WO2005040722A1 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム - Google Patents

ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム Download PDF

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WO2005040722A1
WO2005040722A1 PCT/JP2004/015522 JP2004015522W WO2005040722A1 WO 2005040722 A1 WO2005040722 A1 WO 2005040722A1 JP 2004015522 W JP2004015522 W JP 2004015522W WO 2005040722 A1 WO2005040722 A1 WO 2005040722A1
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guidance
gps
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PCT/JP2004/015522
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Yusuke Suzuki
Keisuke Onishi
Shin Kikuchi
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Navitime Japan Co., Ltd.
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    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present invention relates to a navigation device, a navigation method, and a program for performing navigation, which guide a user based on a route.
  • a navigation device such as a car navigation device that provides route guidance for a vehicle has a function of searching for a route from a departure place to a destination.
  • the position automatically deviates from the deviated point.
  • the route to the destination is re-searched, and the route guidance is continued.
  • car navigation for vehicles is controlled to automatically perform a route re-search (auto-reroute) because it is dangerous for the user to operate the navigation device while driving the vehicle. ing.
  • Patent Document 1 discloses that when a vehicle deviates from a route to a destination, it checks whether or not a force is present around a waypoint to the destination. A technique is disclosed that does not automatically search again.
  • Patent Document 2 discloses that when a vehicle deviates from a route to a destination, the route is re-searched internally by re-searching the route regardless of whether auto reroute is set or not.
  • a technique is disclosed in which, when a re-search request is made from a user, the stored re-searched route is displayed and the route is switched to the latest route.
  • Patent Document 3 states that when the current position of the vehicle is near a branch point on the recommended route, the route is not searched again even if the current position of the vehicle deviates from the recommended route. ⁇ ⁇ The technology is disclosed.
  • Patent Document 1 JP-A-8-159797
  • Patent Document 2 JP-A-9-152352
  • Patent Document 3 JP-A-2000-241182
  • Patent Document 4 JP 2000-258184 A
  • a navigation device that performs a route search when using such a transportation system as walking, a train, or a bus is generally mounted on a mobile phone.
  • a transportation system as walking, a train, or a bus
  • navigation that targets only vehicles such as automobiles, there are the following specific problems.
  • the portable navigation device has an autonomous navigation sensor, it is necessary to acquire data on accurate autonomous walking, which is likely to meander in many cases, unlike the autonomous traveling of the vehicle. Is difficult, and an incorrect current position may be displayed.
  • a sidewalk or the like on which a user walks also targets a narrower path than a road to be searched for a route in the vehicle navigation, so that the distance between roads on a map is narrow. It is difficult to perform accurate map matching.
  • a navigation device that performs a route search when using a transportation system such as a walk, a train, or a bus has a possibility that the current position may be erroneously recognized only for vehicles. Higher than a car navigation system. For this reason, even if communication with the GPS is continued in such a state, accurate route guidance cannot be performed, and power consumption due to communication with the GPS satellite is wasted. In particular, in the case of a portable navigation device, the battery capacity is small! Therefore, wasteful power consumption is heavy compared to a car navigation device. It becomes a big problem.
  • the portable navigation device since the portable navigation device has a limited storage area, the navigation device itself does not hold the map data. It is saved by the connected navigation server, and when the portable navigation device performs route guidance and map display, it communicates with the navigation server to transfer route data and map data from the navigation server. Receiving.
  • the present invention has been made in view of the above, and in a case where a current position cannot be obtained, a power consumption can be reduced and a burden on communication charges can be reduced.
  • the purpose is to provide a Yong method and a navigation program.
  • the present invention relates to a navigation device that provides route guidance based on a selected route including a walking route, Position obtaining means for obtaining the current position information by communication with the device, and determining whether or not the force obtained by the position obtaining means has obtained the current position information. And a GPS communication control means for disconnecting the GPS when the guidance control means determines that the current position information cannot be obtained. It is characterized by having.
  • the present invention is a navigation device that performs route guidance based on a selected route, including a walking route, to a destination, and obtains a current position information by communicating with a GPS.
  • Acquisition means, and guidance information acquisition means for receiving the information on the selected route from a server device connected to the network and storing the information on the route. It is determined whether or not the current position information could be obtained by the position obtaining means. If the current position information could be obtained, the obtained current position information and the information obtained by the guidance information obtaining means were obtained.
  • Guidance control means for performing route guidance based on information, and server communication control means for disconnecting communication with the server device when it is determined that the current position information could not be obtained by the guidance control means. It is characterized by having.
  • the present invention is also a navigation method for providing route guidance based on a selected route including a walking route to a destination, and a location for acquiring current location information by communicating with a GPS.
  • An acquisition step a guidance control step of determining whether or not the current position information has been acquired by the position acquisition step, and performing a route guidance based on the acquired current position information when the current position information has been acquired; And a GPS communication control step of disconnecting the communication with the GPS when it is determined that the current position information cannot be obtained in the guidance control step.
  • the present invention is also a navigation method for performing route guidance based on a selected route, including a walking route, including a walking route, and a location for acquiring current location information through communication with a GPS.
  • a guidance control step of performing route guidance based on the acquired current position information and the information acquired by the guidance information acquisition step A server communication control step of disconnecting communication with the server device when it is determined that the server device cannot be obtained; It is referred to as feature Mukoto.
  • the present invention relates to a navigation program for providing route guidance based on a selected route including a walking route to a destination, and determines whether current position information can be obtained by communication with GPS. It is determined whether or not the current position information can be obtained. If the current position information can be obtained, a guidance control procedure for providing route guidance based on the obtained current position information; If it is determined that the communication with the GPS is disabled, the GPS communication control procedure and the navigation program that causes the computer to execute Things.
  • the present invention is a navigation program for providing route guidance based on a selected route including a walking route to a destination, the server being connected to a network and storing information about the route.
  • a guide information obtaining procedure for receiving information on the selected route from the above, and determining whether or not the force for obtaining the current position information through communication with the GPS is obtained. If the current position information can be obtained, the obtained current position is obtained.
  • a guidance control procedure for performing route guidance based on the information and the information acquired by the guidance information acquisition procedure; and when it is determined that the current position information cannot be acquired by the guidance control procedure, the server apparatus And a server communication control procedure for disconnecting communication with the server.
  • the current position information is acquired by communicating with the GPS, it is determined whether or not the current position information has been acquired, and if the current position information has been acquired, the acquired current position information is added to the acquired current position information. Based on the route guidance provided, if it is determined that the current position information cannot be obtained, the current position cannot be obtained and the route guidance becomes impossible by disconnecting the communication with the GPS. In such a case, communication with the GPS is not performed, so that unnecessary power consumption can be reduced!
  • information on the selected route is received from a server device connected to the network and storing the information on the route, acquiring the current position information by communicating with the GPS, Judgment is made as to whether or not the position information can be obtained. If the current position information can be obtained, route guidance is performed based on the obtained current position information and the obtained information, and the current position information can be obtained. If it is determined that the user is not strong enough, by disconnecting the communication with the server device, if the current position cannot be obtained and route guidance becomes impossible, the server device power such as map information and route information is used. This eliminates the need to receive information related to the route, and has the effect of reducing the burden of communication charges.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a network system including a navigation device working for the present embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of the entire route guidance processing by the navigation system according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of route guidance processing by the navigation device.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of a route guidance process by a guidance control unit.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a display screen of an end message.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a menu display screen.
  • the navigation device has a navigation program of the present invention installed in a mobile phone.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a network system including a navigation device working for the present embodiment.
  • the network system includes a navigation device 100, a network 200, and a navigation server 300.
  • the network 200 is a network such as a mobile phone network or the Internet, and various data can be exchanged between the navigation device 100 and the navigation server 300 via the network 200.
