CN108839710A - 车辆及其转向助力控制方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车辆的转向助力控制方法、系统，其中，控制方法包括以下步骤：获取用户信息和车辆的运行参数；根据车辆的运行参数、用户信息生成转向助力控制指令；根据转向助力控制指令对车辆进行转向助力控制。该车辆的转向助力控制方法能够提供适合于不同用户的转向助力，进而满足不同用户的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了用户的驾驶体验。

Description

车辆及其转向助力控制方法、系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的转向助力控制方法、一种车辆的转向助力控制系统和一种车辆。

背景技术

随着科技的发展，智能化、人性化越来越多的应用于我们的生活中。汽车不仅仅是一种交通工具，更是一种提升生活质量的工具。每个人的驾驶习惯不同，每个人在转向时的转向半径大小习惯也各有差异，车辆转向过程能否按照用户预期的路线行驶，也成为了一种需求。因此，如何根据驾驶习惯调整转向助力控制系统，以满足不同个体需求，很有研究意义。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的转向助力控制方法，以向车辆提供适合于不同用户的转向助力，满足不同用户的转向助力需求，提升车辆转向的智能性，提高用户的驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的转向助力控制系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的转向助力控制方法，包括以下步骤：获取用户信息和车辆的运行参数；根据所述车辆的运行参数、所述用户信息生成转向助力控制指令；根据所述转向助力控制指令对所述车辆进行转向助力控制。

根据本发明实施例的车辆的转向助力控制方法，首先获取用户信息和车辆的运行参数，然后根据用户信息和车辆的运行参数获取转向助力控制指令，进而根据该指令对车辆进行转向助力控制。该控制方法能够提供适合于不同用户的转向助力，进而满足不同用户的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了用户的驾驶体验。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的转向助力控制系统，包括：第一获取模块，用于获取用户信息；第二获取模块，用于获取车辆的运行参数；第一生成模块，用于根据所述车辆的运行参数、所述用户信息生成转向助力控制指令；控制模块，用于根据所述转向助力控制指令对所述车辆进行转向助力控制。

本发明实施例的车辆的转向助力控制系统，通过第一获取模块获取用户信息，通过第二获取模块获取车辆的运行参数，通过第一生成模块根据用户信息和车辆的运行参数生成转向助力控制指令，进而通过控制模块根据该指令进行转向助力控制。该控制系统能够提供适合于不同用户的转向助力，进而满足不同用户的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了用户的驾驶体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆的转向助力控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的车辆的转向助力控制方法涉及的通信示意图；以及

图3是根据本发明一个实施例的车辆的转向助力控制系统的结构框图；

图4是根据本发明另一个实施例的车辆的转向助力控制系统的结构框图；

图5是根据本发明又一个实施例的车辆的转向助力控制系统的结构框图；

图6是根据本发明实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其转向助力控制方法、系统和云服务器。

图1是根据本发明实施例的车辆的转向助力控制方法的流程图。如图1所示，该车辆的转向助力控制方法包括以下步骤：

S101，获取用户信息和车辆的运行参数。

在本发明的实施例中，用户信息可包括用户的身份信息(即表征用户身份的信息，如特定账号、特定身份码等)和/或用户的生理信息，如身高、体重、心率、呼吸情况等。

具体地，可通过终端设备获取用户信息，该终端设备可以是外部移动终端设备，如人体可穿戴设备(包括智能手表、手环、耳环等)、智能手机等，也可以是车载终端设备，如车载显示终端等、车载门锁等。

当终端设备为外部移动终端设备时，该外部移动终端设备与车辆(如车辆的整车控制器)之间存在通信连接，如该外部移动终端设备可通过车载显示终端与整车控制器建立通信连接，其中，终端设备可通过4G(the 4th Generation mobile communicationtechnology，第四代移动通信技术)、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)等与车载显示终端进行通信，车载显示终端可通过CAN网络(Controller Area Network，控制器局域网络)与整车控制器通信。当终端设备为车载终端设备时，该车载终端设备可通过CAN总线与整车控制器建立通信连接。

举例而言，当终端设备为人体可穿戴设备时，该人体可穿戴设备可通过智能手机或车载显示终端上安装的对应车辆转向助力控制的APP(Application，应用程序)与智能手机或车载显示终端进行绑定，进而智能手机或车载显示终端上的用户身份信息可同步至人体可穿戴设备。当该人体可穿戴设备穿戴在人体上时，可获取用户的生理信息，如心率。进一步地，该人体可穿戴设备可通过与车辆的整车控制器之间的通信连接将用户的身份信息和生理信息发送至整车控制器。

