JP4984538B2 - ナビゲーションシステム、方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、方法、及び、プログラムに関し、更に詳しくは、携帯電話機などの携帯端末装置内に組み込まれるナビゲーションシステム、方法、及び、プログラムに関する。

ＧＰＳ機能を使用した携帯端末が普及し始めている。しかし、ＧＰＳ機能を有する携帯電話機は、ＧＰＳエンジンを動作させることにより、消費電力が増大し、電池の消耗が大きくなる。このため、ＧＰＳ機能を利用して携帯電話機でナビゲーションを行う際には、消費電力の増大を抑えることが重要になる。しかし、あまりに低消費電力を考慮すると、ユーザの利便性が損なわれることになる。

例えば、携帯電話機などの携帯端末を所有したユーザが、交通機関を使用して所定の目的地に出掛ける場合には、まずＧＰＳ機能を使用して目的地までのルート検索を行い、その検索に従って現在地から最寄りの交通機関の出発駅へ到着する。消費電力の低減のために、そこで一度ルート案内（ナビゲーション）を終わり、交通機関を利用して目的地の最寄り駅にについてから、再度その到着駅から目的地までのルート案内を行う。この場合、携帯端末で案内開始の立ち上げをユーザ自身で行わないと、ルート案内が再開されないことになり、また、再開のために長い待ち時間が必要になる。このように、最寄り駅で一旦ルート案内を終了するのは、交通機関を利用しながらＧＰＳ機能を使い続け、ＧＰＳ機能の電源を入れたままにすると、携帯端末の連続使用時間が短くなってしまうからである。

特許文献１には、ＧＰＳ機能を有するＰＨＳ端末装置の電池の消耗を抑えるために、内蔵するＧＰＳ受信器（ＧＰＳエンジン）の電源を自動的にＯＮ−ＯＦＦするＰＨＳ端末装置が記載されている。該特許文献に記載の端末装置では、端末装置が自宅などの特定の基地局の通話エリア内に存在しているときには、ＧＰＳ機能を使用する必要がないので、ＧＰＳ受信器の電源を自動的にＯＦＦして電池の消耗を抑え、端末装置が特定の基地局の通話エリア内に存在していないときには、ＧＰＳ受信器の電源を自動的にＯＮして、ＧＰＳ機能による測位を実施している。

特開２０００−９８０１７号公報

上記特許文献１のＰＨＳ端末装置は、本発明が目的とするような、特定の通話エリア内に存在しないことを前提とした、交通機関を利用して目的地に向かうルート案内のためのナビゲーションには利用できない。従って、このような目的に合致する、ＧＰＳ機能付きの携帯端末装置のためのナビゲーションシステムであって、端末装置内の電池の消耗を抑えつつ、所望のナビゲーションを可能とするナビゲーションシステムが望まれている。

