CN113829596B - 注塑机的加热控制方法、装置、存储介质及注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机的加热控制方法、装置、存储介质及注塑机，注塑机的加热控制方法包括：响应于接收到的目标温度调整信号，调整注塑机的加热装置的加热温度；确定注塑机的料筒的当前温度是否符合目标温度调整信号对应的温度要求；在当前温度符合目标温度调整信号对应的温度要求的情况下，确定是否符合螺杆防冷启动条件；在符合螺杆防冷启动条件的情况下，控制注塑机进入螺杆防冷启动模式；在不符合螺杆防冷启动条件的情况下，或者在螺杆防冷启动模式运行结束的情况下，控制注塑机进入工作模式。本发明的注塑机的加热控制方法解决了相关技术中注塑机因频繁执行螺杆防冷操作而导致耗时过多的问题。

Description

注塑机的加热控制方法、装置、存储介质及注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机控制领域，具体而言，涉及一种注塑机的加热控制方法、装置、存储介质及注塑机。

背景技术

相关技术中，注塑机在使用是，需要进行料筒和熔胶螺杆的预热，料筒加热满足要求后，需要再等待一段时间从而使螺杆充分加热，实现螺杆防冷，保证熔胶效果。每次调整注塑机的加热温度，都需要等待一段时间，这导致浪费了大量的时间，对注塑机的工作效率带来不利影响。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种注塑机的加热控制方法、装置、存储介质及注塑机，以至少解决相关技术中注塑机因频繁执行螺杆防冷操作而导致耗时过多的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种注塑机的加热控制方法，包括：响应于接收到的目标温度调整信号，调整注塑机的加热装置的加热温度；确定注塑机的料筒的当前温度是否符合目标温度调整信号对应的温度要求；在当前温度符合目标温度调整信号对应的温度要求的情况下，确定是否符合螺杆防冷启动条件；在符合螺杆防冷启动条件的情况下，控制注塑机进入螺杆防冷启动模式，在螺杆防冷启动模式下，加热装置按照目标温度调整信号对应的温度运行；在不符合螺杆防冷启动条件的情况下，或者在螺杆防冷启动模式运行结束的情况下，控制注塑机进入工作模式，在工作模式下，注塑机的螺杆可执行熔胶动作。

进一步地，确定是否符合螺杆防冷启动条件包括：确定注塑机当前是否属于本次启动后初次加热的情况；在注塑机当前属于本次启动后初次加热的情况下，确定符合螺杆防冷启动条件。

进一步地，确定是否符合螺杆防冷启动条件还包括：在注塑机当前不属于本次启动后初次加热的情况下，确定目标温度调整信号对应的加热温度与注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的大小关系；在目标温度调整信号对应的加热温度大于注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定符合螺杆防冷启动条件；在目标温度调整信号对应的加热温度小于或等于注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定不符合螺杆防冷启动条件。

进一步地，确定是否符合螺杆防冷启动条件还包括：在注塑机当前不属于本次启动后初次加热的情况下，确定本次加热开启时刻与前一次加热关闭时刻之间的时间间隔，确定目标温度调整信号对应的加热温度与注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的大小关系；在时间间隔小于或等于预设时间间隔，且目标温度调整信号对应的加热温度小于或等于注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定不符合螺杆防冷启动条件；在时间间隔大于预设时间间隔的情况下，确定符合螺杆防冷启动条件。

进一步地，在控制注塑机进入螺杆防冷启动模式之后，注塑机的加热控制方法还包括：在螺杆防冷启动模式的持续运行时长达到预设时长的情况下，控制注塑机结束螺杆防冷启动模式。

