CN111891128A - 车辆的控制方法及车辆、运载工具 - Google Patents

车辆的控制方法及车辆、运载工具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法及车辆、运载工具。其中，该方法包括：获取目标车辆的历史驾驶数据，其中，历史驾驶数据包括的数据类型如下：目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；基于目标车辆的历史驾驶数据，确定目标车辆的轨迹优化参数，其中，轨迹优化参数用于调整目标车辆在后续行车过程中的行车数据；基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶。本发明解决了相关技术中车辆无法根据用户的驾驶习惯进行调整，导致的用户体验较低的技术问题。

Description

车辆的控制方法及车辆、运载工具
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法及车辆、运载工具。
背景技术
目前，各种设备的智能化程度不断提高，为人们的生活提供了极大的便利。例如，智能空调、智能冰箱、智能电饭锅等，然而，这些都是智能家电，仅仅能够为用户提供给比较有限的智能化的服务。关乎人们生活质量的不仅仅是在衣食层面上，人们的出行更加智能化也是人们所追求的。因此，更加智能化的出行工具也是人们急需的。其中，高智能车辆，例如，运载工具可以为用户提供比较舒心的出行体验。但是，在无人车的研发过程中，对车辆行驶过程中的规划不够智能，仅仅是局限于对车辆的行驶路线、行驶速度的规划，并不能根据用户驾驶车辆的习惯以及喜好而对车辆进行对应调整，导致的用户出行体验较低。
针对上述相关技术中车辆无法根据用户的驾驶习惯进行调整，导致的用户体验较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆的控制方法及车辆、运载工具，以至少解决相关技术中车辆无法根据用户的驾驶习惯进行调整，导致的用户体验较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：获取目标车辆的历史驾驶数据，其中，所述历史驾驶数据包括的数据类型如下：所述目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；基于所述目标车辆的历史驾驶数据，确定所述目标车辆的轨迹优化参数，其中，所述轨迹优化参数用于调整所述目标车辆在后续行车过程中的行车数据；基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶。
可选地，所述驾驶轨迹表示所述目标车辆行驶过程中所经过的路线；所述驾驶风格表示所述目标车辆的驾驶者的驾驶习惯；所述驾驶模式表示所述目标车辆行驶过程中的运行状态。
可选地，基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶，包括：基于所述目标车辆的轨迹优化参数，确定所述目标车辆在设定道路行驶过程中的控制指令；基于所述控制指令确定行驶数据，其中，所述控制指令用于控制所述目标车辆按照所述行驶数据进行行驶。
可选地，所述行驶数据包括如下至少之一：在预定路段进行加速或减速、在预定时段调高行驶速度、在预定时段降低行驶速度、在预定状态下进行超车、调高纵向加速度和加加速度、调低纵向加速度和加加速度、调高过弯的横向加速度、调低过弯的横向加速度、调高变道超车的决策比例和调低变道超车的决策比例。
可选地，在基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶之前，所述车辆的控制方法还包括：获取位于所述目标车辆内的对象的生理指数；将所述历史驾驶数据与所述生理指数进行结合，获取用于表征驾驶激烈程度的调节参数；使用所述调节参数来调节所述目标车辆的轨迹优化参数。
可选地，将所述历史驾驶数据与所述生理指数进行结合，获取用于表征驾驶激烈程度的调节参数，包括：确定所述历史驾驶数据对应的预定数值；确定所述预定数值与所述生理指数的数值总和，并获取所述数值总和对应的驾驶激烈程度；将所述驾驶激烈程度与预设驾驶激烈程度进行比对，基于比对结果获取用户表征驾驶激烈程度的调节参数。
可选地，在控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶的过程中，获取行驶道路的道路参数，并基于所述道路参数调整所述轨迹优化参数，其中，所述道路参数包括如下至少之一：路面bank角、侧倾角度和额外补偿值。
