KR102452182B1 - 도보 내비게이션 경로를 제공하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

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Abstract

도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버가 개시된다. 본 서버는 도보 내비게이션 단말과 통신하는 서버 통신부 및 단말로부터 도보 내비게이션 경로를 요청받는 경우, 도보 내비게이션 단말의 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 서버 통신부를 통해 단말로 제공하는 서버 제어부를 포함하며, 서버 제어부는 단말의 이동에 따른 훈련 데이터 정보를 수집하고, 훈련 데이터 정보에 기초하여 내비게이션 경로를 업데이트하며, 업데이트된 내비게이션 경로를 단말로 제공할 수 있다. 이에 따라 사용자 편의성이 향상될 수 있다.

Description

도보 내비게이션 경로를 제공하는 방법 및 이를 위한 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING WALKING NAVIGATION ROUTE}
본 발명은 도보 내비게이션 시스템에 관한 것으로 더 상세하게는 훈련 데이터를 통한 도보 내비게이션 경로를 제공하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
최근 정보 통신 기술을 기반으로 하는 유비쿼터스 사회가 이루어지고 있다. 유무선 통신망은 전세계적으로 연결되어 개인, 기업, 국가 등의 다양한 니즈가 해결되고 있다.
일반적으로, 네비게이션 시스템은 선박, 항공기, 차량 등과 같은 각종 이동체에 탑재되며, 운전자에게 이동체의 현재 위치를 알려주고, 원하는 목적지까지의 최적 경로를 계산하며, 경로에 따라 운전자를 안내한다. 최근에는 GPS를 이용하는 네비게이션 시스템이 보편화되었으며, 이러한 네비게이션 시스템은 실제 도로나 건물, 시설물 등과 같은 지형지물에 대한 정보를 일정한 형식에 따라 수치적으로 나타낸 지리정보 데이터를 휴대폰 단말기를 통해 정보 센터로부터 수신하거나, CD ROM과 같은 저장 매체에 저장된 것을 이용하여 현 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 시각 적으로 안내한다. 예컨대, 네비게이션 시스템이 이동하게 되면 GPS 수신기를 통해 실시간으로 수신받는 위치 정보를 미리 확보한 지리정보 데이터에 매칭(Matching)시켜 이동체에 대한 목적지까지의 최적 경로를 화면을 통해 안내한다.
최근에는 도보로 이동하는 보행자를 위한 도보 내비게이션이 상용화되기도 하였다.
다만, GPS 측위의 오차가 필연적으로 발생하므로, 도보 내비게이션의 정확도를 높히는 기술의 대두가 절실히 요청된다.
등록특허공보 10-0554881호
본 발명은 상술한 종래 기술의 한계점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 훈련 데이터를 수집하여 도보 내비게이션 경로를 업데이트하는 도보 내비게이션 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 GPS 측위에 의한 오차를 수정하기 위한 오차 수정용 정보를 반영한 도보 내비게이션 시스템을 제공함에 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버는 도보 내비게이션 단말과 통신하는 서버 통신부; 및 상기 단말로부터 도보 내비게이션 경로를 요청받는 경우, 도보 내비게이션 단말의 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 상기 서버 통신부를 통해 상기 단말로 제공하는 서버 제어부;를 포함하며, 상기 서버 제어부는 상기 단말의 이동에 따른 훈련 데이터 정보를 수집하고, 상기 훈련 데이터 정보에 기초하여 상기 내비게이션 경로를 업데이트하며, 업데이트된 내비게이션 경로를 상기 단말로 제공할 수 있다.
여기서, 상기 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 제공하는 단계는 상기 도보 내비게이션 단말과의 거리를 측정하는 복수의 GPS 위성으로부터 수신된 측위 정보, 무선 측위, 셀 ID 측위, 시간 차 측위 중 적어도 하나에 기초하여 상기 네비게이션 경로를 제공할 수 있다.
또한, 상기 훈련 데이터 정보를 수집하는 단계는 상기 단말의 위치가 변경되는 동안의 상기 단말의 WPS(Wifi Positioning System) 정보를 수집할 수 있다.