  • the navigation device 100 is a portable navigation device having a function as a mobile phone, and includes a display unit 110, an audio output unit 111, an audio input unit 112, and a GPS unit. 114, a communication unit 115, an operation unit 116, and a control unit 117.
  • the GPS unit 114 constitutes a position acquisition unit in the present invention.
  • Display unit 110 has an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays various information such as a map based on display data supplied by control unit 117.
  • the audio output unit 111 has a speaker, and emits audio based on the audio data supplied from the control unit 117.
  • the audio input unit 112 has a microphone, generates audio data corresponding to a sound emitted by a user or the like, and outputs the audio data to the control unit 117.
  • the powerful voice input unit 112 is used for voice input of a user when used as a telephone.
  • the GPS unit 114 has a GPS antenna or the like, and outputs current position information based on information received by satellite power to the guidance control unit 120 of the control unit 117.
  • the GPS unit 114 can acquire the current position information
  • the GPS unit 114 outputs data including the current position coordinates to the guidance control unit 120 as the current position information.
  • the GPS unit 114 cannot obtain the current position information due to a communication failure or the like, it outputs error information to the guidance control unit 120.
  • the GPS unit 114 controls communication and disconnection of the GPS with the satellite by radio waves under the control of the GPS communication control unit 150.
  • the communication unit 115 has the same configuration as that of a general mobile phone communication unit such as an antenna, Under the control of the control unit 117, voice data, map data, and various other data are exchanged with another communication terminal (eg, a mobile phone or a web server) via the mobile phone network of the network 200. .
  • the operation unit 116 has input means such as a numeric keypad, generates an operation signal in accordance with the operation content of the user, and outputs the operation signal to the control unit 117.
  • establishment and disconnection of communication with the navigation server 300 via the network are controlled by the server communication control unit 170 of the control unit 117.
  • the control unit 117 has a storage unit such as a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), and a random access memory (RAM), and executes the navigation program stored in the storage unit. By doing so, the entire navigation device 100 is controlled. That is, the control unit 117 controls each unit of the device so as to function as a mobile phone as described above.
  • CPU central processing unit
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • the control unit 117 of the navigation device 100 in the present embodiment controls each unit of the device in order to perform a navigation function such as map display and guidance. More specifically, the control unit 117 includes a guidance control unit 120, a display control unit 130, a guidance voice control unit 140, a navigation information acquisition unit 160, a GPS communication control unit 150, and a server communication control unit 170. And Here, the navigation information acquisition unit 160 constitutes guidance information acquisition means in the present invention.
  • the display control unit 130 generates map display data for displaying a map based on the map data distributed from the navigation server 300, and displays the map display data on the display unit 110. Further, the display control unit 130 generates display character data for displaying character / graphic information for guidance and other information related to navigation, and outputs the data to the display unit 110. The display based on the display data generated by the powerful display control unit 130 is performed, so that a map on which a route to be guided is displayed, route guidance character information such as "turn right" and the like are displayed. Displayed at 110.
  • the guidance voice control unit 140 outputs voice data corresponding to voice to be emitted from the voice output unit 111 to the voice output unit 111 at a predetermined timing while the route guidance is being performed. , Generate a guidance voice. For example, when the position of the owner of the navigation device 100 becomes a point 30 m before the intersection where the vehicle should turn right, the "Next intersection" The difference point is to the right. "
  • the display unit 110, the audio output unit 111, the display control unit 130, and the guidance audio control unit 140 perform route guidance for guiding a user along a route.
  • the route guidance by each unit is controlled by the guidance control unit 120.
  • the guidance control unit 120 controls each unit for guiding the user along the route, and executes the route guidance. More specifically, the guidance control unit 120 controls the above-described units based on the current position information obtained from the GPS unit 114 and the route selected to execute guidance, and Guidance such as the display of information and voice guidance.
  • the guidance control unit 120 determines whether or not the GPS unit 114 has been able to acquire the current position information based on the input from the GPS unit 114. That is, when the input from the GPS unit 114 includes the position coordinates, the guidance control unit 120 determines that the current position information has been obtained, and executes the route plan. On the other hand, when the input from the GPS unit 114 is error information, the guidance control unit 120 determines that the GPS unit 114 has failed to acquire the current position information, counts the number of errors, and counts the number of errors. When four or more times have been reached, a request to disconnect communication with the GPS is output to the GPS communication control unit 150, and a request to disconnect communication with the navigation server 300 is output to the server communication control unit 170.
  • the upper limit of the number of viable errors is not limited to four, and can be set arbitrarily.
  • the guidance control unit 120 determines that the current position coordinate input from the GPS unit 114 is equal to or greater than a predetermined distance (for example, 100 m or more) of the route force selected by the user among the routes to the destination. It is determined by comparing the position coordinates in the route with the position coordinates of the current position information.
  • a predetermined distance for example, 100 m or more
  • the case where the current position is separated from the route by a predetermined distance or more refers to a case where the user intentionally moves to a position away from the route and also obtains accurate position coordinates of the current position from the GPS. This includes the case where the current position is incorrectly recognized and the current position is erroneously recognized, and the case where the coordinate position is erroneously displayed during the map matching process when the current position is acquired and the current position is displayed on the map data.
  • the guidance control unit 120 determines that the current position information input from the GPS unit 114 is a position separated by a predetermined distance or more from the path force selected by the user, the guidance control unit 120 counts the number of errors, When the number of errors reaches four or more, a request to disconnect the communication with the GPS is output to the GPS communication control unit 150, and a request to disconnect the communication with the navigation server 300 is output to the server communication control unit 170. .
  • the upper limit of the number of viable errors is not limited to four, and can be set arbitrarily.
  • the distance between the route and the current position is not limited to 100m and can be set arbitrarily.
  • the navigation information acquisition unit 160 accesses the navigation server 300 via the communication unit 115 and the network 200, and displays map data for displaying a map on the display unit 110, a route from the starting point to the destination. Requests transmission of information necessary for navigation, such as data indicating search results.
  • the navigation information acquiring unit 160 displays a map including the current position
  • the navigation information acquiring unit 160 transmits information indicating the current position periodically from the GPS unit 114. And transmits a distribution request of map data including the information indicating the current position to the navigation server 300. Note that the distribution request is not performed if the distribution of the map data including the current position has already been received, and the distribution request is performed only when the map data including the current position is available.
  • the departure point (the current position may be automatically set as the departure point or may be input and set by the user), the destination, and other search conditions (for example, those requiring a short time
  • the GPS communication control unit 150 starts communication with the GPS when the route guidance is started by an initial route guidance menu (not shown). On the other hand, when a communication disconnection request is input from the guidance control unit 120, communication with the GPS is disconnected, and the GPS unit 114 does not receive satellite radio waves from the GPS.
  • the server communication control unit 170 uses a route guidance initial menu (not shown) to provide route guidance. Is established, the communication with the navigation server is established. On the other hand, the guidance control unit
  • the navigation server 300 includes a map distribution unit 310, a map database (DB) 320, and a route search unit 330, as shown in FIG.
  • the map database 320 is a database that stores map data.
  • the distribution device 310 also receives a distribution request from the navigation device 100 (or another navigation device)
  • the map distribution unit 310 acquires map data including a point indicated by the current position information included in the distribution request. Then, the map data is transmitted to the requesting navigation device 100 via the network 200.
  • the route search unit 330 When receiving a route search request from the navigation device 100, the route search unit 330 searches for a plurality of routes from the departure place to the destination included in the request, and transmits the route search result via the network 200.
  • the route search unit 330 of the navigation server 300 can search for a route using a car as a route from the departure point to the destination, and can also use a public transportation such as a walking route, a bus or a train. It is now possible to search for routes other than those that use cars, such as routes that use institutions, routes that use a combination of walking and public transportation, and so on.