进一步地，在控制注塑机进入螺杆防冷启动模式之后，注塑机的加热控制方法还包括：在螺杆防冷启动模式的持续运行时长达到预设时长的情况下，控制注塑机结束螺杆防冷启动模式；其中，预设时长的取值范围为5分钟至15分钟，预设时间间隔的取值范围为0.5分钟至1.5分钟。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种注塑机的加热控制装置，包括：调整单元，用于响应于接收到的目标温度调整信号，调整注塑机的加热装置的加热温度；第一确定单元，用于确定注塑机的料筒的当前温度是否符合目标温度调整信号对应的温度要求；第二确定单元，用于在当前温度符合目标温度调整信号对应的温度要求的情况下，确定是否符合螺杆防冷启动条件；第一控制单元，用于在符合螺杆防冷启动条件的情况下，控制注塑机进入螺杆防冷启动模式，在螺杆防冷启动模式下，加热装置按照目标温度调整信号对应的温度运行；第二控制单元，用于在不符合螺杆防冷启动条件的情况下，或者在螺杆防冷启动模式运行结束的情况下，控制注塑机进入工作模式，在工作模式下，注塑机的螺杆可执行熔胶动作。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的注塑机的加热控制方法。

根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的注塑机的加热控制方法。

根据本发明实施例的第五个方面，提供了一种注塑机，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的注塑机的加热控制方法。

应用本发明的技术方案的注塑机的加热控制方法包括：响应于接收到的目标温度调整信号，调整注塑机的加热装置的加热温度；确定注塑机的料筒的当前温度是否符合目标温度调整信号对应的温度要求；在当前温度符合目标温度调整信号对应的温度要求的情况下，确定是否符合螺杆防冷启动条件；在符合螺杆防冷启动条件的情况下，控制注塑机进入螺杆防冷启动模式，在螺杆防冷启动模式下，加热装置按照目标温度调整信号对应的温度运行；在不符合螺杆防冷启动条件的情况下，或者在螺杆防冷启动模式运行结束的情况下，控制注塑机进入工作模式，在工作模式下，注塑机的螺杆可执行熔胶动作。也就是说，当料筒的当前温度符合目标温度调整信号对应的温度要求时，会确定是否符合螺杆防冷启动条件，在是的情况下，会先执行螺杆防冷启动模式，在螺杆防冷启动模式执行结束后，才会控制注塑机进入工作模式；在否的情况下，会直接控制注塑机进入工作模式，在工作模式下，注塑机可执行熔胶和注射动作，所谓熔胶动作即注塑机的熔胶螺杆转动，实现送料和熔胶，注塑机在进入工作模式之前，注塑机的螺杆是不能被控制执行熔胶和注射动作的。通过在料筒温度调整完毕后判断是否满足螺杆防冷启动条件，并针对性控制注塑机是否在进入工作模式之前先进入螺杆防冷启动模式，这样，能够根据不同的工作情况灵活地控制是否执行螺杆防冷启动模式，避免注塑机每次温度调整后都执行螺杆防冷功能而导致耗时严重的情况出现，有效地提高了注塑机的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的注塑机的加热控制方法的一种可选的实施例的流程示意图；

图2是根据本发明的注塑机的加热控制装置的一种可选的实施例的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

图1是根据本发明实施例的注塑机的加热控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，响应于接收到的目标温度调整信号，调整注塑机的加热装置的加热温度；