또한, 상기 훈련 데이터 정보를 수집하는 단계는 상기 단말의 위치가 변경되는 동안의 상기 단말에 구비된 복수의 센서를 통해 수집된 패턴 정보를 수집하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 센서는 자이로 센서, 가속도 센서, 자기 센서 및 대기압 센서 중 적어도 둘을 포함할 수 있다.
또한, 상기 훈련 데이터 정보를 수집하는 단계는 내비게이션 맵 정보, 물리적 노드 정보, 물리적 링크 정보 및 POI(Point Of Interest) 정보 중 적어도 하나의 정보를 수집할 수 있다.
한편, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버는 도보 내비게이션 단말과 통신하는 서버 통신부; 및 상기 단말로부터 도보 내비게이션 경로를 요청받는 경우, 도보 내비게이션 단말의 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 상기 서버 통신부를 통해 상기 단말로 제공하는 서버 제어부;를 포함하며, 상기 서버 제어부는 상기 단말의 이동에 따른 훈련 데이터 정보를 수집하고, 상기 훈련 데이터 정보에 기초하여 상기 내비게이션 경로를 업데이트하며, 업데이트된 내비게이션 경로를 상기 단말로 제공할 수 있다.
또한, 상기 서버 제어부는 상기 도보 내비게이션 단말과의 거리를 측정하는 복수의 GPS 위성으로부터 수신된 측위 정보, 무선 측위, 셀 ID 측위, 시간 차 측위 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 네비게이션 경로를 제공할 수 있다.
또한, 상기 서버 제어부는 상기 단말의 위치가 변경되는 동안의 상기 단말의 WPS(Wifi Positioning System) 정보를 수집할 수 있다.
또한, 상기 서버 제어부는 상기 단말의 위치가 변경되는 동안의 상기 단말에 포함된 복수의 센서를 통해 수집된 패턴 정보를 수집할 수 있다.
또한, 상기 복수의 센서는 자이로 센서, 가속도 센서, 자기 센서 및 대기압 센서 중 적어도 둘을 포함할 수 있다.
또한, 상기 서버 제어부는 내비게이션 맵 정보, 물리적 노드 정보, 물리적 링크 정보 및 POI(Point Of Interest) 정보 중 적어도 하나의 정보를 수집할 수 있다.
한편, 도보 내비게이션 단말은 도보 내비게이션 서버와 통신하는 단말 통신부; 경로 서칭 명령이 사용자 입력에 의해 입력되는 경우, 도보 내비게이션 단말의 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 제공하는 단말 제어부;를 포함하며, 상기 단말 제어부는 상기 단말의 이동에 따라 훈련 데이터 정보를 수집하여 상기 서버에 제공하며, 상기 서버로부터 업데이트된 도보 내비게이션 경로를 상기 단말 통신부를 통해 수신하는 경우 업데이트된 도보 내비게이션 경로로 경로 안내를 제공할 수 있다.
또한, 상기 단말 제어부는 상기 도보 내비게이션 단말과의 거리를 측정하는 복수의 GPS 위성으로부터 수신된 측위 정보, 무선 측위, 셀 ID 측위, 시간 차 측위 중 적어도 하나에 기초하여 상기 네비게이션 경로를 제공할 수 있다.
또한, 상기 단말 제어부는 상기 단말의 위치가 변경되는 동안의 상기 단말의 WPS(Wifi Positioning System) 정보를 수집할 수 있다.
또한, 상기 단말 제어부는 상기 단말의 위치가 변경되는 동안의 상기 단말에 포함된 복수의 센서를 통해 수집된 패턴 정보를 수집할 수 있다.
또한, 상기 복수의 센서는 자이로 센서, 가속도 센서, 자기 센서 및 대기압 센서 중 적어도 둘을 포함할 수 있다.
한편, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 단말의 제어 방법은 상기 단말의 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 제공하는 단계; 상기 단말의 이동에 따라 훈련 데이터 정보를 수집하여, 상기 서버로 제공하는 단계; 및 상기 서버로부터 업데이트된 도보 내비게이션 경로를 수신하는 경우, 업데이트된 도보 내비게이션 경로로 경로 안내를 제공할 수 있다.
또한, 본 단말의 제어 방법은 기록매체에 기록된 프로그램에 저장될 수 있다.
