CN109202898B - 参数配置方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种参数配置方法及装置。该参数配置方法，包括：获取待配置设备的型号；根据所述型号从所述待配置设备中预存的配置文件集合中获取参数配置文件，所述参数配置文件包括通用参数配置文件和/或特殊参数配置文件，所述通用参数配置文件为不同型号通用的配置文件，所述特殊参数配置文件为所述型号特有的配置文件；根据所述参数配置文件对所述待配置设备进行参数配置。本申请解决了现有技术中机器人的配置流程太复杂的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种参数配置方法及装置。
背景技术
随着科技的迅速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。机器人在硬件上通常由各种传感器设备和硬件模块组成，在软件上有对应的硬件驱动和功能模块，功能模块中有许多可配置参数。在实际应用中需要根据环境、成本等因素考虑使用不同的传感器型号，增加、减少硬件组成，或启用不同的功能模块。
随着机器人应用领域的日益广泛，用户对于机器人的设备参数以及功能要求都不尽相同，对于使用不同传感器、硬件，或者启用不同功能的机器人来说，其需要的参数配置通常是不相同的。在机器人的生产测试和软件管理中，则需要尽可能的简化操作流程，减少操作复杂度，如果在每台机器人生产出来后再对其进行详细的参数配置，会给生产测试和软件管理带来的一定的困难。
针对机器人参数配置流程太复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种参数配置方法，以解决现有技术中机器人参数配置流程太复杂的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种参数配置方法。
根据本申请的参数配置方法包括：
获取待配置设备的型号；
根据所述型号从所述待配置设备中预存的配置文件集合中获取参数配置文件，所述参数配置文件包括通用参数配置文件和/或特殊参数配置文件，所述通用参数配置文件为不同型号通用的配置文件，所述特殊参数配置文件为所述型号特有的配置文件；
根据所述参数配置文件对所述待配置设备进行参数配置。
进一步的，所述型号由以下至少一种信息确定：
设备的传感器信息、硬件信息和功能模块信息。
进一步的，所述传感器信息包括以下至少一种：传感器的安装位置、传感器的安装角度、传感器的种类和传感器的类型；不同的传感器信息对应不同的配置文件。
所述硬件信息，用于标识所述硬件的驱动文件，不同的驱动文件对应不同的配置文件；
所述功能模块信息标识所述设备可以实现的功能，通过与所述功能对应参数配置文件的配置以实现相应功能。
进一步的，在初始化启动时根据所述待配置设备预先分配的序列号获取待配置设备的型号。
进一步的，从所述设备预设的参数配置接口接收外部参数配置文件，所述外部参数配置文件用于调整所述设备的参数配置。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种参数配置装置。
根据本申请的参数配置装置包括：
型号获取模块，用于获取待配置设备的型号；
配置文件获取模块，用于根据所述型号从所述待配置设备中预设的配置文件集合中获取参数配置文件，所述参数配置文件包括通用参数配置文件和/或特殊参数配置文件，所述通用参数配置文件为不同型号通用的配置文件，所述特殊参数配置文件为所述型号特有的配置文件；
参数配置模块，用于根据所述参数配置文件对所述待配置设备进行参数配置。
进一步的，所述型号由以下至少一种信息确定：
设备的传感器信息、硬件信息和功能模块信息。
进一步的，所述传感器信息包括以下至少一种：传感器的安装位置、传感器的安装角度、传感器的种类和传感器的类型；不同的传感器信息对应不同的配置文件。
所述硬件信息，用于标识所述硬件的驱动文件，不同的驱动文件对应不同的配置文件；
所述功能模块信息标识所述设备可以实现的功能，通过与所述功能对应参数配置文件的配置以实现相应功能。
进一步的，型号获取模块，还用于在初始化启动时根据所述待配置设备预先分配的序列号获取待配置设备的型号。
进一步的，配置文件获取模块，还用于从所述设备预设的参数配置接口接收外部参数配置文件，所述外部参数配置文件用于调整所述设备的参数配置。
