CN107421557B - 导航目的地的确定方法、智能终端和具有存储功能的装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于导航技术领域，提供导航目的地的确定方法、智能终端和具有存储功能的装置，旨在解决现有的输入导航目的地信息带来的便利性较差的问题。本发明通过确定属于与当前使用交通工具相关的信息中的当前使用交通工具的用户相关信息，分析预先保存的交通工具的历史导航信息和与当前使用交通工具相关的信息，最终确定交通工具的当前导航目的地，此确定交通工具的当前导航目的地是基于特定用户对某些目的地(例如公司、家)常用的事实，整个过程无须输入导航目的地，有效减少了输入，提高导航的便利性。

Description

导航目的地的确定方法、智能终端和具有存储功能的装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种导航目的地的确定方法、一种智能终端和一种具有存储功能的装置。

背景技术

随着大数据、云计算和人工智能的迅猛发展，导航领域正面临着深远的变革，无人驾驶即将拉开帷幕。

本申请发明人意外发现需输入导航目的地信息或根据历史记录选择，对于经常使用导航的交通工具的使用者而言，尤其是在无人驾驶的情况下(例如无人驾驶送货、接人等)，每次输入目的地信息比较繁琐、耗时，或在所需选择的历史记录被最新的记录覆盖掉的情况下，选择也变的比较繁琐、耗时，带来了不便。

发明内容

本发明提供一种导航目的地的确定方法、一种智能终端和一种具有存储功能的装置，旨在解决现有的输入导航目的地信息带来的便利性较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面，提供一种导航目的地的确定方法，所述方法包括：

确定与当前使用交通工具相关的信息；

所述确定与当前使用交通工具相关的信息至少包括确定当前使用交通工具的用户相关信息；

分析预先保存的所述交通工具的历史导航信息和所述与当前使用交通工具相关的信息，确定所述交通工具的当前导航目的地，所述历史导航信息至少包括使用交通工具的用户相关信息和与所述使用交通工具的用户相关信息对应的导航目的地信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例的第二方面，提供一种智能终端，所述智能终端包括处理器和存储器，所述存储器耦合所述处理器，且存储有指令，所述处理器执行所述指令时实现第一方面中任意一项所述方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明实施例的第三方面，提供一种具有存储功能的装置，所述装置上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现第一方面中任意一项所述方法的步骤。

本发明提供的技术方案与现有技术相比存在的有益效果是：区别于现有技术中输入导航目的地信息的情况，本发明通过确定属于与当前使用交通工具相关的信息中的当前使用交通工具的用户相关信息，分析预先保存的交通工具的历史导航信息和与当前使用交通工具相关的信息，最终确定交通工具的当前导航目的地，此确定交通工具的当前导航目的地是基于特定用户对某些目的地(例如公司、家)常用的事实，整个过程无需/减少用户输入导航目的地，有效减少了输入，提高导航的便利性。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种导航目的地的确定方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的一种智能终端的结构示意图；

图3是本发明第三实施例提供的一种具有存储功能的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，给出了诸多技术特征的说明示意图，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的设备、终端及方法等的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了有效解决现有的输入导航目的地信息带来的便利性较差的问题。本发明第一实施例提供的导航目的地的确定方法包括：确定与当前使用交通工具相关的信息；所述确定与当前使用交通工具相关的信息至少包括确定当前使用交通工具的用户相关信息；分析预先保存的所述交通工具的历史导航信息和所述与当前使用交通工具相关的信息，确定所述交通工具的当前导航目的地，所述历史导航信息至少包括使用交通工具的用户相关信息和与所述使用交通工具的用户相关信息对应的导航目的地信息。以下进行详细说明。

参阅图1，图1示出了本发明第一实施例提供的导航目的地的确定方法的流程，为了便于说明，图1仅示出了与本发明实施例相关的部分，图1示例的导航目的地的确定方法可由步骤S101、步骤S102和步骤S103实现：

S101，确定与当前使用交通工具相关的信息。

可选的是，交通工具可包括自行车、汽车、摩托车、火车、船只、飞行器、马车、牛车、黄包车、轿子、轮椅中至少一种，也可包括随着科技的发展，新出现的交通工具，例如最近较火的轻便代步工具平衡车。

可选的是，使用交通工具可包括：有人或无人使用交通工具，有人使用交通工具包括人及其随行的事物骑行或乘坐交通工具，无人使用交通工具可包括交通工具上无人的一切使用，例如，某人将货物放入交通工具(例如汽车)内，交通工具在无人驾驶且无人乘坐的状态下将货物送往目的地。