또한, 본 프로그램이 저장된 기록매체는 본 발명의 권리범위에 속한다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 아래와 같은 효과가 있다.
첫째, 훈련 데이터를 수집하여 도보 내비게이션 경로를 업데이트하는 도보 내비게이션 시스템이 제공됨으로써, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
둘째, GPS 측위에 의한 오차를 수정하기 위한 오차 수정용 정보를 반영한 도보 내비게이션 시스템이 제공됨으로써, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
셋째, 정확한 도보 내비게이션 경로가 제공됨으로써, 장치 효율성 및 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 도보 내비게이션 시스템의 블록도이다.
도 2 및 도 3은 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 제공하는 도보 내비게이션 시스템을 나타내는 도면이다.
도 4는 WPS(Wifi Positioning System)을 이용하여 훈련 데이터를 수집하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5는 복수의 센서를 이용하여 이동하는 단말의 훈련 데이터를 수집하는 것을 나타내는 도면이다.
도 6은 실제 이동된 단말의 경로와 제공된 네비게이션 경로가 불일치하는 경우 서버의 구동방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 실시예에 따른 도보 내비게이션을 제공하는 서버의 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 실시예에 따른 도보 내비게이션 시스템의 블록도이다.
도보 내비게이션 시스템(1)은 출발지에서 목적지까지 보행자의 도보 내비게이션 경로를 제공할 수 있다.
도보 내비게이션 시스템(1)은 도보 내비게이션 단말(100)과 도보 내비게이션 서버(200)를 포함할 수 있다.
도보 내비게이션 단말(100)은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다.
도보 내비게이션 단말(100)은 단말 통신부(110), 단말 메모리(120), 단말 제어부(130)를 포함한다.
단말 통신부(110)는 서버(200)와 통신을 수행한다. 단말 통신부(110)는 전송 모듈과 수신 모듈을 구비하여 외부와 통신을 수행할 수 있다. 단말 통신부(110)는 이동 통신 모듈과 블루투스, 와이파이, NFC(Near Field Communication) 통신을 외부 기기와 수행할 수 있다.
단말 메모리(120)는 단말(100)의 구동을 위해 필요한 다양한 정보가 저장될 수 있다. 단말 메모리(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 단말(100)은 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(120)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
단말 제어부(130)는 단말(100)을 전반적으로 제어하는 모듈로, 도보 내비게이션 서칭 명령을 입력받을 수 있다. 제어부(130)는 사용자 입력(가령, 터치 입력, 버튼 입력 등)에 의해 상기 서칭 명령을 입력받을 수 있다.
단말 제어부(130)는 경로 서칭 명령이 입력되는 경우, 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 제공할 수 있다. 도 2 및 도 3을 참고하여 설명하기로 한다.
도 2에 따르면, 측위점에 단말(100)이 배치되고, 단말(100)은 GPS 정보를 수신하는 모듈을 구비하여, 인공위성 A, B, C로부터 거리 정보를 수신할 수 있다. 단말(100)은 인공위성을 이용하여 위치, 속도, 시간 측정 서비스를 제공받을 수 있다.
단말(100)은 3차원의 위치, 고도 및 시간 정보를 인공위성으로부터 제공받을 수 있고, 24시간 서비스를 제공받을 수 있다. 또한, 기상 조건의 간섭 및 방해에 크게 영향받지 않고 서비스를 제공받을 수 있다.
단말(100)은 삼각 측량법에 따라 단말(100)의 위치를 특정할 수 있다. 다만, 이 방법은 지형에 고층건물이 많을 경우, 수십미터의 오차가 발생될 수 있다. 그리하여, 도 3과 같은 방법이 추가로 고려될 수 있다.
도 3에 따르면, 단말(100)은 복수의 GPS 인공위성(310-1~310-4)로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 단말(100)은 4개의 GPS 인공위성(310-1~310-4)으로부터 위치 정보를 수신하여, 3개의 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신하는 경우보다는 더 정확한 단말(100) 위치 정보를 수신할 수 있다.
또한, 기준국(320, 기지국)도 복수의 GPS 인공위성(310-1~310-4)으로부터 단말(100)의 위치 정보를 수신하고, 차분 보정값(Differential Correction)을 계산하여 차분 송신기(Differential Transmitter)를 통해 단말(100)로 전송한다.
