CN103292803A

CN103292803A - 导航装置以及导航方法

Info

Publication number: CN103292803A
Application number: CN2013100580394A
Authority: CN
Inventors: 山下洋平
Original assignee: Zenrin Datacom Co Ltd
Current assignee: Zenrin Datacom Co Ltd
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2013-02-25
Publication date: 2013-09-11
Also published as: JP2013174541A

Abstract

一种导航装置，具备：路径搜索部111，其搜索交通工具从上车站到下车站的路径；警报起动时机决定部113，其基于搜索出的路径搜索结果信息决定警报起动时机，以使警报装置在所述交通工具到达所述下车站之前的期间的预定时机起动；和警报起动部114，其在所述警报起动时机已到来时起动所述警报装置，所述警报起动时机决定部113基于所述交通工具的行驶速度以及所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离中的至少一方来决定所述警报起动时机。

Description

导航装置以及导航方法

技术领域

本发明涉及导航装置以及导航方法。

背景技术

已知为了防止在下车站坐过站而在电车或公共汽车等交通工具将要到达下车站之前鸣响警报来通知用户的系统。

日本特开2010-231303公开了如下的换乘引导系统：在使用电车运行时刻表信息提供在电车的到达时刻到来时产生警报的服务的换乘引导系统中，通过用户持有的带GPS的便携式电话以一定周期进行当前位置的测位，通过对所得到的当前位置的位置信息和由换乘引导场所提供的带有该路线上的各站的位置信息的时刻表信息进行比较，在电车发生了延误的情况下进行到达时刻的修正。

另外，日本特开2006-295267公开了如下系统：基于运行时刻表，计算出下车站的到达时刻和其前一站的停车站的到达时刻之间的中间时刻，在所计算出的时刻设定警报。

但是，在日本特开2010-231303、日本特开2006-295267所记载的系统中，没有考虑电车的移动速度和/或站间的距离在适当的时机鸣响警报。例如，对如日本的新干线这样行驶速度快且停车站间的距离也长的高速铁路和如日本的在来线这样速度比高速铁路慢且停车站间的距离也短的非高速铁路而言，鸣响警报的适当时机是不同的。但是，在日本特开2010-231303、日本特开2006-295267所记载的方法中，没有考虑速度和/或站间的距离来决定起动警报的时机。

发明内容

因此，本发明提供一种能够考虑到交通工具的移动速度和/或站间的距离而在更适当的时机为用户提供下车引导的导航装置以及导航方法。

本发明的第1技术方案是一种导航装置，具备：路径搜索部，其搜索交通工具从上车站到下车站的路径；警报起动时机决定部，其基于搜索出的路径搜索结果信息决定警报起动时机，以使警报装置在所述交通工具到达所述下车站之前的期间的预定时机起动；和警报起动部，其在所述警报起动时机已到来时起动所述警报装置，所述警报起动时机决定部基于所述交通工具的行驶速度以及所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离中的至少一方来决定所述警报起动时机。

另外，所述警报起动时机决定部也可以根据到所述下车站的距离或者到达所述下车站前的时间来设定所述警报起动时机。

另外也可以，所述行驶速度越快、或者所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离越长，则所述警报起动时机决定部使所述警报起动时机越提前。

另外，所述警报起动时机决定部也可以决定所述警报起动时机，以使所述警报装置在所述电车行驶在所述下车站的前一停车站与所述下车站之间的期间起动。

另外，所述警报起动部也可以在所述交通工具还没有经过所述下车站的前一停车站的情况下所述警报起动时机已到来时，以所述交通工具经过了所述下车站的前一停车站为条件起动所述警报装置。

另外，所述警报起动部也可以在所述下车站与所述下车站的前一停车站之间存在1个以上的路过站、且所述交通工具还没有经过所述下车站的前一路过站的情况下所述警报起动时机已到来时，以所述交通工具经过了所述下车站的前一路过站为条件起动所述警报装置。

在所述警报起动时机决定部基于所述交通工具的行驶速度决定所述警报起动时机的情况下，所述电车的行驶速度可以设为所述电车从所述上车站到当前位置的平均速度或者所述电车在所述当前位置的瞬间速度。

本发明的第2技术方案是一种导航方法，包括：搜索交通工具从上车站到下车站的路径的工序；基于搜索出的路径搜索结果信息决定警报起动时机，以使警报装置在所述交通工具到达所述下车站之前的期间的预定时机起动的工序；和在所述警报起动时机已到来时起动所述警报装置的工序。在决定所述警报起动时机的工序中，基于所述交通工具的行驶速度以及所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离中的至少一方来决定所述警报起动时机。

