KR102300209B1 - 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법 - Google Patents

디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102300209B1
KR102300209B1 KR1020190103023A KR20190103023A KR102300209B1 KR 102300209 B1 KR102300209 B1 KR 102300209B1 KR 1020190103023 A KR1020190103023 A KR 1020190103023A KR 20190103023 A KR20190103023 A KR 20190103023A KR 102300209 B1 KR102300209 B1 KR 102300209B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
vehicle
driver
driving
cluster
Prior art date
Application number
KR1020190103023A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210023181A (ko
Inventor
김영민
김용광
송수현
정지훈
박지웅
Original Assignee
주식회사 이에스피
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이에스피 filed Critical 주식회사 이에스피
Priority to KR1020190103023A priority Critical patent/KR102300209B1/ko
Publication of KR20210023181A publication Critical patent/KR20210023181A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102300209B1 publication Critical patent/KR102300209B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/10—
    • B60K35/22—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036—Reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60K2360/21—
    • B60K2360/29—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/06—Direction of travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18033—Reversing

Abstract

디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법 및 모듈을 제공한다. 실시예에 따른 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법은 (A) 주행방향, 위치, 차속 및 차량환경정보를 포함하는 차량 주행정보를 수집하는 단계; (B) 차량의 현재위치, 목적지, 경로, 교통상황을 포함하는 내비게이션 정보를 수집하는 단계; (C) 운전자 생체정보 및 차량과 연동된 스마트 디바이스의 설정정보를 수집하는 단계; (D) 수집된 차량 주행정보를 인식하여 AVM 모듈로부터 차량 주변환경정보를 전달받아 클러스터에 디스플레이 하는 단계; (E) 수집된 생체정보가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 디지털 클러스터에 디스플레이 하는 단계; 를 포함한다.

