CN108267146A - 路径规划装置、车载导航设备、导航方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种路径规划装置、车载导航设备、导航方法和系统，通过服务器分别与导航装置和路径规划装置之间建立有通信连接，从而导航装置定位以及获取导航需求信息之后，可以将定位所获得的位置信息以及导航需求信息通过服务器发送至所选定的路径规划装置，进而由路径规划装置获取使用该路径规划装置的服务用户，根据位置信息以及导航需求信息所输入的规划路径，由路径规划装置将该规划路径通过服务器发送至导航装置进行导航。由于这里的规划路径是高信誉度的服务用户结合自身经验所输入的，从而相较于现有技术中生成规划路径的方式更加灵活，解决了现有技术中的导航过程中，路径规划方式不够灵活的技术问题。

Description

路径规划装置、车载导航设备、导航方法和系统

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种路径规划装置、车载导航设备、导航方法和系统。

背景技术

车辆导航是一种用于为驾驶员提供路径规划，以及指引驾驶员在规划的路径上驾驶的导航技术。车辆导航的实现，依赖于路径规划，以及车辆的定位这两个重要的方面。针对车辆定位来说，导航装置通过全球定位系统(Global Position System,GPS)卫星信号确定的位置坐标，将位置坐标与电子地图数据相匹配，便可确定车辆在电子地图中的准确位置。

在现有技术中，通常是由导航装置本地内置的算法，或者，是由服务器进行路径规划，这种路径规划方式不够灵活，容易出现规划的路径与驾驶员的导航需求不匹配的情况。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种导航系统，以解决现有技术中的导航过程中，路径规划方式不够灵活的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种车载导航设备。

本发明的第三个目的在于提出一种路径规划装置。

本发明的第四个目的在于提出一种导航方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种导航系统，包括：

导航装置、服务器和路径规划装置；所述服务器分别与所述导航装置和所述路径规划装置之间建立有通信连接；

所述导航装置，用于定位以及获取导航需求信息，并向所述服务器发送定位所获得的位置信息和所述导航需求信息；

所述服务器，用于接收所述位置信息和所述导航需求信息，并向选定的所述路径规划装置发送所述位置信息和所述导航需求信息；

所述路径规划装置，用于接收并向服务用户展示所述位置信息和所述导航需求信息，接收所述服务用户输入的规划路径，并向所述服务器发送所述规划路径，其中，所述规划路径为所述服务用户根据展示的所述位置信息、所述导航需求信息确定的，所述服务用户为在所述服务器上已注册的用户中信誉度高于预设阈值的用户；

所述服务器，还用于将所述规划路径转发至所述导航装置；

所述导航装置，还用于接收所述规划路径，并依据所述规划路径进行导航。

本发明实施例的导航系统，通过服务器分别与导航装置和路径规划装置之间建立有通信连接，从而导航装置定位以及获取导航需求信息之后，可以将定位所获得的位置信息以及导航需求信息通过服务器发送至所选定的路径规划装置，进而由路径规划装置在接收并展示位置信息以及导航需求信息之后，获取使用该路径规划装置的服务用户，根据位置信息以及导航需求信息所输入的规划路径，由路径规划装置将该规划路径通过服务器发送至导航装置进行导航。由于这里的规划路径是高信誉度的服务用户结合自身经验所输入的，从而相较于现有技术中生成规划路径的方式更加灵活，解决了现有技术中的导航过程中，路径规划方式不够灵活的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车载导航设备，车载导航设备，包括：第一方面所述的导航系统中的导航装置。

本发明实施例的车载导航设备包括导航装置，该导航设备设置于导航系统中，通过服务器分别与导航装置和路径规划装置之间建立有通信连接，从而导航装置定位以及获取导航需求信息之后，可以将定位所获得的位置信息以及导航需求信息通过服务器发送至所选定的路径规划装置，进而由路径规划装置在接收并展示位置信息以及导航需求信息之后，获取使用该路径规划装置的服务用户，根据位置信息以及导航需求信息所输入的规划路径，由路径规划装置将该规划路径通过服务器发送至导航装置进行导航。由于这里的规划路径是高信誉度的服务用户结合自身经验所输入的，从而相较于现有技术中生成规划路径的方式更加灵活，解决了现有技术中的导航过程中，路径规划方式不够灵活的技术问题。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种路径规划装置，包括：通信单元、显示单元和输入单元；

所述通信单元，用于接收所述服务器发送的所述位置信息以及所述导航需求信息；

所述显示单元，用于在电子地图中显示所述位置信息，以及显示所述导航需求信息；

所述输入单元，用于获取所述服务用户在所述电子地图中所输入的规划路径，其中，所述服务用户输入的规划路径为所述服务用户根据显示的所述位置信息、所述导航需求信息确定的，所述服务用户为在所述服务器上已注册的用户中信誉度高于预设阈值的用户；

