CN108459719A - 一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法 - Google Patents

Abstract

一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法，方法包括：头戴显示设备被配置在无人驾驶车辆内的座位上，以供乘客佩戴使用；无人驾驶车辆在驶入某一隧道后，获取无人驾驶车辆前行方向上的隧道对应的隧道现实场景并推送给头戴显示设备；隧道现实场景由隧道壁现实场景和隧道路面现实场景组成；头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，从云端获取距离头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景；头戴显示设备将热门景点虚拟场景覆盖隧道壁现实场景之后与隧道路面现实场景进行拼接，得到隧道拼接场景；头戴显示设备输出隧道拼接场景。能够有效地调节行驶在隧道中的无人驾驶车辆上的乘客的情绪，提高在隧道中乘车的舒适度。

Description

一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法

技术领域

本发明涉及虚拟技术领域，尤其涉及一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

此外，我国幅员辽阔，隧道的数量众多，而且很多隧道的长度在世界上位列前茅，因此，如何有效地调节行驶在隧道中的无人驾驶车辆上的乘客的情绪，提高在隧道中乘车的舒适度，一直是隧道建筑者们迫切解决的难题之一。

发明内容

本发明实施例公开的一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法，能够有效地调节行驶在隧道中的无人驾驶车辆上的乘客的情绪，提高在隧道中乘车的舒适度。

其中，一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法，头戴显示设备被配置在无人驾驶车辆内的座位上，以供乘客佩戴使用，所述方法包括：

所述无人驾驶车辆在驶入某一隧道后，获取所述无人驾驶车辆前行方向上的所述隧道对应的隧道现实场景并推送给所述头戴显示设备；所述隧道现实场景由隧道壁现实场景和隧道路面现实场景组成；

所述头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，从云端获取距离所述头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景；

所述头戴显示设备将所述热门景点虚拟场景覆盖所述隧道壁现实场景之后与所述隧道路面现实场景进行拼接，得到隧道拼接场景；

所述头戴显示设备输出所述隧道拼接场景。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述方法还包括：

所述头戴显示设备由经所述无人驾驶车辆的射频天线向购票管理平台请求所述无人驾驶车辆内的、所述头戴显示设备所属座位匹配的乘客属性；所述乘客属性至少包括乘客关注的车辆品牌以及所述车辆品牌下喜好的车辆款式；

所述头戴显示设备获取所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景；

所述头戴显示设备将所述前场景叠加在已输出的所述隧道拼接场景的上层，以构成隧道拼接混合场景；

所述头戴显示设备输出所述隧道拼接混合场景，从而能够让乘客欣赏到位于隧道拼接场景中的热门景点虚拟场景来调节情绪，提高在隧道中乘车的舒适度的同时，一并感受到自己喜好的个性化车内场景，从而利于提升乘客的乘车体验。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述乘客属性还包括乘客向所述购票管理平台购票时被所述购票管理平台采集的虹膜特征，所述头戴显示设备将所述前场景叠加在已输出的所述隧道拼接场景的上层，以构成隧道拼接混合场景之后，以及所述头戴显示设备输出所述隧道拼接混合场景之前，所述方法还包括：

所述头戴显示设备采集佩戴所述头戴显示设备的乘客的虹膜特征；

所述头戴显示设备比较佩戴所述头戴显示设备的乘客的虹膜特征与所述购票管理平台采集的虹膜特征是否匹配，如果匹配，执行所述的输出所述隧道拼接混合场景；

如果不匹配，所述头戴显示设备输出提示信息，所述提示信息用于提示佩戴所述头戴显示设备的乘客已坐错座位，这样不仅能够对已坐错座位的乘客进行座位纠错提醒，而且还可以有效的防止已订购该座位的其他乘客自己喜好的个性化车内场景被其他坐错座位的乘客非法感受，使得已订购该座位的其他乘客自己无法感受到自己喜好的个性化车内场景，从而利于提升乘客的乘车体验。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述头戴显示设备获取所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景，包括：

所述头戴显示设备获取所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式对应的720°的车内场景；

所述头戴显示设备获取所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式对应的车辆长度值L1以及车辆宽度值K1；其中，所述车辆长度值L1是所述喜好的车辆款式对应的车头前缘到所述喜好的车辆款式对应的车尾后缘的垂直距离值；

所述头戴显示设备获取所述无人驾驶车辆的车辆长度值L2以及所述无人驾驶车辆的车辆宽度值K2；其中，所述车辆长度值L2是所述无人驾驶车辆的车头前缘到所述无人驾驶车辆的车尾后缘的垂直距离值；

所述头戴显示设备计算所述头戴显示设备所属座位的中心位置到所述无人驾驶车辆的车头前缘的垂直距离值L3，其中，所述L2大于所述L3；

所述头戴显示设备计算所述头戴显示设备所属座位的中心位置到所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的垂直距离值L4，其中，所述K2大于所述L4；

所述头戴显示设备计算所述L3与所述L2的比例值，作为第一评估系数，即所述第一评估系数＝(L3/L2)；以及，计算所述L4与所述K2的比例值，作为第二评估系数，即所述第二评估系数＝(L4/K2)；

所述头戴显示设备根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

所述头戴显示设备从所述喜好的车辆款式对应的720°的车内场景中选取以所述精确映射位置作为乘客位置、以所述头戴显示设备的朝向作为乘客观看方向所对应的部分车内场景，作为前场景。

其中，实施上述实施方式，可以精确的获取到与该头戴显示设备所属座位的中心位置以及该头戴显示设备的朝向同时相匹配的、乘客关注的车辆品牌下喜好的车辆款式的720°车内场景中的部分车内场景，提高了虚、实场景的匹配度。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述乘客属性还包括乘客关注的景区类型，所述景区类型包括人文景区和/或自然景区；所述头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，从云端获取距离所述头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景，包括：