Description

디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법 {METHOD FOR DISPLAYING VEHICLE DRIVING INFORMATION AND DRIVER INFORMATION IN DIGITAL CLUSTERS}
디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법에 관한 것으로 구체적으로, 주행상태에 따라 필요한 차량 주변 환경 정보와 운전자 생체 정보를 디지털 클러스터에 표시하는 방법에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
자동차 계기판을 다른 말로 ‘클러스터’라고도 한다. 클러스터는 운전자에게 필요한 정보를 모두 모아두었다는 뜻이다. 클러스터에는 속도, RPM, 연료, 배터리잔량 등 차량과 관련한 모든 정보가 표시된다. 예컨대, 엔진에 문제가 생겨서 점검이 필요하면 자동차는 계기판을 통해서 ‘경고’한다. 냉각수가 너무 뜨거워지면 그 온도 역시 계기판에 표시된다. 연료가 얼마나 남았는지, 자동차 배터리나 엔진오일에 문제가 없는지 등 자동차의 상태를 상세하게 표시해주므로 계기판을 이해하는 것은 매우 중요한 일이다.
클러스터에는 엔진 회전계, 냉각수 수온계, 속도계, 연료계, 주행거리 표시기 등이 포함된다. 엔진 회전계는 rpm을 나타내는 계기판으로 화살표가 가리키는 숫자에 1천rpm을 곱하면 엔진 회전수다. 가속페달을 세게 밟을 수록 화살표가 가리키는 숫자가 커지고 엔진속도가 빨라져 가속력은 높아진다. 엔진이 과열되거나 과부하가 일어나면 속도와 관계없이 RPM이 높아지거나 불안정해지므로 운전하면서도 수시로 확인해야 한다. 냉각수 수온계는 엔진의 열을 식혀주는 냉각수의 온도를 나타낸다. 화살표가 C(Clod)와 H(High)의 중간을 유지하면 80~85도 사이로 정상이다. 주행 중에 온도가 높아지면 차를 세우고 냉각수를 확인한다. 냉각수가 없는 경우 물로 보충하고 물이 없다면 온도가 떨어질 때까지 기다려 천천히 정비소로 이동해 정비를 받아야 한다. 속도계는 자동차가 달리는 속도를 나타낸다. 연료계는 현재 연료의 양을 나타낸다. E(Empty)와 F(Full) 사이에서 바늘이 움직이고 빨간색 구간에 표시되면 약 5ℓ정도의 연료가 남았다는 의미로 연료 경고 등에 불이 켜지므로 주유할 준비를 한다. 연료등에 불이 켜져도 보통 중형차 기준으로 30~40km 정도는 운행이 가능하다. 연료 경고등 옆에 있는 화살표는 주유구가 있는 방향을 가리킨다. 주행거리 표시기는 알파벳 약자인 ODO(Odometer)는 차량 출고 후 움직인 차량의 주행거리를 나타낸다. 차종과 모델에 따라 총 주행거리, 구간거리, 현재 연료로 주행 가능한 거리 등이 표시된다. 이렇게 클러스터에는 차량의 안전한 주행에 꼭 필요한 필수 정보들이 출력되기 때문에 많은 정보를 운전자가 정확하고 직관적으로 빠르게 인식할 수 있도록 구성하는 것이 매우 중요하다.
한편, 자율 주행 자동차와 친환경 자동차를 주축으로 빠른 디지털 클러스터 기술 발전이 추진되고 있으며 차량 적용이 가속화 되어 가고 있다. 또한, 클러스터는 운전자와 상호작용 하고 맞춤화된 사용자 경험을 제공하기 위해서 아날로그 계기판들로 이루어져 있던 기존의 대시보드를 컴퓨터 모니터와 유사한 디지털 화면으로 변경하는 추세이다.
1. 한국 특허등록 제10- 1886448호(2018.08.01)
차량 주행상태와 예상 주행 경로 및 차량 위치, 주변환경, 운전자 생체 정보에 따라 차량 주행 정보와 사용자 설정 정보 및 운전자 정보를 디스플레이 하는 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 모듈과 방법을 제공한다.
실시예에 따른 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법은 (A) 주행방향, 위치, 차속 및 차량환경정보를 포함하는 차량 주행정보를 수집하는 단계; (B) 차량의 현재위치, 목적지, 경로, 교통상황을 포함하는 내비게이션 정보를 수집하는 단계; (C) 운전자 생체정보 및 차량과 연동된 스마트 디바이스의 설정정보를 수집하는 단계; (D) 수집된 차량 주행정보를 인식하여 AVM 모듈로부터 차량 주변환경정보를 전달받아 클러스터에 디스플레이 하는 단계; (E) 수집된 생체정보가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 디지털 클러스터에 디스플레이 하는 단계; 를 포함한다.
다른 실시예에 따른 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 모듈은 주행방향, 위치, 차속 및 차량환경정보를 포함하는 차량 주행정보. 차량의 현재위치, 목적지, 경로, 교통상황을 포함하는 내비게이션 정보 및 운전자 생체정보, 차량과 연동된 스마트 디바이스의 설정정보를 수집하는 정보수집부; 수집된 차량 주행정보를 인식하고 주행정보에 따라 AVM 모듈로부터 전달받은 차량 주변환경정보를 선택적으로 클러스터에 디스플레이 하는 AVM 출력부; 수집된 생체정보가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 디지털 클러스터에 생체정보를 디스플레이 하는 생체정보 출력부; 및 정속 자율주행 중인 경우, 주행조건에 따라 선택된 AVM 영상, 생체정보, 주행정보 및 사용자 설정 정보를 일정 주기로 반복하여 디스플레이 하는 출력컨텐츠 제어부; 를 포함한다.