步骤S104，确定注塑机的料筒的当前温度是否符合目标温度调整信号对应的温度要求；

步骤S106，在当前温度符合目标温度调整信号对应的温度要求的情况下，确定是否符合螺杆防冷启动条件；

步骤S108，在符合螺杆防冷启动条件的情况下，控制注塑机进入螺杆防冷启动模式，在螺杆防冷启动模式下，加热装置按照目标温度调整信号对应的温度运行；

步骤S110，在不符合螺杆防冷启动条件的情况下，或者在螺杆防冷启动模式运行结束的情况下，控制注塑机进入工作模式，在工作模式下，注塑机的螺杆可执行熔胶动作。

采用上述方案的注塑机的加热控制方法包括：响应于接收到的目标温度调整信号，调整注塑机的加热装置的加热温度；确定注塑机的料筒的当前温度是否符合目标温度调整信号对应的温度要求；在当前温度符合目标温度调整信号对应的温度要求的情况下，确定是否符合螺杆防冷启动条件；在符合螺杆防冷启动条件的情况下，控制注塑机进入螺杆防冷启动模式，在螺杆防冷启动模式下，加热装置按照目标温度调整信号对应的温度运行；在不符合螺杆防冷启动条件的情况下，或者在螺杆防冷启动模式运行结束的情况下，控制注塑机进入工作模式，在工作模式下，注塑机的螺杆可执行熔胶动作。也就是说，当料筒的当前温度符合目标温度调整信号对应的温度要求时，会确定是否符合螺杆防冷启动条件，在是的情况下，会先执行螺杆防冷启动模式，在螺杆防冷启动模式执行结束后，才会控制注塑机进入工作模式；在否的情况下，会直接控制注塑机进入工作模式，在工作模式下，注塑机可执行熔胶和注射动作，所谓熔胶动作即注塑机的熔胶螺杆转动，实现送料和熔胶，注塑机在进入工作模式之前，注塑机的螺杆是不能被控制执行熔胶和注射动作的。通过在料筒温度调整完毕后判断是否满足螺杆防冷启动条件，并针对性控制注塑机是否在进入工作模式之前先进入螺杆防冷启动模式，这样，能够根据不同的工作情况灵活地控制是否执行螺杆防冷启动模式，避免注塑机每次温度调整后都执行螺杆防冷功能而导致耗时严重的情况出现，有效地提高了注塑机的工作效率。

所谓螺杆防冷启动，即保持加热装置工作的情况下，使注塑机静置一段时间，从而使注塑机的螺杆能够充分地被加热，以保证后续的熔胶效果，防止螺杆内因加热不充分而导致熔胶不完全的情况出现，提高注塑效果。

具体地，确定是否符合螺杆防冷启动条件包括：确定注塑机当前是否属于本次启动后初次加热的情况；在注塑机当前属于本次启动后初次加热的情况下，确定符合螺杆防冷启动条件。

也就是说，如果注塑机属于本次启动后初次加热的情况，则确定其符合螺杆防冷启动条件，需要在料筒温度达标后进入螺杆防冷启动模式。注塑机本次启动后初次加热，即注塑机本次开机后，加热装置进行首次加热。

具体地，确定是否符合螺杆防冷启动条件还包括：在注塑机当前不属于本次启动后初次加热的情况下，确定目标温度调整信号对应的加热温度与注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的大小关系；在目标温度调整信号对应的加热温度大于注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定符合螺杆防冷启动条件；在目标温度调整信号对应的加热温度小于或等于注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定不符合螺杆防冷启动条件。

如果注塑机不是本次启动后初次加热，即本次开机后，加热装置之前进行过加热操作，则会确定目标温度调整信号对应的加热温度与前一温度调整信号对应的加热温度的关系，如果目标温度调整信号对应的加热温度大于前一温度调整信号对应的加热温度，说明料筒需要升温，此时在料筒温度达标后进入螺杆防冷启动模式，否则，即说明料筒需要降温或温度维持不变，因此在料筒温度达标后就不需要进入螺杆防冷启动模式。这样，能够根据实际情况灵活地控制注塑机是否进入螺杆防冷启动模式，不需要每次调温都执行螺杆防冷启动模式，有利于节约时间。

具体地，确定是否符合螺杆防冷启动条件还包括：在注塑机当前不属于本次启动后初次加热的情况下，确定本次加热开启时刻与前一次加热关闭时刻之间的时间间隔，确定目标温度调整信号对应的加热温度与注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的大小关系；在时间间隔小于或等于预设时间间隔，且目标温度调整信号对应的加热温度小于或等于注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定不符合螺杆防冷启动条件；在时间间隔大于预设时间间隔的情况下，确定符合螺杆防冷启动条件。

也就是说，针对注塑机加热装置关闭后再次开启的情况，如果加热装置两次工作之间的时间间隔小于或等于预设时间间隔，则不用执行螺杆防冷启动模式，此时螺杆温度下降的幅度不会对注塑机工作造成明显影响，从而有利于进一步节省时间。