可选的是，使用交通工具可为人使用交通工具，也可为人工智能使用交通工具，例如智能机器人使用交通工具。

可选的是，随行的事物可为人员、动物(例如宠物)、货物、人工智能(例如机器人)等。

可选的是，使用交通工具的相关信息可包括使用交通工具的用户相关信息、使用交通工具的环境相关信息。

可选的是，使用交通工具的用户相关信息可包括使用交通工具的人工智能的相关信息。

可选的是，使用交通工具的环境相关信息可包括：使用交通工具的时间和/或空间相关信息。

可选的是，时间相关信息可为年、月、日、时、分、秒、毫秒等。

可选的是，空间相关信息可包括实体三维位置、实体形状及实体间的空间关系、区域空间结构等。

可选的是，空间相关信息可包括使用交通工具的陆上和/或海上的天气信息等。

可选的是，天气信息可包括气温、气压、湿度、风、云、雾、雨、闪、雪、霜、雷、雹、霾等、例如PM2.5数值信息。

可选的是，实体三维位置可包括实体相对位置和实体绝对位置信息。

可选的是，相对位置可包括以空间拓扑关系表达的位置信息、根据建立的空间相对坐标系等所确定的位置信息，例如位置为某十字路口交叉口的高架桥上，其中，平面相对位置为某十字路口交叉口，高程相对位置为相对地面的高架桥上。

可选的是，绝对位置信息可包括根据建立的大地坐标系、空间直角坐标系等所确定的位置信息，例如全球卫星导航系统(GPS、BDS、GLONASS和GALILEO)测量的三维位置信息。

可选的是，使用交通工具的相关信息可包括：历史使用交通工具相关的信息、当前使用交通工具相关的信息和未来使用交通工具相关的信息。

可选的是，历史使用交通工具相关的信息可包括交通工具的历史导航信息。

可选的是，历史使用交通工具相关的信息、当前使用交通工具相关的信息和未来使用交通工具相关的信息可包括前述的用于解释“使用交通工具的相关信息”的所有信息。

需要说明的是，使用交通工具相关的信息可为具有“Volume(大量)、Velocity(高速)、Variety(多样)、Value(低价值密度)、Veracity(真实性)”特点的大数据信息，例如使用交通工具相关的多维度信息及该信息之间复杂、微妙的关系，具体而言，例如，使用交通工具的人的着装、年龄25、性别女，时间为某个节假日、阳光明媚、气温28.35度，地点为家、随行的事物有宠物狗、单间包，该包中放有智能手机，穿着连衣裙，浑身一股淡淡的香水味、脸上透着喜悦的神情、优雅的肢体动作，欢快的声音飘向远方，多个随时间变化的场景组合成的连续的信息。

可选的是，确定与当前使用交通工具相关的信息的“确定”可为接收、主动获取、双方通过感应而确定、和得到“与当前使用交通工具相关的信息”后整合、纠错，最终确定。

可选的是，确定与当前使用交通工具相关的信息的执行主体可为交通工具本身或其的一部分，也可为远程端，例如云端服务器，也可为交通工具接收到“当前使用交通工具相关的信息”的发送方，也可为人工智能或拥有高速计算能力的人脑，例如各种利用电磁波的传感器(摄像头、声音、气味传感器、脑电波传感器等)，该传感器的位置可固定，也可运动，例如可为该交通工具的一部分或与交通工具的距离较近、可为临时安装到该交通工具上的智能手机、平板，该智能手机、平板可用于导航。

可选的是，脑电波传感器可用于通过识别不同的人的脑电波从而识别出不同的人。

可选的是，摄像头、声音、气味传感器可用于通过识别不同的图像、声音、气味从而识别出与之相关的事物。

可选的是，本发明实施例中，步骤S101可包括：步骤S1011。

S1011，得到当前使用交通工具的时间和/或位置信息并保存。

可选的是，得到当前使用交通工具的时间和/或位置信息的执行主体可为交通工具、交通工具的一部分或远程端(例如，云端服务器)。

可选的是，所述得到当前使用交通工具的时间和/或位置信息中的“得到”可为主动获取，被动接收等方式，例如车载GPS主动获取交通工具当前是时间和位置信息，再如，交通工具接收移动终端发送的当前位置信息。

可选的是，云端服务器接收并保存所述当前使用交通工具的用户相关信息和所述当前使用交通工具的时间和/或位置信息。

需要说明的是，由于大数据量非常大，可能达到PB、EB、ZB或YB级别，而本地一般很难对如此大的数据量进行处理，目前进行大数据分析的往往是远程端，例如云端服务器，而且一般唯有提供集中服务，才能为当前不同的交通工具提供服务。

需要说明的是，对得到当前使用交通工具的时间和/或位置信息等的当前使用交通工具相关的信息进行保存，可作为历史使用交通工具相关的信息或历史导航信息的一部分参与下一次的运算，如此随着该信息的积累，大数据分析的正确性就会明显凸显。

S102，确定与当前使用交通工具相关的信息至少包括确定当前使用交通工具的用户相关信息。

可选的是，当前使用交通工具的用户相关信息可包括使用交通工具的人工智能的相关信息，例如人工智能的型号，在某设备、机器或单位的注册号、出厂序列号，或该人工智能部件(例如CPU、GPU)的序列号，该人工智能的形状、重量、颜色、功能特点等一切可用于描述、定义和刻画该人工智能的信息。