所述头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，从云端中获取所述头戴显示设备的朝向上的、距离所述头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景；其中，所述某一热门景点的景点类型与所述乘客关注的景区类型相同。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述头戴显示设备根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的映射位置，包括：

所述头戴显示设备根据以下公式估算所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的第一映射位置和第二映射位置；其中，所述第一映射位置、所述第二映射位置对称分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左右两侧；其中，所述第一映射位置分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左侧，所述第二映射位置分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的右侧，其中：

L5＝(所述第一评估系数*所述车辆长度值L1)；

L6＝(所述第二评估系数*所述车辆宽度值K1)；

所述L5表示所述映射位置对中的所述第一映射位置、所述第二映射位置到所述喜好的车辆款式对应的车头前缘的垂直距离值；所述L6表示所述第一映射位置、所述第二映射位置到所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的垂直距离值；

所述头戴显示设备对所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识进行识别，若识别出对所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从左到右，所述头戴显示设备选取所述第一映射位置作为所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

或者，若识别出对所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从右到左，所述头戴显示设备选取所述第二映射位置作为所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置。

其中，实施上述实施方式，可以提高了虚、实场景之间的位置映射精度。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述方法还包括：

所述头戴显示设备分析所述隧道路面现实场景的场景特征；

所述头戴显示设备根据分析出的所述隧道路面现实场景的场景特征，判断所述无人驾驶车辆是否正行驶在无人驾驶监控平台指定的速度监控隧道上，所述速度监控隧道设置有预配置的理想速度上限值和理想速度下限值；若是，采集所述无人驾驶车辆的多个速度样本数据，并统计所述多个速度样本数据超出所述预配置的理想速度上限值或预配置的理想速度下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给无人驾驶监控平台；

所述头戴显示设备根据所述多个速度样本数据计算方差，并判断所述方差是否大于预置数值，若是，则所述头戴显示设备调整所述预配置的理想速度上限值和预配置的理想速度下限值；

所述头戴显示设备统计新采集到的速度样本数据超出调整后的理想速度上限值或调整后的理想速度下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给无人驾驶监控平台。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述头戴显示设备根据所述多个速度样本数据计算方差，包括：

所述头戴显示设备以所述多个速度样本数据为依据，并采用以下方式计算方差V(X)，即：

其中，n表示已获取到的多个速度样本数据的总数量，X(t)表示第t个速度样本数据，t取值为1到n。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述头戴显示设备调整所述预配置的理想速度上限值和预配置的理想速度下限值，包括：

所述头戴显示设备将所述预配置的理想速度上限值与理想速度下限值之和求平均，以获得平均值作为第一参数值x；

所述头戴显示设备将第一参数值x除以2，以获得商值作为第二参数值y；

所述头戴显示设备在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，调高所述预配置的理想速度上限值以及调低所述预配置的理想速度下限值；或者

所述头戴显示设备在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，调低所述预配置的理想速度上限值以及调高所述预配置的理想速度下限值。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述头戴显示设备在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，调高所述预配置的理想速度上限值以及调低所述预配置的理想速度下限值，包括：

所述头戴显示设备在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，确定所述方差与所述第一参数值x之间的差值A，调整后的理想速度上限值为：(1+(A/x))*预配置的理想速度上限值，调整后的理想速度下限值为：预配置的理想速度下限值/(1+(A/x))。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述头戴显示设备在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，调低所述预配置的理想速度上限值以及调高所述预配置的理想速度下限值，包括：

所述头戴显示设备在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，确定所述方差与所述第二参数值y之间的差值B，调整后的理想速度上限值为：预配置的理想速度上限值/(1+(B/y))，调整后的理想速度下限值为：(1+(B/y))*预配置的理想速度下限值。

其中，实施上述实施方式，可以解决速度监控隧道预配置的理想速度上限值和理想速度下限值是预先设置好的固定数值，难以满足无人驾驶车辆的行驶速度的动态分析的需求，能够动态分析无人驾驶车辆的行驶速度的波动情况。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述头戴显示设备统计新采集到的速度样本数据超出调整后的理想速度上限值或调整后的理想速度下限值的情况之前，所述方法还包括：

所述头戴显示设备判断所述调整后的理想速度下限值是否小于所述调整后的理想速度上限值；

若否，所述头戴显示设备确定已获取到的速度样本数据中超出所述预配置的理想速度上限值或理想速度下限值的速度样本数据所占的比例c；

所述头戴显示设备将所述调整后的理想速度下限值更新为：(1-c)*所述调整后的理想速度上限值。

在实际中，由于方差小于y时，要调低预配置的理想速度上限值并调高预配置的理想速度下限值，所以可能会出现某个矛盾的情况，例如，调整后的理想速度上限值低于调整后的理想速度下限值了，为了避免这种情况，可以优先调整预配置的理想速度上限值，再根据调整后的理想速度上限值和一些其他参数来调整预配置的理想速度下限值。

本发明实施例中，无人驾驶车辆内的座位上可以配置供乘客佩戴使用的头戴显示设备，当无人驾驶车辆在驶入某一隧道后，可以获取无人驾驶车辆前行方向上的隧道对应的隧道现实场景并推送给头戴显示设备，该隧道现实场景由隧道壁现实场景和隧道路面现实场景组成；这样，当头戴显示设备检测出其被乘客佩戴之后，可以从云端获取距离头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景，并将热门景点虚拟场景覆盖隧道壁现实场景之后与隧道路面现实场景进行拼接得到隧道拼接场景，并输出隧道拼接场景，从而使得行驶在隧道中的无人驾驶车辆上的乘客可以通过欣赏位于隧道拼接场景中的热门景点虚拟场景来调节情绪，提高在隧道中乘车的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的另一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法的流程示意图；

图3为本发明实施例公开的又一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开的一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法，能够有效地调节行驶在隧道中的无人驾驶车辆上的乘客的情绪，提高在隧道中乘车的舒适度。以下进行结合附图进行详细描述。