具体地，在控制注塑机进入螺杆防冷启动模式之后，注塑机的加热控制方法还包括：在螺杆防冷启动模式的持续运行时长达到预设时长的情况下，控制注塑机结束螺杆防冷启动模式。

在本实施例中，螺杆防冷启动模式被配置为执行固定的时长后自动关闭，即其运行时长达到预设时长时，控制结束螺杆防冷启动模式。

在本实施例中，预设时长的取值范围为5分钟至15分钟，预设时间间隔的取值范围为0.5分钟至1.5分钟。优选地，预设时长为10分钟，预设时间间隔为1分钟。

其次，如图2所示，本发明的实施例还提供了一种注塑机的加热控制装置，其包括：调整单元，用于响应于接收到的目标温度调整信号，调整注塑机的加热装置的加热温度；第一确定单元，用于确定注塑机的料筒的当前温度是否符合目标温度调整信号对应的温度要求；第二确定单元，用于在当前温度符合目标温度调整信号对应的温度要求的情况下，确定是否符合螺杆防冷启动条件；第一控制单元，用于在符合螺杆防冷启动条件的情况下，控制注塑机进入螺杆防冷启动模式，在螺杆防冷启动模式下，加热装置按照目标温度调整信号对应的温度运行；第二控制单元，用于在不符合螺杆防冷启动条件的情况下，或者在螺杆防冷启动模式运行结束的情况下，控制注塑机进入工作模式，在工作模式下，注塑机的螺杆可执行熔胶动作。

第二确定单元包括第一确定模块和第二确定模块：第一确定模块用于确定注塑机当前是否属于本次启动后初次加热的情况；第二确定模块用于在注塑机当前属于本次启动后初次加热的情况下，确定符合螺杆防冷启动条件。

具体地，第二确定单元还包括第三确定模块、第四确定模块和第五确定模块：第三确定模块用于在注塑机当前不属于本次启动后初次加热的情况下，确定目标温度调整信号对应的加热温度与注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的大小关系；第四确定模块用于在目标温度调整信号对应的加热温度大于注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定符合螺杆防冷启动条件；第五确定模块用于在目标温度调整信号对应的加热温度小于或等于注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定不符合螺杆防冷启动条件。

第二确定单元还包括第六确定模块、第七确定模块和第八确定模块：第六确定模块用于在注塑机当前不属于本次启动后初次加热的情况下，确定本次加热开启时刻与前一次加热关闭时刻之间的时间间隔，确定目标温度调整信号对应的加热温度与注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的大小关系；第七确定模块用于在时间间隔小于或等于预设时间间隔，且目标温度调整信号对应的加热温度小于或等于注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定不符合螺杆防冷启动条件；第八确定模块用于在时间间隔大于预设时间间隔的情况下，确定符合螺杆防冷启动条件。

具体地，在控制注塑机进入螺杆防冷启动模式之后，注塑机的加热控制装置还包括第三控制单元：第三控制单元用于在螺杆防冷启动模式的持续运行时长达到预设时长的情况下，控制注塑机结束螺杆防冷启动模式。

在本实施例中，预设时长的取值范围为5分钟至15分钟，预设时间间隔的取值范围为0.5分钟至1.5分钟。

优选地，预设时长为10分钟，预设时间间隔为1分钟。

另外，本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的注塑机的加热控制方法。

再次，本发明的实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的注塑机的加热控制方法。

最后，本发明的实施例还提供了一种注塑机，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的注塑机的加热控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。而且，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种注塑机的加热控制方法，其特征在于，包括：

响应于接收到的目标温度调整信号，调整注塑机的加热装置的加热温度；

确定所述注塑机的料筒的当前温度是否符合所述目标温度调整信号对应的温度要求；

在所述当前温度符合所述目标温度调整信号对应的温度要求的情况下，确定是否符合螺杆防冷启动条件；

在符合所述螺杆防冷启动条件的情况下，控制所述注塑机进入螺杆防冷启动模式，在所述螺杆防冷启动模式下，所述加热装置按照所述目标温度调整信号对应的温度运行；

在不符合所述螺杆防冷启动条件的情况下，或者在所述螺杆防冷启动模式运行结束的情况下，控制所述注塑机进入工作模式，在所述工作模式下，所述注塑机的螺杆可执行熔胶动作；

其中，确定是否符合螺杆防冷启动条件包括：

确定所述注塑机当前是否属于本次启动后初次加热的情况；

在所述注塑机当前属于本次启动后初次加热的情况下，确定符合所述螺杆防冷启动条件；

其中，确定是否符合螺杆防冷启动条件还包括：

在所述注塑机当前不属于本次启动后初次加热的情况下，确定所述目标温度调整信号对应的加热温度与所述注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的大小关系；