可选地，在控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶的过程中，如果接收到外部的手动操控指令，中止所述目标车辆按照所述行车数据行驶，切换为人工操作模式，直至再次接收到无人驾驶的控制指令。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了另外一种车辆的控制方法，包括：触发目标车辆的无人驾驶功能，并调取所述目标车辆的历史驾驶数据，其中，所述历史驾驶数据包括的数据类型如下：所述目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；在操控界面上显示基于所述目标车辆的历史驾驶数据而确定的轨迹优化参数，其中，所述轨迹优化参数用于调整所述目标车辆在后续行车过程中的行车数据；基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶；在所述操控界面上显示按照所述行车数据行驶的行驶路径。
可选地，基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶，包括：基于所述目标车辆的轨迹优化参数，确定所述目标车辆在设定道路行驶过程中的控制指令；基于所述控制指令确定行驶数据，其中，所述控制指令用于控制所述目标车辆按照所述行驶数据进行行驶。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆的历史驾驶数据，其中，所述历史驾驶数据包括的数据类型如下：所述目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；确定模块，用于基于所述目标车辆的历史驾驶数据，确定所述目标车辆的轨迹优化参数，其中，所述轨迹优化参数用于调整所述目标车辆在后续行车过程中的行车数据；控制模块，用于基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶。
可选地，所述驾驶轨迹表示所述目标车辆行驶过程中所经过的路线；所述驾驶风格表示所述目标车辆的驾驶者的驾驶习惯；所述驾驶模式表示所述目标车辆行驶过程中的运行状态。
可选地，所述控制模块包括：第一子确定模块，用于基于所述目标车辆的轨迹优化参数，确定所述目标车辆在设定道路行驶过程中的控制指令；第二子确定模块，用于基于所述控制指令确定行驶数据，其中，所述控制指令用于控制所述目标车辆按照所述行驶数据进行行驶。
可选地，所述行驶数据包括如下至少之一：在预定路段进行加速或减速、在预定时段调高行驶速度、在预定时段降低行驶速度、在预定状态下进行超车、调高纵向加速度和加加速度、调低纵向加速度和加加速度、调高过弯的横向加速度、调低过弯的横向加速度、调高变道超车的决策比例和调低变道超车的决策比例。
可选地，所述装置还包括：第一子获取模块，用于获取位于所述目标车辆内的对象的生理指数；第二子获取模块，用于将所述历史驾驶数据与所述生理指数进行结合，获取用于表征驾驶激烈程度的调节参数；调节模块，用于使用所述调节参数来调节所述目标车辆的轨迹优化参数。
可选地，所述第二子获取模块，包括：第一确定子模块，用于确定所述历史驾驶数据对应的预定数值；第二确定子模块，用于确定所述预定数值与所述生理指数的数值总和，并获取所述数值总和对应的驾驶激烈程度；获取子模块，用于将所述驾驶激烈程度与预设驾驶激烈程度进行比对，基于比对结果获取用户表征驾驶激烈程度的调节参数。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了另外一种车辆的控制装置，包括：触发模块，用于触发目标车辆的无人驾驶功能；调取模块，用于调取所述目标车辆的历史驾驶数据，其中，所述历史驾驶数据包括的数据类型如下：所述目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；第一显示模块，用于在操控界面上显示基于所述目标车辆的历史驾驶数据而确定的轨迹优化参数，其中，所述轨迹优化参数用于调整所述目标车辆在后续行车过程中的行车数据；控制模块，用于基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶；第二显示模块，用于在所述操控界面上显示按照所述行车数据行驶的行驶路径。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述车辆的控制方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述车辆的控制方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种运载工具，包括：存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行上述中任意一项所述的车辆的控制方法；所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的车辆的控制方法。