  • a route using a car means using a car (including a motorcycle) that can move freely as intended by the user, such as a private car, and uses a bus whose operating route is determined in advance. Route is not included.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the entire route guidance process by the navigation system of the present embodiment.
  • a user of the navigation device 100 inputs search conditions such as a departure place and a destination to the navigation device 100 via the operation unit 116 and instructs a route search request. This allows the navigation device 100 to search for the input departure place, destination, etc.
  • a route search request including the request is transmitted to the navigation server 300 via the network 200 (step S201).
  • the navigation server 300 that has received the route search request from the navigation device 100 performs a route search according to the search conditions included in the route search request (step S202), and transmits the route search result via the network 200.
  • the data is transmitted to the navigation device 100 (step S203).
  • the route search result is displayed on the display unit 110 (step S204).
  • the user operates the operation unit 116 of the navigation device 100 to obtain a powerful search result.
  • An instruction such as "start route guidance” or “confirm route map” can be input.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of the route guidance processing by the navigation device 100.
  • the display control unit 130 displays a start message on the display unit 110 (step S301). Then, the GPS unit 114 also receives the current position information of the GPS satellite power and outputs it to the guidance control unit 120, so that the guidance control unit 120 acquires this current position information (step S302).
  • the guidance control unit 120 checks whether the acquired information is the current position information including the error information force position coordinates, and determines whether or not the acquisition of the current position information has failed (step S303). Then, when error information is acquired from the GPS unit 114, the guidance control unit 120 determines that acquisition of the current position information has failed (step S303: Yes), and increases the number of errors by 1 (step S303). S 304).
  • the guidance control unit 120 repeats the acquisition of the current position information in step S302, whether or not acquisition has failed, and an increase in the number of errors until the number of strong errors reaches four or more (step S305). (Step S305: No). If the number of errors reaches four or more (Step S305: Yes), that is, if acquisition of current position information from GPS satellites fails four consecutive times, communication with the GPS communication control unit 150 is made. The disconnection request is output, and upon receiving this, the GPS communication control unit 150 disconnects the communication with the GPS (step S306). As a result, The piggy- ration device 100 does not receive satellite radio waves.
  • the guidance control unit 120 outputs a communication disconnection request to the server communication control unit 170, and upon receiving the request, the server communication control unit 170 disconnects communication with the navigation server 300 on the network 200 ( Step S307).
  • the navigation device 100 does not receive route data and map data from the navigation server 300!
  • the display control unit 130 outputs an end message to the display unit 110 (step S308), and ends the route guidance processing.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a display screen of an end message. As shown in FIG. 5, on the end message display screen, a message indicating that the current position cannot be confirmed is displayed.
  • the route guidance process is not performed.
  • step S303 when the guidance control unit 120 can acquire the current position information including the GPS unit 114 force and the position coordinates (step S303: No), the guidance control unit 120 determines the acquired current position information. By comparing the position coordinates with the position coordinates of the route selected by the user, it is determined whether or not the current position is separated from the route by a predetermined distance (for example, 100 m) or more (Step S309). If it is determined that the distance is equal to or more than the predetermined distance (Step S309: Yes), the guidance control unit 120 determines that there is an error, and increases the number of errors by 1 (Step S310).
  • a predetermined distance for example, 100 m
  • An arbitrary distance can be set for the predetermined distance.
  • the current location is likely to fluctuate as soon as the current location fluctuates or the map is matched to an adjacent road.
  • the positional force can return to an accurate path.
  • the distance for determining whether or not the path force is deviated is about 100 m.
  • the guidance control unit 120 determines whether or not acquisition of the current position information has failed, and determines whether or not the current position information has failed.
  • the path force also repeatedly determines whether or not the force is separated by a predetermined distance and increases the number of errors (step S311: No). If the number of errors has reached four or more (Step S311: Yes), that is, if it is determined that four or more distances have been exceeded by a predetermined distance, the communication disconnection request is sent to the GPS communication control unit 150. Is output, and the GPS communication control section 150 receiving this disconnects the communication with the GPS (step S312). As a result, the navigation device 100 does not receive satellite radio waves.
  • the disconnection of the GPS communication and the disconnection of the communication with the navigation server 300 are first performed. Unless the IJ user has deviated from the route intentionally, accurate current position information cannot be obtained from the GPS, and the current position is erroneously recognized and the current position is accurately displayed on the screen of the display unit 110. This is to attempt to obtain accurate current position information again when the displayed position is shifted from the current position.
  • the guidance control unit 120 outputs a communication disconnection request to the server communication control unit 170, and upon receiving the request, the server communication control unit 170 disconnects communication with the navigation server 300 on the network 200 ( Step S313).
  • the navigation device 100 does not receive route data and map data from the navigation server 300!
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the menu display screen. As shown in Fig. 6, the menu display screen displays a message as to whether or not to reroute (re-search for a route) because the current position is out of the route (route).
  • the guidance control unit 120 determines whether or not a route re-search has been designated by a user input from the menu display screen (step S315).
  • User power S menu display If "ha,” is selected on the screen, the route re-search is specified (step S315: Yes), and the guidance control unit 120 determines the route from the current position outside the route to the destination. Is performed (step S316), and the process returns to step S301.
  • step S315 No
  • the route re-searching is performed. The processing is terminated without performing.
  • step S309 when the guidance control unit 120 determines that the current position is not away from the route force by the predetermined distance or more (step S309: No), the route control processing by the guidance control unit 120 is executed (step S309). Step S317).
  • FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the route guidance processing in step S317.
  • the display control unit 130 superimposes and displays the current position on the map displayed on the display unit 110 (step S401).
  • route guidance is performed by the guidance control unit 120 (step S402), and the number of errors of the current position acquisition failure and the number of errors when the current position is separated from the route by a predetermined distance or more are initialized (step S402).
  • Step S403 the guidance control unit 120 determines whether or not the power has reached the destination (step S404). If it is determined that the destination has been reached (step S404: Yes), the display control unit 130 displays an end message (not shown) on the display unit 110 (step S405).
  • step S404 If it is determined that the destination has not been reached yet (step S404: No), the process returns to step S301 in FIG. 3, and the processing for acquiring the current position information is repeated.
  • the GPS unit 114 obtains the current position information by communicating with the GPS, and the guidance control unit 120 obtains the current position information. If it is determined that the current position information cannot be obtained, the communication with the GPS is disconnected by the GPS communication control unit 150 and the communication with the navigation server 300 is performed by the server communication control unit 170. If the current position cannot be obtained and route guidance becomes impossible, unnecessary power consumption can be reduced and map data is received from the navigation server 300. This eliminates the need and reduces the burden of communication charges.
  • the navigation device 100 misrecognizes the current position. If the user deliberately deviates from the route to the destination and the current position is more than a predetermined distance from the route, the GPS communication control unit 150 cuts off the communication with the GPS and the server communication control unit 170 Since communication with the navigation server 300 is cut off, wasteful power consumption can be reduced, and there is no need to receive map data from the navigation server 300, thereby reducing the burden of communication charges. Can be.
  • the communication with the navigation sano 300 may be cut off.
  • the communication with the GPS and the communication with the navigation device 100 is immediately cut off when the user deviates from the route intentionally. It is possible to improve the efficiency of processing in.
  • the processing including the above-described guidance control is executed according to a program stored in a storage unit such as the control unit CPl ⁇ 3 ⁇ 4OM.
  • a program for causing a computer to perform the same processing may be provided to a user via a communication line such as the Internet, or the program may be read by a computer such as a CD-ROM (Compact Disc—Read Only Memory).
  • the information may be recorded on a possible recording medium and provided to the user.
  • the navigation device may be configured as a navigation device realized by a dedicated hardware circuit that performs the above-described processing, and provided to a user.
