CN103744374A - 一种伺服电机参数自动配置方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伺服电机参数自动配置方法和系统，在程序上做好各种伺服电机相关电机参数配置表，各种电机详细配置表以固定的ID存放在指定的数据库里，程序让每次上电的时候去对比伺服驱动器与当前所选择的电机型号是否一致，如果不一致那就把当前所选的电机型号配置表从数据库中写入到伺服驱动器里去，然后系统重启再次确认是否一致。本发明所述的伺服电机的参数自动配置方法，免去了过往依靠技术人员人工手动去配置伺服电机的参数，大大降低了技术人员的工作量，技术人员只需选取合适的伺服电机型号即可自动把电机参数写入到伺服驱动器中，操作简单且效率高。

Description

一种伺服电机参数自动配置方法和系统
技术领域
本发明涉及一种伺服电机参数自动配置方法和系统。
背景技术
伺服电机因具有精度高、性能好、稳定等优点而广泛应用在机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等工业控制领域。伺服电机需要对伺服驱动器写入电机相关参数后才能运行，现有的对伺服电机配置参数的方法是一般由专业的技术人员现场接好线路，通过控制程序把电机参数写入到伺服驱动器中，因电机参数庞杂，往往需要花费大量时间。另外当人为原因写入不恰当的参数时，电机会失控，并需要技术人员逐个参数去排查，效率低且操作麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作方便、效率高的伺服电机参数自动配置方法和系统。
本发明所述电机参数自动配置的方法包括以下步骤：
将各种电机型号的需要设置的参数分别整合在不同的配置表中，配置表储存在数据库中；
为每个配置表各分配一个ID，电机型号与配置表的ID形成一一对应的映射关系；
系统启动时，比较伺服驱动器与当前所选择的电机型号是否一致；若一致，则正常启动，若不一致，则根据当前所选择的电机型号调取出配置表的ID；
系统根据配置表的ID在数据库中调取相应的配置表，触发调用电机参数指针工作读取配置表中的电机参数，直接写入伺服驱动器，参数写入完毕后，系统重启。
本发明所述的电机参数自动配置系统，包括：
数据库，用于储存配置表，各种电机型号的需要设置的参数分别整合在不同的配置表中；
    ID分配模块，用于为每个配置表各分配一个ID，电机型号与配置表的ID形成一一对应的映射关系；
    识别模块，用于比较伺服驱动器内参数的电机型号与当前所选择的电机型号是否一致；若一致，则正常启动，若不一致，则根据当前所选择的电机型号调取出配置表的ID；
    读写模块，根据配置表的ID在数据库中调取相应的配置表，触发调用电机参数指针工作读取配置表中的电机参数，直接写入伺服驱动器，参数写入完毕后，系统重启。
本发明首先做好各种伺服电机相关电机参数配置表，各种电机详细配置表以固定的ID存放在指定的数据库里，程序让每次上电的时候去对比伺服驱动器与当前所选择的电机型号是否一致，如果不一致那就把当前所选的电机型号配置表从数据库中写入到伺服驱动器里去，免去了过往依靠技术人员人工手动去配置伺服电机的参数，大大降低了技术人员的工作量，技术人员只需选取合适的伺服电机型号即可自动把电机参数写入到伺服驱动器中，操作简单且效率高。
附图说明
图1为本发明伺服电机参数自动配置系统结构示意图。
图2为本发明伺服电机参数自动配置方法流程图。
具体实施方式
如图1和图2所示，先把各种型号电机的需要设置的参数分别整合在不同的配置表中，具体包括额定电压、转矩、转速、控制模式、负载转动惯量等电机参数，这些配置表储存在系统的数据库中。ID分配模块为每个配置表各分配一个ID，电机型号与配置表的ID形成一一对应的映射关系，这样每个配置表都有一个特定的ID，并与电机型号对应，优选地，可令配置表的ID为电机型号，这样比较容易给用户识别。伺服电机系统启动时，首先启动识别模块，识别模块先读取伺服电机内已配置好的电机参数的型号，并存储在存储空间地址A，然后读取用户在触摸屏或PC上选择的电机型号，储存在存储空间地址B，完成操作后，识别模块比较存储空间地址A和B上的字符串是否一致，即比较电机型号是否一致，若一致，则正常启动伺服电机，若不一致，则根据用户选择的电机型号匹配出相应的配置表ID。读写模块根据配置表ID，在数据库中调取相应的配置表，触发调用电机参数指针工作读取配置表中的额定电压、转矩、转速、控制模式、负载转动惯量等电机参数，直接写入伺服驱动器，参数写入完毕后，系统重启，再次确认电机型号是否一致。免去了过往依靠技术人员人工手动去配置伺服电机的参数，然后将修改过的控制程序通过烧写器烧写到控制单元中，进而通过控制程序运行产生的实际效果再对控制参数做多次的调整并进行控制程序多次的烧写和运行过程，最终确定一个理想的控制参数值。大大降低了技术人员的工作量，技术人员只需选取合适的伺服电机型号即可自动把电机参数写入到伺服驱动器中，操作简单且效率高。
对于新装电机，在首次进行参数配置时，人工选择伺服电机型号即可把定义好的电机参数写入到伺服驱动器中，方便快捷。
优选地，读写模块把电机参数全部写入到伺服驱动器后，系统会发出读写参数完成信号等待用户确认，以便用户可以方便知道电机参数是否全部成功写入到伺服驱动器中。

Claims (8)

1.一种伺服电机参数自动配置方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
将各种电机型号的需要设置的参数分别整合在不同的配置表中，配置表储存在数据库中；
为每个配置表各分配一个ID，电机型号与配置表的ID形成一一对应的映射关系；
系统启动时，比较伺服驱动器内参数的电机型号与当前所选择的电机型号是否一致；若一致，则正常启动，若不一致，则根据当前所选择的电机型号调取出配置表的ID；
根据配置表的ID在数据库中调取相应的配置表，触发调用电机参数指针工作读取配置表中的电机参数，直接写入伺服驱动器，参数写入完毕后，系统重启。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机参数自动配置方法，其特征在于：配置表的ID为电机型号。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机参数自动配置方法，其特征在于：电机参数全部写入到伺服驱动器后，系统会发出读写参数完成信号等待用户确认。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机参数自动配置方法，其特征在于：在初次配置伺服电机时，需要人工选择电机型号。
5.一种伺服电机参数自动配置系统，其特征在于：所述的系统包括
数据库，用于储存配置表，各种电机型号的需要设置的参数分别整合在不同的配置表中；
ID分配模块，用于为每个配置表各分配一个ID，电机型号与配置表的ID形成一一对应的映射关系；
识别模块，用于比较伺服驱动器内参数的电机型号与当前所选择的电机型号是否一致；若一致，则正常启动，若不一致，则根据当前所选择的电机型号调取出配置表的ID；
读写模块，根据配置表的ID在数据库中调取相应的配置表，触发调用电机参数指针工作读取配置表中的电机参数，直接写入伺服驱动器，参数写入完毕后，系统重启。
6.根据权利要求5所述的一种伺服电机参数自动配置系统，其特征在于：配置表的ID为电机型号。
7.根据权利要求5所述的一种伺服电机参数自动配置系统，其特征在于：读写模块把电机参数全部写入到伺服驱动器后，系统会发出读写参数完成信号等待用户确认。
8.根据权利要求5所述的一种伺服电机参数自动配置系统，其特征在于：伺服电机在初次配置时，需要人工选择电机型号。
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