CN110646000A

CN110646000A - 导航方法、装置及存储介质

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Publication number: CN110646000A
Application number: CN201810672880.5A
Authority: CN
Inventors: 金文耀; 吴云鹏; 王洪志; 刘慧�
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Baidu Online Network Technology Beijing Co Ltd; Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2020-01-03

Abstract

本发明提供一种导航方法、装置及存储介质，该方法包括：接收终端发送的目的地信息，并根据所述目的地信息生成导航路线；根据所述导航路线，确定目标兴趣点POI；根据所述目标POI的描述信息，生成导航引导信息；所述导航引导信息用于为用户引导待行进路线；将所述导航路线和所述导航引导信息发送给所述终端。本发明实施例提供的导航方法、装置及存储介质能够使用户快速且准确的确定目的地，从而可以提高用户的体验。

Description

导航方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机应用技术，尤其涉及一种导航方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，导航设备在日常生活中的应用越来越广泛，而且给人们的出行带来了极大的便利。

现有技术中，用户在导航设备中设置起点和终点后，导航设备可以根据地图数据生成从用户设置的起点到用户设置的终点的引导路径(行驶路线)，并按照引导路径进行导航引导。

然而，现有的导航过程，通常只能基于道路数据进行导航，在用户想要去某个兴趣点(Point of Interest；POI)时，在导航完成后，由于定位不精确，用户通常还需要花费大量的时间寻找所要去的POI，导致用户不能快速且准确的找到目的地，从而影响用户的体验。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种导航方法、装置及存储介质，可以使用户能够快速且准确的找到目的地，从而可以提高用户的体验。

第一方面，本发明实施例提供一种导航方法，应用于服务器，包括：

接收终端发送的目的地信息，并根据所述目的地信息生成导航路线；

根据所述导航路线，确定目标兴趣点POI；

根据所述目标POI的描述信息，生成导航引导信息；所述导航引导信息用于为用户引导待行进路线；

将所述导航路线和所述导航引导信息发送给所述终端。

可选的，所述根据所述目标POI的描述信息，生成导航引导信息，包括：

获取所述目标POI的图像信息；

根据所述图像信息，生成所述目标POI的描述信息；

根据所述描述信息，生成所述导航引导信息。

可选的，所述方法还包括：

获取所述目标POI的拓扑结构信息；

所述根据所述目标POI的描述信息，生成导航引导信息，包括：

根据所述目标POI的描述信息和所述拓扑结构信息，生成所述导航引导信息。

可选的，所述获取所述目标POI的拓扑结构信息，包括：

分别确定所述目标POI以及所述目标POI周边的其他POI的坐标信息；

根据所述目标POI的坐标信息和所述其他POI的坐标信息，确定所述目标POI的拓扑结构信息。

可选的，所述根据所述导航路线，确定目标兴趣点POI，包括：

确定用户的当前位置；

沿所述导航路线，在与所述当前位置之间的距离小于预设值的范围内获取至少一个POI；

从所述至少一个POI中确定所述目标POI。

可选的，所述从所述至少一个POI中确定所述目标POI，包括：

根据用户的访问量、用户的访问频率和POI的属性信息中的至少一个信息，从所述至少一个POI中确定所述目标POI。

第二方面，本发明实施例提供一种导航装置，包括：

接收模块，用于接收终端发送的目的地信息，并根据所述目的地信息生成导航路线；

确定模块，用于根据所述导航路线，确定目标兴趣点POI；

生成模块，用于根据所述目标POI的描述信息，生成导航引导信息；所述导航引导信息用于为用户引导待行进路线；

发送模块，用于将所述导航路线和所述导航引导信息发送给所述终端。

可选的，所述生成模块，具体用于：

获取所述目标POI的图像信息；

根据所述图像信息，生成所述目标POI的描述信息；

根据所述描述信息，生成所述导航引导信息。

可选的，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述目标POI的拓扑结构信息；

所述生成模块，具体用于：

可选的，所述获取模块，具体用于：

可选的，所述确定模块，具体用于：

确定用户的当前位置；

从所述至少一个POI中确定所述目标POI。

可选的，所述确定模块，具体用于：

第三方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如第一方面所述的方法的指令。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得服务器执行第一方面所述的方法。

本发明提供的导航方法、装置及存储介质，通过接收终端发送的目的地信息，并根据目的地信息生成导航路线，然后根据该导航路线，确定目标POI，并根据目标POI的描述信息，生成导航引导信息，其中，该导航引导信息用于为用户引导待行进路线，最后将导航路线和导航引导信息发送给终端。由于服务器在根据目的地信息生成导航路线之后，可以根据该导航路线生成目标POI，并根据该目标POI的描述信息生成导航引导信息，从而对用户进行引导，这样，用户根据该目标POI的描述信息，可以快速且准确的找到目的地，从而可以提高用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的导航方法的一种可选的应用场景示意图