根据本发明，能够在更适当的时机对用户进行下车引导。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的导航装置的结构的框图。

图2是本发明的实施方式涉及的导航装置的工作的流程图。

图3是本发明的实施方式涉及的警报起动时机决定部的工作的流程图。

图4是说明本发明的实施方式涉及的警报起动时机的图。

具体实施方式

接着，参照附图对用于实施本发明的方式进行详细说明。图1是表示本发明的实施方式涉及的导航装置1的结构的框图。导航装置1是便携式电话、便携式信息终端、便携式导航装置、笔记本电脑或其他能够携带的终端装置。此外，导航装置1也可以是用于导航的专用终端。

如图1所示，导航装置1具备控制装置11、输入装置12、显示装置13和警报装置14。控制装置11，作为硬件而具备CPU、ROM和/或RAM等存储器、存储各种信息的外部存储装置、输入接口、输出接口、通信接口、以及连接它们的总线等。控制装置11在功能上具备路径搜索部111、位置检测部112、警报起动时机决定部113、警报起动部114和路线信息存储部115。路径搜索部111、位置检测部112、警报起动时机决定部113和警报起动部114相当于通过由CPU执行存储在ROM等中的预定程序而实现的功能的模块。路线信息存储部115通过外部存储装置而安装。

路径搜索部111具有根据所输入的路径搜索条件（上车站、下车站）参照路线图数据等来搜索从上车站到下车站的最佳路径的功能。具体地说，使用与路线对应的路径网络数据，依次搜索从上车站的节点到下车站的节点的链路（link），通过沿着使链路的成本信息达到最小的链路而设为路径，能够搜索出最佳路径。作为这样的路径搜索的方法，可以利用标号决定法（Label setting algorithm）、迪科斯彻法（Dijkstra’s algorithm）等周知的方法。“最佳”路径是指从上车站到下车站的成本信息最小的路径。链路的成本信息可以是距离、所需时间、费用、其他的参数以及将各种参数任意组合得到的数据等，能够根据目的进行设定。

位置检测部112具有作为检测当前位置的位置检测单元的功能。位置检测部112通过GPS接收机接收GPS卫星信号，对导航装置1的当前位置（纬度和经度）进行测位。另外，位置检测部112也可以通过具备陀螺传感器、地磁传感器等而利用自律航法对导航装置1的当前位置进行测位。由此，即使在GPS接收机无法根据GPS卫星信号进行测位的情况下也能够对当前位置进行测位。另外，位置检测部112也可以利用网络共享（tethering）功能，从外部取得GPS的测位信息。

另外，位置检测部112能够与在地下等附近设置的接入点（wirelessaccess point）进行通信，根据接入点的位置信息检测当前位置。另外，也可以接收设置于屋内的RFID等信息发送装置的信号来检测屋内的当前位置。

警报起动时机决定部113基于路径搜索结果决定起动警报装置14的时机。

警报起动部114按照警报起动时机决定部113所决定的时机起动警报装置14。

路线信息存储部115存储有路线检索所需的路线数据、时刻表数据等。此外，这些数据也可以从通信网络上的数据库等取得。

输入装置12是用于用户操作和输入的装置，可以设为对数字键或字母键、其他功能键、选择键、滚动（scrolling）键等进行操作来进行各种输入操作的键盘、或从作为输出单元的显示装置13所显示的菜单画面中选择所希望的菜单的触摸面板。

在显示装置13显示菜单画面、换乘引导信息、路线图等。使用者对输入装置12进行操作，将服务菜单画面、预定的输入画面显示于显示装置13，并输入上车站、下车站（目的地）等的条件。

警报装置14具有产生声音的功能，对使用者进行已接近预定下车的站等各种通知。另外，警报装置14也具有通过产生振动而不是产生声音来对使用者进行通知的功能。

接着，针对导航装置1的工作进行说明。图2是导航装置1的工作的流程图。此外，后述的各处理步骤，能够在处理内容不产生矛盾的范围内任意地变更顺序或并列地执行，并且也可以在各处理步骤间添加其他的步骤。另外，为了方便而作为1个步骤记载的步骤，能够分成多个步骤来执行。另一方面，为了方便而分成多个步骤记载的步骤，能够作为1个步骤来理解。