可选的是，当前使用交通工具的用户相关信息可包括使用交通工具的人的相关信息，例如人的姓名、性别、身份证号、身体和/或相貌特征(身高、体重等)、年龄、肢体语言、当前发出的声音、气味，人体的电磁场(例如脑电波)、温度场，当前着装，随行的事物(其他人或宠物、智能终端)、行为习惯、使用交通工具的习惯等一切可用于描述、定义和刻画该人的信息以及该随行的事物上烙印的该人的痕迹或者与该人有关的事物的痕迹，例如智能终端中的通信卡记载的该人的联系电话，该人持有的能说明其拥有该随行事物的证明等。

需要说明的是，当前使用交通工具的用户相关信息相对于使用交通工具的时间和/或位置信息而言，更丰富、多元化。毋庸置疑，决定交通工具的当前导航目的地的核心原因是使用交通工具的用户相关信息，因此确定当前使用交通工具的用户相关信息，对于后续确定交通工具的当前导航目的地更为关键，而且最终确定的交通工具的当前导航目的地也更为准确。

需要说明的是，根据前述说明，当前使用交通工具的用户相关信息可为具有“Volume(大量)、Velocity(高速)、Variety(多样)、Value(低价值密度)、Veracity(真实性)”特点的大数据信息。

可选的是，本发明实施例中，步骤S102中“确定当前使用交通工具的用户相关信息”可由步骤S1021、步骤S1022和步骤S1023实现：

S1021，探测与交通工具的距离在预设范围内的移动终端。

可选的是，移动终端可包括智能手机、平板、膝上电脑、听音乐、看视频的设备、机器人等，其可包括射频收发装置，在此不作具体限定。可选的是，在当前使用交通工具的用户在使用交通工具时，一般要靠近该交通工具，而且该用户一般随身携带移动终端。

可选的是，探测与交通工具的距离在预设范围内的移动终端，探测的方式可为蓝牙检测、WIFI检测、射频检测、近距离无线通讯检测、近距离图像采集等利用了电磁波的一切探测方式，探测的方式可为主动探测，也可为接收到对应移动终端的电磁感应等。

可选的是，探测可在预设时间内持续进行，该预设时间可根据需要利用大数据确定为某个固定或动态的范围。

需要说明的是，探测的执行主体可为交通工具、交通工具的一部分或与该交通工具距离很近的电磁传感器时，蓝牙检测、射频检测、近距离无线通讯检测、近距离图像采集等近距离的方式可保证检测到的移动终端在该交通工具的附近，避免了大量干扰，提高效率和准确度。

S1022，将探测到的移动终端与预留信息进行比对。

可选的是，预留的信息可包括该前述的移动终端型号，在某设备、机器或单位的注册号、出厂序列号、国际移动设备身份码或该移动终端部件(例如CPU、GPU)的序列号，该移动终端的形状、重量、颜色、功能特点、该移动终端的卡包括的国际移动用户识别码等一切可用于描述、定义和刻画该移动终端的信息。

可选的是，该预留的信息可以表的形式组织，该表的名称可自定义，例如配对表，该配对表中可对常使用交通工具的用户携带的移动终端的蓝牙设备进行重新命名，例如妻子蓝牙A，01蓝牙B，如此，在保持人与该人携带的移动终端的蓝牙设备信息的一致性即可，可降低配对表占用的储存空间，而且在该配对表参与运算时，可减少运算的时间复杂度和空间复杂度。

可选的是，将探测到的移动终端与预留信息进行比对可包括将前述探测到的移动终端的其中一项或多项信息与预留信息进行比对。

可选的是，探测到关于移动终端的信息可为该预留的信息中的一项或多项。

需要说明的是，通过将探测到的移动终端与预留信息进行比对，可进一步有效过滤掉无关干扰，提高效率和准确度。

S1023，若比对结果为移动终端在预留信息中有记录，则通过移动终端的信息，确定当前使用交通工具的用户相关信息。

例如，探测到智能手机的电话号码为137XXXXX，且该电话号码在预留信息中有记录，则可通过移动终端的该电话号码信息，确定当前使用交通工具的人的相关信息。

再如，探测到具有装卸功能的柔性机器人的序列号为666XXX且该666XXX在预留信息中有记录，则可通过该序列号，确定当前使用交通工具的具有装卸功能的柔性机器人的相关信息。

可选的是，通过移动终端的信息，确定当前使用交通工具的用户相关信息可为探测移动终端的主体利用历史记录的信息，通过将移动终端的信息在本地数据库中(例如历史记录)的信息中进行匹配，若匹配成功，则确定当前使用交通工具的用户相关信息，例如电话号码为137XXXXX的用户为A，在历史记录信息中存在1000条记录，占与A和137XXXXX相关的总记录的99％，则可确定当前使用交通工具的人为A；也可为探测移动终端的主体利用网上或其他数据库中的信息，例如中国移动记录的数据(例如A通过电话号码137XXXXX打电话的记录)，通过将移动终端的信息在中国移动记录的信息中进行匹配，若匹配成功，确定当前使用交通工具的人的相关信息。

