する。測定箇所一般について説明する際には、符号１１２を用い、個々の測定箇所について説明する際には、符号１１２Ａ、１１２Ｂを用いる。検出部１１０としては、例えば、測定対象にレーザ光を照射し、測定対象からの反射光に基づいて測定対象の変位を検出し得る検出部を用い得るが、これに限定されるものではない。ここでは、検出部１１０が非接触式の検出部である場合を例に説明するが、検出部１１０は接触式の検出部であってもよい。検出部１１０によって取得される情報、即ち、ベルト１０８の変位に関する情報は、上述したように、情報取得部７５に供給される。
検出部１１０Ａ、１１０Ｂは、上述したように、ベルト１０８の面に交差する方向におけるベルト１０８の変位に応じた信号を、情報取得部７５に供給する。情報取得部７５は、上述したように、検出部１１０から供給される信号に基づいて、例えば、変位閾値以上の変位がベルト１０８に生じているか否かを判定する。変位閾値は、上述したように、ベルト１０８に変位が生じているか否かを判定するための閾値である。情報取得部７５は、こうして取得される情報、即ち、ベルト１０８の変位に関する情報を、制御部１８に供給する。通常の使用状態であるにもかかわらず、変位閾値以上の変位がベルト１０８に生じることは、ベルト１０８の取付張力がある程度低下していること、即ち、ベルト１０８の取付張力が適正でないことを意味する。
ベルト１０８とプーリ１０４とが接触している部位とベルト１０８とプーリ１０４とが接触していない部位との境界から測定箇所１１２までの距離は、プーリ１０４の直径Ｄ以下とする。本実施形態において、このような測定箇所１１２におけるベルト１０８の変位を検出するのは、ベルト１０８の緩みに起因するベルト１０８の変位が、かかる箇所において生じやすいためである。このような測定箇所１１２においてベルト１０８の変位が測定されるため、本実施形態によれば、ベルト１０８の取付張力の低下に起因するベルト１０８の変位を確実に検出することができる。ベルト１０８の取付張力の低下に起因するベルト１０８の変位がかかる箇所において生じやすいのは、ベルト１０８とプーリ１０４との接触面積が小さいため、即ち、ベルト１０８の歯とプーリ１０４の歯とが噛み合う箇所における歯数が小さいためである。
制御部１８は、産業機械１０の全体の制御を司る。制御部１８には、演算部１１４と、記憶部１１６とが備えられている。演算部１１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等によって構成され得るが、これに限定されるものではない。記憶部１１６には、例えば、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとが備えられている。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等が挙げられる。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等が挙げられる。プログラム、データ、テーブル等が、記憶部１１６に記憶され得る。制御部１８は、検出部１１０によって取得される情報に基づいて、駆動源１０２が回転されている際におけるベルト１０８の変位に関する情報を表示部１１８に供給する。表示部１１８は、制御部１８から供給される情報に基づいて、駆動源１０２が回転されている際におけるベルト１０８の変位に関する情報を不図示の表示画面に表示し得る。制御部１８は、駆動源１０２のトルクに関する情報とともに、駆動源１０２が回転されている際におけるベルト１０８の変位に関する情報を表示部１１８の表示画面に表示し得る。また、制御部１８は、ベルト１０８に異常が生じているか否か、より具体的には、ベルト１０８の取付張力が所定程度以上低下しているか否かを示す情報を、表示部１１８の表示画面に表示し得る。
ユーザは、表示部１１８に表示される情報に基づいて、ベルト１０８の取付張力が低下しているか否かを把握し得る。ベルト１０８の取付張力が低下していることがユーザによって把握された場合、ベルト１０８の取付張力の調整等が行われ得る。
