CN113829594A - 注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机，注塑机控制方法应用的注塑机包括两个射胶驱动电机，两个射胶驱动电机均与射胶螺杆驱动连接，以通过两个射胶驱动电机驱动射胶螺杆沿射胶螺杆的轴向移动，注塑机控制方法包括：确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件；在偏差达到预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个当前工作位置信息进行更新；其中，两个历史工作位置信息为注塑机在偏差达到预设条件之前的一个时刻下，两个射胶驱动电机对应的两个工作位置信息。本发明的注塑机控制方法解决了相关技术中采用射胶双驱结构的注塑机故障率高的问题。

Description

注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机领域，具体而言，涉及一种注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机。

背景技术

相关技术中，针对较大型的全电动注塑机，采用两个伺服电机来驱动射胶螺杆沿其轴向运动，从而实现射胶操作。而由于配合精度、控制精度、累积误差等原因，两个伺服电机工作时容易出现偏差，导致射胶阻力变大，进而可能会出现报警停机的情况。此时，需要对射胶双驱结构进行重新归零调试，会极大的影响生产效率。

因此，相关技术中采用射胶双驱结构的注塑机存在故障率高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机，以至少解决相关技术中采用射胶双驱结构的注塑机故障率高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种注塑机控制方法，注塑机包括两个射胶驱动电机，两个射胶驱动电机均与射胶螺杆驱动连接，以通过两个射胶驱动电机驱动射胶螺杆沿射胶螺杆的轴向移动，注塑机控制方法包括：确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件；在偏差达到预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个当前工作位置信息进行更新；其中，两个历史工作位置信息为注塑机在偏差达到预设条件之前的一个时刻下，两个射胶驱动电机对应的两个工作位置信息。

进一步地，在偏差达到预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个当前工作位置信息进行更新包括：获取存储元件存储的两个历史工作位置信息；控制分别以各个历史工作位置信息作为各个当前工作位置信息。

进一步地，在确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件之后，注塑机控制方法还包括：在偏差未达到预设条件的情况下，控制对两个当前工作位置信息进行存储，以对应地作为两个历史工作位置信息。

进一步地，确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件包括：在注塑机出现偏差报警的情况下，确定偏差达到预设条件；在注塑机未出现偏差报警的情况下，确定偏差未达到预设条件。

进一步地，确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件包括：在两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差达到预设偏差的情况下，确定偏差达到预设条件；在两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差未达到预设偏差的情况下，确定偏差未达到预设条件。

进一步地，确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件包括：确定两个射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值是否达到预设差值；在两个射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值达到预设差值的情况下，确定偏差达到预设条件；在两个射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值未达到预设差值的情况下，确定偏差未达到预设条件。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种注塑机控制装置，注塑机包括两个射胶驱动电机，两个射胶驱动电机均与射胶螺杆驱动连接，以通过两个射胶驱动电机驱动射胶螺杆沿射胶螺杆的轴向移动，注塑机控制装置包括：确定单元，用于确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件；更新单元，用于在偏差达到预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个当前工作位置信息进行更新；其中，两个历史工作位置信息为注塑机在偏差达到预设条件之前的一个时刻下，两个射胶驱动电机对应的两个工作位置信息。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的注塑机控制方法。

根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的注塑机控制方法。

根据本发明实施例的第五个方面，提供了一种注塑机，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的注塑机控制方法。

应用本发明的技术方案的注塑机控制方法，其应用的注塑机包括两个射胶驱动电机，两个射胶驱动电机均与射胶螺杆驱动连接，以通过两个射胶驱动电机驱动射胶螺杆沿射胶螺杆的轴向移动，注塑机控制方法包括：确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件；在偏差达到预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个当前工作位置信息进行更新；其中，两个历史工作位置信息为注塑机在偏差达到预设条件之前的一个时刻下，两个射胶驱动电机对应的两个工作位置信息。通过采用这种控制方式，先确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件，如果是，则会采用两个历史工作位置信息来对两个当前工作位置信息进行对应地更新，这样，可以使得两个射胶驱动电机回到之前的一个历史时刻对应的状态，从而消除或者减小两者工作位置信息之间的偏差，从而有利于避免或者消除故障，降低注塑机的故障率，解决了相关技术中采用射胶双驱结构的注塑机故障率高的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的注塑机控制方法的一种可选的实施例的流程示意图；