단말(100)은 GPS 인공위성(310-1~310-4) 및 기준국(320)으로부터 수신한 정보에 기초하여 단말(100)의 위치 정보값을 수신할 수 있다.
다시 도 1로 돌아가서, 제어부(130)는 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 시각적으로 디스플레이로 제공할 수 있고, 청각적으로 스피커를 통해 제공할 수 있으나, 이에 대해서는 한정하지 않는다.
제어부(130)는 상술한 측위 정보에다가 무선 측위 정보, 셀 ID 측위 정보, 시간 차 측위 정보를 추가적으로 포함할 수 있다.
무선 측위 정보는 전파의 전파 특성을 이용하는 것으로 오브젝트의 위치, 속도 등을 측정하는데 필요한 정보가 될 수 있다. 제어부(130)는 무선 전파의 TOF(Time Of Flight)정보를 이용하여 단말(100)의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 셀 ID 측위를 상술한 방법과 함께 이용할 수 있다. 제어부(130)는 기지국의 서비스 셀 ID 를 이용해 단말(100)의 위치를 측정하는데 도움받을 수 있다.
또한, 제어부(130)는 2개 이상의 기지국에서 단말(100)로 전파를 전송하고 전송한 전파가 되돌아오는 시간의 차이를 통해 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
제어부(130)는 경로가 설정된 후 단말(100)이 이동되는 경우, 훈련 데이터를 수집할 수 있다. 제어부(130)는 측위 정보에만 기반하여 경로를 안내의 경우, 실제 단말(100)의 위치와 경로에 오차가 발생될 수 있다. 이에 따라 제어부(130)는 보다 정확한 경로 안내를 위해 훈련 데이터를 수집할 수 있다. 제어부(130)는 다양한 훈련 데이터를 수집하는데 자세히 후술하기로 하고 여기서는 생략한다.
제어부(130)는 훈련 데이터를 수집하여 단말 자체적으로 단말(100)의 위치에 기초하여 경로를 업데이트할 수 있고, 추후에 다시 동일 경로가 검색되는 경우, 업데이트된 경로를 제공할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 도보 내비게이션 서버(200)로 훈련 데이터를 전송하고, 서버(200)가 훈련 데이터에 기반하여 경로를 업데이트하고 단말(100)로 업데이트된 경로를 제공할 수도 있다.
한편, 도보 내비게이션 서버(200)는 서버 통신부(210), 서버 메모리(220), 서버 제어부(230)를 포함할 수 있다.
서버 통신부(210)는 단말(100)과 통신을 수행한다. 서버 통신부(210)는 전송 모듈과 수신 모듈을 구비하여 외부와 통신을 수행할 수 있다.
서버 메모리(220)는 서버(200)의 구동을 위해 필요한 다양한 정보가 저장될 수 있다. 서버 메모리(220)는 서버(200)에 내장된 메모리일 수 있으나, 서버(200)와 별개의 장치에 포함될 수 있다.
서버 제어부(230)는 단말(100)로부터 도보 내비게이션 경로를 요청받는 경우, 단말(100)의 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 단말(100)로 제공할 수 있다.
서버 제어부(230)는 단말(100)로부터 훈련 데이터를 수신할 수 있다. 제어부(230)는 단말(100)의 경로 탐색 중에 훈련 데이터를 수신하는 것이 일반적이나, 경로 탐색 전이나 후라도 훈련 데이터를 수신할 수 있다.
이하에서는 훈련 데이터를 수집하는 다양한 방법을 설명하기로 한다.
도 4는 WPS(Wifi Positioning System)을 이용하여 훈련 데이터를 수집하는 것을 나타내는 도면이다.
WPS 는 Wifi 를 구동하는 무선 AP(Access Point)를 이용하여 단말(100)의 위치 값을 얻는 시스템이다. WPS 는 GPS 나 LBS(Location Based Service)의 이용이 어려운 단말 또는 장소에서 위치 정보를 얻을 수 있다.
단말(100)은 WPS(410)으로 와이파이 정보를 전송하고, WPS(410)는 와이파이 정보에 기초하여 복수의 AP(AP1 내지 AP3)와 단말(100) 사이의 전파 신호, 거리에 기초하여 단말(100)의 위치 정보를 단말(100)로 제공할 수 있다.