아날로그 방식의 제한된 차량 정보 표시를 디지털 디스플레이를 적용함으로써 정보의 다양한 정표 표시가 가능하고, 차량의 운행에 관련한 정보뿐만 아니라 운전자 및 차량 주변의 다양한 정보를 표시 할 수 있는 클러스터 기술을 확보할 수 있다. 또한, 클러스터와 영상 정보를 융합하여 하나의 통합된 기능을 갖는 주행제어 단말기 기능을 구현할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 실시예에 따른 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시모듈의 데이터 처리 블록을 나타낸 도면
도 2는 실시예에 따른 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면
도 3은 실시예에서 차량 주행상황에 따라 디지털 클러스터에 AVM 영상을 디스플레이 하는 실시예를 나타낸 도면
도 4는 디지털 클러스터에 내비게이션이 표시되는 실시예를 나타낸 도면
도 5는 주행정보가 3D 홀로그램으로 나타나는 실시예를 나타낸 도면
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 실시예에 따른 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시모듈의 데이터 처리 블록을 나타낸 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 '모듈' 이라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 운전자 정보 수집모듈(100)은 정보수집부(110), 출력부(130), 생체정보 출력부(150) 및 제어부(170)를 포함하여 구성될 수 있다.
정보수집부(110)는 주행방향, 위치, 차속 및 차량환경정보를 포함하는 차량 주행정보, 차량의 현재위치, 목적지, 경로, 교통상황을 포함하는 내비게이션 정보 및 운전자 생체정보, 차량과 연동된 스마트 디바이스의 설정정보를 수집한다.
출력부(130)는 수집된 차량 주행정보를 인식하고 주행정보에 따라 AVM 모듈로부터 전달받은 차량 주변환경정보를 선택적으로 클러스터에 디스플레이 한다. 예컨대, 출력부(130)는 수집된 차량 주행정보를 인식하여 AVM 모듈로부터 차량 주변환경정보를 전달받아 클러스터에 디스플레이 하고, 후진기어가 설정된 경우, 차량 후방 센서로부터 수집된 차량 주변공간 영상 및 차량 주행 정보를 디스플레이 한다. 또한, 주차 또는 주차 해제 과정 시 차량 주변 객체와의 거리를 감지하여 클러스터에 표시할 수 있다.
생체정보 출력부(150)는 수집된 생체정보가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 디지털 클러스터에 생체정보를 디스플레이 한다. 예컨대, 클러스터에 장착된 적외선 센서 및 카메라 모듈에서 인식한 운전자의 표정, 눈 깜빡임 횟수, 노출된 동공 크기 및 심박수를 분석하고 분석결과 졸음운전 중으로 인식되는 경우, 운전자의 표정이나 심박수 및 졸음운전 시 이를 알리는 아이콘 등을 디지털 클러스터에 표시하여 운전자에게 경고 할 수 있다. 또한, 운전 중 끼어들기 등 운전자에게 불쾌한 이벤트가 발생한 경우, 운전자가 욕설을 하거나 심박수가 일정 수준이상 증가하는 경우 이를 감지하고 디지털 클러스터에 표시하여 운전자가 흥분상태를 빠르게 정리 할 수 있도록 한다. 구체적으로 생체정보 출력부(150)는 심박수, 호흡주기, 움직임, 눈 깜빡임을 포함하는 생체정보를 수집하고 생체정보 발생 주기를 산출하고, 차량 운전자의 동공 및 홍채를 추적하여 생체정보 발생 주기와 동공 및 홍채 추적 결과를 기반으로 상기 운전자의 졸음운전 상태를 파악하고, 졸음운전으로 파악되는 경우, 자율주행을 자동 실행시키거나, 경고 알림을 클러스터에 표시할 수 있다.
제어부(170)는 정속 자율주행 중인 경우, 주행조건에 따라 선택된 AVM 영상, 생체정보, 주행정보 및 사용자 설정 정보를 일정 주기로 반복하여 디스플레이 한다. 예컨대, 제어부(170)는 주행정보 변화가 거의 없고 일정수준으로 정속 주행중인 경우, 일정 시간간격으로 사용자 생체정보와 주행정보, 사용자 설정정보를 변경하여 순서대로 출력하거나, 디지털 클러스터의 디스플레이 영역을 분할하여 각각의 정보가 모두 출력되도록 조정할 수 있다.
도 2는 실시예에 따른 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면이다.
S10 단계에서는 정보수집부에서 주행방향, 위치, 차속 및 차량환경정보를 포함하는 차량 주행정보를 수집하고, 차량의 현재위치, 목적지, 경로, 교통상황을 포함하는 내비게이션 정보를 수집한다. 또한, 운전자 생체정보 및 차량과 연동된 스마트 디바이스의 설정정보를 수집한다.
