CN103323017B - 一种导航方法和导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法和导航装置。导航装置根据规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶导航；当所述当前位置偏离所述导航路径时，则重新规划导航路径；记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段；记录偏离导航路径的次数；根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置。本发明可减少重复操作，提升用户体验。

Description

一种导航方法和导航装置

技术领域

本发明涉及位置服务领域，尤其涉及一种导航方法和导航装置。

背景技术

定位导航设备是指具备位置相关的各种功能（如导航或定位等功能）的设备。定位导航设备的工作原理为：确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该定位导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。定位导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。随着技术的不断进步，接收远端（如服务器）提供的导航、定位等各种位置服务的设备，也可称之为定位导航设备。在导航对象设定好出发地和目的地之后，导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为导航对象导航。有的导航设备还能够设定回避地。

现有的位置服务终端一般仅在用户进行路径规划时提供回避路段的设定，当用户设定好出发地、目的地、回避路段之后，导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为用户导航。但是，在导航开始之后，就不能再设定回避路段。而且，回避路段的设定仅仅针对当前路径规划，下次即使是完全一样的情形，也仍然需要再次设置回避路段才能使规划得出的路径绕过同一位置，这无疑给用户带来了许多重复操作。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，在导航开始之后，就不能再设定回避路段。而且，回避路段的设定仅仅针对当前路径规划，下次即使是完全一样的情形，也仍然需要再次设置回避路段才能使规划得出的路径绕过同一位置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种导航方法，包括：

根据规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶导航；

当所述当前位置偏离所述导航路径时，则重新规划导航路径；

记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段；

记录偏离导航路径的次数；

根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置。

具体的，所述记录偏离导航路径的次数的步骤包括：当当前位置偏离导航路径时，记录偏离导航路径的次数；所述根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置的步骤包括：当所述偏离导航路径的次数达到设定值，判断所记录的路段是否在当前导航路径上，如是，则将所记录的路段设置为回避路段，重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

或者，所述记录偏离导航路径的次数的步骤包括：当所述当前位置偏离导航路径时，判定所记录的路段是否在所述导航路径上，如是，则记录下偏离导航路径的次数；所述根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置的步骤包括：当所述偏离导航路径的次数达到设定值时，将所记录的路段设置为回避路段，重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

优选地，所述记录偏离导航路径的次数的步骤后还包括：如经过所记录的路段，或者按照所述重新规划的导航路径行驶，则删除所记录的路段，将所记录的偏离导航路径的次数清零。

优选地，所述方法还包括预先设置有存储所述回避路段的回避清单，将所记录的路段设置为回避路段后，将所述回避路段存储至所述回避清单中。

相应地，本发明还提供了一种导航装置，包括：

行驶导航模块，用于根据预先规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶导航，及重新规划导航路径；

记录模块，用于记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段，及记录偏离导航路径的次数；

回避路段设置模块，用于根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置。

具体的，所述回避路段设置模块还用于：当所述偏离导航路径的次数达到设定值，判断所记录的路段是否在当前导航路径上，如是，则将所记录的路段设置为回避路段；行驶导航模块，还用于重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

或者，具体的，所述记录模块还用于：当所述当前位置偏离导航路径时，判定所记录的路段是否在所述导航路径上，如是，则记录下偏离导航路径的次数；所述回避路段设置模块，还用于当所述偏离导航路径的次数达到设定值时，将所记录的路段设置为回避路段；行驶导航模块，还用于重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

优选地，所述记录模块，还用于当所述当前位置首次偏离所述导航路径时，重新规划导航路径后，如经过所记录的路段，或者按照所述重新规划的导航路径行驶，则删除所记录的路段，并将所记录的偏离导航路径的次数清零。

优选地，所述装置还包括：回避清单生成模块，用于：用于在所述回避路段设置模块将所述路段设置为回避路段后，将所述回避路段存储至回避清单中。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：通过根据实际行驶路径偏离规划导航路径上某路段的次数，自动设置回避路段，能够在导航过程中设置回避路段，且能够多次重复使用回避路段的相关信息，不需用户再次操作，增强了操作的便利性，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的导航方法第一实施例流程图；

图2是本发明提供的导航方法第二实施例流程图；

图3是本发明提供的导航装置第一实施例结构示意图；

图4是本发明提供的导航装置第二实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，是本发明提供的导航方法第一实施例的流程图，包括：

步骤S101、根据预先规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶导航。具体地，预先规划得到的导航路径为出发地与目的地之间一条行驶路径，通常为根据长度最短、预计行驶时间最短或收费最少等规划原则之一规划得到的行驶路径。

