CN106370196A - 一种路径引导方法、装置及智能终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种路径引导方法、装置及智能终端,预存高速路上每一入口/出口处的标识图片,所述标识图片与对应的入口/出口的位置坐标相关联,获取车辆行驶过程中的实时位置坐标,与规划路径进行匹配;根据所述规划路径,获取所述实时位置坐标与最近的高速路的入口/出口之间的距离;当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户。与现有声音提示的技术方案相比,本发明上述方案直接将入口/出口处的标识图片提示给用户,使用户能够更直观获得入口/出口处的信息,用户根据入口/出口处的标识图片进行判断比根据声音提示距离的方式具有更高的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通控制技术领域,具体涉及一种路径引导方法、装置及智能终端。
背景技术
现有技术中,用户经常会在不熟悉的区域行驶。在普通的路段,可能会因为没有在正确的路口进行转向,在高速公路上,可能会错过正确的入口或出口。由此造成走冤枉路、多费时间、多花钱等情况时有发生。
虽然,车载导航技术以及其他智能终端中的导航应用已经比较普遍,可以为用户在陌生路段提供路线指引。但是现有的导航技术,一般只是采用地图形式进行显示,并且用声音提示用户距离多少米后需要按照哪一路线进行行驶。这种提醒方式,对于处于陌生环境的用户来说并不直观,对于相邻路口比较近或者复杂车道的情况下,用户不能对语音提醒进行准确的识别,尤其是多少米时应按照哪一车道行驶等,用户一不小心就可能走错路线。普通道路上,错过当前路口可以在下一路口掉头,但是在高速路上或者环路及快速路上,一旦错过当前入口或出口,到下一入口或出口需要绕相当远的距离。基于上述原因,亟需一种更为直观的路线指导方式,以降低用户在高速路上走错路线的风险。
发明内容
为此,本发明所要解决的现有技术中的用户在陌生区域的高速路上行驶时容易走错路的技术问题,进而提供一种路径引导方法、装置及智能终端。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
本发明提供一种路径引导方法,包括如下步骤:
预存高速路上每一入口/出口处的标识图片,所述标识图片与对应的入口/出口的位置坐标相关联;
根据出发点和目的地的位置坐标,得到规划路径;
获取车辆行驶过程中的实时位置坐标,与规划路径进行匹配;
根据所述规划路径,获取所述实时位置坐标与最近的高速路的入口/出口之间的距离;
当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户。
优选地,上述的路径引导方法,预存高速路上每一入口/出口处的标识图片,所述标识图片与对应的入口/出口的位置坐标相关联的步骤中,所述标识图片中至少具有如下信息中的一种:
路牌信息,标识建筑物信息、入口/出口的实际图片。
优选地,上述的路径引导方法,在当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户的步骤中:
所述预设阈值为500米。
优选地,上述的路径引导方法,在当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户的步骤中还包括:
播放语音提示信息,提示用户在看到标识图片中记录的信息之后的行驶路线。
优选地,上述的路径引导方法,在获取出发点位置坐标和目的地位置坐标,得到规划路径之后还包括如下步骤:
动态模拟实现所述规划路径的全景展示,所述全景展示包括沿线的道路路面图片、路牌图片、重要标志物图片、入口/出口图片的展示。
基于同一发明构思,本发明还提供一种路径引导装置,包括:
存储单元,预存高速路上每一入口/出口处的标识图片,所述标识图片与对应的入口/出口的位置坐标相关联;
路径规划单元,获取出发点位置坐标和目的地位置坐标,得到规划路径;
匹配单元,获取车辆行驶过程中的实时位置坐标,与所述规划路径进行匹配;
距离获取单元,根据所述规划路径,获取所述实时位置坐标与最近的高速路的入口/出口之间的距离;
图片提示单元,当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户。
优选地,上述的路径引导装置,存储单元中存储的所述标识图片中至少具有如下信息中的一种:
路牌信息,标识建筑物信息、入口/出口的实际图片。
优选地,上述的路径引导装置,图片提示单元中:
所述预设阈值为500米。
优选地,上述的路径引导装置,还包括:
展示单元,动态模拟实现所述规划路径的全景展示,所述全景展示包括沿线的道路路面图片、路牌图片、重要标志物图片、入口/出口图片的展示。