S30 단계에서는 제어부에서 수집된 정보를 분석하여, 주행정보에 따라 S50 단계에서 출력되는 AVM 영상을 선택한다. S70 단계에서는 사용자 설정 정보를 선택하고, S90 단계에서는 선택된 정보를 디스플레이 한다. 실시예에서는 수집된 생체정보가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 디지털 클러스터에 관련정보를 출력할 수 있다. 예컨대, 운전자가 졸음운전 조건을 만족하는 경우, 졸음운전 주행 시 운전자 생체정보를 출력할 수 있고, 주행방향에 대응하는 AVM 영상을 클러스터에 표시할 수 있다. 예컨대, 후진기어가 설정된 경우, 차량 후방 센서로부터 수집된 차량 주변공간 영상 및 차량 주행 정보를 디스플레이하고, 주차 또는 주차 해제 과정 시 차량 주변 객체와의 거리를 감지하여 클러스터에 표시할 수 있다. 아울러, 운전자가 중요일정 및 개인 스케줄을 클러스터에 표시하는 것으로 설정한 경우, 디지털 클러스터에 일정 정보를 표시 할 수 있다. 구체적으로, 실시예에서는 일정표시, 목적지, 경로표시, 요일 및 시간표시, 플레이리스트를 포함하는 사용자 설정에 따라 일정, 목적지, 경로, 요일 및 시간정보를 디지털 클러스터에 표시할 수 있다.
실시예에서는 졸음운전을 적외선 센서와 카메라를 통해 인식되는 운전자 생체정보와 기 저장된 졸음운전 데이터를 비교하여 판단할 수 있다. 예컨대, 실시예에서는 심박수, 호흡주기, 움직임, 눈 깜빡임을 포함하는 생체정보를 수집하고 생체정보 발생 주기를 산출하고, 차량 운전자의 동공 및 홍채를 추적한다. 실시예에서 디지털 클러스터에 설치된 카메라 및 적외선 센서를 통해, 운전자의 표정과 이목구비 및 동공 및 홍채를 인식한다. 이후, 생체정보 발생 주기와 동공 및 홍채 추적 결과를 기반으로 운전자의 졸음운전 상태를 파악하고 졸음운전으로 감지되는 경우, 자율주행을 자동 실행시키거나, 경고 알림을 클러스터에 표시할 수 있다.
또한, 실시예에서는 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 주행정보를 디지털 클러스터에 출력 할 수 있다. 첨단 운전자 지원 시스템인 ADAS 는 운전 중 발생할 수 있는 수많은 상황 가운데 일부를 차량 스스로 인지하고 상황을 판단, 기계장치를 제어하는 기술이다. 복잡한 차량 제어 프로세스에서 운전자를 돕고 보완하는 시스템이다. 실시예에서는 ADAS에 포함되는 고속도로 자율주행(HAD, Highway Drive Assist), 적응 순항기능(ACC, Adaptive Cruise Control), 차선 유지 보조기능(Lane Keeping Assist System) 등의 동작상황을 표시할 수 있다.
또한, 실시예에서는 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법은 자율주행 상태인 경우, 차량 주행 정보 및 생체정보를 홀로그램으로 디스플레이 하거나, 차량주행 정보 및 생체정보를 3차원객체로 변환하여 출력할 수 있다. 예컨대, 차량이 자율주행상태인 경우, 오디오, 에어컨, 창문, 조명을 포함하는 차량 환경 제어 아이콘을 운전자 근방에 홀로그램으로 디스플레이하고, 운전자의 모션 입력에 따라 차량 환경 제어를 수행할 수 있다.
도 3은 실시예에서 차량 주행상황에 따라 디지털 클러스터에 AVM 영상을 디스플레이 하는 실시예를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 차량이 일반차선에서 좌회전 또는 우회전 하려는 경우, 커브 하기 위한 깜빡이 입력 신호에 따라 측면 차량을 표시할 수 있다. 실시예에서는 좌측 깜빡이를 켠 경우, 클러스터 좌측(200)으로 AVM 영상이 표시될 수 있고, 우회전을 위해 우측 깜빡이를 켠 경우, 클러스터 우측(100)에 AVM 영상이 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 4는 디지털 클러스터에 내비게이션이 표시되는 실시예를 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 디지털 클러스터에 차량의 현재위치, 목적지, 경로 등 내비게이션 정보를 표시하도록 설정한 경우 내비게이션을 클러스터 배경화면으로 표시하고 차량 주행정보를 특정 영역에 표시할 수 있다.
도 5는 주행정보가 3D 홀로그램으로 나타나는 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 자율주행 중인 경우 주행모드와 경로정보 및 차량의 세부 설정을 변경하는 아이콘을 홀로그램으로 표시하고, 사용자의 모션을 인식하여 홀로그램을 터치하는 경우 사용자에 의해 차량 세부 설정이 제어 될 수 있도록 한다.
실시예에 따른 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법은 아날로그 방식의 제한된 차량 정보 표시를 디지털 디스플레이를 적용함으로써 정보의 다양한 정표 표시가 가능하고, 차량의 운행에 관련한 정보뿐만 아니라 운전자 및 차량 주변의 다양한 정보를 표시 할 수 있는 클러스터 기술을 확보할 수 있다. 또한, 클러스터와 영상 정보를 융합하여 하나의 통합된 기능을 갖는 주행제어 단말기 기능을 구현할 수 있다.
개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.