WPS 위치 정보는 단말(100)의 이동 중에 수집되는 것이 일반적이나, 단말(100)이 이동되지 않더라도 수집될 수 있다.
수집된 WPS 정보는 서버(200)로 전송된다.
또한, 훈련 데이터는 단말(100)에 탑재된 각종 센서를 통해 수집될 수 있다.
단말(100)은 자이로 센서(Gyro Sensor, Gyroscope), 가속도 센서(Accelerometer), 자기력 센서(Magnetometer), 대기압 센서(Barometric Pressure Sensor) 등을 포함할 수 있다.
자이로 센서는 회전하는 오브젝트의 역학운동을 이용한 개념으로 위치 측정 및 방향 설정 등에 사용되는 센서이다. 가속도 센서는 이동하는 오브젝트의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서이다. 자기력 센서는 자기장의 크기를 측정하여 오브젝트에 유도되는 기전력을 측정할 수 있다. 대기압 센서는 고도를 계산하는데 이용되는 센서이다.
단말(100)은 상술한 센서를 이용하여 단말(100)의 초기 위치, 포지션, 모션을 측정할 수 있다.
도 5는 복수의 센서를 이용하여 이동하는 단말(100)의 훈련 데이터를 수집하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5에 따르면, 단말(100)의 사용자는 단말(100)을 지니고 계단을 내려갔다가(Stairs_down), 걷다가(Walk), 엘리베이터를 타고 올라가다가(Elavator_up), 걷다가(Walk), 계단을 올라가거나(Stairs_up) 등을 동작을 수행할 수 있다.
단말(100)의 해당 훈련 데이터를 수집하여 서버(200)로 전송할 수 있다.
도 6은 실제 이동된 단말의 경로와 네비게이션 경로가 불일치하는 경우 서버의 구동방법을 나타내는 도면이다.
일단, 목적지가 제1 건물방향에서 제8 건물방향으로 내비게이션 경로(610)가 설정된다. 그러나, 실제 단말(100)이 이동된 경로가 다른 경로(620)인 경우, 서버(200)는 훈련 데이터를 수집하여 실제 단말(100)이 이동된 경로(620)로 내비게이션 경로를 업데이트하여, 단말(100)로 제공할 수 있다.
이때, 서버 제어부(230)는 지형의 노드 정보와 링크 정보, 도로 링크 정보를 훈련 데이터로 이용할 수 있다. 서버 제어부(230)는 단말(100)의 이동 방향에 육교, 건널목, 도로 위치, 맵 정보 등을 측위 정보, WPS 정보, 단말(100)의 센싱에 의한 정보 등과 함께 고려한 훈련 데이터에 기초하여 내비게이션 경로를 업데이터할 수 있다.
또한, 서버 제어부(230)는 단말로부터 POI(Point Of Interest) 정보를 수신할 수 있다. 만약 제5 건물이 단말(100)의 POI 인 경우, 내비게이션 경로를 제공할 때, 제 5 건물을 경유하도록 내비게이션 경로를 제공할 수 있다.
서버 제어부(230)는 단말(100)의 이동 중 뿐만 아니라 단말(100)이 이동하지 않더라도 상기의 훈련 데이터를 수집하여 내비게이션 경로에 반영할 수 있다.
도 7은 실시예에 따른 도보 내비게이션을 제공하는 서버의 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.
일단, 도보 내비게이션 서버(200)는 측위 정보에 기초한 내비게이션 경로를 단말(100)로 제공한다(S710).
여기서, 서버(200)가 내비게이션 경로를 단말(100)에 제공하는 것으로 설명하나, 단말(100) 자체적으로 내비게이션 경로를 생성하여 경로를 보행자에게 제공할 수 있다.
또한, 서버(200)는 복수의 단말로부터 내비게이션 경로를 업데이트받아, 가장 최근의 내비게이션 경로를 단말(100)로 제공할 수 있다.
그 다음, 단말(100)은 훈련 데이터를 수집한다(S720).
여기서, 단말(100)이 훈련 데이터를 수집하는 것으로 설명하나 이는 일 실시예에 불과하고, 단말(100)은 훈련 데이터를 서버(200)로 전송하기만 하고, 서버(200)가 훈련 데이터를 분석할 수 있다.