在本发明实施例中，采用获取目标车辆的历史驾驶数据，其中，历史驾驶数据包括的数据类型如下：目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；基于目标车辆的历史驾驶数据，确定目标车辆的轨迹优化参数，其中，轨迹优化参数用于调整目标车辆在后续行车过程中的行车数据；基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶。通过本发明实施例提供的车辆的控制装置，实现了基于目标车辆的历史驾驶数据确定目标车辆的轨迹优化参数，并基于轨迹优化参数控制目标车辆安装对应的行车数据行驶的目的，达到了提高用户乘车体验的技术效果，进而解决了相关技术中车辆无法根据用户的驾驶习惯进行调整，导致的用户体验较低技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的可选的车辆的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的车辆的控制装置的示意图；
图4是根据本发明实施例的可选的车辆的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种车辆的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图，如图1所示，该车辆的控制方法包括如下步骤：
步骤S102，获取目标车辆的历史驾驶数据，其中，历史驾驶数据包括的数据类型如下：目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式。
可选的，目标车辆的数据采集设备可以获取用户在历史时间段内驾驶目标车辆的历史驾驶数据，例如，目标车辆的驾驶轨迹、用户驾驶目标车辆的模式、用户驾驶目标车辆的风格。其中，这里的驾驶风格是指用户驾驶目标车辆时的偏好，例如，平稳驾驶、不平稳驾驶等；这里的驾驶模式可以包括但不限于：加速模式、减速模式、超车模式。
步骤S104，基于目标车辆的历史驾驶数据，确定目标车辆的轨迹优化参数，其中，轨迹优化参数用于调整目标车辆在后续行车过程中的行车数据。
可选的，这里可以根据目标车辆的历史驾驶数据，来确定目标车辆的轨迹优化参数，这里的轨迹优化参数可以控制目标车辆基于用户的驾驶风格在后续行车过程中行驶。
步骤S106，基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶。
由上可知，在本发明实施例中，可以获取目标车辆的历史驾驶数据，例如，目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式，并基于目标车辆的历史驾驶数据，确定目标车辆的轨迹优化参数，其中，轨迹优化参数用于调整目标车辆在后续行车过程中的行车数据，以及基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶，实现了基于目标车辆的历史驾驶数据确定目标车辆的轨迹优化参数，并基于轨迹优化参数控制目标车辆安装对应的行车数据行驶的目的。
容易注意到，由于在本发明实施例中，可以将目标的历史驾驶数据作为对目标车辆行驶过程中的行车参数进行调整的因素，相对于相关技术中目标车辆在行驶过程中仅仅是根据预先规划好的行驶路线并结合当前路况行驶，并未考虑用户的驾驶风格，也无法根据用户的历史驾驶数据在行驶过程中进行实时调整，容易导致用户体验较低，实现了基于目标车辆的历史驾驶数据确定目标车辆的轨迹优化参数，并基于轨迹优化参数控制目标车辆安装对应的行车数据行驶的目的，达到了提高用户乘车体验的技术效果。
因此，通过本发明实施例提供的车辆的控制方法，解决了相关技术中车辆无法根据用户的驾驶习惯进行调整，导致的用户体验较低技术问题。
在一种可选的实施例中，驾驶轨迹表示目标车辆行驶过程中所经过的路线；驾驶风格表示目标车辆的驾驶者的驾驶习惯；驾驶模式表示目标车辆行驶过程中的运行状态。
根据本发明上述实施例，在步骤S106中，基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶，包括：基于目标车辆的轨迹优化参数，确定目标车辆在设定道路行驶过程中的控制指令；基于控制指令确定行驶数据，其中，控制指令用于控制目标车辆按照行驶数据进行行驶。
其中，上述行驶数据可以包括如下至少之一：在预定路段进行加速或减速、在预定时段调高行驶速度、在预定时段降低行驶速度、在预定状态下进行超车、调高纵向加速度和加加速度、调低纵向加速度和加加速度、调高过弯的横向加速度、调低过弯的横向加速度、调高变道超车的决策比例和调低变道超车的决策比例。
例如，用户可以预先选择一个驾驶模式，在目标车辆基于驾驶模式对应的参数进行行驶时，可以基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶。具体地，可以控制目标车辆在预定路段进行加速或减速、在预定时段调高行驶速度、在预定时段降低行驶速度、在预定状态下进行超车、调高纵向加速度和加加速度、调低纵向加速度和加加速度、调高过弯的横向加速度、调低过弯的横向加速度、调高变道超车的决策比例和调低变道超车的决策比例。