当终端设备为智能手机或车载显示终端时，用户可直接通过其上安装的APP输入用户的生理信息，也可通过与智能手机或车载显示终端绑定的人体可穿戴设备获取用户的生理信息，进而终端设备可通过与整车控制器之间的通信连接将用户的身份信息和/或生理信息发送至整车控制器，其中，用户的身份信息可直接通过终端设备上安装的APP输入。

需要说明的是，上述APP可具有注册、登录、信息输入等功能，用户可通过该APP进行注册、登录、信息输入等操作。应当理解，用于登录的账号即可作为用户的身份信息。

另外，可选地，人体可穿戴设备可直接与整车控制器进行绑定，如通过车载显示终端进行绑定操作，进而该人体可穿戴设备可仅将用户的生理信息(如心率)发送至整车控制器。

在本发明的实施例中，车辆的运行参数包括如下数据中的一个或多个：方向盘的输入扭矩、方向盘的转动角速度、车辆所在道路的坡度、车辆所在道路附着系数、车速。可选地，转向助力控制指令可以是用于控制方向盘输入扭矩、转动角速度等的指令。

具体地，整车控制器可通过设置在车辆上的传感器获取相应的运行参数，例如，通过车速传感器获取车速，通过设置在方向盘上的扭矩传感器获取方向盘的输入扭矩(包括转向)，通过设置在车辆上的雷达可计算得到车辆所在道路的坡度等等。

S103，根据车辆的运行参数、用户信息生成转向助力控制指令。

在本发明的一个实施例中，用户信息、车辆的运行参数与转向助力控制指令之间存在对应关系。具体地，该对应关系可以控制数据库的形式存储在车辆，如存储在与整车控制器相连的存储器中，也可存储在与车辆通信的第三方，如云服务器。由此，可直接根据车辆的运行参数、用户信息调用该转对应关系，并获取到对应的转向助力控制指令。

举例而言，当上述对应关系存储在云服务器时，车辆可通过整车控制器将用户信息、车辆的运行参数发送至云服务器，以便云服务器查找到对应的转向助力控制指令。

进一步地，为保证车辆转向助力控制的准确性，在将车辆的运行参数和用户信息发送至云服务器的同时，还可以将该车辆的身份信息，如VIN码(Vehicle IdentificationNumber，车辆识别码)，发送至云服务器。此时，云服务器的转向助力控制数据库可进一步包括对应不同车辆识别码的子数据库，每个子数据库中存储有用户信息、车辆的运行参数与转向助力控制指令之间的对应关系。在该示例中，云服务器可先根据车辆的识别码调用对应的子数据库，进而根据车辆的运行参数、用户信息从该子数据库中获取到对应的转向助力控制指令。云服务器在获取到转向助力控制指令后，即可将转向助力控制指令发送至车辆。

S103，根据转向助力控制指令对车辆进行转向助力控制。

在一个示例中，整车控制器在获取到转向助力控制指令后，当车辆转弯时(如方向盘扭矩大于预设扭矩时)，可将该指令发送至设置在车辆之上的转向助力控制器，由转向助力控制器根据转向助力控制指令对车辆进行转向助力控制。

在本发明的一个具体示例中，当用户信息包括用户的ID((Identification，身份信息)和用户的心率，车辆的运行参数包括车速、方向盘的输入扭矩时，如图2所示，车辆在行驶过程中，终端设备实时获取用户的ID和心率，并将用户的ID和心率发送至整车控制器，其中，为降低数据传输成本，ID仅传输一次即可。整车控制器通过车载传感器(如车速传感器、方向盘扭矩传感器)实时获取车速和方向盘扭矩，并将车速、方向盘扭矩和用户的ID、心率发送至云服务器。云服务器根据用户的ID从众多转向助力数据库中查找出该用户ID对应的子数据库，进而根据车速、方向盘扭矩和用户的心率从该子数据库中查找匹配的转向助力控制指令，并将转向助力控制指令发送至整车控制器。整车控制器接收该转向助力控制指令后，将转向助力控制指令发送至转向助力控制器，进而转向助力控制器根据转向助力控制指令对车辆进行转向助力控制。应当理解，图2中的箭头的指向为数据的传输方向。