需要说明的是，利用统计学相关性，用单一移动终端的信息，最终确定的当前使用交通工具的用户相关信息可能会有偏差，但事实是，通过多维度、多时空的大数据所确定的当前使用交通工具的用户相关信息真实性会有很大保证，原因在于：大数据本身具有纠偏、纠错、容错能力更强的特点，能够从千变万化的复杂的信息中定义出真实信息。

可选的是，在确定当前使用交通工具的用户相关信息之前可包括步骤S10231和步骤S10232：

S10231，交通工具与移动终端建立连接。

可选的是，所述连接可为蓝牙连接、WIFI连接等利用电磁波的连接方式。

可选的是，交通工具与移动终端建立连接可为交通工具的一部分(例如车载蓝牙设备)与移动终端建立连接，

S10232，若连接在预设的时间范围内保持，和/或交通工具接收到的预设时间间隔内的移动终端的位置在预设空间范围内，则通过移动终端的信息，确定当前使用交通工具的用户相关信息。

可选的是，保持可为“心跳连接”，也可为交替断开、连接。

可选的是，预设时间间隔内的移动终端的位置在预设空间范围内可为在预先划定的固定的空间范围，也可为移动终端的位置的变化符合预设值。

可选的是，预设时间间隔和预设空间范围均可根据大数据统计而确定，也可动态调整。

可选的是，一般人乘车或是机器人装卸货物的场景均需要一段时间内与交通工具的距离在预设范围内。

可选的是，若连接在预设的时间范围内保持，和/或交通工具接收到的预设时间间隔内的移动终端的位置在预设空间范围内，某种程度上，可说明当前使用交通工具的用户已经完成某个动作，例如该用户已经上车，该人工智能已经装载货物完毕等。需要说明的是，如上场景建立的连接在预设的时间范围内就会保持，交通工具接收到某段预设时间间隔内的移动终端的位置也在预设空间范围内，如此两方面均可进一步有效过滤掉无关干扰(例如人目前只是经过车的旁边或修理车的这种“噪声”对“使用”的干扰)，提高效率和准确度。

S103，分析预先保存的交通工具的历史导航信息和与当前使用交通工具相关的信息，确定交通工具的当前导航目的地，历史导航信息至少包括使用交通工具的用户相关信息和与使用交通工具的用户相关信息对应的导航目的地信息。

可选的是，历史导航信息和与当前使用交通工具相关的信息描述、定义或刻画的对象可相同，数据种类、类型等也可相同。事实上，历史导航信息就是前面时间点的所有记录的“与当前使用交通工具相关的信息”的集合。

可选的是，历史导航信息至少包括使用交通工具的用户相关信息和与使用交通工具的用户相关信息对应的导航目的地信息，如此，提供了可从历史导航信息中确定交通工具的当前导航目的地的保障。

可选的是，分析预先保存的交通工具的历史导航信息和与当前使用交通工具相关的信息，确定交通工具的当前导航目的地可是通过大数据的统计相关性来达到目的，其与人们日常印象中的二元因果有较大的区别，可能看似毫无因果的两个事件的相关性很高，或者说该两个事件的高相关性不是由单一的二元因果来决定的，而是无数个外加条件限制下才导致的该看似毫无因果的两个事件的高相关性，例如，步骤S101中的关于当前使用交通工具的用户信息的举例(“使用交通工具的人的着装、年龄25、性别女，时间为某个节假日、阳光明媚、气温28.35度，地点为家、随行的事物有宠物狗、绘画工具、单间包，该包中放有智能手机，穿着连衣裙，浑身一股淡淡的香水味、脸上透着喜悦的神情、优雅的肢体动作，欢快的声音飘向远方，多个随时间变化的场景组合成的连续的信息”)与交通工具的当前导航目的地为该举例中该女性常去的某郊外地点二者的关系之间没有某个单一的二元因果，却是“多对一”导致的高相关性，其中，“多”为条件，即当前使用交通工具的用户信息，“一”为结果，即交通工具的当前导航目的地为某郊外地点。

再如，某用户穿正装在周一早上8点左右，上车地点是家，并且和妻子同行，则确定的交通工具的当前导航目的地可为公司；在工作日下午6点左右上车，上车地点是公司，则确定的交通工具的当前导航目的地可为家；在休息日上午9点与和孩子一起上车，则确定的交通工具的当前导航目的地可为孩子的补习班所在地址；在节日某晚上与家人一起上车，则确定的交通工具的当前导航目的地可为父母家。

需要说明的是，若同时同地上车的有多人，则交通工具的当前导航目的地的方法可根据其中当前使用交通工具的某用户相关信息(例如探测到的该用户的移动终端)确定，也可根据当前使用交通工具的所有用户相关信息(例如探测到的该用户的移动终端)综合确定。