上記目的を達成するために、本発明のナビゲーションシステムは、基地局、ＧＰＳ衛星、及び携帯端末で構成される移動通信システムにおけるナビゲーションシステムであって、
前記ＧＰＳ衛星から前記携帯端末の現在位置を示すＧＰＳアシストデータを受信する受信手段と、
ＧＰＳアシストデータから前記携帯端末の現在位置を測位して位置データを求める測位装置と、
前記受信手段によって受信されたＧＰＳアシストデータに基づいて前記測位装置を作動させて、前記測位装置が求めた前記携帯端末の位置データを検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された位置データと入力された目的地とに基づいてルートを検索するルート検索手段と、
前記ルート検索手段で検索されたルートを表示手段に表示させ、ナビゲーションを行うナビゲーション手段と、
前記携帯端末と通信する基地局の切替を検出するたびに前記受信手段にその旨を通知して前記ＧＰＳ衛星から前記携帯端末の現在位置を示すＧＰＳアシストデータを受信させる基地局切替検出手段と、
現在位置の位置データと交通機関の最寄り駅の位置データとを比較して、現在位置が前記最寄り駅の近傍であると判定したときは前記測位装置の電源をＯＦＦにすると共に前記ナビゲーション手段によるナビゲーションを停止させ、前記交通機関での移動中は前記基地局切替検出手段の通知に応じて前記受信手段が受信したＧＰＳアシストデータにより前記通信する基地局が前記目的地の近傍であると判定したときに前記測位装置の電源をＯＮにすると共に前記ナビゲーション手段によるナビゲーションを再開させる判定手段と、を備える、
ことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、基地局、ＧＰＳ衛星、及び携帯端末で構成される移動通信システムにおけるナビゲーション方法であって、
前記ＧＰＳ衛星から前記携帯端末の現在位置を示すＧＰＳアシストデータを受信するステップと、
ＧＰＳアシストデータから前記携帯端末の現在位置を測位して測位装置によって位置データを求めるステップと、
前記受信するステップによって受信されたＧＰＳアシストデータに基づいて前記測位装置を作動させて、前記測位装置が求めた前記携帯端末の位置データを検出するステップと、
前記検出するステップによって検出された位置データと入力された目的地とに基づいてルートを検索するステップと、
前記検索するステップで検索されたルートを表示手段に表示させ、ナビゲーションを行うステップと、
基地局切替検出手段が前記携帯端末と通信する基地局の切替を検出するたびに前記受信するステップにその旨を通知して前記ＧＰＳ衛星から前記携帯端末の現在位置を示すＧＰＳアシストデータを受信させるステップと、
現在位置の位置データと交通機関の最寄り駅の位置データとを比較して、現在位置が前記最寄り駅の近傍であると判定したときは前記測位装置の電源をＯＦＦにすると共にナビゲーションを停止させ、前記交通機関での移動中は前記基地局切替検出手段の通知に応じて前記受信するステップが受信したＧＰＳアシストデータにより前記通信する基地局が前記目的地の近傍であると判定したときに前記測位装置の電源をＯＮにすると共にナビゲーションを再開させるステップと、を有する、
ことを特徴とする。

更に、本発明のプログラムは、基地局、ＧＰＳ衛星、及び携帯端末で構成される移動通信システムにおいて、前記携帯端末を制御するコンピュータのためのプログラムであって、前記携帯端末に、
前記ＧＰＳ衛星から前記携帯端末の現在位置を示すＧＰＳアシストデータを受信するステップと、
ＧＰＳアシストデータから前記携帯端末の現在位置を測位して測位装置によって位置データを求めるステップと、
前記受信するステップによって受信されたＧＰＳアシストデータに基づいて前記測位装置を作動させて、前記測位装置が求めた前記携帯端末の位置データを検出するステップと、
前記検出するステップによって検出された位置データと入力された目的地とに基づいてルートを検索するステップと、
前記検索するステップで検索されたルートを表示手段に表示させ、ナビゲーションを行うステップと、
基地局切替検出手段が前記携帯端末と通信する基地局の切替を検出するたびに前記受信するステップにその旨を通知して前記ＧＰＳ衛星から前記携帯端末の現在位置を示すＧＰＳアシストデータを受信させるステップと、
現在位置の位置データと交通機関の最寄り駅の位置データとを比較して、現在位置が前記最寄り駅の近傍であると判定したときは前記測位装置の電源をＯＦＦにすると共にナビゲーションを停止させ、前記交通機関での移動中は前記基地局切替検出手段の通知に応じて前記受信するステップが受信したＧＰＳアシストデータにより前記通信する基地局が前記目的地の近傍であると判定したときに前記測位装置の電源をＯＮにすると共にナビゲーションを再開させるステップと、を実行させる、
ことを特徴とする。

本発明のナビゲーションシステム、方法、及び、プログラムによると、交通手段を利用したルートにおけるナビゲーションに際して、交通手段を利用しているときで、ナビゲーションが実際に不要なときには、測位装置の電源をＯＦＦすることにより、携帯端末の電源消費を抑え、長時間のナビゲーションを可能にする効果がある。

なお、本発明の携帯電話機には、通常の携帯電話機の他に、移動通信機能を有する携帯端末装置、例えばＰＤＡなどが含まれる。

図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムを含む移動通信システム１０を示すブロック図である。本移動通信システム１０は、携帯端末基地局１１を含む移動通信システムと、ＧＰＳ衛星１２を含むＧＰＳシステムと、携帯電話機（携帯端末）１３とから構成される。携帯端末１３は、携帯端末基地局１１と通信回線で接続される端末受信機能１４と、ナビゲーションをアシスト（支援）するＧＰＳ衛星１２のＧＰＳアシストデータ（Assist Data）を受信して携帯端末１３の位置を検出するＧＰＳ機能１５とを有する。ＧＰＳ機能１５は、ＧＰＳアシストデータを受信してナビゲーションを実行するソフトウエア（ＧＰＳアプリケーション）と、受信したＧＰＳアシストデータから位置データを求めるＧＰＳエンジン（測位装置）とから構成される。