由此，该控制方法能够根据用户的身份信息和车辆的运行参数确定转向助力控制指令，从而提供适合于该用户的转向助力，满足用户的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了用户的驾驶体验。

在本发明的一个实施例中，可根据车辆的运行参数、用户信息生成用户的历史数据，并根据用户的历史数据生成用户信息、车辆的运行参数与转向助力控制指令之间的对应关系。

具体地，在一个示例中，终端设备与整车控制器建立通信连接，整车控制器与云服务器建立通信连接后，在车辆行驶过程中，终端设备可实时将获取到的用户信息发送至整车控制器，整车控制器可实时采集车辆的运行参数，并每隔预设时间t将当前的用户信息和车辆的运行参数上传至云服务器，云服务器将用户信息和每次接收到的车辆的运行参数存储在一数据库中，该数据库中累积存储的用户信息和车辆的运行参数即构成用户的历史数据。

进一步地，当历史数据达到一定程度后，云服务器通过机器学习(如神经网络算法)分析历史数据中各变量之间的相互关系，拟合得到针对每个用户ID的特定转向助力；或者，车辆不同运行参数与转向助力之间的关系曲线，例如，道路附着系数与转向助力之间的关系曲线；或者，车辆不同运行参数下，用户的生理信息与车辆的转向助力之间的关系曲线，例如，在不同车速下，用户的体重与转向助力之间的关系曲线；在不同道路附着系数下，用户的体重与转向助力之间的关系曲线；在不同车速下，用户的心率与转向助力之间的关系曲线；在不同道路附着系数下，用户的心率与转向助力之间的关系曲线等。此时，云服务器可将拟合得到的关系曲线存储在转向助力控制数据库中。

在一些示例中，还可以直接拟合得到用户的生理信息与转向助力之间的关系曲线。也就是说，具体的拟合结果可根据需要进行设定，此处可不做限定。

需要说明的是，云服务器在根据历史数据进行拟合时，可根据方向盘的输入扭矩、方向盘的转动角速度、车速等计算得到。

可选地，当用户信息中包括用户的身份信息时，云服务器内可设置多个存储单元以存储不同用户的历史数据，以便于云服务器的分析统计。

需要说明的是，在车辆实际行车之前，可通过试验建立初始转向助力控制数据库，进而在车辆实际行车时，云服务器可根据整车控制器发送的车辆的运行参数和用户信息调用上述初始转向助力控制数据库，以获取对应的转向助力。同时，云服务器可根据用户信息和车辆的运行参数对该初始转向助力控制数据库进行更新。

由此，通过对大量车辆运行参数和用户信息的收集与分析，可用于分析不同用户对车辆转向助力的需求规律，以建立相应的转向助力控制数据库，从而使转向助力控制更加智能化、人性化。

在本发明的一个实施例中，还可以获取用户输入的操作指令，并根据操作指令修正转向助力控制指令；以及根据操作指令、车辆的运行参数和用户信息更新当前车辆的运行参数和用户信息对应的转向助力控制指令。

具体地，参照图2，车辆在转弯行驶过程中，如果当前获取到的转向助力不能满足用户需求，用户可通过方向盘向转向助力控制器输入操作指令，设置在方向盘上的扭矩传感器检测方向盘的转向以及扭矩的大小，并将生成的对应的电压信号输送到转向助力控制器，转向助力控制器根据电压信号向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力扭矩，从而修正此时转向助力控制指令对应的转向助力。同时，转向助力控制器可通过整车控制器将电压信号发送至云服务器，云服务器可根据该电压信号、车辆的运行参数和用户信息更新当前对应关系中的转向助力控制指令；当然，也可通过设置在车辆上的处理设备根据该电压信号、车辆的运行参数和用户信息更新当前对应关系中的转向助力控制指令。

综上，根据本发明实施例的车辆的转向助力控制方法，通过对用户的历史数据进行分析，生成转向助力控制数据库，进而在实际行车时，根据当前用户信息和当前车辆的运行参数调用转向助力控制数据库，以获取适用于当前用户的转向助力控制指令，并通过转向助力控制器根据指令对车辆进行转向助力控制。该控制系统能够提供适合于不同用户的转向助力，进而满足不同用户的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了用户的驾驶体验。