图2为本发明实施例提供的导航方法实施例一的流程示意图；

图3为用户输入目的地信息的界面示意图；

图4为提示信息的显示界面示意图；

图5为本发明实施例提供的导航装置实施例一的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的导航装置实施例二的结构示意图；

图7A示出了本发明服务器的一种可能的结构示意图；

图7B示出了本发明服务器的另一种可能的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供的导航方法，应用于利用终端中的导航平台进行导航的场景中，尤其可以应用于需要寻找某个精确的POI的场景中，其中，本发明实施例中的导航平台指的是可以实现路线导航功能的应用程序(Application，APP)。图1为本发明实施例提供的导航方法的一种可选的应用场景示意图，如图1所示，该系统中可以包括终端100和服务器200，在本实施例中，终端100可以用于接收用户输入的各种指令，如通过触控屏幕输入的指令，如输入导航的目的地等，还可以与服务器200通过网络连接，提供在线的路线搜索以及路线导航服务。

在本实施例中，上述终端100可以为手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)等具有导航功能的设备。

服务器200通过接收终端发送的目的地信息，根据该目的地信息和用户当前的位置信息生成导航路线，并沿着导航路线确定目标POI，然后根据该目标POI的描述信息，生成导航引导信息，如生成“从右边的红色建筑物处左转”，从而将生成的导航路线和导航引导信息发送给终端，以引导用户待行进路线，这样可以使用户能够快速且准确的找到想要寻找的目的地，从而可以提高用户的体验。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明实施例提供的导航方法实施例一的流程示意图，本发明实施例提供了一种导航方法，该方法可以由任意执行导航方法的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。本实施例中，该装置可以集成在服务器中。如图2所示，在图1所示应用场景的基础上，本发明实施例提供的导航方法包括如下步骤：

步骤201：接收终端发送的目的地信息，并根据该目的地信息生成导航路线。

在本实施例中，图3为用户输入目的地信息的界面示意图，如图3所示，当用户需要通过终端提供导航服务时，将会向终端中安装的导航平台输入想要去的目的地信息，其中，导航平台为能够实现路线导航功能的各种APP。

终端在接收到用户输入的目的地信息后，会将该目的地信息发送给服务器，服务器根据该目的地信息可以生成导航路线。

其中，在一种可能的实现方式中，服务器可以获取用户的当前位置，如服务器向终端发送请求消息，终端根据该请求消息向服务器返回用户的当前位置，服务器将根据用户的当前位置，以及用户输入的目的地信息，生成导航路线。

在另一种可能的实现方式中，用户也可以在终端的操作界面上同时输入出发地信息和目的地信息，终端会将该出发地信息和目的地信息发送给服务器，这样，服务器将根据该出发地信息和目的地信息生成导航路线。

步骤202：根据导航路线，确定目标POI。

在本实施例中，服务器在生成导航路线之后，将根据该导航路线，确定目标POI，具体的，可以沿着该导航路线，确定目标POI。需要进行说明的是，该目标POI的数量可以为一个，也可以为多个。其中，POI中包含有四方面信息，如名称、类别、经度和纬度。

在一种可能的实现方式中，根据该导航路线，确定目标POI，可以根据如下方式实现：确定用户的当前位置，沿该导航路线，在与当前位置之间的距离小于预设值的范围内获取至少一个POI，从该至少一个POI中确定目标POI。

具体的，为了能够更好的为用户进行路线的引导，服务器在确定目标POI时，通常是沿着导航路线进行确定。在实际应用中，服务器在确定出用户的当前位置信息后，将在导航路线上，在与当前位置之间的距离小于预设值的范围内获取至少一个POI。例如：若服务器确定出的导航路线为从“故宫”到“天安门”，且用户当前的位置为故宫入口，则服务器在沿从“故宫”到“天安门”的导航路线上，在与故宫入口之间的距离小于预设值的范围内确定多个POI，如获取到XX大厦、XX饭店或者XX店等POI。

需要进行说明的是，预设值可以根据实际情况或者用户经验进行设置，例如在POI较多的区域，可以将预设值设置为较小值，如设置为10m，在POI较少的区域，可以将预设值设置为较大值，如设置为30m。对于预设值的具体取值，本发明实施例对此不做限制。

服务器在获取到至少一个POI后，将可以从上述至少一个POI中确定目标POI。在一种可能的实现方式中，服务器可以根据用户的访问量、用户的访问频率和POI的属性信息中的至少一个信息，从至少一个POI中确定目标POI。其中，POI的属性信息例如可以包括POI的名称、类别、颜色或者形状等。