可选的是，分析预先保存的交通工具的历史导航信息和与当前使用交通工具相关的信息，确定交通工具的当前导航目的地，是通过“似曾相识”的场景出现的概率来确定交通工具的当前导航目的地。

可选的是，分析预先保存的交通工具的历史导航信息和与当前使用交通工具相关的信息，确定交通工具的当前导航目的地的执行主体可为交通工具本身或其的一部分，也可为远程端，例如云端服务器，也可为交通工具接收到“当前使用交通工具相关的信息”的发送方，也可为人工智能或拥有高速计算能力的人脑。

可选的是，该人工智能可为强人工智能或弱人工智能。

可选的是，拥有高速计算能力的人脑可为与计算机连接的人脑。

可选的是，本发明实施例中，“分析预先保存的交通工具的历史导航信息和与当前使用交通工具相关的信息，确定交通工具的当前导航目的地”可包括步骤S1031。

S1031，分析预先保存的交通工具的历史导航信息、当前使用交通工具的用户相关信息和当前使用交通工具的时间和/或位置信息，确定交通工具的当前导航目的地。

需要说明的是，通过利用多维度、多时空的大数据所确定的交通工具的当前导航目的地，其正确率会大大提升，从而有效减少人工干预。

可选的是，云端服务器分析预先保存的交通工具的历史导航信息、当前使用交通工具的用户相关信息和当前使用交通工具的时间和/或位置信息，利用大数据统计算法确定交通工具的当前导航目的地。

需要说明的是，由于大数据量非常大，可能达到PB、EB、ZB或YB级别，而本地一般很难对如此大的数据量进行处理，目前进行大数据分析的往往是远程端，例如云端服务器，而且一般唯有提供集中服务，才能为当前不同的交通工具提供服务。

可选的是，本发明实施例中，步骤“确定交通工具的当前导航目的地”可包括：步骤S1032和S1033。

S1032，统计得到与当前使用交通工具的用户相关信息和当前使用交通工具的时间和/或位置信息这两类信息综合相关性最高的使用交通工具的相关信息，使用交通工具的相关信息属于历史导航信息。

可选的是，综合相关性可指与当前使用交通工具的用户相关信息、当前使用交通工具的时间信息二者综合计算，和历史导航信息中使用交通工具的相关信息的相关性，也可指与当前使用交通工具的用户相关信息、当前使用交通工具的位置信息二者综合计算，和历史导航信息中使用交通工具的相关信息的相关性；还可指与当前使用交通工具的用户相关信息、当前使用交通工具的时间和位置信息三者综合计算，和历史导航信息中使用交通工具的相关信息的相关性。

可选的是，统计得到与当前使用交通工具的用户相关信息和当前使用交通工具的时间和/或位置信息这两类信息综合相关性最高的使用交通工具的相关信息的方法可为数理统计中基于基本理论的一切方法、及其简单变形以及大数据分析技术。

S1033，将综合相关性最高的使用交通工具的相关信息对应的导航目的地作为当前导航目的地。

需要说明的是，综合相关性最高的使用交通工具的相关信息对应的导航目的地从概率角度而言，最有可能为当前使用交通工具的导航目的地，尤其是通过大数据计算得到的当前导航目的地，其正确率会大大提升，从而有效减少人工干预。

可选的是，本发明实施例中，步骤“确定交通工具的当前导航目的地”可包括：步骤S1034和S1035。

S1034，将历史导航信息按照与当前使用交通工具的用户相关信息和当前使用交通工具的时间和/或位置信息这两类信息的综合相关性逐渐递减的顺序排成序列，历史导航信息包括使用交通工具的相关信息和与使用交通工具的相关信息对应的导航目的地。

可选的是，将历史导航信息按照与当前使用交通工具的用户相关信息和当前使用交通工具的时间和/或位置信息这两类信息的综合相关性逐渐递减的顺序排成序列，可指将历史导航信息排成序列，该序列的顺序为：按照该历史导航信息与当前使用交通工具的用户相关信息和当前使用交通工具的时间和/或位置信息这两类信息的综合相关性逐渐递减的顺序。

可选的是，综合相关性可与步骤S1032中解释相同。

可选的是，历史导航信息包括使用交通工具的相关信息和与使用交通工具的相关信息对应的导航目的地。如此，提供了可从历史导航信息中确定交通工具的当前导航目的地的保障。

需要说明的是，如此排成的序列，方便当前使用交通工具的用户(例如当前使用交通工具的人)对历史导航信息有比较直观的了解，例如是否存在相关性均大于某个阈值的两或多类历史导航信息，该两或多类历史导航信息分别对应不同的导航目的地。

S1035，接收指令从序列中确定当前导航目的地。

可选的是，接收用户的指令从序列中确定当前导航目的地。

可选的是，该用户可为人或人工智能。

可选的是，接收指令的方式可为通过接触或非接触的电信号、声音信号、电磁感应等方式，例如通过点击确定。

可选的是，接收用户指令从序列中确定当前导航目的地的执行主体可为交通工具或其一部分，例如车的导航仪的触摸屏，也可为云端服务器，还可为某电子设备，该电子设备可将该指令发送到该云端服务器或车的导航仪。