图3是根据本发明一个实施例的车辆的转向助力控制系统的结构框图。如图3所示，该车辆的转向助力控制系统100包括：第一获取模块10、第二获取模块20、第一生成模块30和控制模块40。

其中，第一获取模块10用于获取用户信息；第二获取模块20用于获取车辆的运行参数；第一生成模块30用于根据车辆的运行参数、用户信息生成转向助力控制指令；控制模块40用于根据转向助力控制指令对车辆进行转向助力控制。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，车辆的转向助力控制系统100还包括：第二生成模块50和第三生成模块60。

其中，第二生成模块50用于根据车辆的运行参数、用户信息生成用户的历史数据；第三生成模块60用于根据用户的历史数据生成用户信息、车辆的运行参数与转向助力控制指令之间的对应关系。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，车辆的转向助力控制系统100还包括第三获取模块70和更新模块80。

其中，第三获取模块70用于获取用户输入的操作指令，其中，控制模块40还根据操作指令修正转向助力控制指令；更新模块80用于根据操作指令、车辆的运行参数和用户信息更新当前车辆的运行参数和用户信息对应的转向助力控制指令。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的转向助力控制系统的其它具体实施方式可参见本发明上述实施例的车辆的转向助力控制方法的具体实施例方式。

根据本发明实施例的车辆的转向助力控制系统，通过第三生成模块对用户的历史数据进行分析，生成转向助力控制数据库，进而在实际行车时，通过第一生成模块根据当前用户信息和当前车辆的运行参数调用转向助力控制数据库，以获取适用于当前用户的转向助力控制指令，并通过控制模块根据该指令对车辆进行转向助力控制。该控制系统能够提供适合于不同用户的转向助力，进而满足不同用户的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了用户的驾驶体验。

图6是根据本发明实施例的车辆的结构框图。如图6所示，该车辆1000包括上述的车辆的转向助力控制系统100。

根据本发明实施例的车辆，采用上述的车辆的转向助力控制系统，能够提供适合于不同用户的转向助力，进而满足不同用户的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了用户的驾驶体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的转向助力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户信息和车辆的运行参数；

根据所述车辆的运行参数、所述用户信息生成转向助力控制指令；

根据所述转向助力控制指令对所述车辆进行转向助力控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向助力控制方法，其特征在于，用户信息、车辆的运行参数与转向助力控制指令之间存在对应关系。

3.根据权利要求2所述的车辆的转向助力控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的运行参数、所述用户信息生成用户的历史数据，并根据所述用户的历史数据生成用户信息、车辆的运行参数与转向助力控制指令之间的对应关系。

4.根据权利要求1所述的车辆的转向助力控制方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的操作指令；

根据所述操作指令修正所述转向助力控制指令，以及根据所述操作指令、所述车辆的运行参数和所述用户信息更新当前所述车辆的运行参数和所述用户信息对应的转向助力控制指令。

5.根据权利要求1所述的车辆的转向助力控制方法，其特征在于，

所述用户信息包括用户的身份信息和/或用户的生理信息。

6.根据权利要求1所述的车辆的转向助力控制方法，其特征在于，所述车辆的运行参数包括如下数据中的一个或多个：

方向盘的输入扭矩、方向盘的转动角速度、车辆所在道路的坡度、车辆所在道路附着系数、车速。

7.一种车辆的转向助力控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户信息；

第二获取模块，用于获取车辆的运行参数；

第一生成模块，用于根据所述车辆的运行参数、所述用户信息生成转向助力控制指令；

控制模块，用于根据所述转向助力控制指令对所述车辆进行转向助力控制。

8.根据权利要求7所述的车辆的转向助力控制系统，其特征在于，还包括：

第二生成模块，用于根据所述车辆的运行参数、所述用户信息生成用户的历史数据；

第三生成模块，用于根据所述用户的历史数据生成用户信息、车辆的运行参数与转向助力控制指令之间的对应关系。

9.根据权利要求7所述的车辆的转向助力控制系统，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取用户输入的操作指令，其中，所述控制模块还根据所述操作指令修正所述转向助力控制指令；

更新模块，用于根据所述操作指令、所述车辆的运行参数和所述用户信息更新当前所述车辆的运行参数和所述用户信息对应的转向助力控制指令。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求7-9中任一项所述的车辆的转向助力控制系统。