  • the navigation device As described above, the navigation device, the navigation method, and the program according to the present invention are useful for portable navigation.

Abstract

　経路案内を行うナビゲーション装置（１００）であって、ＧＰＳとの通信によって現在位置情報を取得するＧＰＳ部（１１４）と、ネットワーク（２００）の経路データや地図データを保存するナビゲーションサーバ（３００）から選択された経路に関する経路データや地図データを受信するナビゲーション情報取得部（１６０）と、現在位置情報を取得できたか否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に取得した現在位置情報に基づいて経路案内を行う案内制御部（１２０）と、現在位置情報が取得できなかったと判断された場合にＧＰＳとの通信を切断するＧＰＳ通信制御部（１５０）と、現在位置情報が取得できなかったと判断された場合にナビゲーションサーバ（３００）との通信を切断するサーバ通信制御部（１７０）とを備えたことで、現在位置の取得ができない場合において消費電力の低減を図ると共に、通信料金の負担を軽減する。

Description

明 細 書
ナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法、ナビゲーシヨンプログラム 技術分野
[0001] 本発明は、経路に基づいてユーザを案内するナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン 方法、ナビゲーシヨンを実施するためのプログラムに関する。
背景技術
[0002] 従来より、車両対する経路案内を行うカーナビゲーシヨン装置などのナビゲーシヨン 装置は、出発地から目的地までの経路探索を行う機能を有している。このようなナビ ゲーシヨン装置では、 GPS (Global Positioning System)との通信によって測位 された現在位置が、出発地点において探索され指定された経路から所定距離以上 外れた場合に、自動的に外れた地点から目的地までの経路の再探索を行 、（リル一 ト）、経路案内を継続するのが一般的である。すなわち、車両を対象としたカーナビゲ ーシヨンは、利用者が車両を運転中にナビゲーシヨン装置を操作することは危険であ るため、自動的に経路の再探索 (オートリルート）を行うように制御されている。
[0003] また、このような経路の自動再探索を行うナビゲーシヨン装置では、経路探索に制 限を課している技術も存在している。例えば、特許文献 1には、車両が目的地までの 経路を外れた場合に、目的地までの間の経由地点の周辺である力否かを調べ、経 由地点の周辺である場合には経路の自動的な再探索を行わない技術が開示されて いる。
[0004] また、特許文献 2には、車両が目的地までの経路を外れた場合に、オートリルートの 設定の有無にかかわらず、経路の再探索を内部的に実行して再探索された経路を 記憶しておき、ユーザからの再探索要求がなされた場合に、記憶されている再探索さ れた経路を表示して最新の経路に切り替える技術が開示されている。
[0005] さらに、特許文献 3には、車両の現在位置が推奨経路上の分岐点付近にある場合 には、車両の現在位置が推奨経路を外れた場合でも経路の再探索を行わな ヽと ヽぅ 技術が開示されている。
[0006] 一方、近年では、カーナビゲーシヨン装置のように自動車等の車両を利用する場合 の経路探索を行うのみならず、徒歩、電車やバスなどの交通機関を利用した場合の 経路探索を行う技術も提案されて ヽる (例えば、特許文献 4参照)。
[0007] 特許文献 1 :特開平 8— 159797号公報
特許文献 2 :特開平 9— 152352号公報
特許文献 3：特開 2000-241182号公報
特許文献 4:特開 2000 - 258184号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0008] このような徒歩、電車やバスなどの交通機関を利用した場合の経路探索を行うナビ ゲーシヨン装置は携帯電話に搭載されるものが一般的であり、このような携帯型ナビ ゲーシヨン装置には、自動車等の車両のみを対象としたナビゲーシヨンと異なり以下 のような特有の問題がある。
[0009] まず、現在位置を GPS等から取得する場合、利用者は歩道などの道路を経路とす るため、 GPSからの衛星電波が建物等に遮断されて受信不可能な状況となりやすく 、この結果携帯型ナビゲーシヨン装置の画面上で現在位置を示す指標に位置とびを 生じる等、現在位置の表示を正確に行うことができな 、場合がある。
[0010] また、携帯型ナビゲーシヨン装置は、自律航法のセンサーを有して ヽな 、ので、車 両の自律走行と異なって、蛇行する場合が多ぐ正確な自律歩行に関するデータを 取得することが困難であり、不正確な現在位置を表示してしまう場合もある。
[0011] さらに、利用者が歩行する歩道等は、車両用ナビゲーシヨンの経路探索の対象とな る道路に比べてより細力な小道も対象となるため、地図上の道路の間隔が狭ぐ正確 なマップマッチングを行うことが困難である。
[0012] このように、徒歩、電車やバスなどの交通機関を利用した場合の経路探索を行うナ ピゲーシヨン装置には、現在位置を誤って認識する可能性が車両のみを対象とした 一般的なカーナビゲーシヨン装置に比べて高い。このため、このような状態で GPSと の通信を継続しても正確な経路案内を行うことができず、却って GPS衛星との通信に よる電力消費が無駄になってしまう。特に携帯型ナビゲーシヨン装置の場合には、バ ッテリー容量が少な!、ため、カーナビゲーシヨン装置に比べて無駄な電力消費は重 大な問題となる。
[0013] 力!]えて、携帯型ナビゲーシヨン装置には、記憶領域の制限があることからナビゲー シヨン装置自体に地図データを保持するのではなぐ経路探索や画面上に表示する 地図データをネットワークで接続されたナビゲーシヨンサーバによって保存しておき、 携帯型ナビゲーシヨン装置が経路案内や地図表示を行う際には、ナビゲーシヨンサ ーバと通信を行って、経路データや地図データをナビゲーシヨンサーノから受信して いる。
[0014] このため、このような携帯型ナビゲーシヨン装置では、現在位置の誤認識が頻繁に 生じたり、あるいは利用者の意思で目的地までの経路を大幅変更すると、上記従来 技術における経路の再探索を行う技術では、その都度、ナビゲーシヨンサーバとの通 信が必要となるため、利用者はナビゲーシヨンサーバとの通信料金が大幅な負担と なるという問題がある。
[0015] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、現在位置の取得ができない場合 において、消費電力の低減を図ると共に、通信料金の負担を軽減することができるナ ピゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法、ナビゲーシヨンプログラムを提供することを目 的とする。
課題を解決するための手段
[0016] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、徒歩経路を含む目的 地までの経路力 選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン装置で あって、 GPSとの通信によって現在位置情報を取得する位置取得手段と、前記位置 取得手段によって現在位置情報を取得できた力否かを判断し、現在位置情報を取 得できた場合に、取得した現在位置情報に基づ 、て経路案内を行う案内制御手段と 、前記案内制御手段によって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に 、 GPSとの通信を切断する GPS通信制御手段と、を備えたことを特徴とする。
[0017] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力 選択された経路に基づい て経路案内を行うナビゲーシヨン装置であって、 GPSとの通信によって現在位置情 報を取得する位置取得手段と、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存す るサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手段 と、前記位置取得手段によって現在位置情報を取得できたカゝ否かを判断し、現在位 置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報と前記案内情報取得手段によ つて取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手段と、前記案内制御手 段によって現在位置情報が取得できなかったと判断された場合に、前記サーバ装置 との通信を切断するサーバ通信制御手段とを備えたことを特徴とする。
[0018] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力 選択された経路に基づい て経路案内を行うナビゲーシヨン方法であって、 GPSとの通信によって現在位置情 報を取得する位置取得ステップと、前記位置取得ステップによって現在位置情報を 取得できたか否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置 情報に基づいて経路案内を行う案内制御ステップと、前記案内制御ステップによって 現在位置情報が取得できなカゝつたと判断された場合に、 GPSとの通信を切断する G PS通信制御ステップと、を含むことを特徴とする。