在所述目标温度调整信号对应的加热温度大于所述注塑机接收到的所述前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定符合所述螺杆防冷启动条件；

在所述目标温度调整信号对应的加热温度等于所述注塑机接收到的所述前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定不符合所述螺杆防冷启动条件。

2.根据权利要求1所述的注塑机的加热控制方法，其特征在于，确定是否符合螺杆防冷启动条件还包括：

在所述注塑机当前不属于本次启动后初次加热的情况下，确定本次加热开启时刻与前一次加热关闭时刻之间的时间间隔，确定所述目标温度调整信号对应的加热温度与所述注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的大小关系；

在所述时间间隔等于预设时间间隔，且所述目标温度调整信号对应的加热温度等于所述注塑机接收到的所述前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定不符合所述螺杆防冷启动条件；

在所述时间间隔大于所述预设时间间隔的情况下，确定符合所述螺杆防冷启动条件。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的注塑机的加热控制方法，其特征在于，在控制所述注塑机进入螺杆防冷启动模式之后，所述注塑机的加热控制方法还包括：

在螺杆防冷启动模式的持续运行时长达到预设时长的情况下，控制所述注塑机结束所述螺杆防冷启动模式。

4.根据权利要求2所述的注塑机的加热控制方法，其特征在于，在控制所述注塑机进入螺杆防冷启动模式之后，所述注塑机的加热控制方法还包括：在螺杆防冷启动模式的持续运行时长达到预设时长的情况下，控制所述注塑机结束所述螺杆防冷启动模式；

其中，所述预设时长的取值范围为5分钟至15分钟，所述预设时间间隔的取值范围为0.5分钟至1.5分钟。

5.一种注塑机的加热控制装置，其特征在于，包括：

调整单元，用于响应于接收到的目标温度调整信号，调整注塑机的加热装置的加热温度；

第一确定单元，用于确定所述注塑机的料筒的当前温度是否符合所述目标温度调整信号对应的温度要求；

第二确定单元，用于在所述当前温度符合所述目标温度调整信号对应的温度要求的情况下，确定是否符合螺杆防冷启动条件；

第一控制单元，用于在符合所述螺杆防冷启动条件的情况下，控制所述注塑机进入螺杆防冷启动模式，在所述螺杆防冷启动模式下，所述加热装置按照所述目标温度调整信号对应的温度运行；

第二控制单元，用于在不符合所述螺杆防冷启动条件的情况下，或者在所述螺杆防冷启动模式运行结束的情况下，控制所述注塑机进入工作模式，在所述工作模式下，所述注塑机的螺杆可执行熔胶动作；

其中，所述第二确定单元还用于：

确定所述注塑机当前是否属于本次启动后初次加热的情况；

在所述注塑机当前属于本次启动后初次加热的情况下，确定符合所述螺杆防冷启动条件；

其中，所述第二确定单元还用于：在所述注塑机当前不属于本次启动后初次加热的情况下，确定所述目标温度调整信号对应的加热温度与所述注塑机接收到的前一温度调整信号对应的加热温度的大小关系；

在所述目标温度调整信号对应的加热温度大于所述注塑机接收到的所述前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定符合所述螺杆防冷启动条件；

在所述目标温度调整信号对应的加热温度等于所述注塑机接收到的所述前一温度调整信号对应的加热温度的情况下，确定不符合所述螺杆防冷启动条件。

6.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的注塑机的加热控制方法。

7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的注塑机的加热控制方法。

8.一种注塑机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任意一项所述的注塑机的加热控制方法。

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