可选的是，该电子设备可为交通工具的遥控钥匙，也可为随之科技的发展新出现的用于遥控交通工具的电子装置，或者可为可植入人体的某种芯片，该芯片可直接控制其他的设备、例如车载导航仪、云端服务器等。

需要说明的是，接收指令从序列中确定当前导航目的地，可使得人或人工智能参与，最终确定当前导航目的地，可进一步提高准确率，可进一步降低错误率，而且符合人类一万年进化以来的植入基因与迷因深处的控制感，可降低人的疑虑与恐惧感，使人感到更加的舒适。

例如，如果存在前述步骤S1034中所述的相关性均大于某个阈值的两或多类历史导航信息，该两或多类历史导航信息分别对应不同的导航目的地的情况，此时交通工具的当前导航目的地若为次于综合相关性最高的导航目的地的导航目的地，此种情况下，没有外界(例如人工或人工智能)参与确定当前导航目的地，则会出现错误，所以外界(例如人工或人工智能)参与，最终确定当前导航目的地，可进一步提高准确率。

可选的是，将当前导航目的地保存。

可选的是，保存当前导航目的地的执行主体可为交通工具的一部分，例如交通工具的导航仪的硬盘，也可为云端服务器等。

需要说明的是，对当前导航目的地保存进行保存，并将其与前述步骤S1011中保存的当前使用交通工具的时间和/或位置信息等的当前使用交通工具相关的信息进行关联，可将关联后的总信息作为一条完整的历史使用交通工具相关的信息或历史导航信息的一部分参与下一次的运算，如此随着该信息的积累，大数据分析的正确性就会明显凸显。

相比于现有技术中输入导航目的地信息的情况，本发明通过确定属于与当前使用交通工具相关的信息中的当前使用交通工具的用户相关信息，分析预先保存的交通工具的历史导航信息和与当前使用交通工具相关的信息，最终确定交通工具的当前导航目的地，此确定交通工具的当前导航目的地是基于特定用户对某些目的地(例如公司、家)常用的事实，整个过程无须输入导航目的地，有效减少了输入，提高导航的便利性。

为了有效解决现有的输入导航目的地信息带来的便利性较差的问题。本发明第二实施例提供的一种智能终端，所述智能终端包括处理器和存储器，所述存储器耦合所述处理器，且存储有指令，所述处理器执行所述指令时实现第一实施例中描述的任意一项方法的步骤。以下进行详细说明。

参阅图2，图2示出了本发明第二实施例提供的一种智能终端200的示意结构，为了便于说明，图2仅示出了与本发明实施例相关的部分，图2示例的智能终端200包括：处理器201、存储器203及存储在存储器203上的指令，处理器201执行指令时实现第一实施例中描述的任意一项方法的步骤。

可选的是，智能终端200可包括交通工具、交通工具的一部分(例如交通工具载有的导航仪)或者云端服务器、人工智能终端等。

可选的是，处理器201可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。也可以是一种集成电路芯片，具有计算(包括判断)和控制能力，处理器201还可以是通用处理器、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件，或者分立硬件组件等，在此不作具体限定。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

可选的是，处理器201，可用于确定与当前使用交通工具相关的信息，确定与当前使用交通工具相关的信息至少包括确定当前使用交通工具的用户相关信息；还可用于确定当前使用交通工具的用户相关信息；还可用于分析预先保存的交通工具的历史导航信息和与当前使用交通工具相关的信息，确定交通工具的当前导航目的地，历史导航信息至少包括使用交通工具的用户相关信息和与使用交通工具的用户相关信息对应的导航目的地信息；还可用于控制其他装置或设备探测与交通工具的距离在预设范围内的移动终端；还可用于将探测到的移动终端与预留信息进行比对；还可用于若比对结果为移动终端在预留信息中有记录，则通过移动终端的信息，确定当前使用交通工具的用户相关信息；还可用于控制交通工具与移动终端建立连接；还可用于若连接在预设的时间范围内保持，和/或交通工具接收到的预设时间间隔内的移动终端的位置在预设空间范围内，则通过移动终端的信息，确定当前使用交通工具的用户相关信息；还可用于得到当前使用交通工具的时间和/或位置信息并保存于存储器202中；还可用于分析预先保存的交通工具的历史导航信息、当前使用交通工具的用户相关信息和当前使用交通工具的时间和/或位置信息，确定交通工具的当前导航目的地；还可用于控制云端服务器接收并保存当前使用交通工具的用户相关信息和当前使用交通工具的时间和/或位置信息；还可用于控制云端服务器分析预先保存的交通工具的历史导航信息、当前使用交通工具的用户相关信息和当前使用交通工具的时间和/或位置信息，利用大数据统计算法确定交通工具的当前导航目的地；还可用于统计得到与当前使用交通工具的用户相关信息和当前使用交通工具的时间和/或位置信息这两类信息综合相关性最高的使用交通工具的相关信息，使用交通工具的相关信息属于历史导航信息；还可用于将综合相关性最高的使用交通工具的相关信息对应的导航目的地作为当前导航目的地；还可用于将历史导航信息按照与当前使用交通工具的用户相关信息和当前使用交通工具的时间和/或位置信息这两类信息的综合相关性逐渐递减的顺序排成序列，历史导航信息包括使用交通工具的相关信息和与使用交通工具的相关信息对应的导航目的地；还可用于接收指令从序列中确定当前导航目的地；还可用于将当前导航目的地保存于存储器202中。