请参阅图1，图1为本发明实施例公开的一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法的流程示意图。在图1所示的隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法中，头戴显示设备被配置在无人驾驶车辆内的座位上，以供乘客佩戴使用。也即是说，无人驾驶车辆内的每一座位上均可以配置有以供乘客佩戴使用的头戴显示设备。其中，头戴显示设备可以是VR设备、MR设备等设备，并且头戴显示设备上可以设置有用于定位的定位模块。如图1所示，该隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法可以包括以下步骤：

101、无人驾驶车辆在驶入某一隧道后，获取无人驾驶车辆前行方向上的隧道对应的隧道现实场景并推送给头戴显示设备；其中，隧道现实场景由隧道壁现实场景和隧道路面现实场景组成。

本发明实施例中，无人驾驶车辆在驶入某一隧道后，可以通过摄像装置获取无人驾驶车辆前行方向上的隧道对应的隧道现实场景，并将隧道现实场景推送给每一个座位上配置的头戴显示设备。

102、头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，从云端获取距离头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景。

本发明实施例中，头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，可以向云端上报戴显示设备的即时位置，以使得云端可以获取距离头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景并推送给头戴显示设备。

本发明实施例中，头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，可以通过路由节点向云端上报戴显示设备的即时位置，该路由节点可以是设置在隧道内的路由节点，省去了头戴显示设备直接与云端进行远程通信而加剧的功耗。

103、头戴显示设备将热门景点虚拟场景覆盖隧道壁现实场景之后与隧道路面现实场景进行拼接，得到隧道拼接场景。

本发明实施例中，距离头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景的数量可以是一个或多个，当热门景点虚拟场景的数量为一个时，该热门景点虚拟场景可以反复拼接至大小区域与隧道壁现实场景的区域相匹配之后，再覆盖隧道壁现实场景；当热门景点虚拟场景的数量为多个时，该热门景点虚拟场景可以将多个热门景点虚拟场景进行拼接之后，再进行缩放处理，以使得缩放处理后的多个热门景点虚拟场景的拼接场景的大小区域与隧道壁现实场景的区域相匹配之后，再覆盖隧道壁现实场景。

104、头戴显示设备输出隧道拼接场景。

本发明实施例中年，头戴显示设备输出隧道拼接场景时，佩戴穿戴显示设备的乘客即可欣赏到隧道拼接场景。

其中，实施图1所描述的方法，使得行驶在隧道中的无人驾驶车辆上的乘客可以通过欣赏位于隧道拼接场景中的热门景点虚拟场景来调节情绪，提高在隧道中乘车的舒适度。此外，实施图1所描述的方法，还有利于热门景点虚拟场景的推广，提升热门景点的知名度。

请参阅图2，图2为本发明实施例公开的另一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法的流程示意图。在图2所示的隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法中，头戴显示设备被配置在无人驾驶车辆内的座位上，以供乘客佩戴使用。也即是说，无人驾驶车辆内的每一座位上均可以配置有以供乘客佩戴使用的头戴显示设备。如图2所示，该隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法可以包括以下步骤：

201、无人驾驶车辆在驶入某一隧道后，获取无人驾驶车辆前行方向上的隧道对应的隧道现实场景并推送给头戴显示设备；其中，隧道现实场景由隧道壁现实场景和隧道路面现实场景组成。

本发明实施例中，无人驾驶车辆在驶入某一隧道后，可以通过摄像装置获取无人驾驶车辆前行方向上的隧道对应的隧道现实场景，并将隧道现实场景推送给每一个座位上配置的头戴显示设备。

202、头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，从云端获取距离头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景。

本发明实施例中，头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，可以向云端上报戴显示设备的即时位置，以使得云端可以获取距离头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景并推送给头戴显示设备。

203、头戴显示设备将热门景点虚拟场景覆盖隧道壁现实场景之后与隧道路面现实场景进行拼接，得到隧道拼接场景。

204、头戴显示设备输出隧道拼接场景。

205、头戴显示设备由经无人驾驶车辆的射频天线向购票管理平台请求无人驾驶车辆内的、头戴显示设备所属座位匹配的乘客属性；其中，乘客属性至少包括乘客关注的车辆品牌以及该车辆品牌下喜好的车辆款式。

本发明实施例中，乘客在向购票管理平台订购用于乘坐无人驾驶车辆的电子式乘车票据时，购票管理平台可以提示乘客上报乘客关注的车辆品牌以及车辆品牌下喜好的车辆款式等信息，并将乘客上报的乘客关注的车辆品牌以及车辆品牌下喜好的车辆款式等信息作为乘客属性与购票管理平台向乘客开出的电子式乘车票据相绑定。其中，电子式乘车票据上标注有乘客在无人驾驶车辆内的乘坐座位，头戴显示设备可以由经无人驾驶车辆的射频天线向购票管理平台发送乘客属性获取请求，该请求携带有无人驾驶车辆的标识(如车牌)以及该头戴显示设备所属座位的标识(如座位号)；相应的，购票管理平台可以根据无人驾驶车辆的标识(如车牌)以及该头戴显示设备所属座位的标识(如座位号)查询到对应乘客订购的电子式乘车票据，并将电子式乘车票据绑定的作为乘客属性的乘客关注的车辆品牌以及车辆品牌下喜好的车辆款式等信息下发给头戴显示设备。

本发明实施例中，头戴显示设备由经无人驾驶车辆的射频天线向购票管理平台发送乘客属性获取请求时，无人驾驶车辆的射频天线可以根据隧道所处的区域查找出该射频天线对应的网络运营商在该区域提供的子频段，并将该射频天线的可用工作频段缩小至该射频天线对应的网络运营商在该区域提供的子频段，以使射频天线减少在该子频段之外的其他频段上进行信号发送和扫描，从而减少射频天线的功耗；而且，射频天线减少在该子频段之外的其他频段上进行信号发送和扫描，使得射频天线可以更加集中的在该子频段上进行信号发送和扫描，从而可以降低对射频天线的通讯能力的影响。