所述通信单元，还用于向所述服务器发送所述规划路径。

本发明实施例的路径规划装置，设置于导航系统中，通过服务器分别与具有导航装置的车载导航设备，以及路径规划装置之间建立有通信连接，从而导航装置定位以及获取导航需求信息之后，可以将定位所获得的位置信息以及导航需求信息通过服务器发送至所选定的路径规划装置，进而由路径规划装置在接收并展示位置信息以及导航需求信息之后，获取使用该路径规划装置的服务用户，根据位置信息以及导航需求信息所输入的规划路径，由路径规划装置将该规划路径通过服务器发送至导航装置进行导航。由于这里的规划路径是高信誉度的服务用户结合自身经验所输入的，从而相较于现有技术中生成规划路径的方式更加灵活，解决了现有技术中的导航过程中，路径规划方式不够灵活的技术问题。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种导航方法，所述方法应用于导航系统中，所述导航系统包括导航装置、服务器和路径规划装置，所述方法包括：

所述导航装置进行定位，并获取导航需求信息之后，向所述服务器发送定位所获得的位置信息和所述导航需求信息；

所述服务器选择路径规划装置，并向选定的所述路径规划装置发送所述位置信息和所述导航需求信息；

所述路径规划装置接收并向服务用户展示所述位置信息和所述导航需求信息之后，接收所述服务用户输入的规划路径；其中，所述规划路径为所述服务用户根据展示的所述位置信息、所述导航需求信息确定的，所述服务用户为在所述服务器上已注册的用户中信誉度高于预设阈值的用户；

所述路径规划装置通过所述服务器向所述导航装置发送所述规划路径；

所述导航装置接收所述规划路径，并根据所述规划路径进行导航。

本发明实施例的导航方法，通过服务器分别与具有导航装置的车载导航设备，以及路径规划装置之间建立有通信连接，从而导航装置定位以及获取导航需求信息之后，可以将定位所获得的位置信息以及导航需求信息通过服务器发送至所选定的路径规划装置，进而由路径规划装置在接收并展示位置信息以及导航需求信息之后，获取使用该路径规划装置的服务用户，根据位置信息以及导航需求信息所输入的规划路径，由路径规划装置将该规划路径通过服务器发送至导航装置进行导航。由于这里的规划路径是高信誉度的服务用户结合自身经验所输入的，从而相较于现有技术中生成规划路径的方式更加灵活，解决了现有技术中的导航过程中，路径规划方式不够灵活的技术问题。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种导航系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种导航装置10的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种导航装置10的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种路径规划装置30的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种服务器20的结构示意图；以及

图6为本发明实施例提供的一种导航方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的导航系统。

图1为本发明实施例所提供的一种导航系统的结构示意图。如图1所示，导航系统包括：导航装置10、服务器20和路径规划装置30。

其中，导航装置10的使用者一般为驾驶员，也就是提出导航需求的需求用户，而路径规划装置30的使用者一般为在服务器20上已注册的用户，例如服务用户。本实施例中，从已注册的用户中选择出高信誉度的服务用户，由服务用户通过导航系统为需求用户提供导航服务，由于所选择出的这些服务用户均是具有丰富经验的用户，这些具有丰富经验的用户能够依据自身经验，提供有效地规划路径，改善导航的成功率。

下面将对导航系统进行详细介绍。服务器20分别与导航装置10和路径规划装置30之间建立有通信连接。

其中，导航装置10，用于定位以及获取导航需求信息，并向服务器20发送定位所获得的位置信息和导航需求信息。

其中，导航需求信息包括但不限于：目的地、车辆车况信息、路况信息、消费地信息、旅游路线信息和驾驶员信息等。例如，附件哪里好玩，附近便宜的快捷酒店，附近有空位的停车场，旅游路线安排等扩展应用都属于本发明的保护范围，根据本发明的方案可以提供更准确、方便、快捷、省时的导航服务。

服务器20，用于接收位置信息和导航需求信息，并向选定的路径规划装置30发送所述位置信息和导航需求信息。

其中，使用路径规划装置30的用户为在服务器上的已注册的用户，服务器所选定的路径规划装置30可以是一个也可以是多个。

作为一种可能的实现方式，由于各个路径规划装置30的用户均为在服务器上的已注册的用户，因此，服务器20可以计算已注册的用户的信誉度，根据信誉度，选择信誉度超过预设阈值且信誉度最高的一个已注册的用户的路径规划装置30，作为选定的路径规划装置30。