具体的，用户的访问量或者用户的访问频率越高，则可以说明该POI的知名度越高，因此，为了保证用户能够快速找到目标POI，通常会将用户的访问量最高和/或用户的访问频率最高的POI确定为目标POI。另外，服务器也可以根据POI的属性信息确定目标POI，例如，可以将高度超过预设阈值的POI确定为目标POI，如将东方明珠塔作为目标POI，或者也可以将具有特殊形状或者特殊颜色的POI确定为目标POI等，以便用户能够快速且准确的找到该目标POI。

例如：若服务器沿导航路线，在预设范围内获取到“星巴克”、“XX大厦”和“XX饭店”，服务器确定出这三个POI中，用户访问“星巴克”的频率最高，这样，服务器会将“星巴克”确定为目标POI。

步骤203：根据目标POI的描述信息，生成导航引导信息，该导航引导信息用于为用户引导待行进路线。

在本实施例中，服务器在确定出目标POI之后，将根据该目标POI的描述信息，生成导航引导信息，如生成语音引导信息等，该导航引导信息用于为用户引导待行进路线。

其中，目标POI的描述信息为对该目标POI的属性信息进行描述的信息，例如：对目标POI的颜色、形状或名称等的描述。

进一步地，在根据目标POI的描述信息，生成导航引导信息时，可以通过获取目标POI的图像信息，并根据该图像信息，生成目标POI的描述信息，从而根据该描述信息，生成导航引导信息。

具体的，服务器根据采集的地图数据，可以获取到各POI的门脸或者图片信息，然后根据图像转文字模型，可以生成简短的文字，以对各POI进行描述。在一种可能的实现方式中，可以根据神经图像标注(neural image caption；NIC)算法，根据目标POI的图像信息，生成对目标POI的描述信息，然后根据该描述信息，生成导航引导信息。

举例来说，若服务器确定出的目标POI为某个建筑，则将会通过地图数据获取该建筑的图像信息，并根据该图像信息，生成描述信息，例如“星巴克”，从而根据该描述信息，生成导航引导信息，例如生成“沿着左边星巴克直行30米”或者“在左边星巴克处左转”等等。

由于可以根据目标POI的图像信息，生成该目标POI的描述信息，从而生成导航引导信息，这样，可以便于用户能够快速且准确的找到目的地，从而可以提高用户的体验。

进一步地，在POI较多的区域，为了使用户能够快速找到目的地，服务器还可以获取目标POI的拓扑结构信息，然后同时根据目标POI的描述信息和目标POI的拓扑结构信息，生成导航引导信息。

具体的，服务器可以通过分别确定目标POI以及目标POI周边的其他POI的坐标信息，并根据目标POI的坐标信息和其他POI的坐标信息，确定目标POI的拓扑结构信息。

在具体的实现过程中，服务器可以根据预先采集的地图数据，获取上述确定出的目标POI的坐标信息以及该目标POI周边的其他POI的坐标信息，从而根据确定出的坐标信息，确定目标POI的拓扑结构信息。其中，上述的坐标信息可以为经纬度信息，也可以为服务器根据经纬度换算后的信息。

另外，目标POI的拓扑结构信息用于表示目标POI的位置或者与其他POI之间的位置关系。

例如：若目标POI为星巴克，且该星巴克周边的POI包括XX大厦和XX饭店，若星巴克的坐标信息为(北纬39.9，东经116.4)，XX大厦的坐标信息为(北纬39.9，东经116.5)和XX饭店的坐标信息为(北纬39.9，东经116.3)，这样，服务器根据上述坐标信息，确定星巴克的拓扑结构为星巴克处于XX大厦和XX饭店中间。

另外，可选的，服务器除了可以根据坐标信息确定目标POI的拓扑结构之外，还可以通过采集的方式，确定目标POI的拓扑结构。具体的，终端通过采集各POI的图像信息或者位置关系，并将采集到的图像信息或位置关系上传到服务器，服务器根据该图像信息或位置关系，确定目标POI的拓扑结构。

服务器在确定出目标POI的拓扑结构信息之后，将可以根据目标POI的描述信息和拓扑结构信息，生成导航引导信息，以对用户进行引导。例如：生成“星巴克处于XX大厦和XX饭店中间的位置”，或者“XX店在前方红色的大厦的右边”等等。