演算部１１４には、取得部（算出部、判定部）１２０が備えられている。取得部１２０は、記憶部１１６に記憶されているプログラムが演算部１１４によって実行されることによって実現され得る。取得部１２０は、駆動源１０２のトルクに応じた情報と、ベルト１０８の変位に関する情報とに基づいて、ベルト１０８の取付張力に関する情報を取得し得る。
図３及び図４は、駆動源のトルクとベルトの張力との関係を示すグラフである。横軸は、駆動源１０２のトルクを示している。縦軸は、ベルト１０８の張力を示している。図３には、Ｔ0＜Ｔmax／２である場合の例が示されている。図４には、Ｔ0＝Ｔmax／２である場合の例が示されている。Ｔ0は、上述したように、取付張力であり、Ｔmaxは、上述したように、最大トルクＴｒmaxが発生した際における張力である。
駆動源１０２のトルクがゼロの状態におけるベルト１０８の張力は、ベルト１０８の取付張力Ｔ0に対応している。図３及び図４における実線は、ベルト１０８の緩み側に生ずる張力、即ち、緩み側張力Ｔｓを示している。図３及び図４における破線は、ベルト１０８の張り側に生ずる張力、即ち、張り側張力Ｔｔを示している。図３及び図４における二点鎖線は、有効張力Ｔｅを示している。
図３及び図４に示すように、駆動源１０２のトルクが上昇していくと、緩み側張力は徐々に低下していく一方、張り側張力は徐々に上昇していく。
Ｔ0＜Ｔmax／２である場合には、図３に示すように、駆動源１０２のトルクを更に上昇させていくと、ベルト１０８の面に交差する方向におけるベルト１０８の変位が生じ始める。Ｔｒpointは、ベルト１０８の変位が生じ始める際のトルクである。駆動源１０２のトルクを更に上昇させていくと、ベルト１０８の面に交差する方向におけるベルト１０８の変位は、変位閾値以上となる。上述したように、ベルト１０８の変位が変位閾値以上となった際には、ベルト１０８に変位が生じたことが情報取得部７５によって検出される。駆動源１０２のトルクがＴｒpoint以上且つＴｒmax以下の範囲においては、駆動源１０２のトルクが大きくなるに伴って、ベルト１０８の面に交差する方向におけるベルト１０８の変位は大きくなる。
トルクと張力とプーリピッチ半径との間には、以下のような関係が成り立つ。
トルク＝張力×プーリピッチ半径
駆動源１０２のトルクがＴｒpointである際における張り側張力Ｔｔは、図３から分かるように、２Ｔ0である。従って、プーリ１０４のピッチ径をＤ′とすると、以下の式（４）のような関係が成り立つ。
Ｔｒpoint＝２Ｔ0・（Ｄ′／２） ・・・（４）
式（４）を変形すると、以下のような式（５）となる。
Ｔ0＝Ｔｒpoint／Ｄ′ ・・・（５）
このように、取付張力Ｔ0と、ベルト１０８の変位が生じ始める際のトルクＴｒpointとの間には、上記のような関係が成り立つ。
Ｔ0＝Ｔmax／２である場合には、図４に示すように、駆動源１０２のトルクが最大トルクＴｒmaxに達した際に、緩み側張力Ｔｓがゼロに達する。即ち、Ｔ0＝Ｔmax／２である場合には、駆動源１０２のトルクが最大トルクＴｒmaxに達した際に、ベルト１０８の面に交差する方向におけるベルト１０８の変位が生じ始める。
取得部１２０は、変位閾値以上の変位がベルト１０８に生じ始めた際における駆動源１０２のトルクに基づいて、ベルト１０８の取付張力に関する情報を取得し得る。より具体的には、取得部１２０は、例えば、変位閾値以上の変位がベルト１０８に生じ始めた際における駆動源１０２のトルクに基づいて、ベルト１０８の取付張力を取得し得る。
ベルト１０８の取付張力を取得する際には、例えば、以下のようなテーブルが用いられ得る。かかるテーブルには、例えば、変位閾値以上の変位がベルト１０８に生じ始める際における駆動源１０２のトルクと、ベルト１０８の取付張力との関係が示されている。かかるテーブルは、例えば記憶部１１６に格納されている。取得部１２０は、かかるテーブルを適宜用いて、ベルト１０８の取付張力を取得し得る。
なお、ここでは、ベルト１０８の取付張力がテーブルを用いて取得される場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、変位閾値以上の変位がベルト１０８に生じ始める際における駆動源１０２のトルク、プーリ１０４、１０６の径、プーリ１０４の回転軸とプーリ１０６の回転軸との距離等に基づいて、ベルト１０８の取付張力が取得部１２０によって算出されてもよい。