步骤S102、当所述当前位置偏离所述导航路径时，则重新规划导航路径。

步骤S103、记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段。具体地，首次偏离导航路径包括，在一次行驶导航过程中的首次偏离导航路径；所述路段包括两个允许转向的路口或者出口之间的道路。

步骤S104、记录偏离导航路径的次数。

步骤S105、根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置。具体地，对所记录的路段进行回避设置时，可以通过系统提示由用户判断是否进行回避设置，也可以由系统直接自动设置为回避路段。

具体的：步骤S104包括，当当前位置偏离导航路径时，记录偏离导航路径的次数。步骤S105包括，当所述偏离导航路径的次数达到设定值，判断所记录的路段是否在当前导航路径上，如是，则将所记录的路段设置为回避路段，重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。所述设定值可以由系统自动设定，也可以由用户自行设定，可以设定为2次、3次等任意值。

或者，具体的，步骤S104包括，当所述当前位置偏离导航路径时，判定所记录的路段是否在所述导航路径上，如是，则记录下偏离导航路径的次数。相应的，步骤S105包括，当所述偏离导航路径的次数达到设定值时，将所记录的路段设置为回避路段，重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。所述设定值可以由系统自动设定，也可以由用户自行设定，可以设定为2次、3次等任意次数。

本发明实施例提供的导航方法，通过根据实际行驶路径偏离规划导航路径上某路段的次数，设置回避路段，能够在导航过程中进行设置回避路段。

优选地，步骤S105中将所记录的路段设置为回避路段后，所述方法还可以包括：重新规划对所述回避路段进行绕行的导航路径。然后，根据重新规划得到的对所述回避路段进行绕行的导航路径以及当前位置提供行驶导航。通过在偏离预先规划得到的导航路径时重新根据当前位置生成更新的导航路径，可以在原来规划的导航路径无用时，及时有效地为用户提供准确的导航服务，避免用户在偏离原始导航路径时走错路。

优选地，步骤S105后，还可以包括，预先设置有存储所述回避路段的回避清单，将所记录的路段设置为回避路段后，将所述回避路段存储至所述回避清单中，以便在下一次规划路径时，对所述回避路段进行回避。另外，这些回避路段在回避清单中可以按照所记录的被绕开的次数从大到小依次排列。将回避路段存储至回避清单后，可以根据回避清单中列出的所有回避路段规划出对这些回避路段进行绕行的导航路径。通过设置回避清单，可以在规划导航路径时对应当回避的路段进行回避，且不只一个回避路段同时进行绕行。

相应的，步骤S101之前生成预先规划得到的导航路径的过程可以包括：确定出发地信息和目的地信息；判断是否存储有回避路段，若判断为是，则根据出发地信息、目的地信息以及回避路段生成对该回避路段进行绕行的导航路径；若判断为否，则根据所述出发地信息和所述目的地信息生成导航路径。

请参见图2，是本发明提供的导航方法第二实施例流程图，包括：

步骤S201、根据预先规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶导航。具体地，首次偏离导航路径包括，在一次行驶导航过程中的首次偏离导航路径；预先规划得到的导航路径为出发地与目的地之间一条行驶路径，通常为根据长度最短、预计行驶时间最短或收费最少等规划原则规划得到的行驶路径。

步骤S202、当所述当前位置偏离所述导航路径时，则重新规划导航路径。

步骤S203、记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段。具体地，首次偏离导航路径包括，在一次行驶导航过程中的首次偏离导航路径；所述路段包括两个允许转向的路口或者出口之间的道路。

步骤S204、记录偏离导航路径的次数。

步骤S205、如经过所记录的路段，或者按照所述重新规划的导航路径行驶，则进行步骤S206：删除所记录的路段，将所记录的偏离导航路径的次数清零，转到执行步骤S201，否则执行步骤S207。由此可知，当所记录的路段被删除之后，紧接着发生的偏离导航路径，仍然是属于步骤S203所述的首次偏离导航路径的情况。

步骤S207、根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置。具体地，对所记录的路段进行回避设置时，可以通过系统提示由用户判断是否进行回避设置，也可以由系统直接自动设置为回避路段。

具体的：步骤S204包括，当当前位置偏离导航路径时，记录偏离导航路径的次数。步骤S207包括，当所述偏离导航路径的次数达到设定值，判断所记录的路段是否在当前导航路径上，如是，则将所记录的路段设置为回避路段，重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。所述设定值可以由系统自动设定，也可以由用户自行设定，可以设定为2次、3次等任意值。