这里的信誉度是在确定已注册的用户的初始信誉度的基础上，根据已注册的用户的后续行为统计结果进行不断调整的，这里的行为统计结果包括但不限于：已规划路径的次数、已规划路径的评价结果、年龄、驾龄、驾驶区域范围、驾驶频繁程度等多个能够评价服务用户的维度。

可选地，前述所提及的初始信誉度，可以是从多个维度对已注册的用户在驾驶方面、信用方面等进行评价之后获得的。

例如：可以通过获取已注册的用户的年龄、驾龄、常住地已居住时间和职业等，另外还可以获取已注册的用户在社交网络发表的消息，进而还可以从征信系统获取信用报告等等。

其中，通过年龄、驾龄、常住地已居住时间，可以大致判断该用户是否对路况较为熟悉，对驾驶是否较为熟悉。一般来说，在年龄、驾龄、常住地已居住时间越长，对附近的道路就越熟悉，也具有较大概率能够有效规划路径。

同时，还可以通过职业判断工作内容是否与驾驶相关，如出租车、公交车营运人员等，这类职业往往经验程度较高。

前述的年龄、驾龄、常住地已居住时间和职业等均为驾驶方面的指标，出于对导航安全性的考虑，还需要对已注册的用户在信用方面进行评价，如获取已注册的用户在社交网络发表的消息判断是否存在暴力极端倾向，进而还可以从征信系统获取信用报告判断是否存在信用缺陷等等。

进一步，服务器20还可以计算已注册的用户的信誉度之后，根据信誉度，选择信誉度超过预设阈值且信誉度排序靠前的多个已注册的用户的路径规划装置30，作为选定的路径规划装置30。

需要说明的是，本领域技术人员还可以想到采用其他方式，例如随机方式或者根据已注册的用户的注册地与目的地的对应关系，从多个路径规划装置30中，选择一个或多个信誉度超过预设阈值的服务用户所使用的路径规划装置30，作为选定的路径规划装置30，本实施例中对于选择的具体方式不作限定。

路径规划装置30，用于向服务用户展示位置信息和导航需求信息，接收服务用户输入的规划路径，并向服务器20发送所述规划路径。

其中，规划路径为所述服务用户根据展示的所述位置信息、所述导航需求信息并结合经验确定的，所述服务用户为在所述服务器上已注册的用户中信誉度高于预设阈值的用户。

具体地，为了提高导航的有效性，这里的路径规划装置可以是具有高信誉度的服务用户所使用的通信设备，例如，高信誉度用户的手机、电脑、平板电脑(PAD)、便携式导航、车载导航等。本发明中的高信誉度用户可以为在服务器20上已注册的、有经验的用户。这些具有高信誉度的服务用户，具有丰富的成功导航的经验，因此，具有较大概率提供有效的规划路径，能够提高导航的有效性。

可选地，服务器20在接收位置信息和导航需求信息之后，根据各路径规划装置30对应已注册的用户的信誉度，从多个路径规划装置30中选定发送位置信息和导航需求信息的路径规划装置30。

服务器可以优先选择已注册的用户中信誉度高于阈值的服务用户，即高信誉度用户，将这些高信誉度用户所使用的路径规划装置30作为选定的路径规划装置30，向这些选定的路径规划装置30发送位置信息和导航需求信息。

其中，服务器20在确定已注册的用户的信誉度时，由于导航装置10还用于对规划路径进行评价，并向服务器20发送对已注册的用户规划的规划路径的评价结果，从而服务器20可以根据所述已注册的用户已获得一次或多次评价结果计算用户的信誉度。这里的评价结果是导航装置10依据规划路径进行导航之后，服务器20从导航装置10所获取到的需求用户对本次的规划路径的评价结果，表征着需求用户对本次规划路径的满意程度。

例如：导航装置10在为需求用户依据规划路径进行导航完毕，或者，需求用户中途退出导航时，导航装置10显示评价界面，提示需求用户对本次规划路径进行评价，需求用户可以在评价界面上执行打分、留言、奖励等操作，进而导航装置10将打分、留言、奖励等评价结果发送至服务器20，由服务器20保存并据此计算规划该路径的用户的信誉度，当该用户的信誉度高于阈值时，将该用户标记为服务用户，优先选择服务用户进行路径规划。当然，进一步地，还可以根据各用户的历史规划路径的次数，以及其他维度综合计算用户的信誉度。服务器20，还用于将述规划路径转发至导航装置10。

导航装置10，还用于接收规划路径，并依据规划路径进行导航。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，服务器20设置于云端，服务器20预先与多个路径规划装置30建立通信连接。