또한, 단말(100)이 이동 중이 아니더라도 서버(200)는 도보 내비게이션의 훈련 데이터를 단말(100)로부터 제공받을 수 있다.
그 후에, 단말(100)은 훈련 데이터를 서버(200)로 전송한다(S730).
그 다음, 서버(200)는 훈련 데이터에 기초한 경로를 업데이트한다(S740).
이때, 서버(200)는 복수의 단말로부터 수신한 훈련 데이터에 기초하여 경로를 업데이트할 수 있고, 각각의 단말마다 맞춤형으로 경로를 업데이트할 수 있다.
그리고, 서버(200)는 업데이트된 경로를 단말(100)로 제공한다(S750).
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작될 수 있고, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 도보 내비게이션 단말
200 : 도보 내비게이션 서버

Claims (20)

  1. 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버의 구동방법에 있어서,
    도보 내비게이션 단말의 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 제공하는 단계;
    훈련 데이터 정보를 수집하는 단계;
    상기 훈련 데이터 정보에 기초하여, 상기 내비게이션 경로를 업데이트하는 단계; 및
    업데이트된 내비게이션 경로를 제공하는 단계;를 포함하고,
    상기 업데이트된 내비게이션 경로를 제공하는 단계는,
    복수의 상기 단말 각각으로부터 수신된 상기 훈련 데이터 정보에 기초하여 상기 내비게이션 경로를 업데이트하되,
    각각의 상기 단말마다 맞춤형으로 상기 내비게이션 경로를 다르게 업데이트하는 것을 포함하고,
    상기 단말은,
    상기 훈련 데이터 정보를 기반으로, 상기 단말 자체적으로 상기 단말의 위치에 기초하여 상기 내비게이션 경로를 생성하는 것을 포함하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버의 구동방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 제공하는 단계는,
    상기 도보 내비게이션 단말과의 거리를 측정하는 복수의 GPS 위성으로부터 수신된 측위 정보, 무선 측위 정보, 셀 ID 측위 정보, 시간 차 측위 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 네비게이션 경로를 제공하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버의 구동방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 훈련 데이터 정보를 수집하는 단계는,
    상기 단말의 위치가 변경되는 동안의 상기 단말의 WPS(Wifi Positioning System) 정보를 수집하는 단계;를 포함하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버의 구동방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 훈련 데이터 정보를 수집하는 단계는,
    상기 단말의 위치가 변경되는 동안의 상기 단말에 구비된 복수의 센서를 통해 수집된 패턴 정보를 수집하는 단계;를 포함하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버의 구동방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 센서는,
    자이로 센서, 가속도 센서, 자기 센서 및 대기압 센서 중 적어도 둘을 포함하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버의 구동방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 훈련 데이터 정보를 수집하는 단계는,
    내비게이션 맵 정보, 물리적 노드 정보, 물리적 링크 정보 및 POI(Point Of Interest) 정보 중 적어도 하나의 정보를 수집하는 단계;를 포함하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버의 구동방법.
  7. 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버에 있어서,
    도보 내비게이션 단말과 통신하는 서버 통신부; 및
    상기 단말로부터 도보 내비게이션 경로를 요청받는 경우, 도보 내비게이션 단말의 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 상기 서버 통신부를 통해 상기 단말로 제공하는 서버 제어부;를 포함하며,
    상기 서버 제어부는,
    상기 단말의 이동에 따른 훈련 데이터 정보를 수집하고, 상기 훈련 데이터 정보에 기초하여 상기 내비게이션 경로를 업데이트하며, 업데이트된 내비게이션 경로를 상기 단말로 제공하고,
    복수의 상기 단말 각각으로부터 수신된 상기 훈련 데이터 정보에 기초하여 상기 내비게이션 경로를 업데이트하되,
    각각의 상기 단말마다 맞춤형으로 상기 내비게이션 경로를 다르게 업데이트하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 것을 포함하고,
    상기 단말은,
    상기 훈련 데이터 정보를 기반으로, 상기 단말 자체적으로 상기 단말의 위치에 기초하여 상기 내비게이션 경로를 생성하는 서버.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 서버 제어부는,
    상기 도보 내비게이션 단말과의 거리를 측정하는 복수의 GPS 위성으로부터 수신된 측위 정보, 무선 측위 정보, 셀 ID 측위 정보, 시간 차 측위 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 네비게이션 경로를 제공하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 서버 제어부는,
    상기 단말의 위치가 변경되는 동안의 상기 단말의 WPS(Wifi Positioning System) 정보를 수집하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 서버 제어부는,
    상기 단말의 위치가 변경되는 동안의 상기 단말에 포함된 복수의 센서를 통해 수집된 패턴 정보를 수집하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 센서는,
    자이로 센서, 가속도 센서, 자기 센서 및 대기압 센서 중 적어도 둘을 포함하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 서버 제어부는,
    내비게이션 맵 정보, 물리적 노드 정보, 물리적 링크 정보 및 POI(Point Of Interest) 정보 중 적어도 하나의 정보를 수집하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 서버.