本发明还提供一种智能终端,包括上述的路径引导装置;所述智能终端为智能手机、平板电脑、车载终端中的任意一种。
本发明的上述技术方案,与现有技术相比,至少具有如下有益效果:
(1)本发明所述的路径引导方法、装置及智能终端,预存高速路上每一入口/出口处的标识图片,所述标识图片与对应的入口/出口的位置坐标相关联,获取车辆行驶过程中的实时位置坐标,与规划路径进行匹配;根据所述规划路径,获取所述实时位置坐标与最近的高速路的入口/出口之间的距离;当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户。与现有声音提示的技术方案相比,本发明上述方案直接将入口/出口处的标识图片提示给用户,使用户能够更直观获得入口/出口处的信息,用户根据入口/出口处的标识图片进行判断比根据声音提示距离的方式具有更高的准确率。
(2)本发明所述的路径引导方法、装置及智能终端,当车辆的实时位置与最近的高速路的入口/出口之间的距离为500米(可灵活配置)时,将最近的高速路的入口/出口关联的标识图片提示给用户。正常情况下,在高速路上行驶,车速在90-120km/h,因此每秒钟行驶的距离大约在30米左右,本方案在500距离处进行提示,给用户预留15-20s的时间由用户进行判断。避免用户到达路口处在进行提醒,便于用户提前规划路线。
(3)本发明所述的路径引导方法、装置及智能终端,在当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户的步骤中还包括播放语音提示信息,提示用户在看到标识图片中记录的信息之后的行驶路线的步骤。比如,当发送关联的标识图片后播放语音“请您参考高速路入口处的标识图片,在高速路入口处设置有指示路牌,请您沿着指示路牌左侧的路线进入高速路”。通过标识图片和声音配合提示用户,能够进一步提高判断的准确度,降低走错路的风险。
(4)本发明所述的路径引导方法、装置及智能终端,在获取出发点位置坐标和目的地位置坐标,得到规划路径之后还包括动态模拟实现所述规划路径的全景展示,所述全景展示包括沿线的道路路面图片、路牌图片、重要标志物图片、入口/出口图片的展示的步骤。基于计算机模拟展示技术,模拟显示高速公路行车路线,依照行驶路线和方向,依次展示路面、沿线路牌、重要标志物、入出口等图片,用户在出发之前短时间内即可熟悉路线和沿路景象,以进一步降低走错路风险。
(5)本发明所述的路径引导方法、装置及智能终端,其中的智能终端包括路径引导装置;所述智能终端为智能手机、平板电脑、车载终端中的任意一种,给用户提供了更多样化的应用场景和更好的用户体验。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明一个实施例所述路径引导方法的流程图。
图2是本发明另一个实施例所述路径引导方法的流程图。
图3是本发明一个实施例所述路径引导装置的原理框图。
图4是本发明另一个实施例所述路径引导装置的原理框图。
图5是本发明一个实施例所述导航系统的电子设备结构示意图。
其中的附图标记为:
1-存储单元,2-路径规划单元,3-匹配单元,4-距离获取单元,5-图片提示单元,6-语音播放单元,7-展示单元,8-处理器,9-存储器,10-接收组件,11-发送组件。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种路径引导方法,如图1所示,包括如下步骤:
S1:预存高速路上每一入口/出口处的标识图片,所述标识图片与对应的入口/出口的位置坐标相关联。所述标识图片的获取可以有多种途径,例如通过预先进行信息采集,由专有车辆配置车载摄像头和GPS定位模块之后,采集沿线实际情况,将采集到的信息发送至后台,既可以由专业人士对具有标志性的图片进行截取保存,也可以直接保存与入口/出口的位置坐标相对应的图片。
S2:根据出发点和目的地的位置坐标,得到规划路径;本步骤可以通过导航系统、电子地图功能实现。
S3:获取车辆行驶过程中的实时位置坐标,与规划路径进行匹配;车辆位置坐标可以通过设置于车辆上的GPS定为模块实现,在导航系统、电子地图中实现当前实时位置坐标与规划路径进行匹配。
S4:根据所述规划路径,获取所述实时位置坐标与最近的高速路的入口/出口之间的距离;由于能够直接获得车辆的当前位置坐标以及高速路的入口/出口处的位置坐标,根据两者的位置坐标可以直接得到两者之间的距离。
S5:当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户。该预设阈值可以根据实际应用环境进行选择,具体地,可以由用户自行设置。例如,在用户采用本方法最初,可采用对话框的方式请用户选择需要提前多久进行路径引导,比如用户选择十秒钟,那么可以根据该路段上的限速值乘以用户选择的时间得出需要提醒用户的距离值。也可以在后台服务器上预先设定,采用已有的大数据进行整合,根据经验值设定一个用户体验感最佳的提醒时间,根据提醒时间和限速值可以得到一个预设阈值。