[0019] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力 選択された経路に基づい て経路案内を行うナビゲーシヨン方法であって、 GPSとの通信によって現在位置情 報を取得する位置取得ステップと、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保 存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得 ステップと、前記位置取得ステップによって現在位置情報を取得できたか否かを判断 し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報と前記案内情報取得 ステップによって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御ステップと、 前記案内制御ステップによって現在位置情報が取得できなかったと判断された場合 に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御ステップと、を含むことを特 徴とする。
[0020] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力 選択された経路に基づい て経路案内を行うナビゲーシヨンプログラムであって、 GPSとの通信によって現在位 置情報を取得できたか否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した 現在位置情報に基づいて経路案内を行う案内制御手順と、前記案内制御手順によ つて現在位置情報が取得できなカゝつたと判断された場合に、 GPSとの通信を切断す る GPS通信制御手順と、をコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラムにかか るものである。
[0021] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力 選択された経路に基づい て経路案内を行うナビゲーシヨンプログラムであって、ネットワークに接続され、経路 に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信 する案内情報取得手順と、 GPSとの通信によって現在位置情報を取得できた力否か を判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報と前記案内情 報取得手順によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手順と、 前記案内制御手順によって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、 前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手順と、をコンピュータに実行 させるナビゲーシヨンプログラムである。
発明の効果
[0022] 本発明によれば、 GPSとの通信によって現在位置情報を取得し、現在位置情報を 取得できたか否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置 情報に基づ 、て経路案内を行 、、現在位置情報が取得できな力つたと判断された場 合に、 GPSとの通信を切断することで、現在位置を取得できず経路案内が不可能と なった場合には、 GPSとの通信が行われなくなるため、無駄な電力消費を低減する ことができると!/、う効果を奏する。
[0023] また、本発明によれば、 GPSとの通信によって現在位置情報を取得し、ネットワーク に接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に 関する情報を受信し、現在位置情報を取得できた力否かを判断し、現在位置情報を 取得できた場合に、取得した現在位置情報と取得された情報とに基づ 、て経路案内 を行い、現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、前記サーバ装置と の通信を切断することで、現在位置を取得できず経路案内が不可能となった場合に は、サーバ装置力 地図情報や経路情報などの経路に関する情報の受信を行う必 要がなくなり、通信料金の負担を軽減することができるという効果を奏する。
図面の簡単な説明
[0024] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステム の構成を示すブロック図である。 [図 2]図 2は、本実施の形態のナビゲーシヨンシステムによる経路案内の全体処理の 手順を示すフローチャートである。
[図 3]図 3は、ナビゲーシヨン装置による経路案内処理の手順を示すフローチャートで ある。
[図 4]図 4は、案内制御部による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。
[図 5]図 5は、終了メッセージの表示画面の一例を示す説明図である。
[図 6]図 6は、メニュー表示画面の一例を示す説明図である。
符号の説明
100 ナビゲーシヨン装置
110 表示部
111 音声出力部
112 音声入力部
114 GPS咅
115 通信部
116 操作部
117 制御部
120 案内制御部
130 表示制御部
140 案内音声制御部
150 GPS通信制御部
160 ナビゲーシヨン情報取得部
170 サーバ通信制御部
200 ネットワーク
300 ナビゲーシヨンサーバ
310 地図配信部
320 地図データベース
330 経路探索部
発明を実施するための最良の形態 [0026] 以下に添付図面を参照して、この発明に力かるナビゲーシヨン装置、ナビゲーショ ン方法、ナビゲーシヨンプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。本実施の 形態のナビゲーシヨン装置は、携帯電話に本発明のナビゲーシヨンプログラムをイン ストールしたものである。
[0027] 図 1は、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構 成を示すブロック図である。図 1に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲー シヨン装置 100と、ネットワーク 200と、ナビゲーシヨンサーバ 300とを備えている。
[0028] ネットワーク 200は、携帯電話網やインターネットなどのネットワークであり、かかるネ ットワーク 200を介してナビゲーシヨン装置 100とナビゲーシヨンサーバ 300との間で 種々のデータの授受を行うことができる。
[0029] 本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 100は、携帯電話としての機能を備えた 携帯型のナビゲーシヨン装置であり、表示部 110と、音声出力部 111と、音声入力部 112と、 GPS部 114と、通信部 115と、操作部 116と、制御部 117とを備える。ここで 、 GPS部 114は本発明における位置取得手段を構成する。
[0030] 表示部 110は、 LCD (Liquid Crystal Display)などを有しており、制御部 117 力 供給される表示用データに基づいて地図など種々の情報を表示する。音声出力 部 111は、スピーカを有しており、制御部 117から供給される音声データに基づく音 声を発する。音声入力部 112は、マイクロホンを有しており、ユーザ等が発した音に 対応する音声データを生成し、制御部 117に出力する。力かる音声入力部 112は、 電話として利用される場合のユーザの音声入力などに用いられる。
[0031] GPS部 114は、 GPSアンテナ等を有しており、衛星力 受信した情報に基づく現在 位置情報を制御部 117の案内制御部 120に出力する。ここで、 GPS部 114が現在 の位置情報を取得できた場合には、現在の位置座標を含むデータを現在位置情報 として案内制御部 120に出力する。一方、 GPS部 114が通信不良等により現在の位 置情報を取得できな力つた場合には、エラー情報を案内制御部 120に出力する。ま た、 GPS部 114は、 GPS通信制御部 150の制御によって GPSとの衛星電波による 通信および通信切断が制御される。
[0032] 通信部 115は、アンテナ等の一般的な携帯電話の通信部と同様の構成であり、制 御部 117の制御の下、ネットワーク 200の携帯電話網を介して他の通信端末 (携帯 電話や Webサーバなど）との間で、音声データ、地図データやその他の種々のデー タの授受を行う。操作部 116は、テンキー等の入力手段を有しており、ユーザの操作 内容に応じて操作信号を生成し、制御部 117に出力する。また、通信部 115は、制 御部 117のサーバ通信制御部 170によってネットワークを介したナビゲーシヨンサー ノ 300との通信の確立および通信切断が制御されるようになって 、る。
[0033] 制御部 117は、 CPU (Central Processing Unit)、 ROM (Read Only Mem ory)、 RAM (Random Access Memory)などの記憶部を有しており、記憶部に 記憶されたナビゲーシヨンプログラムを実行することで、当該ナビゲーシヨン装置 100 の全体を制御する。すなわち、制御部 117は、上述したように携帯電話として機能す るよう装置各部を制御する。