Claims (11)

  1. 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법에 있어서,
    (A) 주행방향, 위치, 차속 및 차량환경정보를 포함하는 차량 주행정보를 수집하는 단계;
    (B) 차량의 현재위치, 목적지, 경로, 교통상황을 포함하는 내비게이션 정보를 수집하는 단계;
    (C) 운전자 생체정보 및 차량과 연동된 스마트 디바이스의 설정정보를 수집하는 단계;
    (D) 상기 수집된 차량 주행정보를 인식하여 AVM 모듈로부터 차량 주변환경정보를 전달받아 클러스터에 디스플레이 하는 단계;
    (E) 상기 수집된 생체 정보가 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    (F) 상기 수집된 생체정보가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 디지털 클러스터에 디스플레이 하는 단계;
    상기 운전자 생체정보를 수집하는 단계는,
    심박수, 호흡주기, 움직임, 눈 깜빡임을 포함하는 생체정보를 수집하고 생체정보 발생 주기를 산출하고, 차량 운전자의 동공 및 홍채를 추적하는 단계를 더 포함하고,
    상기 기 설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 생체정보 발생 주기와 동공 및 홍채 추적 결과를 기반으로 상기 운전자의 졸음운전 여부를 확인하는 단계를 포함하고,
    상기 수집된 생체정보가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 디지털 클러스터에 디스플레이 하는 단계는,
    자율주행을 자동 실행시키거나, 경고 알림을 클러스터에 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 심박수, 호흡주기, 움직임, 눈 깜빡임을 포함하는 생체정보를 수집하고 생체정보 발생 주기를 산출하고, 차량 운전자의 동공 및 홍채를 추적하는 단계는,
    디지털 클러스터에 설치된 카메라 및 적외선 센서를 통해, 운전자의 표정과 이목구비 및 동공 및 홍채를 인식하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법.