206、头戴显示设备获取该车辆品牌下的喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景。

作为一种可选的实施方式，上述步骤206中，头戴显示设备获取该车辆品牌下的喜好的车辆款式对应的车内场景作为前场景，可以包括以下步骤：

头戴显示设备获取该车辆品牌下的喜好的车辆款式对应的720°的车内场景；其中，头戴显示设备可以从云端获取该车辆品牌下的喜好的车辆款式对应的720°的车内场景；

以及，头戴显示设备获取该车辆品牌下的该喜好的车辆款式对应的车辆长度值L1以及车辆宽度值K1；其中，车辆长度值L1是喜好的车辆款式对应的车头前缘到喜好的车辆款式对应的车尾后缘的垂直距离值；

以及，头戴显示设备获取无人驾驶车辆的车辆长度值L2以及无人驾驶车辆的车辆宽度值K2；其中，车辆长度值L2是无人驾驶车辆的车头前缘到无人驾驶车辆的车尾后缘的垂直距离值；

以及，头戴显示设备计算该头戴显示设备所属座位的中心位置到无人驾驶车辆的车头前缘的垂直距离值L3，其中，L2大于L3；

以及，头戴显示设备计算该头戴显示设备所属座位的中心位置到无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的垂直距离值L4，其中，K2大于L4；

以及，头戴显示设备计算L3与L2的比例值，作为第一评估系数，即第一评估系数＝(L3/L2)；以及，计算L4与K2的比例值，作为第二评估系数，即第二评估系数＝(L4/K2)；

以及，头戴显示设备根据第一评估系数、第二评估系数、车辆长度值L1、车辆宽度值K1以及头戴显示设备所属座位的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出该头戴显示设备所属座位的中心位置在该车辆品牌下的喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

以及，头戴显示设备从喜好的车辆款式对应的720°的车内场景中选取以精确映射位置作为乘客位置、以该头戴显示设备的朝向作为乘客观看方向所对应的部分车内场景，作为前场景。

其中，实施上述实施方式，可以精确的获取到与该头戴显示设备所属座位的中心位置以及该头戴显示设备的朝向同时相匹配的、乘客关注的车辆品牌下喜好的车辆款式的720°车内场景中的部分车内场景，提高了虚、实场景的匹配度。

作为一种可选的实施方式，头戴显示设备根据第一评估系数、第二评估系数、车辆长度值L1、车辆宽度值K1以及头戴显示设备所属座位的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出该头戴显示设备所属座位的中心位置在该车辆品牌下的喜好的车辆款式内部的精确映射位置，包括：

头戴显示设备根据以下公式估算该头戴显示设备所属座位的中心位置在该车辆品牌下的喜好的车辆款式内部的第一映射位置和第二映射位置；其中，第一映射位置、第二映射位置对称分布在喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左右两侧；其中，第一映射位置分布在喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左侧，第二映射位置分布在喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的右侧，其中：

L5＝(第一评估系数*车辆长度值L1)；

L6＝(第二评估系数*车辆宽度值K1)；

其中，L5表示映射位置对中的第一映射位置、第二映射位置到喜好的车辆款式对应的车头前缘的垂直距离值；L6表示第一映射位置、第二映射位置到喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的垂直距离值；

头戴显示设备对该头戴显示设备所属座位的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识进行识别，若识别出对该头戴显示设备所属座位的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从左到右，头戴显示设备选取第一映射位置作为该头戴显示设备所属座位的中心位置在该车辆品牌下的喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

或者，若识别出对头戴显示设备所属座位的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从右到左，头戴显示设备选取第二映射位置作为该头戴显示设备所属座位的中心位置在该车辆品牌下的喜好的车辆款式内部的精确映射位置。

其中，实施上述实施方式，可以提高了隧道环境下的虚、实场景之间的位置映射精度。

作为一种可选的实施方式，上述步骤205-步骤206的执行时间可以位于步骤201-步骤204之间，本发明实施例步骤限定。

207、头戴显示设备将前场景叠加在已输出的隧道拼接场景的上层，以构成隧道拼接混合场景。

208、头戴显示设备输出隧道拼接混合场景。

其中，实施图2所描述的方法，使得行驶在隧道中的无人驾驶车辆上的乘客可以通过欣赏位于隧道拼接场景中的热门景点虚拟场景来调节情绪，提高在隧道中乘车的舒适度。此外，实施图2所描述的方法，还有利于热门景点虚拟场景的推广，提升热门景点的知名度。此外，实施图2所描述的方法，从而能够让乘客欣赏到位于隧道拼接场景中的热门景点虚拟场景来调节情绪，提高在隧道中乘车的舒适度的同时，一并感受到自己喜好的个性化车内场景，从而利于提升乘客的乘车体验。此外，实施图2所描述的方法，可以提高了隧道环境下的虚、实场景之间的位置映射精度以及提高虚、实场景的匹配度。

请参阅图3，图3为本发明实施例公开的另一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法的流程示意图。在图3所示的隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法中，头戴显示设备被配置在无人驾驶车辆内的座位上，以供乘客佩戴使用。也即是说，无人驾驶车辆内的每一座位上均可以配置有以供乘客佩戴使用的头戴显示设备。如图3所示，该隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法可以包括以下步骤：

301、无人驾驶车辆在驶入某一隧道后，获取无人驾驶车辆前行方向上的隧道对应的隧道现实场景并推送给头戴显示设备；其中，隧道现实场景由隧道壁现实场景和隧道路面现实场景组成。

302、头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，从云端获取距离头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景。