在一种可选的实施例中，在基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶之前，车辆的控制方法还可以包括：获取位于目标车辆内的对象的生理指数；将历史驾驶数据与生理指数进行结合，获取用于表征驾驶激烈程度的调节参数；使用调节参数来调节目标车辆的轨迹优化参数。
其中，将历史驾驶数据与生理指数进行结合，获取用于表征驾驶激烈程度的调节参数，包括：确定历史驾驶数据对应的预定数值；确定预定数值与生理指数的数值总和，并获取数值总和对应的驾驶激烈程度；将驾驶激烈程度与预设驾驶激烈程度进行比对，基于比对结果获取用户表征驾驶激烈程度的调节参数。
例如，可以利用目标车辆内设置的摄像头检测用户的紧张程度、利用用户佩戴的可穿戴设备检测用户的心跳速度变化等作为目标车辆内的用户的生理指数，然后，这采集的生理指数与历史驾驶数据进行结合，从而获取用于表征驾驶激励程度的调节参数，使用调节参数来调节目标车辆的轨迹优化参数。
其中，在控制目标车辆按照对应的行车数据行驶的过程中，获取行驶道路的道路参数，并基于道路参数调整轨迹优化参数，其中，道路参数包括如下至少之一：路面bank角、侧倾角度和额外补偿值。
在一种可选的实施例中，在控制目标车辆按照对应的行车数据行驶的过程中，如果接收到外部的手动操控指令，中止目标车辆按照行车数据行驶，切换为人工操作模式，直至再次接收到无人驾驶的控制指令。
通过本发明实施例提供的车辆的控制方法，用户可以预先选择驾驶模式(例如，可以预先将驾驶激进程度分为多档)，或者检测用户的生理指标(比如可以通过车内摄像头检测用户的紧张程度，通过可穿戴设备检测用户的心跳速度变化)，或者直接要求用户提供反馈信息(比如请慢一些,请快一些)，或者通过收集分析用户手动驾驶的数据,来收集自动驾驶车辆用户对于驾驶风格的偏好，基于收集到的驾驶风格的偏好，来自动调整规划控制中轨迹优化算法参数，比如将加减速过程调节的更加激进，比如将过弯速度整体调高；同时也自动调整决策算法的参数，比如提高变道超车的决策比例；最终达到提升用户体验，在保证安全的范围内，既能提供平稳的体验，也能提供刺激的驾驶体验。例如，对于同样的一段路程，可以根据用户的不同可以规划从时间T到位置的关系的不同，从而可以使得运动过程既可以是平滑过程，也可以是变化率较快的过程。又例如，可以在遇到红灯的情况下，进行加速或减速等调节以使得用户的紧张度提高以给用户带来刺激的体验，也可以减慢速度对车辆进行缓慢控制。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种车辆的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本发明实施例的可选的车辆的控制方法的流程图，如图2所示，该车辆的控制方法包括如下步骤：
步骤S202，触发目标车辆的无人驾驶功能，并调取目标车辆的历史驾驶数据，其中，历史驾驶数据包括的数据类型如下：目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式。
步骤S204，在操控界面上显示基于目标车辆的历史驾驶数据而确定的轨迹优化参数，其中，轨迹优化参数用于调整目标车辆在后续行车过程中的行车数据。
步骤S206，基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶。
步骤S208，在操控界面上显示按照行车数据行驶的行驶路径。
由上可知，在本发明实施例中，可以触发目标车辆的无人驾驶功能，并调取目标车辆的历史驾驶数据，其中，历史驾驶数据包括的数据类型如下：目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；在操控界面上显示基于目标车辆的历史驾驶数据而确定的轨迹优化参数，其中，轨迹优化参数用于调整目标车辆在后续行车过程中的行车数据；基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶；在操控界面上显示按照行车数据行驶的行驶路径，实现了基于目标车辆的历史驾驶数据确定目标车辆的轨迹优化参数，并基于轨迹优化参数控制目标车辆安装对应的行车数据行驶的目的。
容易注意到，由于在本发明实施例中，可以将目标的历史驾驶数据作为对目标车辆行驶过程中的行车参数进行调整的因素，相对于相关技术中目标车辆在行驶过程中仅仅是根据预先规划好的行驶路线并结合当前路况行驶，并未考虑用户的驾驶风格，也无法根据用户的历史驾驶数据在行驶过程中进行实时调整，容易导致用户体验较低，实现了基于目标车辆的历史驾驶数据确定目标车辆的轨迹优化参数，并基于轨迹优化参数控制目标车辆安装对应的行车数据行驶的目的，达到了提高用户乘车体验的技术效果。