図２は、端末装置１３内のナビゲーションシステム２０の構成を示すブロック図である。本システム２０は、ＧＰＳアシストデータを受信するアシスト信号受信手段２１と、受信したＧＰＳアシストデータを記憶するメモリ２２と、ＧＰＳアシストデータに基づいてＧＰＳエンジン（測位装置）２４を作動させて端末装置１３の位置データを検出する位置検出手段２３と、ＧＰＳエンジン２４と、位置検出手段２３で検出された位置データと入力された目的地とに基づいてルートを検索するルート検索手段２５と、ルート検索手段２５で検索されたルートを表示手段２８に表示させ、ユーザのためにナビゲーションを行うナビゲーション手段２７と、ナビゲーションのための地図を表示する表示手段２８と、携帯端末１３の現在位置とルート検索手段２５で検索されたルート上の所定位置の位置データとを比較し、所定位置の近傍であるか否かを判定する判定手段２６と、携帯端末１３と通信する基地局の切替を検出する基地局切替検出手段２９とを有する。

上記ナビゲーションシステム２０は、測位装置２４及び表示手段２８以外は、ＧＰＳアプリケーション内のプログラムによって構成される。なお、判定手段２６には、電源遮断機能を持たせてもよく、或いは、電源遮断手段を別に付属させてもよい。

携帯端末１３の所有者(ユーザ)は、所望に応じて携帯端末１３上でＧＰＳアプリケーションを起動し、表示手段２８に示される地図上で、又は、地名などにより目的地を入力し、ルート検索手段２５に目的地までのルートを検索させる。このルート検索では、ＧＰＳエンジン２４が、メモリ２２に記憶されたＧＰＳアシストデータを処理して、現在の携帯端末１３の現在位置を測位する。現在地から目的地までの、交通機関(電車)を使用するルートが検索され、かつ、ユーザがこの案内されたルートを選択すると、ＧＰＳアプリケーション内のナビゲーション手段２７が起動する。表示手段２８には、検索されたルートを含む地図が表示される。

ユーザは、最初に乗車する最寄り駅まで、通常のルート案内機能を利用しそのルート案内に従う。交通機関の最寄り駅に到着すると、判定手段２６は、現在位置の位置データとルート上に存在する最寄り駅の位置データとを比較し、最寄り駅の近傍か否かを判定する。判定の結果、最寄り駅の近傍であれば、そこで一旦ＧＰＳエンジン２４の電源をＯＦＦし、ナビゲーション手段２７を停止する。その後、ＧＰＳアプリケーションは、基地局切替検出手段２９が、移動通信システムの通信エリアを示すCell IDが切り替わった旨を検出すると、その検出のたびにアシスト信号受信手段２１がＧＰＳアシストデータを受信し、また、ユーザが目的地(到着駅)に近づいたかどうかを検索する。ＧＰＳアプリケーションは、判定手段２６が到着駅付近に近づいたと判定すると、ＧＰＳエンジン２４を再びＯＮとし、ナビゲーション手段２７を起動して、ナビゲーションを再開する。

図３は、上記実施形態の端末におけるナビゲーションの処理を説明するフローチャートである。まず、ユーザがルート検索の開始を指示すると、ＧＰＳアプリケーションは、ＧＰＳエンジン２４の電源をＯＮとし、ナビゲーション手段２７を起動して、ナビゲーションを開始する（ステップＳ１）。判定手段２６は、このナビゲーション中に、先にルート検索された最寄り駅に近づいたか否かを判定する（ステップＳ２）。最寄り駅の付近でない場合には、位置検出手段２３が、ＧＰＳエンジン２４を利用してＧＰＳ測位を行い、ナビゲーションが継続される（ステップＳ３）。ステップＳ２で、判定手段２６が最寄り駅付近に近づいたと判定した場合には、ステップＳ４に移行してＧＰＳエンジン２４の電源をＯＦＦにする。

