JP5255850B2 - 射出成形機におけるスクリュ回転制御方法及びスクリュ回転制御装置 - Google Patents
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Description
に供給される溶融樹脂によって後退することもないから、スクリュ7は低回転モードで回転する。そして、徐々に加熱筒6の先端側に溶融樹脂が溜まり、その溶融樹脂の圧力が高まることによって(設定背圧となるように制御されて)、その加熱筒6の先端部に供給される溶融樹脂によって加熱筒6内のスクリュ7がプッシャープレート8と共に後退移動する。この溶融樹脂の圧力をロードセル18で検出するとともに、スクリュ7の後退に伴うボールねじ軸11の回転数をエンコーダ19で検出し、その回転数からスクリュ7の後退速度を演算処理する。この溶融樹脂の圧力が設定値(例えば、0.5MPa)あるいは前記スクリュ7の後退速度が所定の設定値(例えば、5mm/s)に達すると、制御手段20によってスクリュ7を通常回転(設定数の回転数)するよう制御し、それまでの低回転モードから通常回転モードに切り換える。そして、スクリュ7の回転によって加熱筒6の先端側に供給される溶融樹脂によってスクリュ7が後退し、設定された計量完了位置にスクリュ7が到達して溶融樹脂の計量動作が完了すると、スクリュ7の回転を停止する。この後、射出用サーボモータ13によりボールねじ軸9を回転し、ボールナット10、プッシャープレート8を介してスクリュ7を前進させることによって、射出ノズル6aから溶融樹脂を射出する。このようなパージ動作を繰り返した後、ホッパ21からの樹脂の供給が停止すると、スクリュ7の回転による加熱筒6内に溶融樹脂が少なくなるのに伴い(図2(b)から図2(c)の状態に移行)、溶融樹脂の圧力も小さく、また、スクリュ7の後退速度も減少することから、溶融樹脂の圧力とスクリュ7の後退速度を監視し、ロードセル21により検出される溶融樹脂の圧力とスクリュ7の後退速度の何れか一方が設定値以下になった際、加熱筒6内に溶融樹脂が少ないと判断し、スクリュ7は通常回転モードの設定回転速度から低回転モードに切り換えて回転する。これにより、加熱筒6の内壁とスクリュ7との金属接触による損傷を防止することができる。こうして、パージ動作により加熱筒6内の樹脂が排出されると、スクリュ7は自動停止する。
6 加熱筒
7 スクリュ
13 射出用サーボモータ(射出駆動手段)
16 計量用サーボモータ (射出駆動手段)
18 ロードセル(背圧検出手段)
19 エンコーダ(後退速度検出手段)
20 制御手段
Claims (4)
- 射出成形機の計量工程において、加熱筒の基端部側から該加熱筒内に樹脂を供給し、前記加熱筒内に設けたスクリュの回転によって、溶融樹脂を前記加熱筒の基端部側から先端部側に供給する射出成形機において、前記加熱筒の先端部側に供給された溶融樹脂の圧力とスクリュの後退速度とを監視し、その溶融樹脂の圧力又はスクリュの後退速度の何れか一方が所定の設定値に達するか否かを判断し、設定値以下では前記スクリュを低回転モードとし、前記加熱筒の先端部側に供給された溶融樹脂の圧力とスクリュの後退速度の何れか一方が前記設定値に達したときスクリュを前記低回転モードから通常回転モードへ切り換え制御することを特徴とする射出成形機におけるスクリュ回転制御方法。
- 前記加熱筒内への樹脂を供給開始時、もしくは前記スクリュ回転開始時には、低回転モードにて制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の射出成形機におけるスクリュ回転制御方法。
- 前記加熱筒内から溶融樹脂を外部へ排出するパージ動作時に前記スクリュの回転切り換え制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の射出成形機におけるスクリュ回転制御方法。
- 加熱筒内に周方向に回転自在にかつ軸方向に進退自在に挿入されたスクリュと、このスクリュを回転させる回転駆動手段と、この回転駆動手段を制御して前記スクリュの回転数を制御する制御手段と、前記スクリュを前進移動させる射出駆動手段と、前記加熱筒の先端側に供給された溶融樹脂の圧力検出手段と、前記スクリュの回転によって前記加熱筒先端部に供給された溶融樹脂の圧力により後退する前記スクリュの後退速度を検出する後退速度検出手段とを備え、前記制御手段は、前記溶融樹脂の圧力検出手段及び後退速度検出手段からの検出信号に基づいて、前記加熱筒の先端側に供給された溶融樹脂の圧力とスクリュの後退速度とを監視し、その溶融樹脂の圧力又はスクリュの後退速度の何れか一方が所定の設定値に達するか否かを判断し、設定値以下では前記スクリュを低回転モードとし、前記加熱筒の先端側に供給された溶融樹脂の圧力およびスクリュの後退速度の一方が前記設定値に達したときスクリュを通常回転モードに切り換え制御することを特徴とする射出成形機におけるスクリュ回転制御装置。
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