CN106585979B - 一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机，其中，所述无人机的螺旋桨设有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述方法包括：接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。采用本发明，可给无人机螺旋桨提供多种工作模式，且不同工作模式对其充当的功能不同，实现螺旋桨的多样化和实用性。

Description

一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机。

背景技术

目前，在航海、航天等行业中，大多数都采用螺旋桨来作为设备的驱动装置，诸如船舶、水下机器人、以及无人机等设备都利用螺旋桨来作动力驱动机构。

然而在实践中发现，这些螺旋桨安装到设备后，螺旋桨的桨叶都是固定、不可移动的，特别是安装有螺旋桨的无人机，该螺旋桨是固定不可变的，仅充当无人机起落的动力装置，没有其他的功能；这样的实现方式单一、无法满足用户的需求。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机，可提升无人机螺旋桨的多变性和实用性。

一方面，本发明实施例公开提供了一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法，所述无人机的螺旋桨设有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述方法包括：

接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；

响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；

控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。

其中可选地，所述响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式具体包括：

解析所述控制指令，以确定所述无人机螺旋桨的工作模式；或者，

获取所述无人机螺旋桨的姿态信息，分析所述姿态信息以确定所述无人机螺旋桨的工作模式。

其中可选地，所述无人机螺旋桨的工作模式包括动力提供模式和风速提供模式，所述控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理具体包括：

若所述无人机螺旋桨的工作模式为动力提供模式，则控制所述无人机螺旋桨进行所述动力提供模式所指示的设定动力桨叶角度和设定动力旋转速率的旋转处理，以产生对应的升降动力；或者，

若所述无人机螺旋桨的工作模式为风速提供模式，则根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理，以产生对应风速提供档次的风力。

其中可选地，所述根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理具体包括：

获取所述无人机当前所处的目标区域内的环境信息，所述环境信息至少包括温度数据；

分析所述目标区域内的环境信息中的温度数据，以确定对应所需的风速提供档次，所述风速提供档次包括第一档次和第二档次；

当所述风速提供档次为第一档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第一档次所对应的第一风速桨叶角度和第一风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第一档次所匹配的风力；

当所述风速提供档次为第二档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第二档次所对应的第二风速桨叶角度和第二风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第二档次所匹配的风力；

其中，如果与所述第一档次对应的环境信息中的温度数据小于与所述第二档次对应的环境信息中的温度数据，则所述第一档次小于所述第二档次，且所述第一风速旋转速率小于所述第二风速旋转速率。

其中可选地，所述方法还包括：

当接收到针对所述无人机螺旋桨的工作模式下的桨叶角度的校验指令时，判断所述无人机螺旋桨所处的当前工作模式下的桨叶角度是否和预存的与所述当前工作模式所对应的验证角度匹配；

若否，则生成并发出对应的报警信息。

另一方面，本发明实施例还公开提供了一种无人机，所述无人机配置有用于提供驱动动力的螺旋桨，在所述无人机的螺旋桨上设置有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述无人机包括：

接收模块，用于接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；

确定模块，用于响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；

控制模块，用于控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。

其中可选地，

所述确定模块，具体用于解析所述控制指令，以确定所述无人机螺旋桨的工作模式；或者，

所述确定模块，具体用于获取所述无人机螺旋桨的姿态信息，分析所述姿态信息以确定所述无人机螺旋桨的工作模式。

其中可选地，所述无人机螺旋桨的工作模式包括动力提供模式和风速提供模式，

所述控制模块，具体用于若所述无人机螺旋桨的工作模式为动力提供模式，则控制所述无人机螺旋桨进行所述动力提供模式所指示的设定动力桨叶角度和设定动力旋转速率的旋转处理，以产生对应的升降动力；或者，

所述控制模块，具体用于若所述无人机螺旋桨的工作模式为风速提供模式，则根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理，以产生对应风速提供档次的风力。

其中可选地，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取所述无人机当前所处的目标区域内的环境信息，所述环境信息至少包括温度数据；

确定单元，用于分析所述目标区域内的环境信息中的温度数据，以确定对应所需的风速提供档次，所述风速提供档次包括第一档次和第二档次；

第一控制单元，用于当所述风速提供档次为第一档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第一档次所对应的第一风速桨叶角度和第一风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第一档次所匹配的风力；