首先，在步骤S11中，路径搜索部111一直待机直到由用户操作设定了上车站和下车站。在上车站和下车站被设定时，移向步骤S12。上车站和下车站能够通过用户经由输入装置12指定路线图上的地点或输入站名来设定。

在步骤S12中，搜索从步骤S11中设定的上车站到步骤S11中设定的下车站的路径。此时，依次搜索从上车站的节点到下车站的节点的链路，通过沿着使链路的成本信息达到最小的链路而设为引导路径，能够搜索出最佳路径。作为这样的路径搜索的方法，可以利用标号决定法、迪科斯彻法等周知的方法。路径搜索结果包括上车站、下车站、乘车的路线名和/或电车的类别（各站停车、快车等）、出发时刻、预定到达时刻、途中停车站的信息等。

接着，在步骤S13中，警报起动时机决定部113基于步骤S12中的路径搜索结果，决定起动警报装置14的时机。

图3是警报起动时机决定部113决定起动警报装置14的时机的工作的流程图。

首先，在步骤S21中，警报起动时机决定部113取得路径搜索结果信息。

接着，在步骤S22中，警报起动时机决定部113基于路径搜索结果信息，判断下车站的前一停车站。例如，如图4所示，在上车站为“新桥”、下车站为“东京”、且乘坐的电车为“山手线”的情况下，下车站的前一停车站为“有乐町”。另一方面，在上车站为“新桥”、下车站为“东京”、且乘坐的电车为“东海道线”的情况下，下车站的前一停车站为“新桥”。

接着，在步骤S23中，警报起动时机决定部113基于路径搜索结果信息来决定警报起动时机。具体地说，警报起动时机决定部113决定警报起动时机，以使警报装置14在电车行驶在下车站与下车站的前一停车站之间的期间适当的时机起动。警报起动时机能够根据到下车站的距离（距下车站500m等）或时间（到达下车站的前1分钟等）来决定。

警报起动时机决定部113基于乘车的路线名和/或电车的类别（各站停车、快车等）来决定警报起动时机。例如，若乘坐的电车为“新干线（高速铁路）”，则由于站间的距离（下车站与该下车站的前一停车站之间的距离）长，所以如图4中T所示，在距离下车站5km时起动警报装置14，另一方面，若电车为“山手线（非高速铁路）”，则可以在距离500m时起动警报装置14。另外，在通过到达下车站前的时间来决定警报起动时机的情况下，若是新干线则由于接近车站的速度快，所以设定成在5分钟前起动警报，若是山手线则可以在30秒前起动。

另外，警报起动时机决定部113也可以不根据乘车的路线名和/或电车的类别（各站停车、快车等）而基于行驶中的电车的速度来决定警报起动时机。电车的速度能够根据GPS的测位信息等来计算。速度可以利用从上车站起的平均速度，也可以利用在预定地点的瞬间速度。

在图2的流程图的步骤S14中，位置检测部112取得导航装置1的当前位置。

接着，在步骤S15中，警报起动部114判定当前位置是否处于下车站与下车站的前一停车站之间。

在步骤S15中判断为当前位置处于下车站与下车站的前一停车站之间（是）的情况下，在步骤S16中，警报起动部114判定当前位置是否经过了前一路过站。例如如图4所示，在乘坐的电车为“东海道线”且下车站为“东京”的情况下，在前一停车站“新桥”与下车站“东京”之间，存在路过站“有乐町”。如此，在下车站与前一停车站之间存在1个以上路过站的情况下，判定是否经过了下车站的前一路过站。

在步骤S16中，在判断为当前位置经过了前一路过站（是）的情况下，在步骤S17中，警报起动部114判断警报起动时机决定部113所决定的警报起动时机是否已到来。即，在警报起动时机由到下车站的距离来指定的情况下，若当前位置和下车站之间的距离在指定的距离以下，则判断为警报起动时机已到来。另外，在警报起动时机由到达下车站前的时间来指定的情况下，计算到达下车站前的时间，若计算出的时间在指定的时间以下，则判断为警报起动时机已到来。此外，到达下车站前的时间可以根据路径搜索结果所包含的预定到达时刻和当前时刻来计算，也可以根据电车的行驶速度（平均速度或瞬间速度）和到下车站的距离来计算。

