CN1573294A - 提供导航系统中行进路线的设备和方法 - Google Patents

Abstract

在导航系统中提供行进路线的一种设备和方法。所述设备包括：GPS(全球定位系统)接收机，用于从多个GPS卫星接收位置数据；存储单元，用于把地图数据和行进路线存储在其中；显示单元，用于在屏幕上显示所存储的地图数据和行进路线；键输入单元，用于接收多个输入键信号，以及其间的起点和终点；速度和方向检测单元，用于检测移动目标的行进速度和方向；无线通信单元，用于进行通信而接收道路上的交通信息；以及控制单元，用于控制每个单元在存储单元中存储行进路线以及向用户提供所存储的行进路线。

Description

提供导航系统中行进路线的设备和方法

发明背景

发明领域

本发明涉及一种导航系统，尤其，涉及一种设备和方法，用于提供导航系统中的行进路线，其中可以存储移动目标的预定行进路线以及根据需要重复使用。

有关技术的说明

一般，导航系统在屏幕上显示的地图上显示移动目标的当前位置。使用从全球定位系统(在下文中称之为“GPS”)接收到的信息来计算当前位置。

此外，导航系统向驾驶员提供移动目标行进必需的多种信息，诸如移动目标的行进方向、到要求终点的距离、移动目标的当前行进速度、驾驶员以前设置的路线、到终点的最优路线、依此类推。

可以把导航系统(或GPS)安装在诸如交通工具、飞机和汽车之类的各种类型的移动目标上，并且广泛使用导航系统来检查移动目标的当前位置和行进速度或确定移动目标的行进路线。特别，导航系统从多个GPS卫星接收表示纬度、经度和高度的无线电波，执行计算操作，并且把包括移动目标的当前位置的地图信息通过可视和/或声音方式通知驾驶员。

图1示出有关导航系统的构成。

参考图1，为了导航服务，GPS接收机102通过天线接收预定的位置数据。从多个GPS卫星100发送位置数据。速度传感器/罗经传感器104构成传感器部分和检测移动目标的旋转角和速度。

输入单元106是用户接口，配置成接收来自用户的各种输入键信号和设置行进路线。

地图数据存储单元108存储地图数据和其它附加信息数据。一般，用只读光盘存储器(CD-ROM)实施地图数据存储单元108。

控制单元110控制导航系统的全面操作。控制单元110通过使用GPS接收机102的接收信号以及使所确定的当前位置与存储在地图数据存储单元108中的地图数据相匹配而确定移动目标的当前位置。

在用户通过输入单元106输入起点和终点的情况下，控制单元110通过参考存储在地图数据存储单元108中的地图数据进行搜索以确定从移动目标的当前位置到终点的行进路线。通过显示驱动单元112把搜索而确定的行进路线显示在显示单元114的数字地图上。

此外，可以使用由话音引导单元116通过扬声器118输出的引导话音来引导移动目标的行进路线。

导航系统从位于地球上空的多个GPS卫星100接收GPS卫星信号，并且检查移动目标的当前位置和行进方向，从而跟踪行进轨迹。此外，导航系统向驾驶员提供从起点到终点的数条行进路线中最短的路线。

同时，有关导航系统跟踪道路上移动目标的位置，以在道路地图上确切地显示移动目标的当前位置，并且提供到终点的交通道路环境或各种可用的信息，诸如，例如，加油站、政府和公开的办事处等。

当用户要求接收到终点的行进路线时，有关导航系统提供必需的信息，但是所具有的缺点在于用户不能够再使用所提供的信息，因此，用户必须麻烦地执行相同的重复搜索，从而使产品的可靠性变差。

此外，传统的导航系统所具有的缺点在于当用户为所有必需的信息使用搜索服务中心时，增加了服务支出，从而导致用于相同信息的不必需的搜索成本。

发明概要

因此，本发明针对用于提供导航系统中的行进路线的一种设备和方法，所述导航系统实质上排除由于现有技术的限制和缺点引起的一个或多个问题。

本发明的目的是提供用于提供导航系统中的行进路线的一种设备和方法，其中根据需要可以存储和重复使用移动目标的预定行进路线。

本发明的另一个目的是提供用于提供导航系统中的行进路线的一种设备和方法，其中根据需要可以存储和重复使用从交通信息中心接收的行进路线。

本发明的又一个目的是提供用于提供导航系统中的行进路线的一种设备和方法，其中存储和参考广泛使用的行进路线、存储—要求终点等作为参考，以致不连续地从交通信息中心下载特定的行进路线。

在随后的说明书中将部分地陈述本发明的另外的优点、目的和特征，当研究下文或可能从本发明的实践学习时，熟悉本技术领域普通技术的人员会明了本发明的部分优点、目的和特征。通过这里的书面说明书和权利要求书以及所附的附图特别指出的结构可以实现和达到本发明的目的和其它优点。

在本发明的一个方面，提供用于提供导航系统中的行进路线的一种设备，所述设备包括：GPS(全球定位系统)接收机，用于从多个GPS卫星接收位置数据；存储单元，用于把地图数据和行进路线存储在其中；显示单元，用于在屏幕上显示所存储的地图数据和行进路线；输入键单元，用于接收多个输入键信号，以及其间的起点和终点；速度和方向检测单元，用于检测移动目标的行进速度和方向；无线通信单元，用于进行通信而接收道路上的交通信息；以及控制单元，用于控制每个单元以把行进路线存储在存储单元中以及向用户提供所存储的行进路线。

在本发明的另一个方面，提供用于提供导航系统中的行进路线的一种方法，所述方法包括下列步骤：(a)用户输入起点和终点；(b)确定对应于接收到的起点和终点的行进路线是否与存储在存储单元中的行进路线相同；(c)如果经过确定的确定结果是对应的行进路线与所存储的行进路线相同，则从存储单元读出所存储的行进路线；以及(d)在屏幕上显示读出的行进路线用于引导移动目标。

在本发明的另一个方面，提供用于提供导航系统中的行进路线的一种方法，所述方法包括下列步骤：(a)用户是否输入用于引导移动目标的行进路线的起点和终点；(b)如果经过确定的确定结果是用户输入起点和终点，则根据GPS(全球定位系统)信号识别移动目标的当前位置和行进方向，以沿行进轨迹跟踪移动目标，并且搜索从起点到终点的最优行进路线；(c)在屏幕上显示搜索到的最优行进路线，沿最优行进路线引导移动目标；(d)确定移动目标是否到达终点，如果确定移动目标到达终点，则询问用户是否要存储当前行进路线；以及(e)如果用户确定要存储当前行进路线，则在存储单元的预定区域中存储当前行进路线。

为了向使用应用导航系统的移动目标的用户提供方便，本发明存储频繁地使用的行进路线、必需的行进路线或等等，以允许根据需要来使用存储的行进路线，以致重复使用存储的行进路线而不管通信差错或被破坏的数据。

附图简述

结合附图使之构成本申请的一部分，使这些附图包括在内以提供对本发明的进一步理解，这些附图、本发明的说明性实施例和说明书一起起到解释本发明的原理的作用。在附图中：

图1说明有关导航系统的构成；

图2说明根据本发明的示例实施例的导航系统的服务网；

图3说明根据本发明的示例实施例的导航系统的详细构成；

图4是根据本发明的示例实施例的流程图，说明提供导航系统中的行进路线的一种方法；

图5是根据本发明另一个示例实施例的流程图，说明提供导航系统中的行进路线的一种方法；

图6是根据本发明的示例实施例的节点构成图，说明行进路线的一个例子；

图7是根据本发明的示例实施例的地图构成图，说明存储行进路线的一个例子；

图8说明根据本发明的示例实施例使用功能键选择行进路线的一个例子；以及

图9是根据本发明另一个示例实施例的地图构成图，说明存储行进路线的一个例子。

较佳实施例的详述

现在将参考附图详细地提及本发明的示例实施例。

如在图2中所示，根据本发明的导航系统包括：交通信息中心210，用于收集和提供车辆流上的交通信息；安装在移动目标230上的导航系统240，用于通过使用从多个GPS卫星200接收到位置数据和存储在存储器中的地图数据来搜索和确定行进路线，以及使用交通信息服务；以及移动通信网220，用于启动交通信息中心210和导航系统240之间的无线通信。

下面将讨论构成如上的导航系统的操作。

参考图2，导航系统240通过使用从多个GPS卫星200接收到的位置数据和安装在移动目标230上的、诸如用于检测移动目标的行进方向的罗经传感器以及用于检测移动目标的行进速度的速度传感器之类的多个传感器检测到的信号来检测移动目标230的当前位置。

导航系统240使所检测的移动目标230的当前位置与存储在存储器中的地图数据在地图上相匹配，并且使用地图数据搜索从移动目标的当前位置到终点的行进路线。此外，导航系统具有搜索和引导最优路线的功能，这允许移动目标沿经搜索和经确定的行进路线行进到终点。

导航系统240通过移动通信网220向交通信息中心210请求诸如实时交通信息、路线引导信息和电话连接之类的服务信息(S201和S202)。此外，导航系统240通过移动通信网220接收来自交通信息中心210的交通信息服务(S203和S204)。

图3是根据本发明的导航系统的方框图。

参考图3，导航系统包括接口板306、主板327、用于处理音频信号的音频板342以及车辆接口363。

把接口板306连接在主板327、音频板342、LCD 300以及前板303之间，并且执行它们之间的接口功能。

主板327包括用于控制系统的中央处理单元(CPU)336、用于存储地图信息以及存储行进路线的存储器339，所述地图信息是在移动目标行进的道路的地图上显示行进路线所必需的；输入键控制单元330，用于控制输入键信号；以及LCD控制单元333，用于控制LCD的显示操作。

把主板327通过电缆连接或直接连接到CDMA通信单元315、用于接收GPS信号的GPS接收机318、用于再现和记录盘(CD、DVD等等)的信号的CD仓(deck)321以及罗经324。这里，CDMA通信单元315是具有设备识别号的移动通信终端。CDMA通信单元315和GPS接收机318分别通过天线309和312接收信号。

此外，把TV模块372连接到主板327以通过TV天线375接收TV信号。通过接口板306把LCD 300和前板303连接到主板327。LCD控制单元333和输入键控制单元330分别控制LCD 300和前板303。

LCD 300的功能是显示多种视频和非视频，包括字符、信号。前板303包括各种输入按钮，并且把所选择的输入按钮的对应输入键信号提供给主板。根据本发明的实施例的前板303包括菜单键或按钮，用于直接输入交通信息。

音频板342与主板327对接，并包括微计算机354、用于接收无线电信号的调谐器351、电源345以及用于处理信号以输出多个音频信号的信号处理单元348。

此外，把用于接收无线电信号的无线电天线357、用于再现音频磁带的磁带仓360以及用于输出音频信号的放大器(amp)369连接到音频板342。把音频板342连接到接口板306。

车辆接口363是接口装置，用于发送/接收信号到/从放大器369以及安装在移动目标上的免提/空气囊/速度传感器366，以及发送/接收信号到/从音频板342和主板327。把用于检测移动目标的速度的速度传感器、用于保障安全特征的空气囊、以及用于接收音频信号而无需使用驾驶员本人的手的免提366连接到车辆接口363。速度传感器把速度信息提供给中央处理单元326，以便检测移动目标的速度。

导航系统是一个组合系统，它可以通过到多个音频和视频装置的连接提供多种无线数据服务、移动通信和广播接收以及另外还有远程信息处理业务功能以及移动目标的导航服务。

为了移动通信服务，CDMA通信单元315通过天线309无线地发送/接收信号到/从移动通信网。在中央处理单元327的控制下把所接收的信号发送到音频板342，然后通过音频板342的信号处理单元348进行处理。然后，在微计算机354的控制下通过放大器269输出经处理的信号。

为了接收TV广播，通过TV模块372处理通过TV天线375接收的TV信号。然后，在LCD控制单元333的控制下，通过接口板306在LCD 300上以视频信号的形式显示经处理的TV接收信号。此外，通过音频板342和放大器369输出TV接收信号的音频信号。

通过音频板342和放大器369输出通过为了接收无线电广播的调谐器351接收的无线电信号的音频信号以及通过磁带仓360接收的音频磁带的音频信号。还通过放大器369输出通过仓321再现的音频信号，并且使多个视频信号显示在显示单元上，即，LCD 300上。

在本发明中，用户可用使用导航系统来选择和输入相对于车辆可以行进的道路上可能发生的各种变化环境的交通信息，即，交通停滞、交通阻塞、交通移动较慢、交通事故、在建造的道路等。用户可以允许所选择的交通信息、移动目标行进速度以及移动目标当前位置与消息一起发送到交通信息中心。

将参考图3和4来描述根据本发明的导航系统中提供行进路线的一种方法。

如在图3和4中所示，在用户通过在前板303上提供的菜单键选择菜单之后(S400)，用户输入对应于行进路线的起点和终点。通过安装在连接到接口板306的主板327中的键控制单元330把所接收的起点和终点发送到中央处理单元336，从而请求对应于所接收的起点和终点的行进路线(S401)。

CPU 336根据GPS信号识别移动目标的当前位置和行进方向而跟踪行进轨迹，并且搜索从用户输入的起点到终点的行进路线。此时，在CPU 336的控制下，LCD控制单元333控制而从存储器339读出行进路线，通过接口板306在LCD 300上显示行进路线。此外，可以从交通信息中心下载对应于起点和终点的行进路线(S403)。行进路线是最优行进路线，并且暂存在存储器中直到移动目标到达终点(S405)。

最好通过用户选择、或通过从存储器读出的地图数据的预定参考选择、或从交通信息中心下载的路线选择最优行进路线。用户可以选择一条通路或特定的道路作为行进路线。

当用户搜索存储在存储器中的行进路线而无需输入行进路线时(S417)，在LCD显示单元上显示所存储的行进路线，以致用户可以选择所存储的行进路线中之一(S419)。即，以前存储的起点和终点与功能键一起显示，以致用户可以容易地识别和选择行进路线。因此，用户确定起点和终点以通过使用功能键选择行进路线。

在LCD 300上显示所选择的行进路线(S407)，以引导移动目标在道路上行进(S409)。

然后，作出关于移动目标是否到达终点的确定(S411)。然后，如果移动目标到达终点，则询问用户是否应该存储当前行进路线(S413)。如果用户选择存储当前行进路线，则把当前行进路线存储在存储单元的预定区域中(S415)。

同时，在用户以话音请求的行进路线的情况中，从交通信息中心接收包含音频信号的交通信息消息。此时，中央处理单元336把所接收的交通信息输出到音频板342。在微计算机354的控制下，音频板342通过信号处理单元348把所接收的交通信息处理成为话音信号，并且通过放大器369把话音信号输出到外部。因此，用户可以以话音收听第二移动目标的交通信息。还可以把话音交通信息与行进路线一起存储。

下面参考图5描述根据本发明的另一个实施例用于提供行进路线的一种方法。

如果用户输入起点和终点(S500)，则识别所接收的起点和终点(S501)，然后，在通过用户存储在存储器中的行进路线之间搜索所接收的起点和终点的行进路线(S503)。

然后，当搜索行进路线时，作出关于存储器中是否是相同的行进路线的确定(S505)。如果确定在存储器中是相同的行进路线，则从存储器读出相同的行进路线(S506)而显示在LCD 300上，从而沿行进路线引导移动目标。

然而，如果在步骤S505中确定相同的行进路线不在存储器中，则从存储器的地图数据搜索对应于所接收的起点和终点的最优行进路线(S515)。在所搜索的行进路线中间确定和选择到终点的距离最短的行进路线(S517)，并且显示所选择的行进路线用于引导(S507)。也可以从交通信息中心请求和下载最优行进路线。

接着，对移动目标的当前位置与行进路线的终点进行比较，以确定移动目标是否到达终点(S509)。如果移动目标到达终点，则询问用户是否要存储当前行进路线(S511)。

此时，如果用户选择存储当前行进路线，则把行进路线存储在存储器的预定区域中(S513)。

例如，如在图6中所示，当移动目标沿行进路线P1行进时，节点A1是指起点节点，节点A2到A4是指通路节点，而节点A5是指终点节点(节点n)。存储节点，起点，终点，通路等作为行进路线。这里，也可以存储通路作为行进路线，使节点的附近局限于一般的建筑物，或映射到交叉路口。

同时，在图7和8中示出用于存储行进路线的一种方法。

如在图7中所示，所存储的行进路线信息包括功能键、日期、起点节点、通路节点、终点节点以及行进路线。使用功能键1，2，3，…11来存储行进路线P1，P2，P3…P11的每一条。由于功能键1到3具有相同的起点节点A1，所以通过使用功能键可以使终点节点A5、B5和Cn与真实终点一起显示。即，当为用户显示所存储的行进路线时，如在图8中所示，所存储的行进路线可以与终点节点(例如，A5、B5和Cn)以及终点(例如，LG、公司和朋友1等)一起显示。

当起点节点A1是家或公司时，存储不同的终点节点A5、B5和Cn作为参考起点节点A1的第一组。例如，功能键1到10所具有的行进路线具有以家为起点节点和相互不同的终点节点。

功能键11具有的行进路线是从任意地点的起点节点Bn到特定地点的终点节点A1的。例如，功能键11具有的行进路线是从商业旅行地点到家。可以把这些行进路线分类成为第二组(即，例如，功能键11到20)。

此外，当移动目标从任意地点行进到其它地点时，可以存储相应的起点和终点作为独立的组。例如，当移动目标从家到百货公司，或从百货公司A到另一个百货公司B行进时，可以把行进路线中的每一条分类成为独立的组。

通过使用搜索菜单键搜索所需要的行进路线以及通过使用功能键请求所需要的行进路线可以从存储器读出使用功能键存储的行进路线，并且提供在屏幕上。

此外，当用户不使用功能键而直接输入起点和终点或通路节点中之一时，用户也可以选择与所接收的地理名称、行进路线等相匹配的行进路线中之一。

这里，如在图7中所示，还可以使用连续连接至少两个节点的行进路线作为另一个经存储的行进路线。即，可以把连续连接通路节点(例如，节点2、节点3和节点4)中至少两个节点的行进路线，以及连续连接通路节点(例如，节点2-节点4)和终点节点(节点n)中的至少两个节点的行进路线使用作为一条经存储的行进路线。为了利用上述经存储的行进路线，可以提供除了用于起点节点和终点节点之外的节点坐标，并且可以提供与坐标的位置接近的、或对应于坐标的建筑物和交叉路口的名称。

如在图9中所示，成组的功能键20、30和40分别具有到朋友家、家族家以及同事家的行进路线。对应于朋友1、家族1和同事1的行进路线的列表可以只包括作为地理名称的起点和终点，还可以包括或不包括话音服务。

如上所述，因为把行进路线存储在存储器中，所以当用户打算沿与所存储的行进路线相同的行进路线行进时，用户不需要从交通信息中心独立地下载相同的行进路线。这样是因为如果通过比较确定起点和终点与所存储的行进路线相同，则可以提供所存储的行进路线。

作为本发明的另一个实施例，把行进路线的起点、终点等存储在交通信息中心的独立数据库中。因此，可以使用功能键向交通信息中心请求所存储的、对应于功能键的行进路线。

在本发明的另一个实施例中，当导航系统请求最优行进路线的交通信息时，交通信息中心可以通过把最早存储的行进路线与行进路线上任何或全部变化环境一起通知用户而提供最优行进路线的服务。

导航系统通过使用移动通信网和无线通信来发送/接收交通信息。作为一个例子，移动通信网和导航系统通过使用短消息服务(SMS)来发送经发送和经接收的交通信息。

如上所述，本发明所具有的作用在于导航系统可以根据用户的请求存储移动目标的行进路线，以向用户重复提供相同的行进路线，从而不需要为所需要的行进路线的服务而与交通信息中心联系。

此外，本发明所具有的作用在于导航系统可以实施重复使用所存储的、到终点的行进路线的附加功能，以致用户可以构造数据库。

熟悉本领域技术的人员将明了可以在本发明中进行各种修改和变化。因此，打算使本发明包括本发明的修改和变化，只要这些修改和变化在所附的权利要求书以及它们的等价物的范围内。

Claims (20)

1.一种在导航系统中提供行进路线的设备，所述设备包括：

GPS(全球定位系统)接收机，用于从多个GPS卫星接收位置数据；

存储单元，用于把地图数据和行进路线存储在其中；

显示单元，用于在屏幕上显示所存储的地图数据和行进路线；

键输入单元，用于接收多种输入键信号，以及其间的起点和终点；

速度和方向检测单元，用于检测移动目标的行进速度和方向；

无线通信单元，用于进行通信以接收路上对象的有关交通信息；以及

控制单元，用于控制行进路线在存储单元中的存储以及向用户提供所存储的行进路线。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括多个功能键，其中使所述每个功能键与要存储在存储单元中的行进路线相匹配。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，使所述行进路线与要存储在存储单元中的每个终点相匹配。

4，如权利要求1所述的设备，其特征在于，使所述行进路线成组，并且参考起点或终点而存储。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，当移动目标沿当前行进路线到达终点时，控制单元询问用户是否要存储当前行进路线，然后把当前行进路线存储在存储单元的预定区域中。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，如果用户输入起点和终点，则控制单元对接收的起点和终点与所述存储的行进路线进行比较，然后提供对应于接收的起点和终点的所述存储的行进路线。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述存储的行进路线包括用于引导移动目标的起点、通路、终点、行进路线、功能键以及时间信息。

8.一种在导航系统中提供行进路线的方法，包括：

(a)接收起点和终点；

(b)确定对应于接收到的起点和终点的行进路线是否与存储在存储单元中的行进路线相同；

(c)如果确定对应的行进路线与所存储的行进路线相同，则从存储单元读出所存储的行进路线；以及

(d)在屏幕上显示读出的行进路线用于引导移动目标。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括使用所述接收的起点和终点进行比较和确定对应的行进路线是否与所存储的行进路线相同。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括下列步骤：

(e)如果对应的行进路线与所存储的行进路线不相同，则从存储单元的地图数据读出对应的行进路线，以在屏幕上显示读出的行进路线，或/和从交通信息中心下载对应的行进路线，以在屏幕上显示下载的行进路线。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤(d)进一步包括：

(d-1)确定移动目标是否到达所接收的终点；

(d-2)如果确定移动目标到达所接收的终点，则询问用户是否要存储当前行进路线；以及

(d-3)如果用户选择存储当前行进路线，则存储当前行进路线和它的有关的信息。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述有关的信息包括起点、终点、功能键和时间中的至少两个。

13.一种在导航系统中提供行进路线的方法，所述方法包括：

(a)确定用户是否把用于引导移动目标的行进路线的起点和终点输入到导航系统；

(b)如果确定用户输入起点和终点，则根据GPS(全球定位系统)信号识别移动目标的当前位置和行进方向，以沿行进轨迹跟踪移动目标，并且搜索从起点到终点的最优行进路线；

(c)在屏幕上显示最优行进路线，沿最优行进路线引导移动目标；

(d)确定移动目标是否到达终点，如果确定移动目标到达终点，则询问用户是否要存储当前行进路线；以及

(e)如果用户选择存储当前行进路线，则在存储单元的预定区域中存储当前行进路线。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，步骤a进一步包括下列步骤；

(a-1)如果确定导航系统不处于用户输入起点和终点的输入模式中，则确定导航系统是否处于用户搜索所需要的行进路线的搜索模式中；

(a-2)如果确定导航系统处于搜索模式中，则搜索和选择所需要的行进路线；以及

(a-3)在屏幕上显示所选择的行进路线，沿所显示的行进路线引导移动目标。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在步骤(b)中，从使用无线通信网从交通信息中心接收的行进路线和从存储单元的地图数据搜索的行进路线中选择最优行进路线。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在步骤(a-2)中，提供行进路线的搜索屏幕，供用户查看行进路线的起点和终点以及选择所需要的行进路线。

17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在步骤(a-2)中，提供行进路线的搜索屏幕，只供用户查看行进路线的终点以及选择所需要的行进路线。

18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在步骤(a-2)中，提供行进路线的搜索屏幕，供用户通过功能键选择所显示的行进路线。

19.一种在导航系统中提供行进路线的系统。包括：

(a)用于接收起点和终点的装置；

(b)用于确定对应于所接收的起点和终点的行进路线是否与存储在存储单元中的行进路线相同的装置；

(c)根据对应的行进路线与所存储的行进路线相同的确定从存储单元读出所存储的行进路线的装置；以及

(d)在屏幕上显示用于引导移动目标的、读出的行进路线的装置。

20.如权利要求19所述的设备，进一步包括：

如果用户输入起点和终点，用于对所接收的输出和终点进行比较以及用于提供对应于所接收的起点和终点的已存储行进路线的装置。

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