因此，通过本发明实施例提供的车辆的控制方法，解决了相关技术中车辆无法根据用户的驾驶习惯进行调整，导致的用户体验较低技术问题。
其中，基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶，包括：基于目标车辆的轨迹优化参数，确定目标车辆在设定道路行驶过程中的控制指令；基于控制指令确定行驶数据，其中，控制指令用于控制目标车辆按照行驶数据进行行驶。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种车辆的控制装置，图3是根据本发明实施例的车辆的控制装置的示意图，如图3所示，该车辆的控制装置包括：获取模块31，确定模块33以及控制模块35。下面对该车辆的控制装置进行详细说明。
获取模块31，用于获取目标车辆的历史驾驶数据，其中，历史驾驶数据包括的数据类型如下：目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式。
确定模块33，用于基于目标车辆的历史驾驶数据，确定目标车辆的轨迹优化参数，其中，轨迹优化参数用于调整目标车辆在后续行车过程中的行车数据。
控制模块35，用于基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶。
此处需要说明的是，上述取模块31，确定模块33以及控制模块35对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用获取模块获取目标车辆的历史驾驶数据，其中，历史驾驶数据包括的数据类型如下：目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；并利用确定模块基于目标车辆的历史驾驶数据，确定目标车辆的轨迹优化参数，其中，轨迹优化参数用于调整目标车辆在后续行车过程中的行车数据；以及利用控制模块基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶。通过本发明实施例提供的车辆的控制装置，实现了基于目标车辆的历史驾驶数据确定目标车辆的轨迹优化参数，并基于轨迹优化参数控制目标车辆安装对应的行车数据行驶的目的，达到了提高用户乘车体验的技术效果，解决了相关技术中车辆无法根据用户的驾驶习惯进行调整，导致的用户体验较低技术问题。
在一种可选的实施例中，驾驶轨迹表示目标车辆行驶过程中所经过的路线；驾驶风格表示目标车辆的驾驶者的驾驶习惯；驾驶模式表示目标车辆行驶过程中的运行状态。
在一种可选的实施例中，控制模块包括：第一子确定模块，用于基于目标车辆的轨迹优化参数，确定目标车辆在设定道路行驶过程中的控制指令；第二子确定模块，用于基于控制指令确定行驶数据，其中，控制指令用于控制目标车辆按照行驶数据进行行驶。
在一种可选的实施例中，车辆的控制装置还包括：第一子获取模块，用于获取位于目标车辆内的对象的生理指数；第二子获取模块，用于将历史驾驶数据与生理指数进行结合，获取用于表征驾驶激烈程度的调节参数；调节模块，用于使用调节参数来调节目标车辆的轨迹优化参数。
在一种可选的实施例中，第二子获取模块，包括：第一确定子模块，用于确定历史驾驶数据对应的预定数值；第二确定子模块，用于确定预定数值与生理指数的数值总和，并获取数值总和对应的驾驶激烈程度；获取子模块，用于将驾驶激烈程度与预设驾驶激烈程度进行比对，基于比对结果获取用户表征驾驶激烈程度的调节参数。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了另外一种车辆的控制装置，图4是根据本发明实施例的可选的车辆的控制装置的示意图，如图4所示，该车辆的控制装置包括：触发模块41，调取模块43，第一显示模块45，控制模块47以及第二显示模块49。下面对该车辆的控制装置进行详细说明。
触发模块41，用于触发目标车辆的无人驾驶功能。
调取模块43，用于调取目标车辆的历史驾驶数据，其中，历史驾驶数据包括的数据类型如下：目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式。
第一显示模块45，用于在操控界面上显示基于目标车辆的历史驾驶数据而确定的轨迹优化参数，其中，轨迹优化参数用于调整目标车辆在后续行车过程中的行车数据。
控制模块47，用于基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶。
第二显示模块49，用于在操控界面上显示按照行车数据行驶的行驶路径。