在步骤S17中，在判断为警报起动时机已到来（是）的情况下，在步骤S18中，警报起动部114起动警报装置14。

以上，根据本实施方式，由于警报起动时机决定部基于乘坐的电车的行驶速度和/或下车站与该下车站的前一停车站之间的距离来决定适当的警报起动时机，所以能够在更适当的时机为用户提供下车引导。另外，由于警报起动部114以经过了前一停车站和前一路过站为条件起动警报，所以即使警报起动时机决定部113所决定的警报起动时机已到来，也能够在经过前一停车站和前一路过站之前不使警报鸣响。即，例如在虽然经过了前一路过站但比警报起动时机晚了的情况下，能够在刚经过前一路过站后鸣响警报。

另外，作为本实施方式的变形例，也可以根据乘坐的电车的停车站间的距离来变更警报的起动次数。例如，警报起动时机决定部113可以在前一停车站与下车站之间的距离为一定距离以上的情况下、或在从经过前一停车站起至到达下车站为止的时间为一时机间以上的情况下，设定第1次警报起动时机和第2次警报起动时机。警报起动部114可以在经过了前一停车站以及前一路过站之后，在第1次警报起动时机到来后鸣响警报，进而在第2次警报起动时机到来后再次鸣响警报。此外，第1次警报起动时机也可以设在刚刚从前一停车站出发后。

此外，在本实施方式中，设为在经过了前一停车站以及前一路过站、且警报起动时机已到来的情况下起动警报，但是也可以不将经过前一停车站和经过前一路过站中的某一方或两方纳入条件。另外，也可以根据乘坐的电车的行驶速度和/或站间的距离等对条件的组合进行变更。

此外，在本实施方式中，以作为交通工具利用电车的情况为例进行了说明，但是对电车以外的公共汽车、船舶等交通工具（公共交通工具）也能够适用本发明。

另外，在本实施方式中，也可以使经由通信网络连接的服务器具备导航装置1具有的功能和存储部的至少一部分。

Claims

1.一种导航装置，具备：

路径搜索部（111），其搜索交通工具从上车站到下车站的路径；

警报起动时机决定部（113），其基于搜索出的路径搜索结果信息决定警报起动时机，以使警报装置（14）在所述交通工具到达所述下车站之前的期间的预定时机起动；和

警报起动部（114），其在所述警报起动时机已到来时起动所述警报装置（14），

所述导航装置的特征在于，

所述警报起动时机决定部（113）基于所述交通工具的行驶速度以及所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离中的至少一方来决定所述警报起动时机。

2.如权利要求1所述的导航装置，其中，

所述警报起动时机决定部（113）根据到所述下车站的距离或者到达所述下车站前的时间来设定所述警报起动时机。

3.如权利要求1或2所述的导航装置，其中，

所述行驶速度越快、或者所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离越长，则所述警报起动时机决定部（113）使所述警报起动时机越提前。

4.如权利要求1至3中任一项所述的导航装置，其中，

所述警报起动时机决定部（113）决定所述警报起动时机，以使所述警报装置（14）在所述交通工具行驶在所述下车站的前一停车站与所述下车站之间的期间起动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的导航装置，其中，

所述警报起动部（114），在所述交通工具还没有经过所述下车站的前一停车站的情况下所述警报起动时机已到来时，以所述交通工具经过了所述下车站的前一停车站为条件起动所述警报装置（14）。

6.如权利要求1至5中任一项所述的导航装置，其中，

所述警报起动部（114），在所述下车站与所述下车站的前一停车站之间存在1个以上路过站、且所述交通工具还没有经过所述下车站的前一路过站的情况下所述警报起动时机已到来时，以所述交通工具经过了所述下车站的前一路过站为条件起动所述警报装置（14）。

7.如权利要求1至6中任一项所述的导航装置，其中，

在所述警报起动时机决定部（113）基于所述交通工具的行驶速度决定所述警报起动时机的情况下，所述交通工具的行驶速度为所述交通工具从所述上车站到当前位置的平均速度或者所述交通工具在当前位置的瞬间速度。

8.一种导航方法，包括：

搜索交通工具从上车站到下车站的路径的步骤；

基于搜索出的路径搜索结果信息决定警报起动时机，以使警报装置（14）在所述交通工具到达所述下车站之前的期间的预定时机起动的步骤；和

在所述警报起动时机已到来时起动所述警报装置（14）的步骤，

所述导航方法的特征在于，

在决定所述警报起动时机的步骤中，基于所述交通工具的行驶速度以及所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离中的至少一方来决定所述警报起动时机。