[0034] また、本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 100の制御部 117は、地図表示、 案内等のナビゲーシヨン機能を実施するために装置各部を制御する。より具体的に は、制御部 117は、案内制御部 120と、表示制御部 130と、案内音声制御部 140と、 ナビゲーシヨン情報取得部 160と、 GPS通信制御部 150と、サーバ通信制御部 170 とを有する。ここで、ナビゲーシヨン情報取得部 160は本発明における案内情報取得 手段を構成する。
[0035] 表示制御部 130は、ナビゲーシヨンサーバ 300から配信された地図データに基づ V、て地図を表示するための地図表示用データを生成し、かかる地図表示用データを 表示部 110する。また、表示制御部 130は、案内用文字図形情報、その他ナビゲー シヨンに関する情報を表示するための表示用データを生成し、表示部 110に出力す る。力かる表示制御部 130により生成された表示用データに基づく表示がなされるこ とで、案内すべき経路が表示された地図、「右方向に曲がる」等の経路案内文字情 報などが表示部 110に表示される。
[0036] 案内音声制御部 140は、経路案内が実施されている状態で、予め決められたタイミ ングで音声出力部 111から発すべき音声に対応する音声データを音声出力部 111 に出力することで、案内音声を発生させる。例えば、当該ナビゲーシヨン装置 100の 所持者の位置が右に曲がるべき交差点の 30m手前の地点となった時点で、「次の交 差点を右です」等の案内音声を発生させるための音声データを出力する。
[0037] 以上のように本実施の形態では、表示部 110、音声出力部 111、表示制御部 130 、案内音声制御部 140は、経路に沿ってユーザを案内するための経路案内を行い、 これらの各部による経路案内は案内制御部 120によって制御される。
[0038] 案内制御部 120は、上述したように経路に沿ってユーザを案内するための各部を 制御し、経路案内を実行させる。より具体的には、案内制御部 120は、 GPS部 114 力 得られる現在の位置情報と、案内を実行するよう選択されている経路とに基づい て、上述したような各部を制御し、案内情報の表示、音声による案内などの案内が行 われるようにする。
[0039] また、案内制御部 120は、 GPS部 114からの入力により、 GPS部 114が現在位置 情報を取得できたか否かを判断する。すなわち、案内制御部 120は、 GPS部 114か らの入力が位置座標を含む場合には現在位置情報を取得できたと判断し、経路案 内を実行する。一方、案内制御部 120は、 GPS部 114からの入力がエラー情報であ る場合には、 GPS部 114が現在位置情報を取得できな力つたと判断し、エラー回数 を計数し、エラー回数が 4回以上に達した場合に、 GPS通信制御部 150に GPSとの 通信切断の要求を出力し、サーバ通信制御部 170にナビゲーシヨンサーバ 300との 通信切断の要求を出力する。
[0040] なお、力かるエラー回数の上限値は 4回に限られるものではなく任意に設定するこ とが可能である。
[0041] さらに、案内制御部 120は、 GPS部 114から入力された現在位置座標が目的地ま での経路のうち利用者に選択された経路力 所定距離以上 (例えば 100m以上)で あるカゝ否かを、経路中の位置座標と現在位置情報の位置座標とを比較することにより 判断する。
[0042] ここで、現在位置が経路から所定距離以上離れた場合とは、利用者が意図的に経 路から離れた位置に移動した場合の他、 GPSから現在位置の正確な位置座標を取 得できず現在位置の誤認を生じた場合、現在位置を取得して地図データ上に現在 位置を表示する際のマップマッチング処理時において座標位置が誤って表示された 場合も含まれる。 [0043] 案内制御部 120は、 GPS部 114から入力された現在位置情報が利用者が選択し た経路力 所定距離以上離れている位置であると判断した場合には、エラー回数を 計数し、エラー回数が 4回以上に達した場合に、 GPS通信制御部 150に GPSとの通 信切断の要求を出力し、サーバ通信制御部 170にナビゲーシヨンサーバ 300との通 信切断の要求を出力する。
[0044] なお、力かるエラー回数の上限値は 4回に限られるものではなく任意に設定するこ とが可能である。また、経路と現在位置との距離も 100mに限定されるものではなぐ 任意に設定することが可能である。
[0045] ナビゲーシヨン情報取得部 160は、通信部 115およびネットワーク 200を介してナビ ゲーシヨンサーバ 300にアクセスし、表示部 110に地図を表示するための地図データ 、出発地から目的地までの経路探索結果を示すデータなどのナビゲーシヨンに必要 な情報の送信を要求する。
[0046] より具体的には、ナビゲーシヨン情報取得部 160は、現在位置を含む地図表示をな す場合には、ナビゲーシヨン情報取得部 160は、 GPS部 114から定期的に現在位置 を示す情報を取得し、かかる現在位置を示す情報を含む地図データの配信要求を ナビゲーシヨンサーバ 300に送信する。なお、配信要求は、現在位置を含む地図デ ータの配信を既に受けて 、る場合は行わな 、ようにし、現在位置を含む地図データ 力 い場合にのみ配信要求を行うようにする。また、出発地 (現在位置を自動的に出 発地としてもよいし、ユーザが入力して設定してもよい）、目的地、その他の探索条件 (例えば、所要時間の短いもの、所要コストの低いものといった条件や、途中経由地 点の情報など)などの経路探索に必要な情報を含む経路探索要求をナビゲーシヨン サーバ 300に送信する。そして、このような要求に応じてナビゲーシヨンサーバ 300か ら送信される地図データや経路探索結果を取得し、表示制御部 130等に供給する。
[0047] GPS通信制御部 150は、経路案内の初期メニュー（図示せず）によって経路案内 が開始された場合に、 GPSとの通信を開始する。一方、案内制御部 120からの通信 切断要求を入力した場合、 GPSとの通信を切断し、 GPS部 114による GPSからの衛 星電波を受信しない。
[0048] サーバ通信制御部 170は、経路案内の初期メニュー（図示せず）によって経路案内 が開始された場合に、ナビゲーシヨンサーバとの通信を確立する。一方、案内制御部
120からの通信切断要求を入力した場合、 GPSとの通信を切断し、ナビゲーシヨンサ ーバ 300からの各種データの受信を拒否する。
[0049] 次に、ナビゲーシヨンサーバ 300について説明する。ナビゲーシヨンサーバ 300は 、図 1に示すように、地図配信部 310と、地図データベース（DB) 320と、経路探索部 330とを備えている。
[0050] 地図データベース 320は、地図データを蓄積するデータベースである。地図配信 部 310は、ナビゲーシヨン装置 100 (他のナビゲーシヨン装置でもよい）力も配信要求 を受けた場合、地図データベース力 当該配信要求に含まれる現在位置情報に示さ れる地点を含む地図データを取得し、当該地図データをネットワーク 200を介して要 求元であるナビゲーシヨン装置 100に送信する。
[0051] 経路探索部 330は、ナビゲーシヨン装置 100から経路探索要求を受けた場合、当 該要求に含まれる出発地から目的地までの経路を複数探索し、経路探索結果をネッ トワーク 200を介して要求元であるナビゲーシヨン装置 100に送信する。本実施の形 態におけるナビゲーシヨンサーバ 300の経路探索部 330は、出発地から目的地まで の経路として、自動車を利用する経路の探索が可能であるとともに、徒歩経路、バス や電車などの公共交通機関を利用する経路、徒歩や公共交通機関の組合せを利用 する経路など自動車を利用する経路以外の経路の探索を行うことができるようになつ ている。なお、自動車を利用する経路とは、自家用車などユーザの意図するよう自由 に動くことができる自動車 (オートバイを含む)を利用する場合を意味し、予め運行経 路が決められたバスなどを利用する経路は含まれない。
[0052] 次に、以上のように構成された本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100、ナ ピゲーシヨンサーバ 300とを含むナビゲーシヨンシステムによる経路案内処理につい て説明する。図 2は、本実施の形態のナビゲーシヨンシステムによる経路案内の全体 処理の手順を示すフローチャートである。
[0053] まず、本実施の形態のナビゲーシヨン装置 100の利用者が出発地、目的地等の探 索条件を操作部 116を介してナビゲーシヨン装置 100に入力し経路探索要求を指示 する。これによりナビゲーシヨン装置 100は、入力された出発地、目的地等の探索条 件を含む経路探索要求をネットワーク 200を介してナビゲーシヨンサーバ 300に送信 する（ステップ S 201)。
[0054] ナビゲーシヨン装置 100からの経路探索要求を受けたナビゲーシヨンサーバ 300は 、経路探索要求に含まれる探索条件にしたがって経路探索を行い (ステップ S202) 、その経路探索結果をネットワーク 200を介してナビゲーシヨン装置 100に送信する（ ステップ S203)。
[0055] 力かる経路探索結果の配信を受けたナビゲーシヨン装置 100では、経路探索結果 が表示部 110に表示される（ステップ S204)。
[0056] 利用者は、ナビゲーシヨン装置 100の操作部 116を操作して力かる探索結果から、
「ルート案内開始」または「ルート地図確認」等のような指示を入力することができる。
[0057] 次に、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100によって実行される経路案内 処理について説明する。図 3は、ナビゲーシヨン装置 100による経路案内処理の手 順を示すフローチャートである。