此处需要说明的是，上述触发模块41，调取模块43，第一显示模块45，控制模块47以及第二显示模块49对应于实施例2中的步骤S202至S208，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用触发模块触发目标车辆的无人驾驶功能；然后利用调取模块调取目标车辆的历史驾驶数据，其中，历史驾驶数据包括的数据类型如下：目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；接着利用第一显示模块在操控界面上显示基于目标车辆的历史驾驶数据而确定的轨迹优化参数，其中，轨迹优化参数用于调整目标车辆在后续行车过程中的行车数据；并利用控制模块基于目标车辆的轨迹优化参数，控制目标车辆按照对应的行车数据行驶；以及利用第二显示模块在操控界面上显示按照行车数据行驶的行驶路径。通过本发明实施例提供的车辆的控制装置，实现了基于目标车辆的历史驾驶数据确定目标车辆的轨迹优化参数，并基于轨迹优化参数控制目标车辆安装对应的行车数据行驶的目的，达到了提高用户乘车体验的技术效果，解决了相关技术中车辆无法根据用户的驾驶习惯进行调整，导致的用户体验较低技术问题。
实施例5
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项车辆的控制方法。
实施例6
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项车辆的控制方法。
实施例7
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种运载工具，包括：存储器，与存储器耦合的处理器，存储器和处理器通过总线系统相通信；存储器用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储器所在设备执行上述中任意一项的车辆的控制方法；处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的车辆的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的历史驾驶数据，其中，所述历史驾驶数据包括的数据类型如下：所述目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；
基于所述目标车辆的历史驾驶数据，确定所述目标车辆的轨迹优化参数，其中，所述轨迹优化参数用于调整所述目标车辆在后续行车过程中的行车数据；
基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶轨迹表示所述目标车辆行驶过程中所经过的路线；所述驾驶风格表示所述目标车辆的驾驶者的驾驶习惯；所述驾驶模式表示所述目标车辆行驶过程中的运行状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶，包括：
基于所述目标车辆的轨迹优化参数，确定所述目标车辆在设定道路行驶过程中的控制指令；
基于所述控制指令确定行驶数据，其中，所述控制指令用于控制所述目标车辆按照所述行驶数据进行行驶。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括如下至少之一：在预定路段进行加速或减速、在预定时段调高行驶速度、在预定时段降低行驶速度、在预定状态下进行超车、调高纵向加速度和加加速度、调低纵向加速度和加加速度、调高过弯的横向加速度、调低过弯的横向加速度、调高变道超车的决策比例和调低变道超车的决策比例。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶之前，所述方法还包括：
获取位于所述目标车辆内的对象的生理指数；
将所述历史驾驶数据与所述生理指数进行结合，获取用于表征驾驶激烈程度的调节参数；
使用所述调节参数来调节所述目标车辆的轨迹优化参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述历史驾驶数据与所述生理指数进行结合，获取用于表征驾驶激烈程度的调节参数，包括：
确定所述历史驾驶数据对应的预定数值；
确定所述预定数值与所述生理指数的数值总和，并获取所述数值总和对应的驾驶激烈程度；
将所述驾驶激烈程度与预设驾驶激烈程度进行比对，基于比对结果获取用户表征驾驶激烈程度的调节参数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶的过程中，获取行驶道路的道路参数，并基于所述道路参数调整所述轨迹优化参数，其中，所述道路参数包括如下至少之一：路面bank角、侧倾角度和额外补偿值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶的过程中，如果接收到外部的手动操控指令，中止所述目标车辆按照所述行车数据行驶，切换为人工操作模式，直至再次接收到无人驾驶的控制指令。
9.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
触发目标车辆的无人驾驶功能，并调取所述目标车辆的历史驾驶数据，其中，所述历史驾驶数据包括的数据类型如下：所述目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；