作为一种可能的实现方式，服务器20可能会同时从多个路径规划装置30接收到规划路径，从而服务器20在将多个规划路径转发至导航装置10时，会根据该多个路径规划装置30所属的服务用户的信誉度，对多个规划路径进行排序，服务用户的信誉度越高，相应的规划路径排序越靠前。也就是说，信誉度，可以用于在选定的路径规划装置为多个时，根据多个选定的路径规划装置的服务用户的信誉度高低排序，确定向所述导航装置所转发的各服务用户的规划路径排序。

服务器20将排好序的规划路径发送至导航装置10，以便需求用户查看导航装置10时，能够根据排序优先选择最高信誉度的服务用户的规划路径，提高导航的有效性和成功率。

作为另一种可能的实现方式，服务器20在同时从多个路径规划装置30接收到规划路径时，服务器20会根据该多个路径规划装置30所属的服务用户的信誉度，从多个规划路径中，选择信誉度最高的服务用户规划的路径。将所选中的规划路径发送至导航装置10，避免需求用户选择规划路径的过程，简化需求用户的操作。

本实施例中，通过服务器分别与导航装置和路径规划装置之间建立有通信连接，从而导航装置定位以及获取导航需求信息之后，可以将定位所获得的位置信息以及导航需求信息通过服务器发送至所选定的路径规划装置，进而由路径规划装置在接收并展示位置信息以及导航需求信息之后，获取使用该路径规划装置的服务用户，根据位置信息以及导航需求信息所输入的规划路径，由路径规划装置将该规划路径通过服务器发送至导航装置进行导航。

由于这里的规划路径是高信誉度的服务用户结合自身经验所输入的，从而相较于现有技术中生成规划路径的方式更加灵活，解决了现有技术中的导航过程中，路径规划方式不够灵活的技术问题。

为了清楚说明上一实施例，本实施例还提供了一种导航装置10。图2为本发明实施例提供的一种导航装置10的结构示意图，如图2所示，导航装置10包括：定位单元11、信息获取单元12、处理器13和无线通信单元14。

定位单元11，用于定位获得用于指示车辆当前所在位置的位置信息。

信息获取单元12，用于获取导航需求信息。

其中，导航需求信息包括但不限于：目的地、车况信息和驾驶员信息等。作为一种可能的实现方式，信息获取单元12所获取到的导航需求信息仅包括目的地，车况信息和驾驶员信息可由服务器20在车辆监控系统中获取到。作为另一种可能的实现方式，信息获取单元12所获取到的导航需求信息包括目的地，以及车况信息和驾驶员信息。

处理器13，与所述定位单元11和所述信息输入单元12连接，用于获取所述位置信息以及所述导航需求信息。

无线通信单元14，用与处理器13连接，用于向导航系统中的服务器20发送位置信息以及导航需求信息。

具体地，为了清楚说明导航装置10，本实施例提供了另一种导航装置10的结构示意图，图3为本发明实施例提供的另一种导航装置10的结构示意图，如图3所示，针对定位单元11来说，定位单元11具体可以包括外置天线111和天线馈线112。

外置天线111，用于获取用于指示位置信息的全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)信号。

天线馈线112，与所述外置天线111电连接，用于对所述外置天线111所获取到的用于指示位置信息的GPS信号传输至所述处理器13。

作为一种可能的实现方式，外置天线111内封装有用于对外置天线111所获取到的GPS信号进行解析的GPS信号获取单元，外置天线111与车辆的顶盖钣金固定连接，例如通过螺栓固定在钣金上。

天线馈线112的一端与外置天线111固定连接，天线馈线112的另一端与内置有处理器13的多媒体系统主机固定连接。天线馈线112内设置有用于对GPS信号传输的GPS信号传输电路，GPS信号传输电路一端与GPS信号获取单元电连接，GPS信号传输电路另一端与处理器13电连接。可选地，媒体系统主机的外壳与车辆的中控仪表架固定连接，从而将内置有处理器13的多媒体系统主机设置于仪表台内部。

在本实施例所提供的导航装置中，信息获取单元12包括：语音采集器121、触摸屏122和网关123。

语音采集器121，设置于车辆内部照明设备的灯具外壳内部，用于采集导航需求信息中需求用户所输入的目的地。

作为一种可能的实现方式，语音采集器121可以采集语音形式的目的地，也可以采集文字形式的目的地。具体地，当采集文字形式的目的地时，在采集到需求用户输入的语音之后，还需要对语音进行识别，从而得到文字形式的目的地。

为了使得语音采集器121美观地融入车辆，在语音采集器121设置于车辆内部照明设备的灯具外壳内部的基础上，语音采集器121的外壳可以设置有卡扣结构，语音采集器121通过卡扣结构与车辆的内饰顶棚相卡合。