第二控制单元，用于当所述风速提供档次为第二档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第二档次所对应的第二风速桨叶角度和第二风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第二档次所匹配的风力；

其中，如果与所述第一档次对应的环境信息中的温度数据小于与所述第二档次对应的环境信息中的温度数据，则所述第一档次小于所述第二档次，且所述第一风速旋转速率小于所述第二风速旋转速率。

其中可选地，所述无人机还包括：

判断模块，用于当接收到针对所述无人机螺旋桨的工作模式下的桨叶角度的校验指令时，判断所述无人机螺旋桨所处的当前工作模式下的桨叶角度是否和预存的与所述当前工作模式所对应的验证角度匹配；

报警模块，用于若所述判断模块的判断结果为否，则生成并发出对应的报警信息。

本发明实施例中无人机的螺旋桨设置有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，首先接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作，接着响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式，最后控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理；这样可以经过调节器的调节使得无人机的螺旋桨可以处于多个工作模式进行运行，提升了无人机的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的另一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的另一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节方法的流程示意图；

图4是本发明实施例的一种无人机的结构示意图；

图5是本发明实施例的另一种无人机的结构示意图；

图6是本发明实施例的一种控制模块的结构示意图；

图7是本发明实施例的另一种无人机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参见图1，是本发明实施例的一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以包括如下步骤。

S101、接收控制指令，所述控制指令用于控制无人机的螺旋桨进行旋转工作。

本发明实施例中，在无人机的螺旋桨上安装调节器(或控制器)，所述调节器用于调节该无人机的螺旋桨的桨叶角度和/或旋转速度；或者，将无人机的螺旋桨设计成可转动结构/机构，使得该无人机的螺旋桨不仅能传统地充当该无人机的动力驱动装置，还能通过对该无人机的螺旋桨的桨叶角度和/或旋转速率的调节使其可以拥有其他的功能，示例性地如对该无人机的螺旋桨的桨叶角度的调节使其充当为风扇，以供用户使用，进一步丰富了无人机的功能，使无人机的使用得到更大的空间，提升用户体验。

在实际应用中，用户可以对无人机进行操作，如旋转无人机上的按钮等向该无人机发送对应的控制指令；或者，该无人机可以通过有线/无线通讯的方式(如WIFI、蓝牙、数据线等)接收其他终端发送的控制指令，所述控制指令用于指示该无人机的螺旋桨进行旋转工作。

S102、响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式。

本发明实施例中，无人机接收到该控制指令时，可以响应该控制指令，进而确定该无人机螺旋桨的工作模式。

其中可选地，所述响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式具体包括：

解析所述控制指令，以确定所述无人机螺旋桨的工作模式；或者，

获取所述无人机螺旋桨的姿态信息，分析所述姿态信息以确定所述无人机螺旋桨的工作模式。

作为本发明实施例一种可能的实现方式，当所述控制指令中携带有用于指示该无人机的螺旋桨的工作模式时，所述无人机可以直接通过解析所述控制指令来得到/确定所述无人机螺旋桨的工作模式。

作为本发明实施例另一种可能的实现方式，所述无人机可以通过检测该无人机(或无人机的螺旋桨)的姿态信息来确定该无人机螺旋桨的工作模式，所述姿态信息是指所述无人机的螺旋桨相对水平面(地面)的夹角或姿态角度信息。示例性地如，当所述无人机的螺旋桨与水平面平行时，可以认为该无人机此时会飞行，无人机的螺旋桨将作为动力驱动装置使用，此时确定该无人机的螺旋桨的工作模式为动力提供模式；当所述无人机的螺旋桨与水平面之间的姿态角度处于设定夹角阈值范围时，则确定该无人机的螺旋桨的工作模式为风速提供模式，也可以理解为用户此时将无人机的螺旋桨调节至与水平面存在一定的姿态角度情况下，希望该无人机的螺旋桨充当风扇来使用，此时该无人机的螺旋桨的工作模式为风速提供模式。

S103、控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。

本发明实施例中，无人机在确定到该无人机或无人机的螺旋桨的工作模式后，所述无人机可以通过调节本无人机上按照的调节器来使该无人机螺旋桨的桨叶角度处于所述工作模式所指示的桨叶角度，以及该无人机螺旋桨的旋转速率处于所述工作模式所指示的旋转速率，进行正常运行工作。

其中可选地，所述无人机螺旋桨的工作模式包括动力提供模式和风速提供模式，所述控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理具体包括：

