KR20040058097A - 차량용 네비게이션 장치 및 프로그램 - Google Patents

Abstract

입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치에 있어서, 출발지, 목적지 및 주행한 경로를 관련지어 등록하는 등록 수단(11)과, 등록되어 있는 경로의 출발지 및 목적지와 동일한 출발지 및 목적지가 입력되었는지의 여부를 판단하는 판단 수단(12)과, 판단 수단에 의해 동일한 출발지 및 목적지가 입력되었다고 판단되었을 때, 등록되어 있는 경로의 정보를 판독하여, 상기 경로의 탐색에 있어서의 중점을 낮추어 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단(13)과, 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 경로의 안내를 행하는 제어 수단(4)을 구비함으로써 사용자가 원하는 경로 안내를 행할 수 있도록 한다.

Description

차량용 네비게이션 장치 및 프로그램{Vehicle Navigation Apparatus and Program}

종래의 네비게이션 장치에 있어서, 출발지 또는 현재 위치와 목적지를 입력하면, 주행 거리 최단, 고속 도로 및 유료 도로 우선, 국도 및 일반 도로 우선 등의 미리 설정된 탐색 논리에 의거하여, 도로 데이터 등의 탐색 데이터를 판독하여 루트 탐색이 행해지고, 탐색된 루트 중 하나가 사용자에 의해 선택되면, 선택된 탐색 루트에 따라서 목적지에 도달할 때까지 디스플레이와 음성에 의해 안내하는 것이 행해지고 있다.

그러나, 상기와 같은 탐색 논리와 탐색 데이터에만 의거하여 탐색되는 루트에서는, 탐색된 루트가 사용자가 원하는 루트에 맞지 않는 경우가 있다. 예를 들어, 통근로 등과 같이 출발지(자택)로부터 목적지(근무처)까지 사용자가 자주 사용하는 루트의 경우, 출발지와 목적지로부터 탐색되는 루트는 항상 동일한 루트가 되어, 사용자는 네비게이션 장치를 사용하지 않거나, 혹은 사용하였다고 해도 그에 의존하지 않고 자신이 기억한 루트로 주행하는 경우가 많다.

또한, 자신이 주행하여 발견한 경로를 다시 한 번 주행하고자 해도, 탐색 논리에 의거하는 탐색에서는 그 루트가 탐색된다고는 할 수 없다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로, 사용자가 원하는 경로 안내를 행할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 주행한 경로를 등록하는 기능을 갖는 차량용 네비게이션 장치 및 상기 장치를 제어하는 프로그램에 관한 것이다.

도1은 본 발명에 관한 네비게이션 장치의 실시 형태를 도시한 도면이다.

도2a 및 도2b는 주행한 경로를 최초에 등록한 경우의 설명도이다.

도3a 및 도3b은 등록 경로와 동일한 출발지 및 목적지가 설정되었을 때의 경로의 등록에 대한 설명도이다.

도4는 주행 경로 기록 처리 흐름을 설명한 도면이다.

도5는 목적지에 도착하였는지의 여부의 판단 처리 흐름을 나타낸 도면이다.

도6은 등록 경로의 탐색 처리 흐름을 설명한 도면이다.

도7은 과거 최단 소요 시간의 갱신 처리 흐름을 설명한 도면이다.

도8은 등록 경로의 갱신 처리 흐름을 설명한 도면이다.

도9는 출발지 및 목적지와 주행한 복수의 경로를 관련지어 등록하는 실시 형태를 설명한 도면이다.

도10a 및 도10b는 복수 등록하는 경로의 정보로서 월일 정보나 주행 시간대 정보도 기억하는 예를 나타낸 도면이다.

그로 인해, 본 발명은 출발지, 목적지 및 주행한 경로를 관련지어 등록해 두고, 등록되어 있는 경로의 출발지 및 목적지와 동일하다고 판단되는 출발지 및 목적지가 입력되었을 때, 등록되어 있는 경로가 쉽게 탐색되도록 하여, 사용자의 기호에 맞는 안내가 행해지도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 출발지, 목적지 및 주행한 복수의 경로를 관련지어 등록해 두고, 등록되어 있는 경로의 출발지 및 목적지와 동일하다고 판단되는 출발지 및 목적지가 입력되었을 때, 등록되어 있는 복수의 경로 정보를 판독하여 출력하고, 선택된 경로의 안내를 행하도록 한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하면서 설명한다.

도1은 본 실시 형태에 관한 네비게이션 장치의 실시 형태를 도시한 도면이고, 출발지나 목적지 등의 경로 안내에 관한 정보를 입력하는 입력 장치(1), 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하는 현재 위치 검출 장치(2), 지도 데이터 및 경로의 탐색에 필요한 네비게이션용 데이터, 경로 안내에 필요한 표시/음성의 안내 데이터, 또한 지도의 표시, 경로 탐색, 음성 안내 등의 안내를 행하기 위한 프로그램(어플리케이션 및/또는 OS) 등이 기록되어 있는 정보 기억 장치(3), 내비게이터 처리 수단으로서 지도의 표시 처리, 경로 탐색 처리, 경로 안내에 필요한 표시/음성 안내 처리, 또한 시스템 전체의 제어를 행하는 중앙 처리 장치(4), 차량의 주행에 관한 정보인, 예를 들어 도로 정보 및 교통 정보를 송수신하거나, 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하거나, 또한 현재 위치에 관한 정보를 송수신하거나 하는 정보 송수신 장치(5), 경로 안내에 관한 정보를 출력하는 디스플레이나 스피커 그밖의 출력 장치(6)로 구성되어 있다.