步骤204：将导航路线和导航引导信息发送给终端。

在本实施例中，服务器在生成导航引导信息之后，将生成的导航路线和导航引导信息发送给终端。终端可以将导航路线显示在导航平台的操作界面上，以供用户进行查看。另外，终端还会向用户发出提示信息，该提示信息中包括有导航引导信息，以为用户引导待行进路线，其中，该提示信息包括文字信息或者语音信息等。例如：图4为提示信息的显示界面示意图，如图4所示，终端可以在操作界面上显示“沿着左边星巴克直行30米”，也可以通过语音播报的方式，向用户进行提示，当然，还可以同时采用文字和语音播报的方式，来提醒用户。

本发明实施例提供的导航方法，通过接收终端发送的目的地信息，并根据目的地信息生成导航路线，然后根据该导航路线，确定目标POI，并根据目标POI的描述信息，生成导航引导信息，其中，该导航引导信息用于为用户引导待行进路线，最后将导航路线和导航引导信息发送给终端。由于服务器在根据目的地信息生成导航路线之后，可以根据该导航路线生成目标POI，并根据该目标POI的描述信息生成导航引导信息，从而对用户进行引导，这样，用户根据该目标POI的描述信息，可以快速且准确的找到目的地，从而可以提高用户的体验。

图5为本发明实施例提供的导航装置实施例一的结构示意图。该导航装置可以为独立的服务器，也可以为集成在服务器中的装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现。如图5所示，该装置包括：

接收模块11用于接收终端发送的目的地信息，并根据所述目的地信息生成导航路线；

确定模块12用于根据所述导航路线，确定目标兴趣点POI；

生成模块13用于根据所述目标POI的描述信息，生成导航引导信息；所述导航引导信息用于为用户引导待行进路线；

发送模块14用于将所述导航路线和所述导航引导信息发送给所述终端。

本发明实施例提供的导航装置，可以执行上述对应方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

可选的，所述生成模块13，具体用于：

获取所述目标POI的图像信息；

根据所述图像信息，生成所述目标POI的描述信息；

根据所述描述信息，生成所述导航引导信息。

图6为本发明实施例提供的导航装置实施例二的结构示意图。在图5所示装置的基础上，该装置还包括获取模块15。

获取模块15用于获取所述目标POI的拓扑结构信息；

所述生成模块13具体用于：

可选的，所述获取模块15具体用于：

可选的，所述确定模块12具体用于：

确定用户的当前位置；

从所述至少一个POI中确定所述目标POI。

可选的，所述确定模块12具体用于：

图7A示出了本发明服务器的一种可能的结构示意图。服务器100包括：处理单元102和通信单元103。处理单元102用于对服务器100的动作进行控制管理，例如，处理单元102用于支持服务器100执行图2的步骤202和203，和/或用于本发明所描述的技术的其它过程。通信单元103用于支持服务器100与其它网络实体的通信，例如与图1中示出的终端之间的通信。服务器100还可以包括存储单元101，用于存储服务器100的计算机程序代码和数据。

其中，处理单元102可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)，专用集成电路(Application-SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元103可以是通信接口、收发器、收发电路等，其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元101可以是存储器。

当处理单元102为处理器，通信单元103为通信接口，存储单元101为存储器时，本发明所涉及的服务器可以为图7B所示的服务器。

参阅图7B所示，该服务器110包括：处理器112、通信接口113、存储器111。可选的，服务器110还可以包括总线114。其中，通信接口113、处理器112以及存储器111可以通过总线114相互连接；总线114可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。所述总线114可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7B中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

另外，存储器111中存储有计算机程序，并且被配置为由处理器112执行，该计算机程序包括用于执行如上图2所示实施例所述的方法的指令。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得服务器执行前述图2所示实施例提供的导航方法。其中，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种导航方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

根据所述导航路线，确定目标兴趣点POI；

将所述导航路线和所述导航引导信息发送给所述终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标POI的描述信息，生成导航引导信息，包括：

获取所述目标POI的图像信息；

根据所述图像信息，生成所述目标POI的描述信息；

根据所述描述信息，生成所述导航引导信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标POI的拓扑结构信息；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标POI的拓扑结构信息，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航路线，确定目标兴趣点POI，包括：

确定用户的当前位置；

从所述至少一个POI中确定所述目标POI。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个POI中确定所述目标POI，包括：

7.一种导航装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据所述导航路线，确定目标兴趣点POI；

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成模块，具体用于：

获取所述目标POI的图像信息；

根据所述图像信息，生成所述目标POI的描述信息；

根据所述描述信息，生成所述导航引导信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述目标POI的拓扑结构信息；

所述生成模块，具体用于：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

确定用户的当前位置；

从所述至少一个POI中确定所述目标POI。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

13.一种服务器，其特征在于，包括：

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法的指令。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得服务器执行权利要求1-6任一项所述的方法。