在本申请的方案中，根据设备的硬件信息、功能信息确定设备的型号，通过在设备中预存包括多个型号参数配置文件的配置文件集合，设备在需要参数配置时，通过获取设备的型号，并根据型号获取设备所需要的参数配置文件，大大简化了参数配置流程，解决了现有技术中机器人的配置流程太复杂的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的流程示意图图；
图2是根据本申请实施例的流程示意图；以及
图3是根据本申请实施例的装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，该方法包括如下的步骤：
101，获取待配置设备的型号。
其中，机器人的型号由以下至少一种信息确定：设备的传感器信息、硬件信息和功能模块信息。对于机器人来说，其性能是由其包括的传感器、硬件、以及其可以启用的功能决定的，而传感器、硬件、及其可以启用的功能在具体的使用中是有限集合，因此，可以通过对传感器、硬件及其功能信息组合分类，定义成产品的型号，每个型号对应相应的传感器信息、硬件信息和/或功能信息。
各个型号机器人的传感器信息可能不同，机器人的传感器信息包括机器人采用的传感器的类型，传感器的种类、传感器的安装位置、安装角度等，上述的传感器信息都可能影响参数的配置。机器人的硬件信息也可能不同，不同的硬件信息通常对应不同的驱动文件。
对于机器人来说，其包括的硬件以及传感器信息相同时，也可以根据具体的情况，决定机器人要启用的功能，而不同的功能通常通过参数化的配置来实现。因此，将机器人的功能进行分类，根据其实现的功能对应不同的参数配置文件。
其中，将机器人生产时的流水号和型号组合成序列号，作为机器人的唯一标识，机器人在工厂组装完毕后，通过注册的方法，将序列号生成在机器人体内。当软件再次启动时就会根据序列号获取当前机器人的型号。
102，根据所述型号从所述待配置设备中预存的配置文件集合中获取参数配置文件，所述参数配置文件包括通用参数配置文件和/或特殊参数配置文件，所述通用参数配置文件为不同型号通用的配置文件，所述特殊参数配置文件为所述型号特有的配置文件。
根据步骤101中对机器人型号的描述可知，不同的型号的机器人包括的传感器、硬件或者启用的功能不同，而不同的传感器、硬件以及启用的功能对应不同的参数配置文件。因此，通过对传感器、硬件及其功能信息组合分类，确定出所有的机器人型号，进而确定不同型号对应的所有参数配置文件，根据所有型号的参数配置文件确定通用配置文件，所述通用配置文件为所有型号的机器人在参数配置时均需要的参数配置文件，并确定每个型号对应的特殊配置文件，所述特殊配置文件为当前型号除了通用配置文件之外的其他配置文件，即当前型号特有的配置文件。进一步的，设置配置文件集合，配置文件集合中包括通用配置文件以及各个型号的特殊配置文件，并设置型号与配置文件的关联关系，从而根据型号可以获取当前型号所需要的所有参数配置文件。
其中，机器人的型号信息，以及配置文件集合，可以根据机器人生产以及参数配置时信息的变化进行相应的调整。
103，根据所述参数配置文件对所述待配置设备进行参数配置。
可选的，进行参数配置可以包括：安装硬件驱动、根据参数配置文件配置设备的可用功能等。
从以上的描述中，可以看出，通过将机器人的软硬件信息分类组合从而确定机器人的型号信息，并设置型号与参数配置文件信息的对应关系，通过在设备中预存所有的参数配置文件，设备在启动时，根据型号信息即可获得所需的参数配置文件，大大简化了配置流程。
根据本发明实施例，提供了一种参数配置方法，如图2所示，该方法包括：
201，获取待配置设备的型号。
其中，机器人的型号由以下至少一种信息确定：设备的传感器信息、硬件信息和功能模块信息。对于机器人来说，其性能是由其包括的传感器、硬件、以及其可以启用的功能决定的，而传感器、硬件、及其可以启动的功能在具体的使用中时有限集合，因此，可以通过对传感器、硬件及其功能信息组合分类，定义成产品的型号。
各个型号机器人的传感器信息可能不同，机器人的传感器信息包括机器人采用的传感器的类型，传感器的种类、传感器的安装位置、安装角度等，上述的传感器信息都可能影响参数的配置。机器人的硬件信息也可能不同，不同的硬件信息通常对应不同的驱动文件。
对于机器人来说，其包括的硬件以及传感器信息相同时，也可以根据具体的情况，决定机器人要启用的功能，而不同的功能通常通过参数化的配置来实现。因此，将机器人的功能进行分类，根据其实现的功能对应不同的参数配置文件。