在操控界面上显示基于所述目标车辆的历史驾驶数据而确定的轨迹优化参数，其中，所述轨迹优化参数用于调整所述目标车辆在后续行车过程中的行车数据；
基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶；
在所述操控界面上显示按照所述行车数据行驶的行驶路径。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶，包括：
基于所述目标车辆的轨迹优化参数，确定所述目标车辆在设定道路行驶过程中的控制指令；
基于所述控制指令确定行驶数据，其中，所述控制指令用于控制所述目标车辆按照所述行驶数据进行行驶。
11.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆的历史驾驶数据，其中，所述历史驾驶数据包括的数据类型如下：所述目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；
确定模块，用于基于所述目标车辆的历史驾驶数据，确定所述目标车辆的轨迹优化参数，其中，所述轨迹优化参数用于调整所述目标车辆在后续行车过程中的行车数据；
控制模块，用于基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述驾驶轨迹表示所述目标车辆行驶过程中所经过的路线；所述驾驶风格表示所述目标车辆的驾驶者的驾驶习惯；所述驾驶模式表示所述目标车辆行驶过程中的运行状态。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第一子确定模块，用于基于所述目标车辆的轨迹优化参数，确定所述目标车辆在设定道路行驶过程中的控制指令；
第二子确定模块，用于基于所述控制指令确定行驶数据，其中，所述控制指令用于控制所述目标车辆按照所述行驶数据进行行驶。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述行驶数据包括如下至少之一：在预定路段进行加速或减速、在预定时段调高行驶速度、在预定时段降低行驶速度、在预定状态下进行超车、调高纵向加速度和加加速度、调低纵向加速度和加加速度、调高过弯的横向加速度、调低过弯的横向加速度、调高变道超车的决策比例和调低变道超车的决策比例。
15.根据权利要求11至14中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一子获取模块，用于获取位于所述目标车辆内的对象的生理指数；
第二子获取模块，用于将所述历史驾驶数据与所述生理指数进行结合，获取用于表征驾驶激烈程度的调节参数；
调节模块，用于使用所述调节参数来调节所述目标车辆的轨迹优化参数。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二子获取模块，包括：
第一确定子模块，用于确定所述历史驾驶数据对应的预定数值；
第二确定子模块，用于确定所述预定数值与所述生理指数的数值总和，并获取所述数值总和对应的驾驶激烈程度；
获取子模块，用于将所述驾驶激烈程度与预设驾驶激烈程度进行比对，基于比对结果获取用户表征驾驶激烈程度的调节参数。
17.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
触发模块，用于触发目标车辆的无人驾驶功能；
调取模块，用于调取所述目标车辆的历史驾驶数据，其中，所述历史驾驶数据包括的数据类型如下：所述目标车辆的驾驶轨迹、驾驶风格和驾驶模式；
第一显示模块，用于在操控界面上显示基于所述目标车辆的历史驾驶数据而确定的轨迹优化参数，其中，所述轨迹优化参数用于调整所述目标车辆在后续行车过程中的行车数据；
控制模块，用于基于所述目标车辆的轨迹优化参数，控制所述目标车辆按照对应的行车数据行驶；
第二显示模块，用于在所述操控界面上显示按照所述行车数据行驶的行驶路径。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述车辆的控制方法。
19.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述车辆的控制方法。
20.一种运载工具，其特征在于，包括：
存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；
所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的车辆的控制方法；
所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的车辆的控制方法。
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