若所述无人机螺旋桨的工作模式为动力提供模式，则控制所述无人机螺旋桨进行所述动力提供模式所指示的设定动力桨叶角度和设定动力旋转速率的旋转处理，以产生对应的升降动力；或者，

若所述无人机螺旋桨的工作模式为风速提供模式，则根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理，以产生对应风速提供档次的风力。

在实际应用中，当所述无人机的螺旋桨的工作模式(即该无人机螺旋桨的工作模式)为动力提供模式时，那么通过所述无人机螺旋桨上设置的调节器将所述无人机螺旋桨的桨叶角度调节至所述动力提供模式所指示的设定动力桨叶角度，并进行所述动力提供模式所指示的设定动力旋转速率的旋转运行工作，以使所述无人机螺旋桨作为动力驱动装置给无人机产生对应的升降动力，以备该无人机正常运行工作。

当所述无人机的螺旋桨的工作模式(即该无人机螺旋桨的工作模式)为风速提供模式时，那么通过所述无人机螺旋桨上设置的调节器将所述无人机螺旋桨的桨叶角度调节至所述为风速提供模式所指示的桨叶角度，并进行所述风速提供模式所指示的旋转速率的旋转运行工作，以使所述无人机螺旋桨作为风力提供装置给无人机产生对应的风力，也可以理解为充当风扇的功能。

可选地，当所述无人机的螺旋桨的工作模式为动力提供模式时，所述无人机还可以通过传感器或通过网络来获取该无人机当前所处的目标区域内的环境信息，所述环境信息可以包括该目标区域内的气温、气压、风力大小等气象信息。进而，所述无人机可以确定与所述目标区域的环境信息所对应在所述风速提供模式下的风速提供档次，最后所述无人机将按照所述风速提供档次所对应匹配的桨叶角度和旋转速率来进行运行工作，以产生该风速提供档次所匹配的风力；其中，环境信息与风速提供档次之间的映射关系，可以是预先设置好的，且不同的风速提供档次对应不同的环境信息。

其中可选地，所述根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理具体包括：

获取所述无人机当前所处的目标区域内的环境信息，所述环境信息至少包括温度数据；

分析所述目标区域内的环境信息中的温度数据，以确定对应所需的风速提供档次，所述风速提供档次包括第一档次和第二档次；

当所述风速提供档次为第一档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第一档次所对应的第一风速桨叶角度和第一风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第一档次所匹配的风力；

当所述风速提供档次为第二档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第二档次所对应的第二风速桨叶角度和第二风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第二档次所匹配的风力；

其中，如果与所述第一档次对应的环境信息中的温度数据小于与所述第二档次对应的环境信息中的温度数据，则所述第一档次小于所述第二档次，且所述第一风速旋转速率小于所述第二风速旋转速率。

示例性地如，当所述无人机确定到该无人机或无人机的螺旋桨所处的工作模式为风速提供模式时，所述无人机通过传感器检测该无人机当前所处的环境数据，这里可以是气温数据；进而根据预存各气温数据与风速提供模式下的各风速提供档次之间的映射关系，确定出所述无人机当前所处环境的气温数据所匹配/对应的风速提供档次；接着控制所述无人机的螺旋桨进行与之相对应的桨叶角度和旋转速率的旋转运行工作。如当所述风速提供档次为第一档次(如风扇中的一档)时，则所述无人机可以通过调节器来调节或控制所述无人机螺旋桨按照与所述第一档次所对应的第一风速桨叶角度和第一风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第一档次所匹配的风力；又如当所述风速提供档次为第二档次时，则所述无人机可以通过调节器来调节或控制控制所述无人机螺旋桨按照与所述第二档次所对应的第二风速桨叶角度和第二风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第二档次所匹配的风力，其中，当所述第一档次小于所述第二档次时，则与所述第一档次对应的环境信息中的气温数据小于与所述第二档次对应的环境信息中的气温数据，且所述第一风速旋转速率小于所述第二风速旋转速率。

其中可选地，所述方法还包括：

当接收到针对所述无人机螺旋桨的工作模式下的桨叶角度的校验指令时，判断所述无人机螺旋桨所处的当前工作模式下的桨叶角度是否和预存的与所述当前工作模式所对应的验证角度匹配；