[0058] 経路案内の初期メニュー（図示せず）により経路案内を開始させるち、まず表示制 御部 130によって表示部 110に開始メッセージを表示する (ステップ S 301 )。すると、 GPS部 114が GPS衛星力も現在位置情報を受信し案内制御部 120に出力するの で、案内制御部 120はこの現在位置情報を取得する (ステップ S302)。
[0059] 次に、案内制御部 120は取得した情報がエラー情報力位置座標を含む現在位置 情報かを調べ、現在位置情報の取得に失敗したカゝ否かを判断する (ステップ S303) 。そして、案内制御部 120は、 GPS部 114からエラー情報を取得した場合には、現 在位置情報の取得を失敗したと判断し (ステップ S303： Yes)、エラー回数を 1だけ増 加する（ステップ S 304)。
[0060] 次に、案内制御部 120は、力かるエラー回数が 4回以上に達するまで (ステップ S3 05)、ステップ S302の現在位置情報の取得、取得失敗か否か、エラー回数の増加 を繰り返し行う（ステップ S305 :No)。そして、エラー回数が 4回以上に達した場合 (ス テツプ S305 :Yes)、すなわち、 GPS衛星からの現在位置情報の取得に 4回連続し て失敗した場合には、 GPS通信制御部 150に通信切断要求を出力し、これを受けた GPS通信制御部 150は GPSとの通信を切断する（ステップ S306)。これによつて、ナ ピゲーシヨン装置 100は衛星電波の受信を行わな 、ようになる。
[0061] 次に、案内制御部 120は、サーバ通信制御部 170に通信切断要求を出力し、これ を受けたサーバ通信制御部 170はネットワーク 200上のナビゲーシヨンサーバ 300と の通信を切断する (ステップ S307)。これによつて、ナビゲーシヨン装置 100は、ナビ ゲーシヨンサーバ 300からの経路データや地図データの受信を行わな!/、ようになる。
[0062] そして、最後に表示制御部 130によって表示部 110に終了メッセージを出力し (ス テツプ S308)、経路案内処理を終了する。
[0063] 図 5は、終了メッセージの表示画面の一例を示す説明図である。図 5に示すように、 終了メッセージ表示画面では、現在位置を確認できな力つた旨のメッセージが表示さ れる。
[0064] 従って、現在位置情報を取得できな 、状況が連続して続 、た場合には、 GPSとの 通信が切断され、かつナビゲーシヨンサーバ 300からの経路データや地図データの 受信ができな 、ため、経路案内処理が行われな 、ことになる。
[0065] ステップ S303において、案内制御部 120が GPS部 114力も位置座標を含む現在 位置情報を取得できた場合には (ステップ S303 :No)、案内制御部 120は、取得し た現在位置情報の位置座標と利用者が選択した経路の位置座標とを比較して現在 位置が経路から所定距離 (例えば 100m)以上離れて 、る力否かを判断する (ステツ プ S309)。そして、所定距離以上離れていると判断した場合には (ステップ S309 :Y es)、案内制御部 120はエラーと判断し、エラー回数を 1だけ増加する (ステップ S31 0)。
[0066] 所定距離につ!、ては任意の距離を定めることができる。携帯型ナビゲーシヨンの場 合、現在地が位置とびを起こしたり、隣接する道にマップマッチングされやすぐ現在 地が揺らぎやすい。一方、徒歩は移動速度が遅ぐ経路を誤ったと利用者が気づくと 、その位置力も正確な経路に戻ることが可能である。また、利用者が画面に注視して 経路を誤ったか否かを判断する時間も十分とることができる。このため、直ちに経路 の自動再探索を行う必要がない。経路と、経路力 外れた現在位置がナビゲーシヨン 装置の表示部 110に表示されていれば、利用者の判断によって正確な経路に復帰 することが可能となる。また、利用者は車両の運転者と違って周囲の状況を良く確認 することができるので、明らかに一時的に現在位置を誤って表示している場合など、 表示に留意しながら歩行を継続することができるため、直ちに経路の自動再探索を 行う必要がない。従って、経路力も外れている力否かを判断する距離は 100m程度 が好ましい。
[0067] 次に、案内制御部 120は、力かるエラー回数が 4回以上に達するまで (ステップ S3 11)、現在位置情報の取得、現在位置情報取得の失敗か否かの判断、現在位置が 経路力も所定距離離れている力否かの判断、エラー回数の増加を繰り返し行う (ステ ップ S311 :No)。そして、エラー回数が 4回以上に達した場合 (ステップ S311 : Yes) 、すなわち、所定距離以上離れていると 4回連続して判断された場合には、 GPS通 信制御部 150に通信切断要求を出力し、これを受けた GPS通信制御部 150は GPS との通信を切断する (ステップ S312)。これによつて、ナビゲーシヨン装置 100は衛星 電波の受信を行わな 、ようになる。
[0068] このように現在位置が経路から所定距離以上離れて!/ヽることが 4回以上判断して初 めて GPS通信の切断およびナビゲーシヨンサーバ 300との通信切断を行うのは、禾 IJ 用者が意図的に経路を外れたのではなぐ GPSから正確な現在位置情報を取得す ることができず、現在位置を誤認識して表示部 110の画面上で現在位置が正確な現 在位置とずれて表示されて!ヽる場合に、再度正確な現在位置情報の取得を試みる ためである。
[0069] 次に、案内制御部 120は、サーバ通信制御部 170に通信切断要求を出力し、これ を受けたサーバ通信制御部 170はネットワーク 200上のナビゲーシヨンサーバ 300と の通信を切断する (ステップ S313)。これによつて、ナビゲーシヨン装置 100は、ナビ ゲーシヨンサーバ 300からの経路データや地図データの受信を行わな!/、ようになる。
[0070] 次に、表示制御部 130は、表示部 110にメニュー表示を行う（ステップ S314)。図 6 は、メニュー表示画面の一例を示す説明図である。図 6に示すように、メニュー表示 画面には、現在位置がルート (経路)から外れているため、リルート (経路の再探索）を 行うか否かのメッセージが表示される。
[0071] 次に、案内制御部 120は、メニュー表示画面からの利用者の入力により経路の再 探索が指定されたか否かを判断する (ステップ S315)。利用者力 Sかかるメニュー表示 画面で「は 、」を選択した場合には、経路の再探索が指定されたことになるので (ステ ップ S315： Yes)、案内制御部 120は経路を外れた現在位置から目的地まで経路の 再探索処理を実行し (ステップ S316)、その後、ステップ S301に戻る。
[0072] 一方、利用者カ -ユー表示画面で「 、 、え」を選択した場合には、経路の再探索 が指定されな力つたことになるので (ステップ S315 :No)、経路の再探索を行わず、 処理を終了する。
[0073] ステップ S309において、案内制御部 120によって現在位置が経路力も所定距離 以上離れていないと判断された場合には (ステップ S309 :No)、案内制御部 120に よる経路案内処理を実行する (ステップ S317)。
[0074] 図 4は、このステップ S317の経路案内処理の手順を示すフローチャートである。
[0075] まず、表示制御部 130は、表示部 110に表示されている地図上に現在位置を重畳 表示する (ステップ S401)。次いで、案内制御部 120による経路案内が行われ (ステ ップ S402)、現在位置取得失敗のエラー回数および現在位置が経路カゝら所定距離 以上離れている場合のエラー回数が初期化される (ステップ S403)。そして、案内制 御部 120は、 目的地に到達した力否かを判断する (ステップ S404)。 目的地に到達 したと判断された場合には (ステップ S404 : Yes)、表示制御部 130によって表示部 1 10に終了メッセージ（図示せず）を表示する（ステップ S405)。
[0076] まだ目的地に到達して ヽな 、と判断された場合には (ステップ S404： No)、図 3の ステップ S301に戻り、現在位置情報の取得処理力も処理を繰り返す。
[0077] このように本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100では、 GPS部 114によつ て GPSとの通信によって現在位置情報を取得し、案内制御部 120によって現在位置 情報を取得できたか否かを判断し、現在位置情報が取得できな力つたと判断された 場合に、 GPS通信制御部 150によって GPSとの通信を切断し、サーバ通信制御部 1 70によってナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断しているので、現在位置を取 得できず経路案内が不可能となった場合には、無駄な電力消費を低減することがで き、またナビゲーシヨンサーバ 300から地図データの受信を行う必要がなくなり、通信 料金の負担を軽減することができる。
[0078] また、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100では、現在位置を誤認識した り、利用者が意図的に目的地までの経路力 外れて、現在位置が経路から所定距離 以上離れた場合に、 GPS通信制御部 150によって GPSとの通信を切断し、サーバ 通信制御部 170によってナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断しているので、無 駄な電力消費を低減することができ、またナビゲーシヨンサーバ 300から地図データ の受信を行う必要がなくなり、通信料金の負担を軽減することができる。