关于机器人型号的获取，可选的，将机器人生产时的流水号和型号组合成序列号，作为机器人的唯一标识，机器人在工厂组装完毕后，通过注册的方法，将序列号生成在机器人体内。当软件再次启动时就会根据序列号获取当前机器人的型号。
202，根据所述型号从所述待配置设备中预存的配置文件集合中获取参数配置文件，所述参数配置文件包括通用参数配置文件和/或特殊参数配置文件，所述通用参数配置文件为不同型号通用的配置文件，所述特殊参数配置文件为所述型号特有的配置文件。
根据步骤201中对机器人型号的描述可知，不同的型号的机器人包括的传感器、硬件或者启用的功能不同，而不同的传感器、硬件以及启用的功能对应不同的参数配置文件。因此，通过对传感器、硬件及其功能信息组合分类，确定出所有的机器人型号，进而确定不同型号对应的所有参数配置文件，根据所有信号的参数配置文件确定通用配置文件，所述通用配置文件为所有型号的机器人在参数配置时均需要的参数配置文件，并确定每个型号对应的特殊配置文件，所述特殊配置文件为当前型号除了通用配置文件之外的其他配置文件，即当前型号特有的配置文件。进一步的，设置配置文件集合，配置文件集合中包括通用配置文件以及各个型号的特殊配置文件，并设置型号与配置文件的关联关系，从而根据型号可以获取当前型号所需要的所有参数配置文件。
机器人的型号信息，以及配置文件集合，可以根据信息的变化进行调整。
203，根据所述参数配置文件对所述待配置设备进行参数配置。
204，从所述设备预设的参数配置接口接收外部参数配置文件，所述外部参数配置文件用于调整所述设备的参数配置。
机器人提供参数配置接口，使机器人在实际使用过程中也可以根据需要调整功能配置。在需要调整功能时，通过外部接口向机器人提供相应的参数配置文件，从而调整机器人的功能信息。参数配置接口可以是基于无线方式或者有线方式的接口，具体的接口可以根据参数调整的需要预先设置。
从以上的描述中，可以看出，在机器人初始化配置后，在后续的使用中，通预设的参数配置接口接收外部参数配置文件，可以很方便的调整机器人的参数配置，降低了机器人功能调整的复杂性。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述参数配置方法的装置，如图3所示，该装置包括：
型号获取模块，用于获取待配置设备的型号；
其中，机器人的型号由以下至少一种信息确定：设备的传感器信息、硬件信息和功能模块信息。对于机器人来说，其性能是由其包括的传感器、硬件、以及其可以启用的功能决定的，而传感器、硬件、及其可以启动的功能在具体的使用中时有限集合，因此，可以通过对传感器、硬件及其功能信息组合分类，定义成产品的型号。
各个型号机器人的传感器信息可能不同，机器人的传感器信息包括机器人采用的传感器的类型，传感器的种类、传感器的安装位置、安装角度等，上述的传感器信息都可能影响参数的配置。机器人的硬件信息也可能不同，不同的硬件信息通常对应不同的驱动文件。
对于机器人来说，其包括的硬件以及传感器信息相同时，也可以根据具体的情况，决定机器人要启用的功能，而不同的功能通常通过参数化的配置来实现。因此，将机器人的功能进行分类，根据其实现的功能对应不同的参数配置文件。
其中，获取机器人的型号信息时，可选的，将机器人生产时的流水号和型号组合成序列号，作为机器人的唯一标识，机器人在工厂组装完毕后，通过注册的方法，将序列号生成在机器人体内。当软件再次启动时就会根据序列号获取当前机器人的型号。
配置文件获取模块，用于根据所述型号从所述待配置设备中预设的配置文件集合中获取参数配置文件，所述参数配置文件包括通用参数配置文件和/或特殊参数配置文件，所述通用参数配置文件为不同型号通用的配置文件，所述特殊参数配置文件为所述型号特有的配置文件；
不同的型号的机器人包括的传感器、硬件或者启用的功能不同，而不同的传感器、硬件以及启用的功能对应不同的参数配置文件。因此，通过对传感器、硬件及其功能信息组合分类，确定出所有的机器人型号，进而确定不同型号对应的所有参数配置文件，根据所有信号的参数配置文件确定通用配置文件，所述通用配置文件为所有型号的机器人在参数配置时均需要的参数配置文件，并确定每个型号对应的特殊配置文件，所述特殊配置文件为当前型号除了通用配置文件之外的其他配置文件，即当前型号特有的配置文件。进一步的，设置配置文件集合，配置文件集合中包括通用配置文件以及各个型号的特殊配置文件，并设置型号与配置文件的关联关系，从而根据型号可以获取当前型号所需要的所有参数配置文件。