若否，则生成并发出对应的报警信息。

为防止桨叶角度不在正确的工作角度范围内，所述无人机可以周期性/定时性地来检测当前工作的桨叶角度是否符合要求。具体实现中，所述无人机在检测/接收到针对所述无人机螺旋桨的工作模式下的桨叶角度的校验指令时，所述无人机获取该无人机螺旋桨当前工作模式下的桨叶角度，并与预存的与所述当前工作模式所对应的标准/验证角度(可以是一个角度区域)进行匹配；如果匹配不一致，则所述无人机可以自动生成对应的提示信息，以提示该无人机螺旋桨当前工作的桨叶角度有误，请及时调整，以免出现事故。

本发明实施例中无人机的螺旋桨设置有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，首先接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作，接着响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式，最后控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理；这样可以经过调节器的调节使得无人机的螺旋桨可以处于多个工作模式进行运行，提升了无人机的实用性。

请参见图2，是本发明实施例的另一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以包括如下步骤。

S201、接收控制指令，所述控制指令用于控制无人机螺旋桨进行旋转工作。

S202、响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式。

本发明实施例中，无人机通过解析所述控制指令，来确定所述无人机螺旋桨的工作模式；或者，通过获取所述无人机螺旋桨的姿态信息，并分析所述姿态信息来确定所述无人机螺旋桨的工作模式。

S203、若所述无人机螺旋桨的工作模式为动力提供模式，则控制所述无人机螺旋桨进行所述动力提供模式所指示的设定动力桨叶角度和设定动力旋转速率的旋转处理，以产生对应的升降动力。

S204、若所述无人机螺旋桨的工作模式为风速提供模式，则根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理，以产生对应风速提供档次的风力。

需要说明的是，步骤S203和步骤S204是并列可选地，也即是无人机可以从步骤S203和步骤S204中任意选取一个步骤进行执行，本发明实施例不作限定。

S205、当接收到针对所述无人机螺旋桨的工作模式下的桨叶角度的校验指令时，判断所述无人机螺旋桨所处的当前工作模式下的桨叶角度是否和预存的与所述当前工作模式所对应的验证角度匹配。

本发明实施例中，当无人机判断到所述无人机螺旋桨所处的当前工作模式下的桨叶角度和预存的与所述当前工作模式所对应的验证角度匹配不一致时，继续执行步骤S206；否则，结束流程。

S206、生成并发出对应的报警信息。

请一并参见图3，是本发明实施例的另一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以包括如上步骤S201-步骤S206，其中步骤S204具体包括如下步骤。

S301、若所述无人机螺旋桨的工作模式为风速提供模式，则获取所述无人机当前所处的目标区域内的环境信息，所述环境信息至少包括温度数据。

S302、分析所述目标区域内的环境信息中的温度数据，以确定对应所需的风速提供档次，所述风速提供档次包括第一档次和第二档次。

S303、当所述风速提供档次为第一档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第一档次所对应的第一风速桨叶角度和第一风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第一档次所匹配的风力。

S304、当所述风速提供档次为第二档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第二档次所对应的第二风速桨叶角度和第二风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第二档次所匹配的风力；

其中，如果与所述第一档次对应的环境信息中的温度数据小于与所述第二档次对应的环境信息中的温度数据，则所述第一档次小于所述第二档次，且所述第一风速旋转速率小于所述第二风速旋转速率。

本发明实施例中无人机的螺旋桨设置有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，首先接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作，接着响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式，最后控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理；这样可以经过调节器的调节使得无人机的螺旋桨可以处于多个工作模式进行运行，提升了无人机的实用性。

请参见图4，是本发明实施例的一种无人机的结构示意图，本发明实施例的所述无人机4配置有用于提供驱动动力的螺旋桨，在所述无人机的螺旋桨上设置有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述无人机4包括：

接收模块40，用于接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；

确定模块41，用于响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；

控制模块42，用于控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。

本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可参考图1至图3对应实施例中相关功能模块或者实施步骤的描述，在此不赘述。

请一并参见图5，是本发明实施例的另一种无人机的结构示意图，本发明实施例的所述无人机4配置有用于提供驱动动力的螺旋桨，在所述无人机的螺旋桨上设置有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述无人机4包括：上述的接收模块40、确定模块41、控制模块42，其中，