可选的是，存储器202，可为智能终端200的内存、缓存，也可为智能终端200的外部存储器。

可选的是，存储器202可用于存储处理器201得到的当前使用交通工具的时间和/或位置信息；还可用于存储处理器201确定的当前导航目的地；还可用于存储实现第一实施例中的方法步骤所需要的指令、程序等。可选的是，存储器202存储的指令在被处理器201读取并执行时，实现第一实施例中描述的任意一项方法的步骤。

可选的是，从智能终端200组成的层次结构而言，智能终端200的指令分为微指令，机器指令和宏指令，其中，微指令是微程序级的命令，属于硬件；宏指令是由若干条机器指令组成的软件指令，属于软件；机器指令，介于微指令和宏指令之间，通常简称为指令，每一条指令可以完成一个独立的算术运算或逻辑运算操作等，如上也在某种程度上说明了在智能终端200系统(例如计算机系统)中，软件和硬件没有明确的界限，软件实现的功能可以用硬件来实现(硬化)；硬件实现的功能也可以用软件来实现(软化)，如常用播放软件代替视频卡。

程序即智能终端200可以识别运行的指令集合，因此智能终端200还可包括程序，程序又可包括系统程序和应用程序，程序可以是后台服务、系统服务等。程序可用于被处理器201执行时实现第一实施例中描述的检测、判断、判定、判别、选择、确定、获取等动作。

可选的是，智能终端200还可包括喇叭、马达、屏幕显示组件、网卡、通信电路等，智能终端200的硬件之间通过通信电路耦接，可相互之间直接或间接地传递指令，驱动硬件进行工作。

前述第一实施例中对相应名词、句子含义的解释均可用于本实施例，在此不再赘述。

为了有效解决现有的输入导航目的地信息带来的便利性较差的问题。本发明第三实施例提供的一种具有存储功能的装置，装置上存储有指令，指令被处理器执行时实现第一实施例中描述的任意一项方法的步骤。

参阅图3，图3示出了本发明第三实施例提供的一种具有存储功能的装置300的结构，为了便于说明，图3仅示出了与本发明实施例相关的部分，图3示例的具有存储功能的装置300包括存储在其上的指令301。

可选的是，具有存储功能的装置300可以是普通存储器如固态存储器，也可以是其他存储器如DNA硬盘。利用DNA存储指令数据的关键是DNA碱基。DNA双螺旋结构上有4种不同的分子基团，即核碱基，分别是腺嘌呤脱氧核苷酸(dAMP，脱氧腺苷，简称A碱基)、胸腺嘧啶脱氧核苷酸(dTMP，脱氧胸苷，简称T碱基)、胞嘧啶脱氧核苷酸(dCMP，脱氧胞苷，简称C碱基)、鸟嘌呤脱氧核苷酸(dGMP，脱氧鸟苷，简称G碱基)，它们按照特定顺序排列，每个分子基团均可存储指令301。

DNA存储指令301可以是将硬盘信息中的二进制数翻译成定制代码，然后借助标准DNA合成机器制造出相应的碱基序列，此碱基序列为多个重复片段，每一个片段携带一些索引细节，明确各自在整体序列中所处位置，将指令301存储进每一个片段的4种碱基中。

用DNA硬盘存储指令301保存时间可能长达数千年，而且即便某些片段遭损毁，指令301也不会丢失，此外，DNA作为数字存储媒介的显著优点之一是容量大，DNA分子是一种令人难以置信的密集存储介质，例如1克DNA能够存储大约2拍字节(2PB)，相当于大约300万张CD。就读取而言，DNA存储不涉及兼容问题，而且信息读取成功率极高。

可选的是，具有存储功能的装置是指存储数据的载体，例如软盘、光盘、DVD、机械硬盘、固态硬盘、闪存、U盘、CF卡、SD卡、MMC卡、SM卡、记忆棒(Memory Stick)、xD卡、基因硬盘以及用在各种终端、服务器和芯片及其中的存储介质等，在此不作具体限定。

前述第一实施例和第二实施例中对相应名词、句子含义的解释均可用于本实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，前述第二实施例中智能终端和第三实施例中具有存储功能的装置的内容及实施例的整体内容，由于与本发明第一实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明第一实施例相同，具体内容可参见本发明第一实施例中的叙述，不再赘述。