或者，具体的，步骤S204包括，当所述当前位置偏离导航路径时，判定所记录的路段是否在所述导航路径上，如是，则记录下偏离导航路径的次数。相应的，步骤S207包括，当所述偏离导航路径的次数达到设定值时，将所记录的路段设置为回避路段，重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。所述设定值可以由系统自动设定，也可以由用户自行设定，可以设定为2次、3次等任意次数。

优选地，步骤S207中将所记录的路段设置为回避路段后，所述方法还可以包括：重新规划对所述回避路段进行绕行的导航路径。然后，根据重新规划得到的对所述回避路段进行绕行的导航路径以及当前位置提供行驶导航。通过在偏离预先规划得到的导航路径时重新根据当前位置生成更新的导航路径，可以在原来规划的导航路径无用时，及时有效地为用户提供准确的导航服务，避免用户在偏离原始导航路径时走错路。

优选地，步骤S207后，还可以包括，预先设置有存储所述回避路段的回避清单，将所记录的路段设置为回避路段后，将所述回避路段存储至所述回避清单中，以便在下一次规划路径时，对所述回避路段进行回避。另外，这些回避路段在回避清单中可以按照所记录的被绕开的次数从大到小依次排列。将回避路段存储至回避清单后，可以根据回避清单中列出的所有回避路段规划出对这些回避路段进行绕行的导航路径。通过设置回避清单，可以在规划导航路径时对应当回避的路段进行回避，且不只一个回避路段同时进行绕行。

本发明实施例提供的导航方法，通过根据实际行驶路径偏离规划导航路径上某路段的次数，设置回避路段，能够在导航过程中进行设置回避路段，能够在用户经过或者按照导航路径行驶之后自动删除所记录的路段，以免发生误判。

请参见图3，是本发明提供的导航装置300的结构示意图，包括：

行驶导航模块301，用于根据预先规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶导航，及重新规划导航路径。具体地，预先规划得到的导航路径为出发地与目的地之间一条行驶路径，通常为根据长度最短、预计行驶时间最短或收费最少等规划原则之一规划得到的行驶路径。所述重新规划导航路径，具体包括偏离导航路径之后的重新规划路径，或设置回避路段后的重新规划导航路径。

记录模块302，用于记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段，及记录偏离导航路径的次数。具体地，首次偏离导航路径包括，在一次行驶导航过程中的首次偏离导航路径；所述路段包括两个允许转向的路口或者出口之间的道路。

回避路段设置模块303，用于根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置。具体的，对记录路段进行回避设置时，可以通过系统提示由用户判断是否进行回避设置，也可以由系统直接自动设置为回避路段。

具体的，所述记录模块302用于记录偏离导航路径的次数；所述回避路径设置模块303用于当所述偏离导航路径的次数达到设定值，判断所记录的路段是否在当前导航路径上，如是，则将所记录的路段设置为回避路段；行驶导航模块301，用于重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。所述设定值可以由系统自动设定，也可以由用户自行设定，可以设定为2次、3次等任意次数。

或者，具体的，所述记录模块302还用于：当所述当前位置偏离导航路径时，判定所记录的路段是否在所述导航路径上，如是，则记录下偏离导航路径的次数；所述回避路段设置模块303，还用于当所述偏离导航路径的次数达到设定值时，将所记录的路段设置为回避路段；行驶导航模块301，用于重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

本发明实施例提供的导航装置，通过根据实际行驶路径偏离规划导航路径上某路段的次数，自动设置回避路段，能够在导航过程中进行设置回避路段。

优选地，导航装置中预先设置有用于存储回避路段的回避清单，例如，回避清单可以是预留有存储空间的列表，用于将回避路段按照一定的顺序存储至预留的存储空间内。该导航装置还可以包括回避清单生成模块，用于在回避路段设置模块303设置回避路段后，将该回避路段存储至回避清单中。具体地，回避清单中可以包括回避路段，这些回避路段可以是根据如图1所示的方法自动设置的，也可以是用户手动设置的。另外，这些回避路段在回避清单中可以按照所记录的被绕开的次数从大到小依次排列。将回避路段存储至回避清单后，导航行驶模块301可以根据回避清单中列出的所有回避路段规划出对这些回避路段进行绕行的导航路径。通过设置回避清单，可以在规划导航路径时对应当回避的路段进行回避，且不只一个回避路段同时进行绕行。