また、上記では、ベルト１０８の取付張力を取得する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。ある程度のトルクが駆動源１０２によって生じている際に、変位閾値以上の変位がベルト１０８に生じるか否かが検出されればよい。ベルト１０８の取付張力自体を取得しなくても、ベルト１０８の取付張力がある程度低下していることさえ検出できれば、ベルト１０８の取付張力の調整をユーザに促し得るからである。
このように、本実施形態によれば、所定の測定箇所１１２におけるベルト１０８の変位が検出部１１０によって検出される。ベルト１０８とプーリ１０４とが接触している部位とベルト１０８とプーリ１０４とが接触していない部位との境界から測定箇所１１２までの距離は、プーリ１０４の直径Ｄ以下である。ベルト１０８の変位は、このような測定箇所１１２において生じやすい。従って、本実施形態によれば、ベルト１０８の取付張力の低下を良好に検出し得る動力伝達装置１００を提供することができる。
［変形実施形態］
本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。
例えば、上記実施形態では、産業機械１０が、射出成形機である場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。射出成形機以外の様々な産業機械１０、例えば、工作機械、ロボット、鉱山機械、木工機械、農業機械、建設機械等に本発明を適用することができる。
また、上記実施形態では、動力伝達装置１００が産業機械１０に備える場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。動力伝達装置１００は、あらゆる装置に備えられ得る。例えば、動力伝達装置１００が、車両等に備えられるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、プーリ１０４が駆動プーリであり、プーリ１０６が従動プーリである場合を例に説明した。即ち、直径が相対的に小さい方のプーリ１０４が駆動プーリであり、直径が相対的に大きい方のプーリ１０６が従動プーリである場合を例に説明した。しかし、これに限定されるものではない。直径が相対的に大きい方のプーリ１０６が駆動プーリであり、直径が相対的に小さい方のプーリ１０４が従動プーリであってもよい。
また、上記実施形態では、プーリ１０４の直径とプーリ１０６の直径とが異なる場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。プーリ１０４の直径とプーリ１０６の直径とが等しくてもよい。この場合、プーリ１０４が駆動プーリであってもよいし、プーリ１０６が駆動プーリであってもよい。
また、上記実施形態では、検出部１１０から出力される信号が情報取得部７５に入力され、ベルト１０８に変位が生じているか否かを示す情報が情報取得部７５から制御部１８に供給される場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。検出部１１０から出力される信号が、制御部１８に供給されるようにしてもよい。この場合、変位閾値以上の変位がベルト１０８に生じているか否かを判定する情報取得部７５が、制御部１８に備えられる。
上記実施形態をまとめると以下のようになる。
動力伝達装置（１００）は、第１プーリ（１０４）と、直径が前記第１プーリより大きい又は等しい第２プーリ（１０６）と、前記第１プーリと前記第２プーリとに巻回されたベルト（１０８）と、前記ベルトの面に交差する方向における前記ベルトの変位を検出する検出部（１１０Ａ、１１０Ｂ）とを備え、前記検出部は、所定の測定箇所（１１２Ａ、１１２Ｂ）における前記ベルトの前記変位を検出し、前記ベルトと前記第１プーリとが接触している部位と前記ベルトと前記第１プーリとが接触していない部位との境界から前記測定箇所までの距離は、前記第１プーリの直径（Ｄ）以下である。ベルトの変位は、かかる測定箇所において生じやすい。従って、このような構成によれば、ベルトの取付張力の低下を良好に検出することができる。
前記検出部は、前記第１プーリの中心と前記第２プーリの中心とを結ぶ線に対して一方の側に備えられているようにしてもよい。