303、头戴显示设备将热门景点虚拟场景覆盖隧道壁现实场景之后与隧道路面现实场景进行拼接，得到隧道拼接场景。

304、头戴显示设备输出隧道拼接场景。

305、头戴显示设备由经无人驾驶车辆的射频天线向购票管理平台请求无人驾驶车辆内的、头戴显示设备所属座位匹配的乘客属性；其中，乘客属性至少包括乘客关注的车辆品牌、该车辆品牌下喜好的车辆款式、乘客关注的景区类型以及乘客向购票管理平台购票时被所述购票管理平台采集的虹膜特征。

本发明实施例中，乘客在向购票管理平台订购用于乘坐无人驾驶车辆的电子式乘车票据时，购票管理平台可以提示乘客上报乘客关注的车辆品牌、车辆品牌下喜好的车辆款式、乘客关注的景区类型以及采集乘客的虹膜特征等信息，并将乘客上报的乘客关注的车辆品牌、车辆品牌下喜好的车辆款式、乘客关注的景区类型以及采集乘客的虹膜特征等信息作为乘客属性与购票管理平台向乘客开出的电子式乘车票据相绑定。其中，电子式乘车票据上标注有乘客在无人驾驶车辆内的乘坐座位，头戴显示设备可以由经无人驾驶车辆的射频天线向购票管理平台发送乘客属性获取请求，该请求携带有无人驾驶车辆的标识(如车牌)以及该头戴显示设备所属座位的标识(如座位号)；相应的，购票管理平台可以根据无人驾驶车辆的标识(如车牌)以及该头戴显示设备所属座位的标识(如座位号)查询到对应乘客订购的电子式乘车票据，并将电子式乘车票据绑定的作为乘客属性的乘客关注的车辆品牌、车辆品牌下喜好的车辆款式、乘客关注的景区类型以及采集乘客的虹膜特征等信息下发给头戴显示设备。

其中，乘客关注的景区类型可以包括人文景区和/或自然景区，本发明实施例不作限定。

相应地，上述步骤302中，头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，从云端获取距离头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景，包括：

头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，从云端中获取头戴显示设备的朝向上的、距离头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景，从而可以提高乘车体验；其中，某一热门景点的景点类型与乘客关注的景区类型相同。

306、头戴显示设备获取该车辆品牌下的喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景。

作为一种可选的实施方式，上述步骤306中，头戴显示设备获取该车辆品牌下的喜好的车辆款式对应的车内场景作为前场景，可以包括以下步骤：

头戴显示设备获取该车辆品牌下的喜好的车辆款式对应的720°的车内场景；

以及，头戴显示设备获取该车辆品牌下的该喜好的车辆款式对应的车辆长度值L1以及车辆宽度值K1；其中，车辆长度值L1是喜好的车辆款式对应的车头前缘到喜好的车辆款式对应的车尾后缘的垂直距离值；

以及，头戴显示设备获取无人驾驶车辆的车辆长度值L2以及无人驾驶车辆的车辆宽度值K2；其中，车辆长度值L2是无人驾驶车辆的车头前缘到无人驾驶车辆的车尾后缘的垂直距离值；

以及，头戴显示设备计算该头戴显示设备所属座位的中心位置到无人驾驶车辆的车头前缘的垂直距离值L3，其中，L2大于L3；

以及，头戴显示设备计算该头戴显示设备所属座位的中心位置到无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的垂直距离值L4，其中，K2大于L4；

以及，头戴显示设备计算L3与L2的比例值，作为第一评估系数，即第一评估系数＝(L3/L2)；以及，计算L4与K2的比例值，作为第二评估系数，即第二评估系数＝(L4/K2)；

以及，头戴显示设备根据第一评估系数、第二评估系数、车辆长度值L1、车辆宽度值K1以及头戴显示设备所属座位的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出该头戴显示设备所属座位的中心位置在该车辆品牌下的喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

以及，头戴显示设备从喜好的车辆款式对应的720°的车内场景中选取以精确映射位置作为乘客位置、以该头戴显示设备的朝向作为乘客观看方向所对应的部分车内场景，作为前场景。

其中，实施上述实施方式，可以精确的获取到与该头戴显示设备所属座位的中心位置以及该头戴显示设备的朝向同时相匹配的、乘客关注的车辆品牌下喜好的车辆款式的720°车内场景中的部分车内场景，提高了虚、实场景的匹配度。

作为一种可选的实施方式，头戴显示设备根据第一评估系数、第二评估系数、车辆长度值L1、车辆宽度值K1以及头戴显示设备所属座位的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出该头戴显示设备所属座位的中心位置在该车辆品牌下的喜好的车辆款式内部的精确映射位置，包括：

头戴显示设备根据以下公式估算该头戴显示设备所属座位的中心位置在该车辆品牌下的喜好的车辆款式内部的第一映射位置和第二映射位置；其中，第一映射位置、第二映射位置对称分布在喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左右两侧；其中，第一映射位置分布在喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左侧，第二映射位置分布在喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的右侧，其中：

L5＝(第一评估系数*车辆长度值L1)；

L6＝(第二评估系数*车辆宽度值K1)；

其中，L5表示映射位置对中的第一映射位置、第二映射位置到喜好的车辆款式对应的车头前缘的垂直距离值；L6表示第一映射位置、第二映射位置到喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的垂直距离值；

头戴显示设备对该头戴显示设备所属座位的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识进行识别，若识别出对该头戴显示设备所属座位的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从左到右，头戴显示设备选取第一映射位置作为该头戴显示设备所属座位的中心位置在该车辆品牌下的喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

或者，若识别出对头戴显示设备所属座位的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从右到左，头戴显示设备选取第二映射位置作为该头戴显示设备所属座位的中心位置在该车辆品牌下的喜好的车辆款式内部的精确映射位置。