请参见图4，是本发明提供的导航装置400的结构示意图，包括：

行驶导航模块401，用于根据预先规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶导航，及重新规划导航路径。具体地，预先规划得到的导航路径为出发地与目的地之间一条行驶路径，通常为根据长度最短、预计行驶时间最短或收费最少等规划原则之一规划得到的行驶路径。所述重新规划导航路径，具体包括偏离导航路径之后的重新规划路径，或设置回避路段后的重新规划导航路径。

记录模块402，用于记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段，及记录偏离导航路径的次数。具体地，首次偏离导航路径包括，在一次行驶导航过程中的首次偏离导航路径；所述路段包括两个允许转向的路口或者出口之间的道路。所述记录模块402，还用于当所述当前位置首次偏离所述导航路径时，重新规划导航路径的后，如经过所记录的路段，或者按照所述重新规划的导航路径行驶，则删除所记录的路段，并将所记录的偏离导航路径的次数清零。由此可知，当所记录的路段被删除之后，紧接着发生的偏离导航路径，仍然属于本次导航过程中首次偏离导航路径的情况。

回避路段设置模块403，用于根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置。具体的，对记录路段进行回避设置可以系统提示是否进行回避设置，也可以系统自动设置为回避路段。

具体的，所述记录模块402用于记录偏离导航路径的次数；所述回避路径设置模块403用于当所述偏离导航路径的次数达到设定值，判断所记录的路段是否在当前导航路径上，如是，则将所记录的路段设置为回避路段；行驶导航模块401，用于重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。所述设定值可以由系统自动设定，也可以由用户自行设定，可以设定为2次、3次等任意次数。

或者，具体的，所述记录模块402还用于：当所述当前位置偏离导航路径时，判定所记录的路段是否在所述导航路径上，如是，则记录下偏离导航路径的次数；所述回避路段设置模块403，还用于当所述偏离导航路径的次数达到设定值时，将所记录的路段设置为回避路段；行驶导航模块401，用于重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random AccessMemory，RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

根据规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶导航；

当所述当前位置偏离所述导航路径时，则重新规划导航路径；

记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段；

记录偏离导航路径的次数；

根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置；

所述记录偏离导航路径的次数的步骤包括：当当前位置偏离导航路径时，记录当前偏离导航路径的次数；

所述记录偏离导航路径的次数的步骤后还包括：如经过所记录的路段，则删除所记录的路段，将所记录的偏离导航路径的次数清零。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置的步骤包括：当所述偏离导航路径的次数达到设定值，判断所记录的路段是否在当前导航路径上，如是，则将所记录的路段设置为回避路段，重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述记录偏离导航路径的次数的步骤包括：当所述当前位置偏离导航路径时，判定所记录的路段是否在所述导航路径上，如是，则记录下偏离导航路径的次数；所述根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置的步骤包括：当所述偏离导航路径的次数达到设定值时，将所记录的路段设置为回避路段，重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

4.如权利要求2或者3任意一项所述的导航方法，其特征在于：所述记录偏离导航路径的次数的步骤后还包括：按照所述重新规划的导航路径行驶，则删除所记录的路段，将所记录的偏离导航路径的次数清零。

5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于：预先设置有存储所述回避路段的回避清单，将所记录的路段设置为回避路段后，将所述回避路段存储至所述回避清单中。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

行驶导航模块，用于根据预先规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶 导航，及重新规划导航路径；

记录模块，用于记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段，及记录偏离导航路径的次数；

回避路段设置模块，用于根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置；

所述记录模块还用于：当当前位置偏离导航路径时，记录当前偏离导航路径的次数；

所述记录模块还用于：如经过所记录的路段，则删除所记录的路段，将所记录的偏离导航路径的次数清零。

7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述回避路段设置模块还用于：当所述偏离导航路径的次数达到设定值，判断所记录的路段是否在当前导航路径上，如是，则将所记录的路段设置为回避路段；行驶导航模块，还用于重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

8.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述记录模块还用于：当所述当前位置偏离导航路径时，判定所记录的路段是否在所述导航路径上，如是，则记录下偏离导航路径的次数；所述回避路段设置模块，还用于当所述偏离导航路径的次数达到设定值时，将所记录的路段设置为回避路段；行驶导航模块，还用于重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

9.如权利要求7或者8任意一项所述的导航装置，其特征在于：所述记录模块，还用于当所述当前位置首次偏离所述导航路径时，重新规划导航路径后，按照所述重新规划的导航路径行驶，则删除所记录的路段，并将所记录的偏离导航路径的次数清零。

10.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，还包括：回避清单生成模块，用于：用于在所述回避路段设置模块将所述路段设置为回避路段后，将所述回避路段存储至回避清单中。