[0079] なお、本実施の形態のナビゲーシヨン装置 100では、現在位置の取得失敗および 現在位置が所定距離以上離れて!/ヽる場合のエラーをそれぞれ 4回以上行って、 GP Sとの通信およびナビゲーシヨン装置 100との通信を切断している力 エラー回数を カウントせずに、現在位置の取得失敗または現在位置が所定距離以上離れて!/ヽると 判断した場合に直ちに GPSとの通信およびナビゲーシヨンサーノ 300との通信を切 断するように構成してもよい。特に、現在位置が所定距離以上離れていると判断した 場合に直ちに GPSとの通信およびナビゲーシヨン装置 100との通信を切断するよう に構成することで、利用者が意図的に経路を外れた場合における処理の効率を向上 させることが可會 となる。
[0080] また、本実施の形態にお!、ては、制御部の CPl^¾OM等の記憶部に格納された プログラムにしたがって上述したような案内制御を含む処理を実行するようにしていた 力 同様の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムをインターネット等の通 信回線を介してユーザに提供するようにしてもょ 、し、当該プログラムを CD-ROM ( CompactDisc— Read Only Memory)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒 体に記録してユーザに提供するようにしてもよい。また、上記のような処理を行う専用 のハードウェア回路によって実現するナビゲーシヨン装置として構成し、ユーザに提 供等するようにしてもよ ヽ。
産業上の利用可能性
[0081] 以上のように、本発明にかかるナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法およびプロ グラムは、携帯型のナビゲーシヨンに有用である。

Claims

請求の範囲
[1] 徒歩経路を含む目的地までの経路力 選択された経路に基づいて経路案内を行う ナビゲーシヨン装置であって、
GPS (Global Positioning System)との通信によって現在位置情報を取得する 位置取得手段と、
前記位置取得手段によって現在位置情報を取得できたカゝ否かを判断し、現在位置 情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報に基づ 、て経路案内を行う案内 制御手段と、
前記案内制御手段によって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に 、 GPSとの通信を切断する GPS通信制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーシヨン装置。
[2] 前記 GPS通信制御手段は、前記案内制御手段によって所定回数以上現在位置情 報を取得できな力 たと判断された場合に、 GPSとの通信を切断することを特徴とす る請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。
[3] 前記案内制御手段は、さらに前記位置情報取得手段によって取得した現在位置情 報と前記選択された経路の位置情報とから現在位置が前記選択された経路力 所 定距離以上離れた位置であるカゝ否かを判断し、
前記 GPS通信制御手段は、前記案内制御手段によって現在位置が前記選択され た経路力 所定距離以上離れた位置であると判断された場合に、 GPSとの通信を切 断することを特徴とする請求項 1または 2に記載のナビゲーシヨン装置。
[4] 前記 GPS通信制御手段は、前記案内制御手段によって所定回数以上、現在位置 が前記選択された経路カゝら所定距離以上離れた位置であると判断された場合に、 G PSとの通信を切断することを特徴とする請求項 3に記載のナビゲーシヨン装置。
[5] 徒歩経路を含む目的地までの経路力 選択された経路に基づ 、て経路案内を行う ナビゲーシヨン装置であって、
GPS (Global Positioning System)との通信によって現在位置情報を取得する 位置取得手段と、
ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択さ れた経路に関する情報を受信する案内情報取得手段と、
前記位置取得手段によって現在位置情報を取得できたカゝ否かを判断し、現在位置 情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報と前記案内情報取得手段によつ て取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手段と、
前記案内制御手段によって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に 、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーシヨン装置。
[6] 前記サーバ通信制御手段は、前記位置取得手段によって現在位置を取得できな
Vヽと所定回数以上判断した場合に、前記サーバ装置との通信を切断することを特徴 とする請求項 5に記載のナビゲーシヨン装置。
[7] 前記案内制御手段は、さらに前記位置情報取得手段によって取得した現在位置情 報と前記選択された経路の位置情報とから現在位置が前記選択された経路力 所 定距離以上離れた位置であるカゝ否かを判断し、
前記サーバ通信制御手段は、前記案内制御手段によって現在位置が前記選択さ れた経路から所定距離以上離れた位置であると判断された場合に、前記サーバ装 置との通信を切断することを特徴とする請求項 5または 6に記載のナビゲーシヨン装 置。
[8] 前記サーバ通信制御手段は、前記案内制御手段によって所定回数以上、現在位 置が前記選択された経路カゝら所定距離以上離れた位置であると判断された場合に、 前記サーバとの通信を切断することを特徴とする請求項 7に記載のナビゲーシヨン装 置。
[9] 徒歩経路を含む目的地までの経路力 選択された経路に基づ 、て経路案内を行う ナビゲーション方法であって、
GPS (Global Positioning System)との通信によって現在位置情報を取得する 位置取得ステップと、
前記位置取得ステップによって現在位置情報を取得できたカゝ否かを判断し、現在 位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報に基づ 、て経路案内を行う 案内制御ステップと、 前記案内制御ステップによって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場 合に、 GPSとの通信を切断する GPS通信制御ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーシヨン方法。
[10] 徒歩経路を含む目的地までの経路力 選択された経路に基づいて経路案内を行う ナビゲーション方法であって、
GPS (Global Positioning System)との通信によって現在位置情報を取得する 位置取得ステップと、
ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択さ れた経路に関する情報を受信する案内情報取得ステップと、
前記位置取得ステップによって現在位置情報を取得できたカゝ否かを判断し、現在 位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報と前記案内情報取得ステップ によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御ステップと、 前記案内制御ステップによって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場 合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーシヨン方法。
[11] 徒歩経路を含む目的地までの経路力 選択された経路に基づいて経路案内を行う ナビゲーシヨンプログラムであって、
GPSとの通信によって現在位置情報を取得できた力否かを判断し、現在位置情報 を取得できた場合に、取得した現在位置情報に基づ 、て経路案内を行う案内制御 手順と、
前記案内制御手順によって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に 、 GPSとの通信を切断する GPS通信制御手順と、
をコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラム。
[12] 徒歩経路を含む目的地までの経路力 選択された経路に基づいて経路案内を行う ナビゲーシヨンプログラムであって、
ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択さ れた経路に関する情報を受信する案内情報取得手順と、
GPSとの通信によって現在位置情報を取得できた力否かを判断し、現在位置情報 を取得できた場合に、取得した現在位置情報と前記案内情報取得手順によって取 得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手順と、
前記案内制御手順によって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に 、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手順と、
をコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラム。
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