  2. 제 1항에 있어서, 상기 (D) 상기 수집된 차량 주행정보를 인식하여 AVM 모듈로부터 차량 주변환경정보를 전달받아 클러스터에 디스플레이 하는 단계; 는
    후진기어가 설정된 경우, 차량 후방 센서로부터 수집된 차량 주변공간 영상 및 차량 주행 정보를 디스플레이하고, 주차 또는 주차 해제 과정 시 차량 주변 객체와의 거리를 감지하여 클러스터에 표시하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법
  3. 제 1항에 있어서, 상기 (D) 상기 수집된 차량 주행정보를 인식하여 AVM 모듈로부터 차량 주변환경정보를 전달받아 클러스터에 디스플레이 하는 단계; 는
    ADAS에는 고속도로 자율주행(HAD, Highway Drive Assist), 적응 순항기능(ACC, Adaptive Cruise Control), 차선 유지 보조기능(Lane Keeping Assist System) 을 포함하는 운전자 보조 시스템인 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 의 동작상황을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법.


  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 (C) 운전자 생체정보 및 차량과 연동된 스마트 디바이스의 설정정보를 수집하는 단계;는
    일정표시, 목적지, 경로표시, 요일 및 시간표시, 플레이리스트를 포함하는 사용자 설정에 따라 일정, 목적지, 경로, 요일 및 시간정보를 디지털 클러스터에 표시하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, 상기 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법은
    (F) 자율주행 상태인 경우, 상기 차량 주행 정보 및 생체정보를 홀로그램으로 디스플레이 하거나, 차량주행 정보 및 생체정보를 3차원객체로 변환하여 출력하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 (F) 자율주행 상태인 경우, 상기 차량 주행 정보 및 생체정보를 홀로그램으로 디스플레이 하거나, 차량주행 정보 및 생체정보를 3차원객체로 변환하여 출력하는 단계; 는
    차량이 자율주행상태인 경우, 오디오, 에어컨, 창문, 조명을 포함하는 차량 환경 제어 아이콘을 상기 운전자 근방에 홀로그램으로 디스플레이하고, 운전자의 모션 입력에 따라 차량 환경 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법.
  9. 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 모듈에 있어서,
    주행방향, 위치, 차속 및 차량환경정보를 포함하는 차량 주행정보. 차량의 현재위치, 목적지, 경로, 교통상황을 포함하는 내비게이션 정보 및 운전자 생체정보, 차량과 연동된 스마트 디바이스의 설정정보를 수집하는 정보수집부;
    상기 수집된 차량 주행정보를 인식하고 주행정보에 따라 AVM 모듈로부터 전달받은 차량 주변환경정보를 선택적으로 클러스터에 디스플레이 하는 AVM 출력부;
    상기 수집된 생체정보가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 디지털 클러스터에 생체정보를 디스플레이 하는 생체정보 출력부; 및
    정속 자율주행 중인 경우, 주행조건에 따라 선택된 AVM 영상, 생체정보, 주행정보 및 사용자 설정 정보를 일정 주기로 반복하여 디스플레이 하는 출력컨텐츠 제어부;를 포함하고,
    상기 생체정보 출력부;는
    심박수, 호흡주기, 움직임, 눈 깜빡임을 포함하는 생체정보를 수집하고 생체정보 발생 주기를 산출하고, 차량 운전자의 동공 및 홍채를 추적하여 상기 생체정보 발생 주기와 동공 및 홍채 추적 결과를 기반으로 상기 운전자의 졸음운전 상태를 파악하고,
    졸음운전으로 파악되는 경우, 자율주행을 자동 실행시키거나, 경고 알림을 클러스터에 표시하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 모듈.