  13. 도보 내비게이션 단말에 있어서,
    도보 내비게이션 서버와 통신하는 단말 통신부;
    경로 서칭 명령이 사용자 입력에 의해 입력되는 경우, 도보 내비게이션 단말의 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 제공하는 단말 제어부;를 포함하며,
    상기 단말 제어부는,
    상기 단말의 이동에 따라 훈련 데이터 정보를 수집하여 상기 서버에 제공하며,
    상기 서버로부터 업데이트된 도보 내비게이션 경로를 수신하는 경우, 업데이트된 도보 내비게이션 경로로 경로 안내를 제공하고,
    상기 훈련 데이터 정보를 기반으로, 상기 단말 자체적으로 상기 단말의 위치에 기초하여 상기 내비게이션 경로를 생성하고,
    상기 서버는,
    복수의 상기 단말 각각으로부터 수신된 상기 훈련 데이터 정보에 기초하여 상기 내비게이션 경로를 업데이트하되,
    각각의 상기 단말마다 맞춤형으로 상기 업데이트된 도보 내비게이션 경로를 다르게 제공하는 도보 내비게이션 단말.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 단말 제어부는,
    상기 도보 내비게이션 단말과의 거리를 측정하는 복수의 GPS 위성으로부터 수신된 측위 정보, 무선 측위 정보, 셀 ID 측위 정보, 시간 차 측위 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 네비게이션 경로를 제공하는, 도보 내비게이션 단말.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 단말 제어부는,
    상기 단말의 위치가 변경되는 동안의 상기 단말의 WPS(Wifi Positioning System) 정보를 수집하는, 도보 내비게이션 단말.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 단말 제어부는,
    상기 단말의 위치가 변경되는 동안의 상기 단말에 포함된 복수의 센서를 통해 수집된 패턴 정보를 수집하는, 도보 내비게이션 단말.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 센서는,
    자이로 센서, 가속도 센서, 자기 센서 및 대기압 센서 중 적어도 둘을 포함하는, 도보 내비게이션 단말.
  18. 도보 내비게이션 경로를 제공하는 단말의 제어 방법에 있어서,
    상기 단말의 측위 정보에 기반한 내비게이션 경로를 제공하는 단계;
    상기 단말의 이동에 따라 훈련 데이터 정보를 수집하여, 서버로 제공하는 단계; 및
    상기 서버로부터 업데이트된 도보 내비게이션 경로를 수신하는 경우, 업데이트된 도보 내비게이션 경로로 경로 안내를 제공하고
    상기 훈련 데이터 정보를 기반으로, 상기 단말 자체적으로 상기 단말의 위치에 기초하여 상기 도보 내비게이션 경로를 생성하고,
    상기 서버는,
    복수의 상기 단말 각각으로부터 수신된 상기 훈련 데이터 정보에 기초하여 상기 내비게이션 경로를 업데이트하되,
    각각의 상기 단말마다 맞춤형으로 상기 업데이트된 도보 내비게이션 경로를 다르게 제공하는, 도보 내비게이션 경로를 제공하는 단말의 제어 방법.
  19. 제18항에 기재된 도보 내비게이션 경로를 제공하는 단말의 제어 방법을 실현하는 기록매체에 기록된 프로그램.
  20. 제19항에 기재된 프로그램이 기록된 기록매체.
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