网关123与车辆总线电连接，用于通过车辆总线获取所述导航需求信息中的车况信息。具体地，车况信息是整车的大数据，包括但不限于：车牌号、汽油剩余量、纯电电量、车速信号、驾驶时间、单次行驶里程、发动机排放、汽车重量、汽车高度、汽车宽度、汽车型号等。作为一种可能的实现方式，网关的外壳可以与车身钣金固定连接，例如通过螺栓。

可选地，信息获取单元12还可以包括用于采集需求用户采用触控方式所输入的目的地的触摸屏122。当然，触摸屏122还可以用于需求用户输入其他信息，以及显示需要需求用户查看的信息。

进一步，导航装置10如图3所示，导航装置10还包括存储器15和导航单元16。

存储器15，与处理器13连接，用于存储电子地图，以及导航需求信息中的驾驶员信息。具体地，驾驶员信息包括但不限于：驾驶员性别、驾驶员名字、驾驶员驾龄、驾驶员手机号等。

无线通信单元14，还用于从服务器20接收规划路径。从而，导航单元16与处理器13电连接，可以用于通过处理器13从无线通信单元14获取规划路径，依据规划路径进行导航。

基于此，作为一种可能的实现方式，处理器13，还用于在电子地图中标注位置信息，从而导航装置10发送至服务器20的位置信息时在电子地图中经过标注的位置信息。另外，处理器13还可以用于在电子地图上标注规划路径。从而导航单元16，依据在电子地图上所标注的规划路径，结合定位单元11所实时定位的当前位置，为需求用户进行导航。

进一步，无线通信单元14可以包括4G通信芯片，具体地，无线通信单元14的外壳与车辆的中控仪表架固定连接，从而无线通信单元14可以设置于仪表台内部。

由于无线通信单元14包括4G通信芯片，从而可以采用4G通信方式与服务器20连接，对规划路径、位置信息和导航需求信息进行传输。

为了清楚说明前述实施例的导航系统，本实施例还提供了一种路径规划装置30，图4为本发明实施例提供的一种路径规划装置30的结构示意图，如图4所示，路径规划装置30包括：通信单元31、显示单元32和输入单元33。

其中，通信单元31，用于接收位置信息以及导航需求信息。

显示单元32，用于在电子地图中显示位置信息，以及显示导航需求信息。

输入单元33，用于获取服务用户在电子地图中所输入的规划路径。

其中，服务用户输入的规划路径为所述服务用户根据显示的所述位置信息、所述导航需求信息并结合经验确定的，所述服务用户为在所述服务器上已注册的用户中信誉度高于预设阈值的用户。

通信单元31，还用于将规划路径发送至服务器20。

作为一种可能的实现方式，这里的路径规划装置30具体可以为手机、PAD、车机导航、电脑、便携式导航回馈给服务器20。

由于使用本实施例中的路径规划装置30的服务用户具体为具有高信誉度的已注册的用户，这些已注册的用户已经预先在服务器20注册了注册位置，这里的注册位置为用户熟悉路况的区域范围，落在在这个区域范围内的目的地与该注册位置存在对应关系。

需要说明的是，这里所说的用户不限中国大陆居民，全球成人居民只要经过认证具有合法、成年、拥有当地交通路况等信息熟悉较高的居民都可以纳入到用户的范围内。

服务用户在看到服务器10发送的驾驶员性别、驾驶员名字、驾驶员驾龄、驾驶员手机号、车辆定位信息、车牌号、汽油剩余量、纯电电量、车速信号、驾驶时间、单次行驶里程、发动机排放、汽车重量、汽车高度、汽车宽度、汽车型号、目的地等导航需求信息后，根据以上信息结合自身当地交通经验为需求用户规划一条即可避免拥堵、单双号限行、外地牌限行和/或导航系统未采集到快捷小道导航路径，并通过输入单元33输入规划好的路径。从而通过通信单元34发送至服务器20。

进一步，为了清楚说明前述实施例的导航系统，本实施例还提供了一种服务器20，图5为本发明实施例提供的一种服务器20的结构示意图，如图5所示，服务器20包括：存储器21和处理器22，以及通信接口23。

存储器21，用于存储所述路径规划装置的注册位置，以及注册位置与目的地之间的对应关系。

处理器22，与存储器21电连接，用于根据存储器21中所存储的各路径规划装置30的注册位置，选择注册位置与导航需求信息中目的地对应的路径规划装置30。

处理器22还用于根据所述已注册的用户已获得一次或多次评价结果，计算所述已注册的用户的信誉度，从所述已注册的用户中选择出信誉度高于所述预设阈值的服务用户。

通信接口23，与处理器22连接，用于与导航装置10，以及与路径规划装置30进行通信。

作为一种可能的实现方式，处理器22可以从当前在线的各路径规划装置30中，选择与目的地存在对应关系的注册位置，继而，选择符合该注册位置的各个规划装置30发送目的地，以使规划装置30据此进行路径规划。