需要说明的是，本发明所有实施例中涉及“第一”、“第二”等词，例如第一实施例、第二实施例等在此仅为表述和指代的方便。

以上所述仅为结合具体的实施例对本发明原理及实施方式所作的进一步较详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本发明所属技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明构思的前提下，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，都应当视为属于本发明的专利保护范围。

Claims (3)

1.一种导航目的地的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定与当前使用交通工具相关的信息，交通工具包括自行车、汽车、摩托车、火车、船只、飞行器、马车、牛车、黄包车、轿子、轮椅、平衡车中至少一种，使用交通工具包括有人或无人使用交通工具，有人使用交通工具包括人及其随行的事物骑行或乘坐交通工具，使用交通工具为人使用交通工具，或为人工智能使用交通工具，随行的事物为人员、动物、货物、人工智能机器人，使用交通工具的相关信息包括使用交通工具的用户相关信息、使用交通工具的环境相关信息，使用交通工具的用户相关信息包括使用交通工具的人工智能的相关信息，使用交通工具的环境相关信息包括使用交通工具的时间和/或空间相关信息，时间相关信息为年、月、日、时、分、秒、毫秒，空间相关信息包括实体三维位置、实体形状及实体间的空间关系、区域空间结构，空间相关信息包括使用交通工具的陆上和/或海上的天气信息，天气信息包括气温、气压、湿度、风、云、雾、雨、闪、雪、霜、雷、雹、霾，实体三维位置包括实体相对位置和实体绝对位置信息，相对位置包括以空间拓扑关系表达的位置信息、根据建立的空间相对坐标系所确定的位置信息，绝对位置信息包括根据建立的大地坐标系、空间直角坐标系所确定的位置信息，使用交通工具的相关信息包括历史使用交通工具相关的信息、当前使用交通工具相关的信息和未来使用交通工具相关的信息，历史使用交通工具相关的信息包括交通工具的历史导航信息，确定与当前使用交通工具相关的信息的“确定”为接收、主动获取、双方通过感应而确定、和得到“与当前使用交通工具相关的信息”后整合、纠错，最终确定，确定与当前使用交通工具相关的信息的执行主体为交通工具本身或其的一部分，为远程端云端服务器；

所述确定与当前使用交通工具相关的信息至少包括确定当前使用交通工具的用户相关信息；

分析预先保存的所述交通工具的历史导航信息和所述与当前使用交通工具相关的信息，确定所述交通工具的当前导航目的地，所述历史导航信息至少包括使用交通工具的用户相关信息和与所述使用交通工具的用户相关信息对应的导航目的地信息；

所述确定当前使用交通工具的用户相关信息包括：

探测与所述交通工具的距离在预设范围内的移动终端；

将探测到的所述移动终端与预留信息进行比对；

若所述比对结果为所述移动终端在所述预留信息中有记录，则通过所述移动终端的信息，确定当前使用交通工具的用户相关信息；

在所述确定当前使用交通工具的用户相关信息之前包括：

所述交通工具与所述移动终端建立连接；

若所述连接在预设的时间范围内保持，和/或所述交通工具接收到的预设时间间隔内的所述移动终端的位置在预设空间范围内，则通过所述移动终端的信息，确定当前使用交通工具的用户相关信息；

确定与当前使用交通工具相关的信息还包括：

得到当前使用交通工具的时间和/或位置信息并保存；

所述分析预先保存的所述交通工具的历史导航信息和所述与当前使用交通工具相关的信息，确定所述交通工具的当前导航目的地包括：

分析预先保存的所述交通工具的历史导航信息、所述当前使用交通工具的用户相关信息和所述当前使用交通工具的时间和/或位置信息，确定所述交通工具的当前导航目的地；

云端服务器接收并保存所述当前使用交通工具的用户相关信息和所述当前使用交通工具的时间和/或位置信息；

所述云端服务器分析预先保存的所述交通工具的历史导航信息、所述当前使用交通工具的用户相关信息和所述当前使用交通工具的时间和/或位置信息，利用大数据统计算法确定所述交通工具的当前导航目的地；

确定所述交通工具的当前导航目的地包括：

统计得到与所述当前使用交通工具的用户相关信息和所述当前使用交通工具的时间和/或位置信息这两类信息综合相关性最高的使用交通工具的相关信息，所述使用交通工具的相关信息属于所述历史导航信息；

将所述综合相关性最高的使用交通工具的相关信息对应的导航目的地作为当前导航目的地；

确定所述交通工具的当前导航目的地包括：

将所述历史导航信息按照与所述当前使用交通工具的用户相关信息和所述当前使用交通工具的时间和/或位置信息这两类信息的综合相关性逐渐递减的顺序排成序列，所述历史导航信息包括使用交通工具的相关信息和与使用交通工具的相关信息对应的导航目的地；

接收指令从所述序列中确定当前导航目的地；

将所述当前导航目的地保存。

2.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括处理器和存储器，所述存储器耦合所述处理器，且存储有指令，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1所述方法的步骤。

3.一种具有存储功能的装置，其特征在于，所述装置上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。

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