本实施例的上述技术方案,与现有声音提示的技术方案相比,本发明上述方案直接将入口/出口处的标识图片提示给用户,使用户能够更直观获得入口/出口处的信息,用户根据入口/出口处的标识图片进行判断比根据声音提示距离的方式具有更高的准确率。
优选地,上述方案中,所述标识图片与对应的入口/出口的位置坐标相关联的步骤中,所述标识图片中至少具有如下信息中的一种:路牌信息,标识建筑物信息、入口/出口的实际图片。
作为一种可实施的方案,上述步骤S5中,所述预设阈值为500米。正常情况下,在高速路上行驶,车速在90-120km/h,因此每秒钟行驶的距离大约在30米左右,本方案在500距离处进行提示,给用户预留15-20s的时间由用户进行判断。避免用户到达路口处在进行提醒,便于用户提前规划路线。
如图2所示,对上述方案进行优化,在步骤S5中还包括如下步骤:
S6:播放语音提示信息,提示用户在看到标识图片中记录的信息之后的行驶路线。比如,当发送关联的标识图片后播放语音“请您参考高速路入口处的标识图片,在高速路入口处设置有指示路牌,请您沿着指示路牌左侧的路线进入高速路”。通过标识图片和声音配合提示用户,能够进一步提高判断的准确度,降低走错路的风险。
进一步地,还包括如下步骤:
S7:动态模拟实现所述规划路径的全景展示,所述全景展示包括沿线的道路路面图片、路牌图片、重要标志物图片、入口/出口图片的展示。基于计算机模拟展示技术,模拟显示高速公路行车路线,依照行驶路线和方向,依次展示路面、沿线路牌、重要标志物、入出口等图片,用户在出发之前短时间内即可熟悉路线和沿路景象,以进一步降低走错路风险。
实施例2
本实施例提供一种路径引导装置,如图3所示,包括:
存储单元1,预存高速路上每一入口/出口处的标识图片,所述标识图片与对应的入口/出口的位置坐标相关联;所述标识图片的获取可以有多种途径,例如通过预先进行信息采集,由专有车辆配置车载摄像头和GPS定位模块之后,采集沿线实际情况,将采集到的信息发送至后台,既可以由专业人士对具有标志性的图片进行截取保存,也可以直接保存与入口/出口的位置坐标相对应的图片。
路径规划单元2,获取出发点位置坐标和目的地位置坐标,得到规划路径;可以通过导航系统、电子地图功能实现。
匹配单元3,获取车辆行驶过程中的实时位置坐标,与所述规划路径进行匹配;车辆位置坐标可以通过设置于车辆上的GPS定为模块实现,在导航系统、电子地图中实现当前实时位置坐标与规划路径进行匹配。
距离获取单元4,根据所述规划路径,获取所述实时位置坐标与最近的高速路的入口/出口之间的距离;由于能够直接获得车辆的当前位置坐标以及高速路的入口/出口处的位置坐标,根据两者的位置坐标可以直接得到两者之间的距离。
图片提示单元5,当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户。该预设阈值可以根据实际应用环境进行选择,具体地,可以由用户自行设置。例如,在用户采用本方法最初,可采用对话框的方式请用户选择需要提前多久进行路径引导,比如用户选择十秒钟,那么可以根据该路段上的限速值乘以用户选择的时间得出需要提醒用户的距离值。也可以在后台服务器上预先设定,采用已有的大数据进行整合,根据经验值设定一个用户体验感最佳的提醒时间,根据提醒时间和限速值可以得到一个预设阈值。
作为一种优选方案,存储单元1中存储的所述标识图片中至少具有如下信息中的一种:路牌信息,标识建筑物信息、入口/出口的实际图片。
进一步优选地,图片提示单元5中,所述预设阈值为500米。正常情况下,在高速路上行驶,车速在90-120km/h,因此每秒钟行驶的距离大约在30 米左右,本方案在500米距离处进行提示,给用户预留15-20s的时间由用户进行判断。避免用户到达路口处在进行提醒,便于用户提前规划路线。
如图4所示,上述方案中的装置还包括:
语音播放单元6,播放语音提示信息,提示用户在看到标识图片中记录的信息之后的行驶路线。比如,当发送关联的标识图片后播放语音“请您参考高速路入口处的标识图片,在高速路入口处设置有指示路牌,请您沿着指示路牌左侧的路线进入高速路”。通过标识图片和声音配合提示用户,能够进一步提高判断的准确度,降低走错路的风险。
展示单元7,动态模拟实现所述规划路径的全景展示,所述全景展示包括沿线的道路路面图片、路牌图片、重要标志物图片、入口/出口图片的展示。基于计算机模拟展示技术,模拟显示高速公路行车路线,依照行驶路线和方向,依次展示路面、沿线路牌、重要标志物、入出口等图片,用户在出发之前短时间内即可熟悉路线和沿路景象,以进一步降低走错路风险。
实施例3
本实施例提供一种智能终端,包括实施例2所述的路径引导装置;所述智能终端为智能手机、平板电脑、车载终端中的任意一种。给用户提供了更多样化的应用场景和更好的用户体验。