为了清楚说明本发明实施例所提供的导航系统，本实施例提供了一种应用场景：

驾驶员也就是需求用户，旅游来到一个陌生的A城市。导航地图中无B旅游景点，驾驶员通过导航装置10中的语音采集器121获取语音输入“导航B旅游景点”，或者，在触摸屏122输入目的地。

进而，导航装置10的信息获取单元12将导航需求信息发送至处理器13。同时，处理器13通过外置天线内封装的GPS信号获取单元，以及天线馈线内置的GPS信息传输电路定位得到的当前车辆位置信息。另外，处理器13从网关接收车况信息，例如车牌号、汽油剩余量、纯电电量、车速信号、驾驶时间、单次行驶里程、发动机排放、汽车重量、汽车高度、汽车宽度、汽车型号等。以及，处理器13调取预存的驾驶员性别、驾驶员名字、驾驶员驾龄、驾驶员手机号等驾驶员信息。

处理器13将车况信息、驾驶员信息以及目的地信息整合，作为导航需求信息，将导航需求信息以及位置信息发送至无线通信单元14。无线通信单元14将驾驶员性别、驾驶员名字、驾驶员驾龄、驾驶员手机号、车辆A城市定位信息、车牌号、汽油剩余量、纯电电量、车速信号、驾驶时间、单次行驶里程、发动机排放、汽车重量、汽车高度、汽车宽度、汽车型号、B旅游景点等导航需求信息，以及位置信息，上传至设置在云端的服务器20。

服务器20根据以上所上传的信息在路径规划装置30进行筛选，从而得到当前在线，以及注册位置与目的地对应的路径规划装置30。服务器20将驾驶员性别、驾驶员名字、驾驶员驾龄、驾驶员手机号、车辆A城市定位信息、车牌号、汽油剩余量、纯电电量、车速信号、驾驶时间、单次行驶里程、发动机排放、汽车重量、汽车高度、汽车宽度、汽车型号、B旅游景点等导航需求信息，以及位置信息发送至所选定的路径规划装置30。

接收到导航需求信息，以及位置信息的路径规划装置30，对所接收的信息进行显示，以使该路径规划装置30的用户根据以上信息结合自身当地交通经验使用手持设备为驾驶员规划一条即可避免拥堵、单双号限行、外地牌限行、导航系统未采集到快捷小道的B旅游景点的规划路径。

路径规划装置30将规划路径发送至服务器20，以使服务器20将该规划路径转发至导航装置10。

从而，导航装置10的无线通信单元14，将B旅游景点的规划路径发送至处理器13，并在触摸屏提示“是否采用B旅游景点定制路径”，当驾驶员通过语音采集器121输入确定采用规划路径进行导航的确认信息时，处理器13触发导航单元依据在电子地图上所标注的规划路径，结合定位单元所实时定位的当前位置，为驾驶员进行导航。

本实施例还提供了一种车载导航设备，该车载导航设备包括前述实施例中所提及的导航装置10，进一步，作为一种可能的实现方式，车载导航设备还可以包括前述实施例的路径规划装置30。从而本实施例的车载导航装置可以在请求其他路径规划装置30进行某一目的地的路径规划的同时，为其他导航装置10进行不同目的地的路径规划，实现了导航装置10和路径规划装置30的一体化。

本实施例中，通过服务器分别与导航装置和路径规划装置之间建立有通信连接，从而导航装置定位以及获取导航需求信息之后，可以将定位所获得的位置信息以及导航需求信息通过服务器发送至所选定的路径规划装置，进而由路径规划装置在接收并展示位置信息以及导航需求信息之后，获取使用该路径规划装置的服务用户，根据位置信息以及导航需求信息所输入的规划路径，由路径规划装置将该规划路径通过服务器发送至导航装置进行导航。由于这里的规划路径是高信誉度的服务用户结合自身经验所输入的，从而相较于现有技术中生成规划路径的方式更加灵活，解决了现有技术中的导航过程中，路径规划方式不够灵活的技术问题。

为了清楚说明前述实施例，本发明实施例还提供了一种导航方法，图6为本发明实施例提供的一种导航方法的流程示意图，本实施例所提供的导航方法应用于如图1所示的导航系统中，导航系统包括导航装置、服务器和路径规划装置，该导航方法具体由导航系统中的各方执行，如图6所示，方法包括：

步骤601，导航装置进行定位，并获取导航需求信息之后，向服务器发送定位所获得的位置信息和导航需求信息。

其中，导航需求信息包括但不限于：目的地、车况信息和驾驶员信息等。

具体地，车况信息是整车的大数据，包括但不限于：车牌号、汽油剩余量、纯电电量、车速信号、驾驶时间、单次行驶里程、发动机排放、汽车重量、汽车高度、汽车宽度、汽车型号等。