ユーザが最寄り駅から交通機関を利用して移動中は、基地局切替検出手段２９は、移動端末受信機能１４が検出した移動通信システムのCell ＩＤに基づいて、移動電話システムの基地局が変わったか否かを検出する。Cell IDが変化すると、基地局切替検出手段２９は、アシスト信号受信手段２１にその旨を通知し、ＧＰＳアシストデータを受信させ、これをメモリ２２に記憶させる（ステップＳ５）。判定手段２６は、目的地近くの到着駅に近づいたか否かを判定し（ステップＳ６）、まだ到着駅の近くでないと判定した場合には、ステップＳ７に移行し、移動端末受信機能１４がCell IDを受信した後に、ステップＳ５に戻る。ステップＳ５で、基地局切替検出手段２９が、Cell IDの変化を調べ、Cell IDの変化を検出すると、測位アシスト信号受信手段２１がＧＰＳアシストデータを受信して、これをメモリ２２に記憶する。

判定手段２６が、ステップＳ６で到着駅に近づいたと判定した場合には、ステップＳ８に進み、ＧＰＳエンジン２４の電源をＯＮにして、ナビゲーション手段２７を起動し、ナビゲーションを再開する。ＧＰＳエンジン２４は、メモリ２２に記憶されているＧＰＳアシストデータに基づいて測位し、位置検出手段は、ナビゲーション手段２７を介してこれを表示手段２８に表示させる。ナビゲーション手段２７は、測位された位置データに基づいてナビゲーションを行う。到着駅におけるナビゲーションの再開では、必要なＧＰＳアシストデータが用意されているので、ナビゲーション再開の立ち上がりは迅速に行われる。

上記実施形態では、測位のためにＧＰＳ機能を用いた例を示したが、測位はＧＰＳ機能には限定されない。また、ナビゲーションシステムの位置検出手段や判定手段などの要素がＧＰＳアプリケーション内のプログラムで構成される例を示したが、この例には限定されず、これら及び他の要素は、別のアプリケーション内に含ませてもよく、例えば移動体通信機能のソフトウェア内に含ませてもよい。

以上、本発明をその好適な実施態様に基づいて説明したが、本発明のナビゲーションシステム、方法及びプログラムは、上記実施態様の構成にのみ限定されるものではなく、上記実施態様の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。また、本発明の好適な態様として記載した各構成や実施形態で記載した各構成については、本発明の必須の構成と共に用いることが好ましいが、単独であっても有益な効果を奏する構成については、必ずしも本発明の必須の構成として説明した全ての構成と共に用いる必要はない。

本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムを含む移動体通信システムのブロック図。 図１の通信端末内に構成されるナビゲーションシステムのブロック図。 図２のナビゲーションシステムの処理を示すフローチャート。

符号の説明

１０：移動体通信システム
１１：携帯端末基地局
１２：ＧＰＳ衛星
１３：携帯電話機（携帯端末）
２０：ナビゲーションシステム
２１：アシスト信号受信手段
２２：メモリ
２３：位置検出手段
２４：測位装置（ＧＰＳエンジン）
２５：ルート検索手段
２６：判定手段
２７：ナビゲーション手段
２８：表示手段

Claims (6)