前記検出部は、前記第１プーリの中心と前記第２プーリの中心とを結ぶ線に対して両側に備えられているようにしてもよい。このような構成によれば、第１プーリに時計回りのトルクが加えられた際においても、第１プーリに反時計回りのトルクが加えられた際においても、ベルトの張力の低下を良好に検出することが可能である。
前記検出部によって取得される情報に基づいて前記変位に関する情報を表示する表示部（１１８）を更に備えるようにしてもよい。このような構成によれば、表示部に表示された情報に基づいて取付張力等の調整を的確に行うことができる。
前記第１プーリ又は前記第２プーリを回転させる駆動源のトルクに応じた情報と、前記変位とに基づいて、前記ベルトの取付張力に関する情報を取得する取得部（１２０）とを更に備えるようにしてもよい。このような構成によれば、ベルトの取付張力に関する情報を良好に取得することができる。
前記取得部は、前記駆動源の前記トルクに応じた情報と、前記変位とに基づいて、前記ベルトの前記取付張力を取得するようにしてもよい。このような構成によれば、ベルトの取付張力を良好に取得することができる。
産業機械（１０）は、上記のような動力伝達装置を備える。
１０：産業機械 １２：型締装置
１４：射出装置 １６：ベース
１８：制御部 ２２：リアプラテン
２４：可動プラテン ２６：固定プラテン
２８：タイバー ３０：金型
３２：可動金型 ３４：固定金型
３６：トグルリンク ３８：クロスリンク
４０：クロスヘッド ４２：型開閉機構
４６、５４、７８：ボールねじ機構 ４８：エジェクタ機構
５２：エジェクタピン ５６：ノズル
５８：シリンダ ６０：スクリュ
６２：ホッパ ６４：ヒータ
６６：樹脂供給機構 ６８：射出機構
７２：ブッシュ
７４Ａ～７４Ｄ、７５Ａ～７５Ｄ：情報取得部
１００、１００Ａ～１００Ｄ：動力伝達装置
１０２、１０２Ａ～１０２Ｄ：駆動源
１０４、１０４Ａ～１０４Ｄ、１０６、１０６Ａ～１０６Ｄ：プーリ
１０８、１０８Ａ～１０８Ｄ：ベルト １１０Ａ、１１０Ｂ：検出部
１１２Ａ、１１２Ｂ：測定箇所 １１４：演算部
１１６：記憶部 １１８：表示部
１２０：取得部

Claims (6)

  1. 第１プーリと、
    直径が前記第１プーリより大きい又は等しい第２プーリと、
    前記第１プーリと前記第２プーリとに巻回されたベルトと、
    前記ベルトの面に交差する方向における前記ベルトの変位を検出する検出部とを備え、
    前記検出部は、所定の測定箇所における前記ベルトの前記変位を検出し、
    前記ベルトと前記第１プーリとが接触している部位と前記ベルトと前記第１プーリとが接触していない部位との境界から前記測定箇所までの距離は、前記第１プーリの直径以下であり、
    前記第１プーリ又は前記第２プーリを回転させる駆動源のトルクに応じた情報と、前記変位とに基づいて、前記ベルトの取付張力に関する情報を取得する取得部とを更に備える、動力伝達装置。
  2. 請求項１に記載の動力伝達装置において、
    前記検出部は、前記第１プーリの中心と前記第２プーリの中心とを結ぶ線に対して一方の側に備えられている、動力伝達装置。
  3. 請求項１に記載の動力伝達装置において、
    前記検出部は、前記第１プーリの中心と前記第２プーリの中心とを結ぶ線に対して両側に備えられている、動力伝達装置。
  4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の動力伝達装置において、
    前記検出部によって取得される情報に基づいて前記変位に関する情報を表示する表示部を更に備える、動力伝達装置。
  5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の動力伝達装置において、
    前記取得部は、前記駆動源の前記トルクに応じた情報と、前記変位とに基づいて、前記ベルトの前記取付張力を取得する、動力伝達装置。
  6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の動力伝達装置を備える、産業機械。
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