驾驶员信息包括但不限于：驾驶员性别、驾驶员名字、驾驶员驾龄、驾驶员手机号等。

步骤602，服务器选择路径规划装置，并向选定的路径规划装置发送位置信息和导航需求信息。

具体地，服务器记录了所有已注册的用户，针对已注册的用户中属于高信誉度的服务用户，服务器可以根据各服务用户的信息，从多个服务用户对应的路径规划装置中选择出一个或多个路径规划装置。

需要说明的是，每个服务用户均对应一个路径规划装置，所对应的路径规划装置即该服务用户所使用的路径规划装置。

作为一种可能的实现方式，服务器所记载的已注册的用户的信息中可以包括对应的路径规划装置的注册位置。由于在进行注册时，用户将自己熟悉路况的地点或区域，标记为路径规划装置的注册位置，因此，服务器根据服务用户的信息，从多个路径规划装置中选择出一个或多个路径规划装置时，具体可以通过各路径规划装置的注册位置，选择注册位置与导航需求信息中目的地对应的一个或多个路径规划装置。从而使得服务用户所规划的路径更加准确，提高导航的成功率。

步骤603，路径规划装置接收并向服务用户展示位置信息和导航需求信息之后，接收服务用户输入的规划路径。

其中，规划路径为服务用户根据展示的位置信息、导航需求信息并结合经验确定的，由于服务用户为在服务器上已注册的用户中信誉度高于预设阈值的用户，因此，这些用户具有较高的概率能够规划出准确而有效的规划路径。具体来说，信誉度的计算方法，可以采用多种维度，从而准确衡量用户的信誉。例如：可以从需求用户对历史规划路径的评价情况，规划路径的次数，被需求用户采纳的规划路径的比例等等，由于后续还会对信誉度进行介绍，此处不再赘述。

步骤604，路径规划装置通过服务器向导航装置发送规划路径。

步骤605，导航装置接收规划路径，并根据规划路径进行导航。

进一步，在导航装置依据规划路径进行导航之后，导航装置还可以对规划路径进行评价，并向服务器发送规划路径的评价结果。从而服务器可以根据服务器上已注册的用户的历史规划路径的评价结果，计算已注册的用户的信誉度。并根据所计算出的信誉度，从已注册的用户中选择出信誉度高于预设阈值的服务用户。

例如：导航装置在为需求用户依据规划路径进行导航完毕，或者，需求用户中途退出导航时，导航装置显示评价界面，提示需求用户对本次规划路径进行评价，需求用户可以在评价界面上执行打分、留言、奖励等操作，进而导航装置将打分、留言、奖励等评价结果发送至服务器，由服务器，保存并据此计算规划该路径的用户的信誉度，当该用户的信誉度高于阈值时，将该用户标记为服务用户，优先选择服务用户进行路径规划。当然，进一步地，还可以根据各用户的历史规划路径的次数，以及其他维度综合计算用户的信誉度。

本实施例中，通过服务器分别与导航装置和路径规划装置之间建立有通信连接，从而导航装置定位以及获取导航需求信息之后，可以将定位所获得的位置信息以及导航需求信息通过服务器发送至所选定的路径规划装置，进而由路径规划装置在接收并展示位置信息以及导航需求信息之后，获取使用该路径规划装置的服务用户，根据位置信息以及导航需求信息所输入的规划路径，由路径规划装置将该规划路径通过服务器发送至导航装置进行导航。由于这里的规划路径是高信誉度的服务用户结合自身经验所输入的，从而相较于现有技术中生成规划路径的方式更加灵活，解决了现有技术中的导航过程中，路径规划方式不够灵活的技术问题。

本发明实施例的导航方法流程中导航系统的各个组成部件导航装置、服务器和路径规划装置可以执行如图1至图5中对应部件相应的功能，为避免重复，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种导航系统，其特征在于，包括：导航装置、服务器和路径规划装置；所述服务器分别与所述导航装置和所述路径规划装置之间建立有通信连接；

所述导航装置，用于定位以及获取导航需求信息，并向所述服务器发送定位所获得的位置信息和所述导航需求信息；

所述服务器，用于接收所述位置信息和所述导航需求信息，并向选定的所述路径规划装置发送所述位置信息和所述导航需求信息；

所述路径规划装置，用于接收并向服务用户展示所述位置信息和所述导航需求信息，接收所述服务用户输入的规划路径，并向所述服务器发送所述规划路径，其中，所述规划路径为所述服务用户根据展示的所述位置信息、所述导航需求信息确定的，所述服务用户为在所述服务器上已注册的用户中信誉度高于预设阈值的用户；