其中，实施上述实施方式，可以提高了隧道环境下的虚、实场景之间的位置映射精度。

307、头戴显示设备将前场景叠加在已输出的隧道拼接场景的上层，以构成隧道拼接混合场景。

308、头戴显示设备采集佩戴头戴显示设备的乘客的虹膜特征。

309、头戴显示设备比较佩戴头戴显示设备的乘客的虹膜特征与购票管理平台采集的虹膜特征是否匹配，如果不匹配，执行步骤310；如果匹配，执行步骤311。

310、头戴显示设备输出提示信息，该提示信息用于提示佩戴头戴显示设备的乘客已坐错座位，结束本流程。

本发明实施例中，不仅能够对已坐错座位的乘客进行座位纠错提醒，而且还可以有效的防止已订购该座位的其他乘客自己喜好的个性化车内场景被其他坐错座位的乘客非法感受，使得已订购该座位的其他乘客自己无法感受到自己喜好的个性化车内场景，从而利于提升乘客的乘车体验。

作为一种可选的实施方式，头戴显示设备输出用于提示佩戴头戴显示设备的乘客已坐错座位的提示信息之后，头戴显示设备可以将佩戴头戴显示设备的乘客的虹膜特征上报至购票管理平台，由购票管理平台根据佩戴头戴显示设备的乘客的虹膜特征确定出佩戴头戴显示设备的乘客订购的电子式乘车票据，并从佩戴头戴显示设备的乘客订购的电子式乘车票据中确定出佩戴头戴显示设备的乘客订购的正确座位号，并将佩戴头戴显示设备的乘客订购的正确座位号发送给该头戴显示设备，而该头戴显示设备可以输出正确座位号，以引导佩戴头戴显示设备的乘客到其订购的正确座位号对应的座位乘坐，这不仅提升乘车体验，还提升无人驾驶车辆的智能化。

311、头戴显示设备输出隧道拼接混合场景。

作为一种可选的实施方式，图3所示的方法还包括：

头戴显示设备分析隧道路面现实场景的场景特征；其中，隧道路面现实场景的场景特征可以是隧道路面上的一些速度标记符号，这些速度标记符号用于标记隧道为无人驾驶监控平台指定的速度监控隧道；

头戴显示设备根据分析出的隧道路面现实场景的场景特征，判断无人驾驶车辆是否正行驶在无人驾驶监控平台指定的速度监控隧道上，速度监控隧道设置有预配置的理想速度上限值和理想速度下限值；若是，采集无人驾驶车辆的多个速度样本数据，并统计多个速度样本数据超出预配置的理想速度上限值或预配置的理想速度下限值的情况并由经无人驾驶车辆的射频天线上报给无人驾驶监控平台；

头戴显示设备根据多个速度样本数据计算方差，并判断方差是否大于预置数值，若是，则头戴显示设备调整预配置的理想速度上限值和预配置的理想速度下限值；

头戴显示设备统计新采集到的速度样本数据超出调整后的理想速度上限值或调整后的理想速度下限值的情况并由经无人驾驶车辆的射频天线上报给无人驾驶监控平台。

作为一种可选的实施方式，头戴显示设备根据上述多个速度样本数据计算方差，可以包括：

头戴显示设备以上述多个速度样本数据为依据，并采用以下方式计算方差V(X)，即：

其中，n表示已获取到的多个速度样本数据的总数量，X(t)表示第t个速度样本数据，t取值为1到n。

其中，实施上述实施方式，可以精确的计算出方差V(X)。

作为一种可选的实施方式，头戴显示设备调整理想速度上限值和理想速度下限值的原则为：

方差越大，理想速度上限值与理想速度下限值之间的差值就越大，方差越小，理想速度上限值与理想速度下限值之间的差值就越小。

相应地，头戴显示设备调整预配置的理想速度上限值和预配置的理想速度下限值，可以包括：

头戴显示设备将预配置的理想速度上限值与预配置的理想速度下限值之和求平均，以获得平均值作为第一参数值x；

头戴显示设备将第一参数值x除以2，以获得商值作为第二参数值y；

头戴显示设备在判断出方差大于所述第一参数值x时，调高预配置的理想速度上限值以及调低预配置的理想速度下限值；或者

头戴显示设备在判断出方差小于所述第二参数值y时，调低预配置的理想速度上限值以及调高预配置的理想速度下限值。

例如，预配置的理想速度上限值是10，预配置的理想速度下限值是4，如果方差大于x，就把预配置的理想速度上限值调为12，预配置的理想速度下限值调为2，如果方差小于y，就把预配置的理想速度上限值调为8，预配置的理想速度下限值调为6，x大于y，如果方差在x和y之间，就不调。

作为一种可选的实施方式，头戴显示设备在判断出方差大于第一参数值x时，调高预配置的理想速度上限值以及调低预配置的理想速度下限值，包括：

头戴显示设备在判断出方差大于第一参数值x时，确定方差与第一参数值x之间的差值A，调整后的理想速度上限值为：(1+(A/x))*预配置的理想速度上限值，调整后的理想速度下限值为：预配置的理想速度下限值/(1+(A/x))。

例如，预配置的理想速度上限值是10，预配置的理想速度下限值是4，x是7，方差为9，则A是9-7＝2，调整后的预配置的理想速度上限值为(1+(2/7))*10＝12.8，调整后的预配置的理想速度下限值为4/(1+(2/7))＝3.1。

作为另一种可选的实施方式，头戴显示设备在判断出方差小于第二参数值y时，调低预配置的理想速度上限值以及调高预配置的理想速度下限值，包括：

头戴显示设备在判断出方差小于第二参数值y时，确定方差与第二参数值y之间的差值B，调整后的理想速度上限值为：预配置的理想速度上限值/(1+(B/y))，调整后的理想速度下限值为：(1+(B/y))*预配置的理想速度下限值。