图2是根据本发明的注塑机控制装置的一种可选的实施例的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

图1是根据本发明实施例的注塑机控制方法，其应用的注塑机包括两个射胶驱动电机，两个射胶驱动电机均与射胶螺杆驱动连接，以通过两个射胶驱动电机驱动射胶螺杆沿射胶螺杆的轴向移动。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件；

步骤S104，在偏差达到预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个当前工作位置信息进行更新。

采用上述方案的注塑机控制方法，其应用的注塑机包括两个射胶驱动电机，两个射胶驱动电机均与射胶螺杆驱动连接，以通过两个射胶驱动电机驱动射胶螺杆沿射胶螺杆的轴向移动，注塑机控制方法包括：确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件；在偏差达到预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个当前工作位置信息进行更新；其中，两个历史工作位置信息为注塑机在偏差达到预设条件之前的一个时刻下，两个射胶驱动电机对应的两个工作位置信息。通过采用这种控制方式，先确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件，如果是，则会采用两个历史工作位置信息来对两个当前工作位置信息进行对应地更新，这样，可以使得两个射胶驱动电机回到之前的一个历史时刻对应的状态，从而消除或者减小两者工作位置信息之间的偏差，从而有利于避免或者消除故障，降低注塑机的故障率，解决了相关技术中采用射胶双驱结构的注塑机故障率高的问题。

具体地，在偏差达到预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个当前工作位置信息进行更新包括：获取存储元件存储的两个历史工作位置信息；控制分别以各个历史工作位置信息作为各个当前工作位置信息。

也就是说，每两个历史工作位置信息是被存储在存储元件内的，在确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差达到预设条件的情况下，会从该存储元件获取这两个历史工作位置信息，进而用于对两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息进行更新。

具体地，在确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件之后，注塑机控制方法还包括：在偏差未达到预设条件的情况下，控制对两个当前工作位置信息进行存储，以对应地作为两个历史工作位置信息。

在偏差没有达到预设条件的情况下，会对两个当前工作位置信息进行存储，作为两个历史工作位置信息，从而供后续偏差过大时作为历史工作位置信息使用，这样，能够使得注塑机随时回复到前一时刻的状态，在减小注塑机工作情况突变的基础上，减小注塑机的故障率。

具体地，确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件包括：在注塑机出现偏差报警的情况下，确定偏差达到预设条件；在注塑机未出现偏差报警的情况下，确定偏差未达到预设条件。

在本实施例中，可根据注塑机自身的偏差报警来确定偏差达到预设条件，从而启动后续采用历史工作位置信息更新当前工作位置信息的流程，这样可在注塑机发生故障报警的情况下，自动消除故障，减小人工对射胶双驱结构进行归零调整的频率，方便注塑机的使用。

具体地，确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件包括：在两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差达到预设偏差的情况下，确定偏差达到预设条件；在两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差未达到预设偏差的情况下，确定偏差未达到预设条件。

在本实施例中，可通过直接获取两个射胶驱动电机的当前工作位置信息，并计算两者之间的偏差，在该偏差达到预设偏差的情况下，启动后续采用历史工作位置信息更新当前工作位置信息的流程，在实际使用过程中，读取伺服电机的位置信息是较容易实现的，这种方式可较为方便地实现对射胶双驱结构的调整，且可根据实际情况灵活地选择预设偏差，从而更灵活和方便地控制对注塑机的射胶双驱结构的调整。

具体地，确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件包括：确定两个射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值是否达到预设差值；在两个射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值达到预设差值的情况下，确定偏差达到预设条件；在两个射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值未达到预设差值的情况下，确定偏差未达到预设条件。

在本实施例中，还可通过获取并计算两个射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值是否达到预设差值，在是的情况下，启动后续采用历史工作位置信息更新当前工作位置信息的流程，采用扭矩作为判断依据能够更有效地反应两个射胶驱动电机之间工作的偏差，从而有利于更及时地发现偏差过大的情况，进而更及时地进行针对性调整，保证注塑机工作的平稳性。

如图2所示，本发明的实施例还提供了一种注塑机控制装置，注塑机包括两个射胶驱动电机，两个射胶驱动电机均与射胶螺杆驱动连接，以通过两个射胶驱动电机驱动射胶螺杆沿射胶螺杆的轴向移动，注塑机控制装置包括：确定单元，用于确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件；更新单元，用于在偏差达到预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个当前工作位置信息进行更新；其中，两个历史工作位置信息为注塑机在偏差达到预设条件之前的一个时刻下，两个射胶驱动电机对应的两个工作位置信息。