  10. 제 9항에 있어서, 상기 AVM 출력부;는
    상기 수집된 차량 주행정보를 인식하여 AVM 모듈로부터 차량 주변환경정보를 전달받아 클러스터에 디스플레이 하고,
    후진기어가 설정된 경우, 차량 후방 센서로부터 수집된 차량 주변공간 영상 및 차량 주행 정보를 디스플레이하고,
    상기 생체정보 출력부;는
    주차 또는 주차 해제 과정 시 차량 주변 객체와의 거리를 감지하여 클러스터에 표시하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 모듈.


  11. 삭제
KR1020190103023A 2019-08-22 2019-08-22 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법 KR102300209B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190103023A KR102300209B1 (ko) 2019-08-22 2019-08-22 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190103023A KR102300209B1 (ko) 2019-08-22 2019-08-22 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210023181A KR20210023181A (ko) 2021-03-04
KR102300209B1 true KR102300209B1 (ko) 2021-09-13

Family

ID=75174370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190103023A KR102300209B1 (ko) 2019-08-22 2019-08-22 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102300209B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220146796A (ko) 2021-04-26 2022-11-02 김진우 스마트 앱 기반의 차량 주행정보 관리 방법
CN113696854B (zh) * 2021-08-30 2023-01-10 支付宝(杭州)信息技术有限公司 车辆数据的处理方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101886448B1 (ko) 2012-12-11 2018-09-07 현대자동차주식회사 운전자 맞춤형 디지털 클러스터 설정 시스템
KR20170089328A (ko) * 2016-01-26 2017-08-03 삼성전자주식회사 자동차 제어 시스템과 그의 운영 방법
KR102178648B1 (ko) * 2016-10-24 2020-11-27 주식회사 세인전장 자동차 정보 분석을 통한 클러스터 검증방법
KR101944473B1 (ko) * 2016-10-24 2019-02-01 주식회사 세인전장 차량 상태 및 운행 정보를 디지털 클러스터 형태로 유사하게 표현하기 위한 정보 제공 방법
KR102438191B1 (ko) * 2017-09-29 2022-08-31 주식회사 루멘스 차량용 졸음 방지 장치
KR20180114875A (ko) * 2018-10-08 2018-10-19 엘지전자 주식회사 계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210023181A (ko) 2021-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11072343B2 (en) Driving assistance method, and driving assistance device, driving control device, vehicle, driving assistance program, and recording medium using said method
CN107531245B (zh) 信息处理系统、信息处理方法、以及程序
JP6731619B2 (ja) 情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム
CN105667421B (zh) 包括眼跟踪装置的供车辆使用的系统和方法
US20240109542A1 (en) Exhaustive Driving Analytical Systems and Modelers
US9904362B2 (en) Systems and methods for use at a vehicle including an eye tracking device
US20160084661A1 (en) Performance driving system and method
WO2016170764A1 (ja) 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、運転制御装置、車両、運転支援プログラム
US11021103B2 (en) Method for enriching a field of view of a driver of a transportation vehicle with additional information, device for use in an observer transportation vehicle, device for use in an object, and transportation vehicle
CN114072865A (zh) 信息处理装置、移动装置、方法和程序
KR102300209B1 (ko) 디지털 클러스터의 차량 주행정보 및 운전자 정보 표시 방법
CN109987090A (zh) 驾驶辅助系统和方法
JP4858094B2 (ja) ディスプレイ表示システム
WO2016170773A1 (ja) 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、運転支援プログラム
JP7409265B2 (ja) 車載表示装置、方法およびプログラム
CN113525389B (zh) 驾驶员警觉性检测方法、设备和系统
CN114348013A (zh) 指示车辆预期速度的装置和方法
JP2019023806A (ja) 情報制御装置
JP2023048359A (ja) 運転支援装置及びコンピュータプログラム
JP2023048358A (ja) 運転支援装置及びコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right