实施例4
本实施例提供一种导航系统,所述导航系统包括:处理器、存储器及通信组件。一般来说,所述存储器中存储实施例1所述方法的具体代码,由所述处理器具体执行,所述通信组件用于与车载其他设备或者用户携带的其他终端设备进行通信。
图5是本实施例七提供的导航系统的电子设备的硬件结构示意图,如图5所示,该设备包括:
一个或多个处理器8以及存储器9,图5中以一个处理器8为例。还可以包括:接收组件10和发送组件11。
处理器8、存储器9、接收组件10和发送组件11可以通过总线或者其他方式连接,图5中以通过总线连接为例。
存储器9作为一种非易失性计算机可读存储介质,可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块,如本申请实施例中的实施例1中的方法对应的程序指令/模块(例如,附图3所示的各个功能单元)。处理器8通过运行存储在存储器9中的非易失性软件程序、指令以及模块,从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例处理方法。
存储器9可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储根据实施例2的装置的使用所创建的数据等。此外,存储器9可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中,存储器9可选包括相对于处理器8远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至实施例2的装置。
此外,上述的存储器中的逻辑指令通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种路径引导方法,其特征在于,包括如下步骤:
预存高速路上每一入口/出口处的标识图片,所述标识图片与对应的入口/出口的位置坐标相关联;
根据出发点和目的地的位置坐标,得到规划路径;
获取车辆行驶过程中的实时位置坐标,与规划路径进行匹配;
根据所述规划路径,获取所述实时位置坐标与最近的高速路的入口/出口之间的距离;
当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户。
2.根据权利要求1所述的路径引导方法,其特征在于,预存高速路上每一入口/出口处的标识图片,所述标识图片与对应的入口/出口的位置坐标相关联的步骤中,所述标识图片中至少具有如下信息中的一种:
路牌信息,标识建筑物信息、入口/出口的实际图片。
3.根据权利要求1所述的路径引导方法,其特征在于,在当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户的步骤中:
所述预设阈值为500米。
4.根据权利要求1所述的路径引导方法,其特征在于,在当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户的步骤中还包括:
播放语音提示信息,提示用户在看到标识图片中记录的信息之后的行驶路线。
5.根据权利要求1-4任一项所述的路径引导方法,其特征在于,在获取出发点位置坐标和目的地位置坐标,得到规划路径之后还包括如下步骤:
动态模拟实现所述规划路径的全景展示,所述全景展示包括沿线的道路路面图片、路牌图片、重要标志物图片、入口/出口图片的展示。
6.一种路径引导装置,其特征在于,包括:
存储单元,预存高速路上每一入口/出口处的标识图片,所述标识图片与对应的入口/出口的位置坐标相关联;
路径规划单元,获取出发点位置坐标和目的地位置坐标,得到规划路径;
匹配单元,获取车辆行驶过程中的实时位置坐标,与所述规划路径进行匹配;
距离获取单元,根据所述规划路径,获取所述实时位置坐标与最近的高速路的入口/出口之间的距离;
图片提示单元,当所述距离小于预设阈值时,发送与所述最近的高速路的入口/出口关联的标识图片,以提示用户。
7.根据权利要求6所述的路径引导装置,其特征在于,存储单元中存储的所述标识图片中至少具有如下信息中的一种:
路牌信息,标识建筑物信息、入口/出口的实际图片。
8.根据权利要求6所述的路径引导装置,其特征在于,图片提示单元中:
所述预设阈值为500米。
9.根据权利要求7所述的路径引导装置,其特征在于,还包括:
展示单元,动态模拟实现所述规划路径的全景展示,所述全景展示包括沿线的道路路面图片、路牌图片、重要标志物图片、入口/出口图片的展示。
10.一种智能终端,其特征在于,包括权利要求6-9任一项所述的路径引导装置;所述智能终端为智能手机、平板电脑、车载终端中的任意一种。
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |