CN1764826A - 导航装置、导航方法、导航程序 - Google Patents

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Abstract

一种进行路线引导的导航装置(100)，包括：通过与GPS的通信，取得现在位置信息的GPS部(114)；从保存网络(200)的路线数据或地图数据的导航服务器(300)接收有关选择的路线的路线数据或地图数据的导航信息取得部(160)；判断是否能取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息进行路线引导的引导控制部(120)；当判断为不能取得现在位置信息时，切断与GPS的通信的GPS通信控制部(150)；当判断为不能取得现在位置信息时，切断与导航服务器(300)的通信的服务器通信控制部(170)。从而在不能取得现在位置信息时，实现耗电的减少，减轻通信费用的负担。

Description

导航装置、导航方法、导航程序
技术领域
本发明涉及根据路线引导用户的导航装置、导航方法、用于实施导航的程序。
背景技术
以往，进行对车辆的路线引导的车辆导航装置等导航装置具有进行从出发地到目的地的路线探索的功能。在这样的导航装置中，当通过与GPS(Global Positioning System)的通信测定的现在位置从在出发地点探索、指定的路线偏移规定距离以上时，一般自动进行从偏移的地点到目的地的路线的再探索(变更路线)，继续进行路线引导。利用者在驾驶车辆时操作导航装置是危险的，所以以车辆为对象的车导航进行控制，从而自动进行路线的再探索(变更路线)。
另外，在进行这样的路线的自动再探索的导航装置中，也存在对路线探索加以限制的技术。例如在专利文献1中描述当车辆从到达目的地的路线偏移时，调查是否为到达目的地的经由地点的周边，当为经由地点的周边时，不进行所述路线的自动的再探索的技术。
另外，在专利文献2中描述当车辆从到达目的地的路线偏移时，与自动路线变更的有无无关，在内部执行路线的再探索，存储再探索的路线，当进行来自用户的再探索要求时，显示存储的再探索的路线，切换为最新的路线的技术。
在专利文献3中描述车辆的现在位置位于推荐路线上的分支点附近时，车辆的现在位置从推荐路线偏移时，不进行路线的再探索。
而近年，不仅象车导航装置那样进行使用汽车等车辆时的路线探索，也提出进行徒步、利用电车、巴士等交通工具时的路线探索的技术(例如参照专利文献4)。
专利文献1：特开平8-159797号公报
专利文献2：特开平9-152352号公报
专利文献3：特开2000-241182号公报
专利文献4：特开2000-258184号公报
发明内容
一般把这样的徒步、利用电车或巴士等交通工具时进行路线探索的导航装置搭载在移动电话中，在这样的便携式导航装置中，与只以汽车等车辆为对象的导航不同，存在以下的特有的问题。
首先，从GPS取得现在位置时，利用者以人行道等道路为路线，所以来自GPS的卫星电波容易被建筑物遮断，变为不能接收的状况，结果出现在便携式导航装置的画面上，在表示现在位置的指标中产生位置跳跃等无法正确进行现在位置的显示的情况。
另外，便携式导航装置不具有自动导航的传感器，所以与车辆的自动驾驶不同，常常曲线前进，难以取得有关正确的自动驾驶的数据，有时显示不正确的现在位置。
利用者步行的人行道与成为车用导航的路线探索对象的道路相比，成为更细致的小道，所以地图上的道路间隔窄，难以进行正确的地图匹配。
在利用徒步、电车或巴士等交通工具时进行路线探索的导航装置中，错误识别现在位置的可能性比只以车辆为对象的一般的导航装置高。因此，在这样的状态下，即使继续与GPS的通信，也无法进行正确的路线引导，反而与GPS卫星的通信引起的耗电成为浪费。特别是便携式导航装置时，电池容量小，所以与导航装置相比，无用的耗电成为重大的问题。
另外，在便携式导航装置中存在存储区的限制，所以在导航装置自身中不保持地图数据，通过用网络连接的导航服务器保存路线探索或画面上显示的地图数据，当便携式导航装置进行路线引导或地图的显示时，与导航服务器进行通信，从导航服务器接收路线数据或地图数据。
因此，在这样的便携式导航装置中，频繁发生现在位置的错误识别，或如果按利用者的意思大幅度变更到达目的地的路线，在所述以往技术的进行路线的再探索的技术中，需要与导航服务器的通信，所以利用者与导航服务器的通信费用成为大幅度的负担。
本发明是鉴于所述问题而提出的，其目的在于：提供在不能取得现在位置时，谋求耗电的减少，并且能减轻通信费用的负担的导航装置、导航方法、导航程序。
为了解决上述的课题，实现目的，本发明提供一种导航装置，根据从包含徒步路线的至目的地的路线中选择的路线来进行路线引导，其特征在于，包括：通过与GPS的通信来取得现在位置信息的位置取得部件；判断是否能通过所述位置取得部件取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息进行路线引导的引导控制部件；当通过所述引导控制部件判断为不能取得现在位置信息时，切断与GPS的通信的GPS通信控制部件。
另外，本发明是一种导航装置，其特征在于，包括：通过与GPS的通信来取得现在位置信息的位置取得部件；连接在网络上，从保存有关路线的信息的服务器装置处接收有关所述选择的路线的信息的引导信息取得部件；判断是否能通过所述位置取得部件取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息和由所述引导信息取得部件取得的信息，进行路线引导的引导控制部件；通过所述引导控制部件判断为不能取得现在位置信息时，切断与服务器装置的通信的服务器通信控制部件。
另外本发明是一种导航方法，根据从包含徒步路线的至目的地的路线中选择的路线来进行路线引导，其特征在于，包括：通过与GPS的通信，取得现在位置信息的位置取得步骤；判断是否能通过所述位置取得步骤取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息进行路线引导的引导控制步骤；当通过所述引导控制步骤判断为不能取得现在位置信息时，切断与GPS的通信的GPS通信控制步骤。
另外本发明是一种导航方法，根据从包含徒步路线的至目的地的路线中选择的路线来进行路线引导，其特征在于，包括：通过与GPS的通信，取得现在位置信息的位置取得步骤；连接在网络上，从保存有关路线的信息的服务器装置处接收有关所述选择的路线的信息的引导信息取得步骤；判断是否能通过所述位置取得步骤取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息和由所述引导信息取得部件取得的信息，进行路线引导的引导控制步骤；通过所述引导控制步骤判断为不能取得现在位置信息时，切断与服务器装置的通信的服务器通信控制步骤。
另外，本发明是一种使计算机执行的导航程序，根据从包含徒步路线的至目的地的路线中选择的路线来进行路线引导，其特征在于，包括：通过与GPS的通信判断是否不能取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息，进行路线引导的引导控制步骤；当通过所述引导控制步骤判断为不能取得现在位置信息时，切断与GPS的通信的GPS通信控制步骤。
另外，本发明是一种使计算机执行的导航程序，根据从包含徒步路线的至目的地的路线中选择的路线来进行路线引导，其特征在于，包括：连接在网络上，从保存有关路线的信息的服务器装置处接收有关所述选择的路线的信息的引导信息取得步骤；判断通过与GPS的通信是否能取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息和由所述引导信息取得步骤取得的信息，进行路线引导的引导控制步骤；当通过所述引导控制步骤判断为不能取得现在位置信息时，切断与所述服务器装置的通信的服务器通信控制步骤。
根据本发明，通过与GPS的通信取得现在位置信息，判断能否取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息进行路线引导，当判断为不能取得现在位置信息时，通过切断与GPS的通信，不能取得现在位置，路线引导变为不可能时，无法进行与GPS的通信，能减少无用的耗电。
另外，根据本发明，通过与GPS的通信，取得现在位置信息，从连接在网络上，保存有关路线的信息的服务器装置接收有关所述选择的路线的信息，判断能否取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息和取得的信息进行路线引导，当判断为不能取得现在位置信息时，通过切断与所述服务器装置的通信，在不能取得现在位置，路线引导变为不可能时，没必要从服务器装置接收有关地图信息或路线信息的路线的信息，能减轻通信费用的负担。
附图说明
下面简要说明附图。
图1是表示包含本实施例的导航装置的网络系统结构的框图。
图2是表示基于本实施例的导航系统的路线引导的全体处理的步骤的程序流程图。
图3是表示基于导航装置的路线引导处理的步骤的程序流程图。
图4是表示基于引导控制部的路线引导处理的步骤的程序流程图。
图5是表示结束信息的显示画面一例的说明图。
图6是表示菜单显示画面的一例的说明图。
符号的说明。
100—导航装置；110—显示部；111—声音输出部；112—声音输入部；114—GPS部；115—通信部；116—操作部；117—控制部；120—引导控制部；130—显示控制部；140—引导声音控制部；150—GPS通信控制部；160—导航信息取得部；170—服务器通信控制部；200—网络；300—导航服务器；310—地图发送部；320—地图数据库；330—路线探索部。
具体实施方式
以下参照附图来详细说明本发明的导航装置、导航方法和导航程序的最好实施例。本实施例的导航装置是把本发明的导航程序安装到移动电话中。
图1是表示包含本实施例的导航装置的网络系统结构的框图。如图1所示，该网络系统具有导航装置100、网络200、导航服务器300。
网络200是移动电话网和因特网等网络，通过有关的网络200能在导航装置100和导航服务器300之间进行各种数据的交换。
本实施例的导航装置100是具有作为移动电话的功能的便携式导航装置，具有显示部110、声音输出部111、声音输入部112、GPS部114、通信部115、操作部116、控制部117。在此，GPS部114构成本发明的位置取得部件。
显示部110具有LCD(Liquid Crystal Display)，根据从控制部117供给的显示用数据，显示地图等各种信息。声音输出部111具有扬声器，发出基于从控制部117供给的声音数据的声音。声音输入部112具有麦克风，生成与用户发出的声音对应的声音数据，对控制部117输出。有关的声音输入部112在作为电话利用时的用户的声音输入中使用。
GPS部114具有GPS天线，把基于从卫星接收的信息的现在位置信息向控制部117的引导控制部120输出。在此，GPS部114能取得现在位置信息时，把包含现在位置坐标的数据作为现在位置信息向引导控制部120输出。而当GPS部114由于通信不良等不能取得现在位置信息时，把错误信息向引导控制部120输出。另外，GPS部114通过GPS通信控制部150的控制，控制与GPS的基于卫星电波的通信和通信切断。
通信部115是与天线等一般的移动电话的通信部同样的结构，在控制部117的控制下，通过网络200的移动电话网与其它通信终端(移动电话或Web服务器)之间进行声音数据、地图数据或其他各种数据的交换。操作部116具有数字键等输入部件，按照用户的操作内容生成操作信号，向控制部117输出。另外，通信部115通过控制部117的服务器通信控制部170控制通过网络的与导航服务器300的通信的确立和通信切断。
控制部117具有CPU(Central processing unit.)、ROM(Read OnlyMemory)、RAM(Random Access Memory)等的存储部，通过执行存储部中存储的导航程序，控制该导航装置100的全体。即控制部117控制装置各部，从而如上所述，作为移动电话起作用。
另外，本实施例的导航装置100的控制部117为了实施地图显示、引导等导航功能，控制装置各部。更具体而言，控制部117具有室内控制部120、显示控制部130、引导声音控制部140、GPS通信控制部150、导航信息取得部160、服务器通信控制部170。在此，导航信息取得部160构成本发明的引导信息取得部件。
显示控制部130根据从导航服务器300发送的地图数据，生成用于显示地图的地图显示用数据，在显示部110上显示有关的地图显示用数据。另外，显示控制部130生成用于生成引导用文字图形信息、其他有关导航的信息的显示用数据，对显示部110输出。通过进行基于由显示控制部130生成的显示用数据的显示，在显示部110显示表现应该引导的路线的地图、“右转”等路线引导文字信息。
引导声音控制部140在实施路线引导的状态下，通过在预先决定的定时把与应该从声音输出部111发出的声音对应的声音数据向声音输出部111输出，产生引导声音。例如在该导航装置100的持有者的位置变为应该右转的十字路口前30m的地点的时刻，输出用于发出“下个十字路口右转”的引导声音的声音数据。
如上所述，在本实施例中，显示部110、声音输出部111、显示控制部130、引导声音控制部140进行沿着路线引导用户的路线引导，基于各部的路线引导由引导控制部120控制。
引导控制部120如上所述，控制用于沿着路线引导用户的各部，执行路线引导。更具体而言，引导控制部120根据从GPS部114取得的现在位置信息、为了执行引导而选择的路线，控制上述的各部，进行引导信息的显示、基于声音的引导等的引导。
另外，引导控制部120根据来自GPS部114的输入，判断GPS部114是否能取得现在位置信息。即引导控制部120当来自GPS部114的输入包含位置坐标时，判断为能取得现在位置信息，执行路线引导。而引导控制部120当来自GPS部114的输入为错误信息时，判断GPS部114现在不能取得现在位置信息，把错误次数计数，当错误次数达到4次以上时，对GPS通信控制部150输出与GPS的通信切断的要求，对服务器通信控制部170输出与导航服务器300的通信切断的要求。
须指出的是，有关的错误次数的上限值并不局限于4次，能任意设定。
引导控制部120通过比较路线中的位置坐标和现在位置信息的位置坐标，能判断从GPS部114输入的现在位置坐标是否离到达目的地的路线中由利用者选择的路线规定距离以上(例如100m以上)。
在此，当现在位置从路线偏离规定距离以上时，除了利用者有意移动到从路线偏离的位置的情况，还包含：无法从GPS取得现在位置的正确的位置坐标，产生现在位置的误认的情况；取得现在位置，在地图数据上显示现在位置时的地图匹配处理时，错误显示坐标位置的情况。
引导控制部120判断为从GPS部114输入的现在位置信息为从利用者选择的路线偏移规定距离以上的位置时，对错误次数计数，当错误次数达到4次以上时，对GPS通信控制部150输出与GPS的通信切断的要求，对服务器通信控制部170输出与导航服务器300的通信切断的要求。
须指出的是，有关的错误次数的上限值并不局限于4次，能任意设定。另外，路线和现在位置的距离也不局限于100m，能任意设定。
导航信息取得部160通过通信部115和网络200访问导航服务器300，要求用于在显示部110显示地图的地图数据、表示从出发地到目的地的路线探索结果的数据等导航所必要的信息的发送。
更具体而言，导航信息取得部160当进行包含现在位置的地图显示时，导航信息取得部160从GPS部114定期地区的表示现在位置的信息，把包含有关的现在位置的信息的地图数据的发送要求对导航服务器300发送。须指出的是，已经接受包含现在位置的地图数据的发送时，不进行发送要求，只在没有包含现在位置的地图数据时进行发送要求。另外，对导航服务器300发送包含出发地(可以把现在位置自动作为出发地，也可以用户输入、设定)、目的地、其他探索条件(例如所需时间短的、所需成本低等条件、途中经由地点的信息等)等路线探索所必要的信息的探索要求。然后，按照这样的要求，取得从导航服务器300发送的地图数据或路线探索结果，提供给显示控制部130。
GPS通信控制部150通过路线引导的初始菜单(未显示)开始路线引导时，开始与GPS的通信。而当输入来自引导控制部120的通信切断要求时，切断与GPS的通信，不接收基于GPS部114的来自GPS的卫星电波。
服务器通信控制部170通过路线引导的初始菜单(未显示)开始路线引导时，确立与导航服务器的通信。而当输入来自引导控制部120的通信切断要求时，切断与导航服务器300的通信，拒绝来自导航服务器300的各种数据的接收。
下面说明导航服务器300。导航服务器300如图1所示，具有地图发送部310、地图数据库320(DB)、路线探索部330。
地图数据库320是存储地图数据的数据库。地图发送部310从显示部100(可以是其他导航装置)收到发送要求时，从地图数据库取得包含该发送要求中包含的现在位置信息表示的地点的地图数据，把该地图数据通过网络200发送给要求源的导航装置100。
路线探索部330当从导航装置100收到路线探索要求时，探索多条从该要求中包含的出发地到目的地的路线，把路线探索结果通过网络200发送给要求源的导航装置100。本实施例的导航服务器300的路线探索部330中，作为从出发地到目的地的路线，能探索利用汽车的路线，并且也能进行徒步路线、利用巴士或电车等公共交通工具的路线、利用徒步和公共交通工具的组合的路线等利用汽车的路线以外的路线的探索。须指出的是，利用汽车的路线意味着利用自家用车等能按用户的意图自由行动的汽车(包括摩托车)时，不包含利用预先决定了运行路线的巴士等的路线。
下面，说明基于包含采用以上结构的本实施例的导航装置100、导航服务器300的导航系统的路线引导处理。图2是表示基于本实施例的导航系统的路线引导的全体处理的步骤的程序流程图。
首先，本实施例的导航装置100的利用者通过操作部116对导航装置100输入出发地、目的地的探索条件，指示路线探索要求。据此，导航装置100把包含输入的出发地、目的地等的探索要求的路线探索要求通过网络200发送给导航服务器300(步骤S201)。
收到来自导航装置100的路线探索要求的导航服务器300按照路线探索要求中包含的探索要求，进行路线探索(步骤S202)，把路线探索结果通过网络200发送给显示部110(步骤S203)。
在收到有关的路线探索结果的发送的导航装置100中，在显示部110上显示路线探索结果(步骤S204)。
利用者操作导航装置100的操作部116，从探索结果能输入“路线引导开始”或“路线地图确认”等的指示。
下面说明于由本实施李的导航装置100执行的路线引导处理。图3是表示基于导航装置100的路线引导处理的步骤的程序流程图。
通过路线引导的初始菜单(未图示)开始路线引导，首先通过显示控制部130在显示部110上显示开始信息(步骤S301)。GPS部114从GPS卫星接收现在位置信息，对引导控制部120输出，所以引导控制部120取得该现在位置信息(步骤S302)。
接着引导控制部120调查取得的信息是错误信息还是包含位置坐标的现在位置信息，判断现在位置信息的取得是否失败(步骤S303)。然后引导控制部120当从GPS部114取得错误信息时，判断为现在位置信息的取得失败(步骤S303：Yes)，把错误次数增加1(步骤S304)。
接着，引导控制部120在有关的错误次数达到4次以上(步骤S305)之前，反复进行步骤S302的现在位置信息的取得、是否取得失败、错误次数的增加(步骤S305：No)。然后，当错误次数达到4次以上时(步骤S305：Yes)，即来自GPS卫星的现在位置信息的取得连续4次失败时，对GPS通信控制部150输出通信切断要求，收到它的GPS通信控制部150切断与GPS的通信(步骤S306)。据此，导航装置100不进行卫星电波的接收。
接着引导控制部120对服务器通信控制部170输出通信切断要求，收到它的服务器通信控制部170切断与网络200上的导航服务器300的通信(步骤S307)。据此，导航装置100不进行来自导航服务器300的路线数据或地图数据的接收。
然后，最后通过显示控制部130对显示部110输出结束信息(步骤S308)，结束路线引导处理。
图5是表示结束信息的显示画面一例的说明图。如图5所示，在结束信息显示画面中，显示无法确认现在位置的意思的信息。
因此，当不能取得现在位置信息的状况连续时，切断与GPS的通信，并且无法接收来自导航服务器300的路线数据或地图数据，所以不进行路线引导处理。
在步骤S303中，引导控制部120能从GPS部114取得包含位置坐标的现在位置信息时(步骤S303：No)，引导控制部120比较取得的现在位置信息的位置坐标和利用者选择的路线的位置坐标，判断现在位置是否从路线偏离规定距离(例如100m)以上(步骤S309)。然后，当判断为偏离规定距离以上时(步骤S309：Yes)，引导控制部120判断为错误，把错误次数增加1(步骤S310)。
有关规定距离，能决定任意的距离。当便携式导航时，现在地发生位置跳跃，或容易在地图上匹配到相邻的道路上，现在地容易摇动。而徒步时，移动速度慢，利用者如果注意到路线错误，就能从该位置回到正确的路线。另外，利用者注视画面，判断是否路线错误也要花费不少时间。因此，没必要立刻进行路线的自动再探索。如果在导航装置的显示部110上显示路线、从路线偏离的现在位置，就能通过利用者的判断回归到正确的路线。另外，利用者与车辆的驾驶员不同，能很好地确认周围的状况，所以在明显暂时错误显示现在位置时，能一边留意显示，一边继续步行，没必要立刻进行路线的自动再探索。因此，判断是否从路线偏移的距离希望为100m左右。
接着，引导控制部120在有关的错误次数达到4次以上之前(步骤S311)，反复进行有关的现在位置信息的取得、现在位置信息的取得是否失败的判断、现在位置是否从路线偏移规定距离的判断、错误次数的增加(步骤S311：No)。然后，当错误次数达到4次以上时(步骤S311：Yes)，即连续4次判断为偏离规定距离以上时，就对GPS通信控制部150输出通信切断要求，收到它的GPS通信控制部150切断与GPS的通信(步骤S312)。据此，导航装置100不进行卫星电波的接收。
之所以4次以上判断现在位置从路线偏离规定距离以上，才开始进行GPS的通信的切断和与导航服务器300的通信切断，是因为不是利用者有意偏离路线，而无法从GPS取得正确的现在位置信息，误识别现在位置，在显示部110的画面上显示现在位置从正确的现在位置偏离时，再度尝试正确的现在位置信息的取得。
接着引导控制部120对服务器通信控制部170输出通信切断要求，收到它的服务器通信控制部170切断与网络200上的导航服务器300的通信(步骤S313)。据此，导航装置100不接收来自导航服务器300的路线数据和地图数据。
接着显示控制部130在显示部110上进行菜单的显示(步骤S314)。图6是表示菜单显示画面的一例的说明图。如图6所示，在菜单显示画面中，因为现在位置从路线偏移，所以显示是否进行路线变更(路线的再探索)的信息。
接着引导控制部120根据来自菜单显示画面的利用者的输入，判断是否指示路线的再探索(步骤S315)。当利用者在有关的菜单显示画面中选择“是”时，指定路线的再探索(步骤S315：Yes)，所以引导控制部120执行从路线偏离的现在位置到目的地的路线的再探索处理(步骤S316)，然后回到步骤S301。
而当利用者在菜单显示画面中选择“否”时，未指定路线的再探索(步骤S315：No)，所以执行基于引导控制部120的路线引导处理(步骤S317)。
图4是表示基于引导控制部S317的路线引导处理的步骤的程序流程图。
首先，显示控制部130在显示部110上显示的地图上重叠显示现在位置(步骤S401)。接着，进行基于引导控制部120的路线引导(步骤S402)，把现在位置取得失败的错误次数以及现在位置从路线偏离规定距离以上时的错误次数初始化(步骤S403)。然后，引导控制部120判断是否到达目的地(步骤S404)。判断为到达目的地时(步骤S404：Yes)，通过显示控制部130在显示部110上显示结束信息(未图示)(步骤S405)。
首先，当判断为未到达目的地时(步骤S404：No)，回到图3的步骤S301，从现在位置信息的取得处理重复处理。
在本实施例的导航装置100中，由GPS部114通过与GPS的通信取得现在位置信息，通过引导控制部120判断是否能取得现在位置信息时，当判断为不能取得现在位置信息时，通过GPS通信控制部150切断与GPS的通信，通过服务器通信控制部170切断与导航服务器300的通信，所以当不能取得现在位置，路线引导成为不可能时，能减少无用的耗电，另外没必要从导航服务器300进行地图数据的接收，能减轻通信费用的负担。
另外，在本实施例的导航装置100中，当误识别现在位置，或利用者有意从到达目的地的路线偏离，现在位置从路线偏离规定距离以上时，通过GPS通信控制部150切断与GPS的通信，通过服务器通信控制部170切断与导航服务器300的通信，所以能减少无用的耗电，另外没必要从导航服务器300进行地图数据的接收，能减轻通信费用的负担。
须指出的是，在本实施例的导航装置100中，现在位置的取的失败以及现在位置偏移规定距离以上时的错误分别进行4次以上，切断与GPS的通信以及与导航服务器300的通信，但是可以不对错误次数计数，当判断为现在位置的取得失败或现在位置偏移规定距离以上时，立刻切断与GPS的通信以及与导航服务器300的通信。特别是当判断为现在位置偏移规定距离以上时，立刻切断与GPS的通信以及与导航服务器300的通信，从而能提高利用者有意偏离路线时的处理效率。
另外，在本实施例中，控制部的CPU按照存储在ROM等存储部中的程序进行包含上述的引导控制的处理，但是也可以通过网络等的通信线路对用户提供用于使计算机执行同样的处理的程序，也可以把该程序记录到CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)等计算机可读取记录媒体中，提供给用户。另外，可以作为通过进行上述的处理的专用硬件电路实现的导航装置构成，提供给用户。
综上所述，本发明的导航装置、导航方法和导航程序适用于使用了便携式的导航装置的路线引导。

Claims (12)

1.一种导航装置，根据从包含徒步路线的至目的地的路线中选择的路线来进行路线引导，其特征在于，包括：
通过与GPS(Global Position System)的通信来取得现在位置信息的位置取得部件；
判断是否能通过所述位置取得部件取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息进行路线引导的引导控制部件；
当通过所述引导控制部件判断为不能取得现在位置信息时，切断与GPS的通信的GPS通信控制部件。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于：
所述GPS通信控制部件当通过所述引导控制部件规定次数以上地判断为不能取得现在位置信息时，切断与GPS的通信。
3.根据权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于：
所述引导控制部件从由所述位置信息取得部件取得的现在位置信息和所述选择的路线的位置信息判断现在位置是否从所述选择的路线上偏离了规定距离以上；
所述GPS通信控制部件当通过所述引导控制部件判断为现在位置从所述选择的路线上偏离了规定距离以上时，切断与GPS的通信。
4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于：
所述GPS通信控制部件当通过所述引导控制部件规定次数以上地判断为现在位置从所述选择的路线上偏离了规定距离以上时，切断与GPS的通信。
5.一种导航装置，根据从包含徒步路线的至目的地的路线中选择的路线来进行路线引导，其特征在于，包括：
通过与GPS(Global Position System)的通信来取得现在位置信息的位置取得部件；
连接在网络上，从保存有关路线的信息的服务器装置处接收有关所述选择的路线的信息的引导信息取得部件；
判断是否能通过所述位置取得部件取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息和由所述引导信息取得部件取得的信息，进行路线引导的引导控制部件；
通过所述引导控制部件判断为不能取得现在位置信息时，切断与服务器装置的通信的服务器通信控制部件。
6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于：
所述服务器通信控制部件当规定次数以上地判断为通过所述位置取得部件不能取得现在位置时，切断与所述服务器装置的通信。
7.根据权利要求5或6所述的导航装置，其特征在于：
所述引导控制部件从由所述位置信息取得部件取得的现在位置信息和所述选择的路线的位置信息判断现在位置是否从所述选择的路线上偏离了规定距离以上；
所述服务器通信控制部件当通过所述引导控制部件判断为现在位置从所述选择的路线上偏离了规定距离以上时，切断与所述服务器装置的通信。
8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于：
所述服务器通信控制部件当通过所述引导控制部件规定次数以上地判断为现在位置从所述选择的路线上偏离了规定距离以上时，切断与所述服务器的通信。
9.一种导航方法，根据从包含徒步路线的至目的地的路线中选择的路线来进行路线引导，其特征在于，包括：
通过与GPS(Global Position System)的通信，取得现在位置信息的位置取得步骤；
判断是否能通过所述位置取得步骤取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息进行路线引导的引导控制步骤；
当通过所述引导控制步骤判断为不能取得现在位置信息时，切断与GPS的通信的GPS通信控制步骤。
10.一种导航方法，根据从包含徒步路线的至目的地的路线中选择的路线来进行路线引导，其特征在于，包括：
通过与GPS的通信，取得现在位置信息的位置取得步骤；
连接在网络上，从保存有关路线的信息的服务器装置处接收有关所述选择的路线的信息的引导信息取得步骤；
判断是否能通过所述位置取得步骤取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息和由所述引导信息取得部件取得的信息，进行路线引导的引导控制步骤；
通过所述引导控制步骤判断为不能取得现在位置信息时，切断与服务器装置的通信的服务器通信控制步骤。
11.一种使计算机执行的导航程序，根据从包含徒步路线的至目的地的路线中选择的路线来进行路线引导，其特征在于，包括：
通过与GPS的通信判断是否不能取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息，进行路线引导的引导控制步骤；
当通过所述引导控制步骤判断为不能取得现在位置信息时，切断与GPS的通信的GPS通信控制步骤。
12.一种使计算机执行的导航程序，根据从包含徒步路线的至目的地的路线中选择的路线来进行路线引导，其特征在于，包括：
连接在网络上，从保存有关路线的信息的服务器装置处接收有关所述选择的路线的信息的引导信息取得步骤；
判断通过与GPS的通信是否能取得现在位置信息，当能取得现在位置信息时，根据取得的现在位置信息和由所述引导信息取得步骤取得的信息，进行路线引导的引导控制步骤；
当通过所述引导控制步骤判断为不能取得现在位置信息时，切断与所述服务器装置的通信的服务器通信控制步骤。
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