所述确定模块41，具体用于解析所述控制指令，以确定所述无人机螺旋桨的工作模式；或者，

所述确定模块41，具体用于获取所述无人机螺旋桨的姿态信息，分析所述姿态信息以确定所述无人机螺旋桨的工作模式。

其中可选地，所述无人机螺旋桨的工作模式包括动力提供模式和风速提供模式，

所述控制模块42，具体用于若所述无人机螺旋桨的工作模式为动力提供模式，则控制所述无人机螺旋桨进行所述动力提供模式所指示的设定动力桨叶角度和设定动力旋转速率的旋转处理，以产生对应的升降动力；或者，

所述控制模块42，具体用于若所述无人机螺旋桨的工作模式为风速提供模式，则根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理，以产生对应风速提供档次的风力。

在一种可能的实现方式，具体参见图6，是本发明实施例的一种控制模块的结构示意图，其中，所述控制模块42包括：

获取单元420，用于获取所述无人机当前所处的目标区域内的环境信息，所述环境信息至少包括温度数据；

确定单元421，用于分析所述目标区域内的环境信息中的温度数据，以确定对应所需的风速提供档次，所述风速提供档次包括第一档次和第二档次；

第一控制单元422，用于当所述风速提供档次为第一档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第一档次所对应的第一风速桨叶角度和第一风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第一档次所匹配的风力；

第二控制单元423，用于当所述风速提供档次为第二档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第二档次所对应的第二风速桨叶角度和第二风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第二档次所匹配的风力；

其中，如果与所述第一档次对应的环境信息中的温度数据小于与所述第二档次对应的环境信息中的温度数据，则所述第一档次小于所述第二档次，且所述第一风速旋转速率小于所述第二风速旋转速率。

其中可选地，所述无人机还包括：

判断模块43，用于当接收到针对所述无人机螺旋桨的工作模式下的桨叶角度的校验指令时，判断所述无人机螺旋桨所处的当前工作模式下的桨叶角度是否和预存的与所述当前工作模式所对应的验证角度匹配；

报警模块44，用于若所述判断模块43的判断结果为否，则生成并发出对应的报警信息。

本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可参考图1至图6对应实施例中相关功能模块或者实施步骤的描述，在此不赘述。

本发明实施例中无人机的螺旋桨设置有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，首先接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作，接着响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式，最后控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理；这样可以经过调节器的调节使得无人机的螺旋桨可以处于多个工作模式进行运行，提升了无人机的实用性。

再请参见图7，是本发明实施例的一种无人机的结构示意图。如图7所示，本发明实施例的所述无人机可以包括显示屏、按键、扬声器、拾音器等模块，并且还包括：至少一个总线501、与总线501相连的至少一个处理器502以及与总线501相连的至少一个存储器503，实现通信功能的通信装置505，为终端各耗电模块供电的电源装置504。

所述处理器502可通过总线501，调用存储器503中存储的代码以执行相关的功能，其中，存储器503包括操作系统、数据传输应用程序。

所述无人机的螺旋桨设有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述处理器502，用于：

接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；

响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；

控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。

进一步可选地，所述处理器502具体用于：

解析所述控制指令，以确定所述无人机螺旋桨的工作模式；或者，

获取所述无人机螺旋桨的姿态信息，分析所述姿态信息以确定所述无人机螺旋桨的工作模式。

进一步可选地，所述处理器502具体用于：

若所述无人机螺旋桨的工作模式为动力提供模式，则控制所述无人机螺旋桨进行所述动力提供模式所指示的设定动力桨叶角度和设定动力旋转速率的旋转处理，以产生对应的升降动力；或者，

若所述无人机螺旋桨的工作模式为风速提供模式，则根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理，以产生对应风速提供档次的风力。

进一步可选地，所述处理器502具体用于：

获取所述无人机当前所处的目标区域内的环境信息，所述环境信息至少包括温度数据；

分析所述目标区域内的环境信息中的温度数据，以确定对应所需的风速提供档次，所述风速提供档次包括第一档次和第二档次；

当所述风速提供档次为第一档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第一档次所对应的第一风速桨叶角度和第一风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第一档次所匹配的风力；

当所述风速提供档次为第二档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第二档次所对应的第二风速桨叶角度和第二风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第二档次所匹配的风力；

其中，如果与所述第一档次对应的环境信息中的温度数据小于与所述第二档次对应的环境信息中的温度数据，则所述第一档次小于所述第二档次，且所述第一风速旋转速率小于所述第二风速旋转速率。