1. 基地局、ＧＰＳ衛星、及び携帯端末で構成される移動通信システムにおけるナビゲーションシステムであって、
   前記ＧＰＳ衛星から前記携帯端末の現在位置を示すＧＰＳアシストデータを受信する受信手段と、
   ＧＰＳアシストデータから前記携帯端末の現在位置を測位して位置データを求める測位装置と、
   前記受信手段によって受信されたＧＰＳアシストデータに基づいて前記測位装置を作動させて、前記測位装置が求めた前記携帯端末の位置データを検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段によって検出された位置データと入力された目的地とに基づいてルートを検索するルート検索手段と、
   前記ルート検索手段で検索されたルートを表示手段に表示させ、ナビゲーションを行うナビゲーション手段と、
   前記携帯端末と通信する基地局の切替を検出するたびに前記受信手段にその旨を通知して前記ＧＰＳ衛星から前記携帯端末の現在位置を示すＧＰＳアシストデータを受信させる基地局切替検出手段と、
   現在位置の位置データと交通機関の最寄り駅の位置データとを比較して、現在位置が前記最寄り駅の近傍であると判定したときは前記測位装置の電源をＯＦＦにすると共に前記ナビゲーション手段によるナビゲーションを停止させ、前記交通機関での移動中は前記基地局切替検出手段の通知に応じて前記受信手段が受信したＧＰＳアシストデータにより前記通信する基地局が前記目的地の近傍であると判定したときに前記測位装置の電源をＯＮにすると共に前記ナビゲーション手段によるナビゲーションを再開させる判定手段と、を備える、
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記判定手段は、前記測位装置の電源のＯＦＦ及びＯＮに連動して、ナビゲーションのための表示をＯＦＦ及びＯＮする、
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 基地局、ＧＰＳ衛星、及び携帯端末で構成される移動通信システムにおけるナビゲーション方法であって、
   前記ＧＰＳ衛星から前記携帯端末の現在位置を示すＧＰＳアシストデータを受信するステップと、
   ＧＰＳアシストデータから前記携帯端末の現在位置を測位して測位装置によって位置データを求めるステップと、
   前記受信するステップによって受信されたＧＰＳアシストデータに基づいて前記測位装置を作動させて、前記測位装置が求めた前記携帯端末の位置データを検出するステップと、
   前記検出するステップによって検出された位置データと入力された目的地とに基づいてルートを検索するステップと、
   前記検索するステップで検索されたルートを表示手段に表示させ、ナビゲーションを行うステップと、
   基地局切替検出手段が前記携帯端末と通信する基地局の切替を検出するたびに前記受信するステップにその旨を通知して前記ＧＰＳ衛星から前記携帯端末の現在位置を示すＧＰＳアシストデータを受信させるステップと、
   現在位置の位置データと交通機関の最寄り駅の位置データとを比較して、現在位置が前記最寄り駅の近傍であると判定したときは前記測位装置の電源をＯＦＦにすると共にナビゲーションを停止させ、前記交通機関での移動中は前記基地局切替検出手段の通知に応じて前記受信するステップが受信したＧＰＳアシストデータにより前記通信する基地局が前記目的地の近傍であると判定したときに前記測位装置の電源をＯＮにすると共にナビゲーションを再開させるステップと、を有する、
   ことを特徴とするナビゲーション方法。
4. 前記再開させるステップは、前記測位装置の電源のＯＦＦ及びＯＮに連動して、ナビゲーションのための表示をＯＦＦ及びＯＮするステップをさらに有する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション方法。
5. 基地局、ＧＰＳ衛星、及び携帯端末で構成される移動通信システムにおいて、前記携帯端末を制御するコンピュータのためのプログラムであって、前記携帯端末に、
   前記ＧＰＳ衛星から前記携帯端末の現在位置を示すＧＰＳアシストデータを受信するステップと、
   ＧＰＳアシストデータから前記携帯端末の現在位置を測位して測位装置によって位置データを求めるステップと、
   前記受信するステップによって受信されたＧＰＳアシストデータに基づいて前記測位装置を作動させて、前記測位装置が求めた前記携帯端末の位置データを検出するステップと、
   前記検出するステップによって検出された位置データと入力された目的地とに基づいてルートを検索するステップと、
   前記検索するステップで検索されたルートを表示手段に表示させ、ナビゲーションを行うステップと、
   基地局切替検出手段が前記携帯端末と通信する基地局の切替を検出するたびに前記受信するステップにその旨を通知して前記ＧＰＳ衛星から前記携帯端末の現在位置を示すＧＰＳアシストデータを受信させるステップと、
   現在位置の位置データと交通機関の最寄り駅の位置データとを比較して、現在位置が前記最寄り駅の近傍であると判定したときは前記測位装置の電源をＯＦＦにすると共にナビゲーションを停止させ、前記交通機関での移動中は前記基地局切替検出手段の通知に応じて前記受信するステップが受信したＧＰＳアシストデータにより前記通信する基地局が前記目的地の近傍であると判定したときに前記測位装置の電源をＯＮにすると共にナビゲーションを再開させるステップと、を実行させる、
   ことを特徴とするプログラム。
6. 前記再開させるステップは、前記測位装置の電源のＯＦＦ及びＯＮに連動して、ナビゲーションのための表示をＯＦＦ及びＯＮするステップをさらに有する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のプログラム。

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