所述服务器，还用于将所述规划路径转发至所述导航装置；

所述导航装置，还用于接收所述规划路径，并依据所述规划路径进行导航。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述路径规划装置包括：通信单元、显示单元和输入单元；

所述通信单元，用于接收所述服务器发送的所述位置信息以及所述导航需求信息；

所述显示单元，用于在电子地图中显示所述位置信息，以及显示所述导航需求信息；

所述输入单元，用于获取所述服务用户在所述电子地图中所输入的规划路径；

所述通信单元，还用于向所述服务器发送所述规划路径。

3.根据权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，所述服务器设置于云端，所述服务器预先与多个路径规划装置建立通信连接，所述选定的路径规划装置为服务器根据所述服务用户的信息从所述多个路径规划装置中选择的一个或多个，每个服务用户对应一个路径规划装置；

其中，所述服务器包括通信接口、存储器和处理器；

所述存储器，用于存储所述服务用户的注册位置，以及注册位置与目的地之间的对应关系；

所述处理器，与所述存储器电连接，用于根据所述存储器中所存储的各路径规划装置的注册位置，选择注册位置与所述导航需求信息中目的地对应的一个或多个路径规划装置；

所述通信接口，与所述处理器连接，用于与所述导航装置，以及与所述路径规划装置进行通信。

4.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于，所述导航装置还用于对所述规划路径进行评价，并向所述服务器发送对已注册的用户规划的所述规划路径的评价结果；

所述处理器还用于根据所述已注册的用户已获得一次或多次评价结果，计算所述已注册的用户的信誉度，从所述已注册的用户中选择出信誉度高于所述预设阈值的服务用户。

5.一种车载导航设备，其特征在于，所述车载导航设备包括：如权利要求1-4任一项所述的导航系统中的导航装置。

6.根据权利要求5所述的车载导航设备，其特征在于，所述车载导航设备还包括：如权利要求1-4任一项所述的导航系统中的路径规划装置。

7.一种路径规划装置，其特征在于，包括：通信单元、显示单元和输入单元；

所述通信单元，用于接收所述服务器发送的所述位置信息以及所述导航需求信息；

所述显示单元，用于在电子地图中显示所述位置信息，以及显示所述导航需求信息；

所述输入单元，用于获取所述服务用户在所述电子地图中所输入的规划路径，其中，所述服务用户输入的规划路径为所述服务用户根据显示的所述位置信息、所述导航需求信息确定的，所述服务用户为在所述服务器上已注册的用户中信誉度高于预设阈值的用户；

所述通信单元，还用于向所述服务器发送所述规划路径。

8.一种导航方法，其特征在于，所述方法应用于导航系统中，所述导航系统包括导航装置、服务器和路径规划装置，所述方法包括：

所述导航装置进行定位，并获取导航需求信息之后，向所述服务器发送定位所获得的位置信息和所述导航需求信息；

所述服务器选择路径规划装置，并向选定的所述路径规划装置发送所述位置信息和所述导航需求信息；

所述路径规划装置接收并向服务用户展示所述位置信息和所述导航需求信息之后，接收所述服务用户输入的规划路径，其中，所述规划路径为所述服务用户根据展示的所述位置信息、所述导航需求信息确定的，所述服务用户为在所述服务器上已注册的用户中信誉度高于预设阈值的用户；

所述路径规划装置通过所述服务器向所述导航装置发送所述规划路径；

所述导航装置接收所述规划路径，并根据所述规划路径进行导航。

9.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于，所述服务器选择路径规划装置，并向选定的所述路径规划装置发送所述位置信息和所述导航需求信息，包括：

所述服务器根据各服务用户的信息，从多个路径规划装置中选择出一个或多个路径规划装置，其中，每个服务用户对应一个路径规划装置。

10.根据权利要求9所述的导航方法，其特征在于，所述信息包括：对应的路径规划装置的注册位置，所述服务器根据所述服务用户的信息，从多个路径规划装置中选择出一个或多个路径规划装置，包括：

根据各路径规划装置的注册位置，选择注册位置与所述导航需求信息中目的地对应的一个或多个路径规划装置。

11.根据权利要求8-10任一项所述的导航方法，其特征在于，所述导航装置依据所述规划路径进行导航之后，还包括：

所述导航装置对所述规划路径进行评价，并向所述服务器发送所述规划路径的评价结果。

12.根据权利要求11所述的导航方法，其特征在于，所述导航装置对所述规划路径进行评价，并向所述服务器发送所述规划路径的评价结果之后，还包括：

根据在服务器上已注册的用户的历史规划路径的评价结果，所述服务器计算所述已注册的用户的信誉度；

所述服务器从所述已注册的用户中选择出信誉度高于所述预设阈值的服务用户。