具体地，更新单元包括获取模块和控制模块：获取模块用于获取存储元件存储的两个历史工作位置信息；控制模块用于控制分别以各个历史工作位置信息作为各个当前工作位置信息。

具体地，在确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件之后，注塑机控制装置还包括控制单元：控制单元用于在偏差未达到预设条件的情况下，控制对两个当前工作位置信息进行存储，以对应地作为两个历史工作位置信息。

在一个实施例中，确定单元包括第一确定模块和第二确定模块：第一确定模块用于在注塑机出现偏差报警的情况下，确定偏差达到预设条件；第二确定模块用于在注塑机未出现偏差报警的情况下，确定偏差未达到预设条件。

在另一个实施例中，确定单元包括第三确定模块和第四确定模块：第三确定模块用于在两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差达到预设偏差的情况下，确定偏差达到预设条件；第四确定模块用于在两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差未达到预设偏差的情况下，确定偏差未达到预设条件。

在再一个实施例中，确定单元包括第五确定模块、第六确定模块和第七确定模块：第五确定模块用于确定两个射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值是否达到预设差值；第六确定模块用于在两个射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值达到预设差值的情况下，确定偏差达到预设条件；第七确定模块用于在两个射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值未达到预设差值的情况下，确定偏差未达到预设条件。

另外，本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的注塑机控制方法。

再次，本发明的实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的注塑机控制方法。

最后，本发明的实施例还提供了一种注塑机，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的注塑机控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。而且，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种注塑机控制方法，其特征在于，注塑机包括两个射胶驱动电机，两个所述射胶驱动电机均与射胶螺杆驱动连接，以通过两个所述射胶驱动电机驱动所述射胶螺杆沿所述射胶螺杆的轴向移动，所述注塑机控制方法包括：

确定两个所述射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件；

在所述偏差达到所述预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个所述当前工作位置信息进行更新；

其中，两个所述历史工作位置信息为所述注塑机在所述偏差达到所述预设条件之前的一个时刻下，两个所述射胶驱动电机对应的两个工作位置信息。

2.根据权利要求1所述的注塑机控制方法，其特征在于，在所述偏差达到所述预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个所述当前工作位置信息进行更新包括：

获取存储元件存储的两个所述历史工作位置信息；

控制分别以各个所述历史工作位置信息作为各个所述当前工作位置信息。

3.根据权利要求1所述的注塑机控制方法，其特征在于，在确定两个所述射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件之后，所述注塑机控制方法还包括：

在所述偏差未达到所述预设条件的情况下，控制对两个所述当前工作位置信息进行存储，以对应地作为两个所述历史工作位置信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注塑机控制方法，其特征在于，确定两个所述射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件包括：

在所述注塑机出现偏差报警的情况下，确定所述偏差达到所述预设条件；

在所述注塑机未出现所述偏差报警的情况下，确定所述偏差未达到所述预设条件。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的注塑机控制方法，其特征在于，确定两个所述射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件包括：

在两个所述射胶驱动电机对应的两个所述当前工作位置信息之间的偏差达到预设偏差的情况下，确定所述偏差达到所述预设条件；

在两个所述射胶驱动电机对应的两个所述当前工作位置信息之间的偏差未达到所述预设偏差的情况下，确定所述偏差未达到所述预设条件。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的注塑机控制方法，其特征在于，确定两个所述射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件包括：

确定两个所述射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值是否达到预设差值；

在两个所述射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值达到所述预设差值的情况下，确定所述偏差达到所述预设条件；

在两个所述射胶驱动电机的工作扭矩之间的差值未达到所述预设差值的情况下，确定所述偏差未达到所述预设条件。

7.一种注塑机控制装置，其特征在于，注塑机包括两个射胶驱动电机，两个所述射胶驱动电机均与射胶螺杆驱动连接，以通过两个所述射胶驱动电机驱动所述射胶螺杆沿所述射胶螺杆的轴向移动，所述注塑机控制装置包括：

确定单元，用于确定两个所述射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件；

更新单元，用于在所述偏差达到所述预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个所述当前工作位置信息进行更新；

其中，两个所述历史工作位置信息为所述注塑机在所述偏差达到所述预设条件之前的一个时刻下，两个所述射胶驱动电机对应的两个工作位置信息。

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的注塑机控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的注塑机控制方法。

10.一种注塑机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任意一项所述的注塑机控制方法。

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