例如，预配置的理想速度上限值是10，预配置的理想速度下限值是4，y是3.5，方差为2，则B是3.5-2＝1.5，调整后的理想速度上限值为10/(1+(1.5/3.5))＝7，调整后的理想速度下限值为(1+(1.5/3.5))*4＝5.7。

在实际中，由于方差小于y时，要调低预配置的理想速度上限值并调高预配置的理想速度下限值，所以可能会出现某个矛盾的情况，例如，调整后的理想速度上限值低于调整后的理想速度下限值了，为了避免这种情况，可以优先调整预配置的理想速度上限值，再根据调整后的理想速度上限值和一些其他参数来调整预配置的理想速度下限值。

相应地，本发明实施例中，头戴显示设备统计新采集到的速度样本数据超出调整后的理想速度上限值或调整后的理想速度下限值的情况之前，还可以执行以下操作：

头戴显示设备判断调整后的理想速度下限值是否小于调整后的理想速度上限值；

若否，头戴显示设备确定已获取到的速度样本数据中超出预配置的理想速度上限值或理想速度下限值的速度样本数据所占的比例c；

头戴显示设备将调整后的理想速度下限值更新为：(1-c)*调整后的理想速度上限值。

例如，预配置的理想速度上限值是10，预配置的理想速度下限值是4，y是3.5，方差为0.5，则B是3.5-0.5＝3，调整后的理想速度上限值为10/(1+(3/3.5))＝5.4，调整后的理想速度下限值为(1+(3/3.5))*4＝7.4，这样调整后的理想速度上限值就低于调整后的理想速度下限值，就造成了矛盾。

此时，优先调整预配置的理想速度上限值，即调整后的理想速度上限值还是调整为5.4，但是，调整后的理想速度下限值更新为(1-c)*调整后的理想速度上限值，c是头戴显示设备已获取的速度样本数据中超出预配置的理想速度上限值或预配置的理想速度下限值的速度样本数据所占的比例，极端情况下，所有的速度样本数据都超出了预配置的理想速度上限值或预配置的电能数据限值，则c为1，则调整后的理想速度下限值为0，如果都不超，则c为0，则调整后的理想速度下限值等于上限值。

例如，预配置的理想速度上限值是10，预配置的理想速度下限值是4，采集到的速度样本数据为10个，分别为(12)、(9)、(8.5)、(7)、(5)、(4.8)、(4.4)、(4.1)、(3)、(1)，则超出的速度样本数据数量为3个：12、3、1，则c为0.3，预配置的理想速度上限值被调整为5.4之后，预配置的理想速度下限值将被调整为(1-0.3)*5.4＝3.8。

本发明实施例中，上述涉及到的速度值的单位可以是公里/10分钟，本发明实施例不作限定。

其中，实施上述实施方式，可以解决速度监控隧道预配置的理想速度上限值和理想速度下限值是预先设置好的固定数值，难以满足无人驾驶车辆的行驶速度的动态分析的需求，能够动态分析无人驾驶车辆的行驶速度的波动情况。

其中，实施图3所描述的方法，可以使得行驶在隧道中的无人驾驶车辆上的乘客可以通过欣赏位于隧道拼接场景中的热门景点虚拟场景来调节情绪，提高在隧道中乘车的舒适度。此外，实施图3所描述的方法，还有利于热门景点虚拟场景的推广，提升热门景点的知名度。此外，实施图3所描述的方法，从而能够让乘客欣赏到位于隧道拼接场景中的热门景点虚拟场景来调节情绪，提高在隧道中乘车的舒适度的同时，一并感受到自己喜好的个性化车内场景，从而利于提升乘客的乘车体验。此外，实施图3所描述的方法，可以解决速度监控隧道预配置的理想速度上限值和理想速度下限值是预先设置好的固定数值，难以满足无人驾驶车辆的行驶速度的动态分析的需求，能够动态分析无人驾驶车辆的行驶速度的波动情况。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种隧道环境下的热门景点虚拟场景推送方法，其特征在于，头戴显示设备被配置在无人驾驶车辆内的座位上，以供乘客佩戴使用，所述方法包括：

所述无人驾驶车辆在驶入某一隧道后，获取所述无人驾驶车辆前行方向上的所述隧道对应的隧道现实场景并推送给所述头戴显示设备；所述隧道现实场景由隧道壁现实场景和隧道路面现实场景组成；

所述头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，从云端获取距离所述头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景；

所述头戴显示设备将所述热门景点虚拟场景覆盖所述隧道壁现实场景之后与所述隧道路面现实场景进行拼接，得到隧道拼接场景；

所述头戴显示设备输出所述隧道拼接场景。

2.根据权利要求1所述的热门景点虚拟场景推送方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述头戴显示设备由经所述无人驾驶车辆的射频天线向购票管理平台请求所述无人驾驶车辆内的、所述头戴显示设备所属座位匹配的乘客属性；所述乘客属性至少包括乘客关注的车辆品牌以及所述车辆品牌下喜好的车辆款式；

所述头戴显示设备获取所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景；

所述头戴显示设备将所述前场景叠加在已输出的所述隧道拼接场景的上层，以构成隧道拼接混合场景；

所述头戴显示设备输出所述隧道拼接混合场景。

3.根据权利要求2所述的热门景点虚拟场景推送方法，其特征在于，所述乘客属性还包括乘客向所述购票管理平台购票时被所述购票管理平台采集的虹膜特征，所述头戴显示设备将所述前场景叠加在已输出的所述隧道拼接场景的上层，以构成隧道拼接混合场景之后，以及所述头戴显示设备输出所述隧道拼接混合场景之前，所述方法还包括：