进一步可选地，所述处理器502还用于：

当接收到针对所述无人机螺旋桨的工作模式下的桨叶角度的校验指令时，判断所述无人机螺旋桨所处的当前工作模式下的桨叶角度是否和预存的与所述当前工作模式所对应的验证角度匹配；

若否，则生成并发出对应的报警信息。

本发明实施例中无人机的螺旋桨设置有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，首先接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作，接着响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式，最后控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理；这样可以经过调节器的调节使得无人机的螺旋桨可以处于多个工作模式进行运行，提升了无人机的实用性。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法，其特征在于，所述无人机的螺旋桨设有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述方法包括：

接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；

响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；

控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理；所述响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式具体包括：

获取所述无人机螺旋桨的姿态信息，分析所述姿态信息以确定所述无人机螺旋桨的工作模式；其中所述无人机螺旋桨的工作模式包括动力提供模式和风速提供模式，所述控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理具体包括：

若所述无人机螺旋桨的工作模式为动力提供模式，则控制所述无人机螺旋桨进行所述动力提供模式所指示的设定动力桨叶角度和设定动力旋转速率的旋转处理，以产生对应的升降动力；或者，

若所述无人机螺旋桨的工作模式为风速提供模式，则根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理，以产生对应风速提供档次的风力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理具体包括：

获取所述无人机当前所处的目标区域内的环境信息，所述环境信息至少包括温度数据；

分析所述目标区域内的环境信息中的温度数据，以确定对应所需的风速提供档次，所述风速提供档次包括第一档次和第二档次；

当所述风速提供档次为第一档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第一档次所对应的第一风速桨叶角度和第一风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第一档次所匹配的风力；

当所述风速提供档次为第二档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第二档次所对应的第二风速桨叶角度和第二风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第二档次所匹配的风力；

其中，如果与所述第一档次对应的环境信息中的温度数据小于与所述第二档次对应的环境信息中的温度数据，则所述第一档次小于所述第二档次，且所述第一风速旋转速率小于所述第二风速旋转速率。

3.如权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到针对所述无人机螺旋桨的工作模式下的桨叶角度的校验指令时，判断所述无人机螺旋桨所处的当前工作模式下的桨叶角度是否和预存的与所述当前工作模式所对应的验证角度匹配；

若否，则生成并发出对应的报警信息。

4.一种无人机，其特征在于，所述无人机配置有用于提供驱动动力的螺旋桨，在所述无人机的螺旋桨上设置有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述无人机包括：

接收模块，用于接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；

确定模块，用于响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；

控制模块，用于控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理；

所述确定模块，具体用于获取所述无人机螺旋桨的姿态信息，分析所述姿态信息以确定所述无人机螺旋桨的工作模式；

其中所述无人机螺旋桨的工作模式包括动力提供模式和风速提供模式，

所述控制模块，具体用于若所述无人机螺旋桨的工作模式为动力提供模式，则控制所述无人机螺旋桨进行所述动力提供模式所指示的设定动力桨叶角度和设定动力旋转速率的旋转处理，以产生对应的升降动力；或者，

所述控制模块，具体用于若所述无人机螺旋桨的工作模式为风速提供模式，则根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理，以产生对应风速提供档次的风力。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取所述无人机当前所处的目标区域内的环境信息，所述环境信息至少包括温度数据；

确定单元，用于分析所述目标区域内的环境信息中的温度数据，以确定对应所需的风速提供档次，所述风速提供档次包括第一档次和第二档次；

第一控制单元，用于当所述风速提供档次为第一档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第一档次所对应的第一风速桨叶角度和第一风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第一档次所匹配的风力；

第二控制单元，用于当所述风速提供档次为第二档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第二档次所对应的第二风速桨叶角度和第二风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第二档次所匹配的风力；

其中，如果与所述第一档次对应的环境信息中的温度数据小于与所述第二档次对应的环境信息中的温度数据，则所述第一档次小于所述第二档次，且所述第一风速旋转速率小于所述第二风速旋转速率。

6.如权利要求4-5中任意一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

判断模块，用于当接收到针对所述无人机螺旋桨的工作模式下的桨叶角度的校验指令时，判断所述无人机螺旋桨所处的当前工作模式下的桨叶角度是否和预存的与所述当前工作模式所对应的验证角度匹配；

报警模块，用于若所述判断模块的判断结果为否，则生成并发出对应的报警信息。