参数配置模块，用于根据所述参数配置文件对所述待配置设备进行参数配置。
其中，配置文件获取模块，还用于从所述设备预设的参数配置接口接收外部参数配置文件，所述外部参数配置文件用于调整所述设备的参数配置。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种参数配置方法，其特征在于，包括：
获取待配置设备的型号；
根据所述型号从所述待配置设备中预存的配置文件集合中获取参数配置文件，所述配置文件集合包括设置型号与配置文件的关联关系；
所述参数配置文件包括通用参数配置文件和/或特殊参数配置文件，所述通用参数配置文件为不同型号通用的配置文件，所述特殊参数配置文件为所述型号特有的配置文件；
所述通用参数配置文件为所有型号的机器人在参数配置时均需要的参数配置文件，并确定每个型号对应的特殊配置文件，所述特殊配置文件为当前型号除了通用配置文件之外的其他配置文件，即当前型号特有的配置文件；
根据所述参数配置文件对所述待配置设备进行参数配置；
所述参数配置包括：安装硬件驱动、根据参数配置文件配置设备的可用功能；
所述方法还包括：通过对传感器、硬件及其功能信息组合分类，确定出所有的待配置设备的型号，进而确定不同型号对应的所有参数配置文件；
所述方法还包括：待配置设备在工厂组装完毕后，通过注册的方法，将序列号生成在机器人内部；当软件再次启动时就会根据序列号获取当前机器人的型号；
所述型号由以下至少一种信息确定：
设备的传感器信息、硬件信息和功能模块信息；
所述传感器信息包括以下至少一种：传感器的安装位置、传感器的安装角度、传感器的种类和传感器的类型；不同的传感器信息对应不同的配置文件；
所述硬件信息，用于标识所述硬件的驱动文件，不同的驱动文件对应不同的配置文件；
所述功能模块信息标识所述设备可以实现的功能，通过与所述功能对应参数配置文件的配置以实现相应功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在初始化启动时根据所述待配置设备预先分配的序列号获取待配置设备的型号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
从所述设备预设的参数配置接口接收外部参数配置文件，所述外部参数配置文件用于调整所述设备的参数配置。
4.一种参数配置装置，其特征在于，包括：
型号获取模块，用于获取待配置设备的型号；
配置文件获取模块，用于根据所述型号从所述待配置设备中预设的配置文件集合中获取参数配置文件，所述配置文件集合包括设置型号与配置文件的关联关系；所述参数配置文件包括通用参数配置文件和/或特殊参数配置文件，所述通用参数配置文件为不同型号通用的配置文件，所述特殊参数配置文件为所述型号特有的配置文件；
所述通用参数配置文件为所有型号的机器人在参数配置时均需要的参数配置文件，并确定每个型号对应的特殊配置文件，所述特殊配置文件为当前型号除了通用配置文件之外的其他配置文件，即当前型号特有的配置文件；
参数配置模块，用于根据所述参数配置文件对所述待配置设备进行参数配置；
所述参数配置包括：安装硬件驱动、根据参数配置文件配置设备的可用功能；
还包括：通过对传感器、硬件及其功能信息组合分类，确定出所有的待配置设备的型号，进而确定不同型号对应的所有参数配置文件；
所述型号由以下至少一种信息确定：
设备的传感器信息、硬件信息和功能模块信息；
所述传感器信息包括以下至少一种：传感器的安装位置、传感器的安装角度、传感器的种类和传感器的类型；不同的传感器信息对应不同的配置文件；
所述硬件信息，用于标识所述硬件的驱动文件，不同的驱动文件对应不同的配置文件；
所述功能模块信息标识所述设备可以实现的功能，通过与所述功能对应参数配置文件的配置以实现相应功能。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
型号获取模块，还用于在初始化启动时根据所述待配置设备预先分配的序列号获取待配置设备的型号。
6.根据权利要求4-5中任一项所述的装置，其特征在于，
配置文件获取模块，还用于从所述设备预设的参数配置接口接收外部参数配置文件，所述外部参数配置文件用于调整所述设备的参数配置。
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