所述头戴显示设备采集佩戴所述头戴显示设备的乘客的虹膜特征；

所述头戴显示设备比较佩戴所述头戴显示设备的乘客的虹膜特征与所述购票管理平台采集的虹膜特征是否匹配，如果匹配，执行所述的输出所述隧道拼接混合场景；

如果不匹配，所述头戴显示设备输出提示信息，所述提示信息用于提示佩戴所述头戴显示设备的乘客已坐错座位。

4.根据权利要求2或3所述的热门景点虚拟场景推送方法，其特征在于，所述头戴显示设备获取所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景，包括：

所述头戴显示设备获取所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式对应的720°的车内场景；

所述头戴显示设备获取所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式对应的车辆长度值L1以及车辆宽度值K1；其中，所述车辆长度值L1是所述喜好的车辆款式对应的车头前缘到所述喜好的车辆款式对应的车尾后缘的垂直距离值；

所述头戴显示设备获取所述无人驾驶车辆的车辆长度值L2以及所述无人驾驶车辆的车辆宽度值K2；其中，所述车辆长度值L2是所述无人驾驶车辆的车头前缘到所述无人驾驶车辆的车尾后缘的垂直距离值；

所述头戴显示设备计算所述头戴显示设备所属座位的中心位置到所述无人驾驶车辆的车头前缘的垂直距离值L3，其中，所述L2大于所述L3；

所述头戴显示设备计算所述头戴显示设备所属座位的中心位置到所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的垂直距离值L4，其中，所述K2大于所述L4；

所述头戴显示设备计算所述L3与所述L2的比例值，作为第一评估系数，即所述第一评估系数＝(L3/L2)；以及，计算所述L4与所述K2的比例值，作为第二评估系数，即所述第二评估系数＝(L4/K2)；

所述头戴显示设备根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

所述头戴显示设备从所述喜好的车辆款式对应的720°的车内场景中选取以所述精确映射位置作为乘客位置、以所述头戴显示设备的朝向作为乘客观看方向所对应的部分车内场景，作为前场景。

5.根据权利要求4所述的热门景点虚拟场景推送方法，其特征在于，所述乘客属性还包括乘客关注的景区类型，所述景区类型包括人文景区和/或自然景区；所述头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，从云端获取距离所述头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景，包括：

所述头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后，从云端中获取所述头戴显示设备的朝向上的、距离所述头戴显示设备的即时位置最近的某一热门景点对应的热门景点虚拟场景；其中，所述某一热门景点的景点类型与所述乘客关注的景区类型相同。

6.根据权利要求4或5所述的热门景点虚拟场景推送方法，其特征在于，所述头戴显示设备根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的映射位置，包括：

所述头戴显示设备根据以下公式估算所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的第一映射位置和第二映射位置；其中，所述第一映射位置、所述第二映射位置对称分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左右两侧；其中，所述第一映射位置分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左侧，所述第二映射位置分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的右侧，其中：

L5＝(所述第一评估系数*所述车辆长度值L1)；

L6＝(所述第二评估系数*所述车辆宽度值K1)；

所述L5表示所述映射位置对中的所述第一映射位置、所述第二映射位置到所述喜好的车辆款式对应的车头前缘的垂直距离值；所述L6表示所述第一映射位置、所述第二映射位置到所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的垂直距离值；

所述头戴显示设备对所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识进行识别，若识别出对所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从左到右，所述头戴显示设备选取所述第一映射位置作为所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

或者，若识别出对所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从右到左，所述头戴显示设备选取所述第二映射位置作为所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置。

7.根据权利要求6所述的热门景点虚拟场景推送方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述头戴显示设备分析所述隧道路面现实场景的场景特征；

所述头戴显示设备根据分析出的所述隧道路面现实场景的场景特征，判断所述无人驾驶车辆是否正行驶在无人驾驶监控平台指定的速度监控隧道上，所述速度监控隧道设置有预配置的理想速度上限值和理想速度下限值；若是，采集所述无人驾驶车辆的多个速度样本数据，并统计所述多个速度样本数据超出所述预配置的理想速度上限值或预配置的理想速度下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给无人驾驶监控平台；

所述头戴显示设备根据所述多个速度样本数据计算方差，并判断所述方差是否大于预置数值，若是，则所述头戴显示设备调整所述预配置的理想速度上限值和预配置的理想速度下限值；

所述头戴显示设备统计新采集到的速度样本数据超出调整后的理想速度上限值或调整后的理想速度下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给无人驾驶监控平台。

8.根据权利要求7所述的热门景点虚拟场景推送方法，其特征在于，所述头戴显示设备根据所述多个速度样本数据计算方差，包括：

所述头戴显示设备以所述多个速度样本数据为依据，并采用以下方式计算方差V(X)，即：

其中，n表示已获取到的多个速度样本数据的总数量，X(t)表示第t个速度样本数据，t取值为1到n。

9.根据权利要求8所述的热门景点虚拟场景推送方法，其特征在于，所述头戴显示设备调整所述预配置的理想速度上限值和预配置的理想速度下限值，包括：

所述头戴显示设备将所述预配置的理想速度上限值与理想速度下限值之和求平均，以获得平均值作为第一参数值x；

所述头戴显示设备将第一参数值x除以2，以获得商值作为第二参数值y；

所述头戴显示设备在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，调高所述预配置的理想速度上限值以及调低所述预配置的理想速度下限值；或者

所述头戴显示设备在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，调低所述预配置的理想速度上限值以及调高所述预配置的理想速度下限值。

10.根据权利要求9所述的热门景点虚拟场景推送方法，其特征在于，所述头戴显示设备统计新采集到的速度样本数据超出调整后的理想速度上限值或调整后的理想速度下限值的情况之前，所述方法还包括：

所述头戴显示设备判断所述调整后的理想速度下限值是否小于所述调整后的理想速度上限值；

若否，所述头戴显示设备确定已获取到的速度样本数据中超出所述预配置的理想速度上限值或理想速度下限值的速度样本数据所占的比例c；

所述头戴显示设备将所述调整后的理想速度下限值更新为：(1-c)*所述调整后的理想速度上限值。