입력 장치(1)는 지도를 선택하여 목적지를 입력하거나, 운전자의 의지에 따라 네비게이션 처리를 중앙 처리 장치(4)에 지시하는 기능을 구비하고 있다. 그 기능을 실현하기 위한 수단으로서, 목적지를 전화 번호나 지도상의 좌표 등으로 입력하거나, 경로 안내를 요청하거나 하는 터치 스위치나 죠그 다이얼 등의 리모트 컨트롤러 등을 이용할 수 있다. 또한, 입력 장치로서는 음성 입력에 의한 대화를 행하기 위한 장치를 구비하고 있어, 음성 입력 장치로서 기능한다. 또한, IC 카드나 자기 카드에 기록된 데이터를 판독하기 위한 기록 카드 판독 장치를 부가할 수도 있다. 또한, 네비게이션에 필요한 데이터를 축적하고, 운전자의 요구에 따라 통신 회선을 거쳐서 정보 제공하는 정보 센터나, 지도 데이터나 목적지 데이터, 간이 지도, 건조물 형상 지도 등의 데이터를 갖는 휴대형 전자 장치 등의 정보원 사이에서 데이터의 교환을 행하기 위한 데이터 통신 장치를 부가할 수도 있다.

현재 위치 검출 장치(2)는, 위성 항법 시스템(GPS)을 이용하여 높이 정보를 포함하는 차량의 현재 위치 정보를 입수하는 것, 차량의 진행 방위를 예를 들어 지자기를 이용함으로써 절대 방위로 검출하는 절대 방위 센서, 차량의 진행 방위를 예를 들어 스티어링 센서, 자이로 센서를 이용함으로써 상대 방위로 검출하는 상대 방위 센서, 예를 들어 차륜의 회전수로부터 차량의 주행 속도 및 주행 거리를 검출하는 속도 및 거리 센서, 차량의 가속도를 검출하여 높이 정보를 포함하는 현재 위치 정보를 검출하는 센서 등으로 구성된다.

정보 기억 장치(3)는 네비게이션용 프로그램 및 데이터를 기억한 외부 기억장치로, 예를 들어 CD-ROM, DVD-ROM 등의 광디스크, 가요성 디스크, 하드 디스크 등의 자기 디스크, M0 등의 광자기 디스크 등으로 이루어져 있다. 프로그램은 경로 탐색 등의 처리를 행하기 위한 프로그램, 본 실시예에 기재된 흐름도에 나타내는 처리 프로그램이나 경로 안내에 필요한 표시 출력 제어 및 음성 입력에 의해 대화적으로 안내를 행하기 위한 프로그램 및 그에 필요한 데이터, 음성 안내에 필요한 음성 출력 제어를 행하기 위한 프로그램 및 그에 필요한 데이터가 저장되어 있다. 기억되는 데이터로서는, 지도 데이터 및 교통 규제 데이터 등을 포함하는 도로 데이터, 행정 구획명이나 지역의 명칭을 포함하는 지명 데이터, 탐색 데이터, 탐색한 루트의 데이터, 안내 데이터, 맵 매칭 데이터, 목적지 데이터, 등록 지점 데이터, 시설 데이터, 교차점 등분 기점의 화상 데이터, 장르별 데이터, 표지 데이터 등의 파일로 이루어지며, 네비게이션 장치에 필요한 모든 데이터가 기억되어 있다. 또, 정보 기억 장치에는 데이터만 저장하고, 프로그램은 중앙 처리 장치에 저장하는 타입인 것으로 해도 좋다.

중앙 처리 장치(4)는 출발지, 목적지 및 주행한 경로를 관련지어 등록하고, 또한 동일한 출발지 및 목적지 사이의 경로 주행에 있어서의 과거의 최단 주행 시간과, 그 때의 주행 거리를 갱신 등록하는 기능 등을 갖는 등록 수단(11), 등록되어 있는 경로의 출발지 및 목적지와 동일한 출발지 및 목적지가 입력되었는지의 여부를 판단하는 판단 수단(12)과, 동일한 출발지 및 목적지가 입력되었다고 판단되었을 때, 등록되어 있는 경로의 정보를 판독하고 경로의 탐색에 있어서의 중점을 낮추어 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단(13)을 구비하는 것이며, 다양한 연산 처리를 실행하는 CPU, 정보 기억 장치(3)로부터 프로그램을 판독하여 저장하는 플래시 메모리, 플래시 메모리의 프로그램 체크 및 갱신 처리를 행하는 프로그램(프로그램 판독 수단)을 저장한 ROM, 설정된 목적지의 지점 좌표, 도로명 코드 번호 등의 탐색된 경로 안내 정보나 연산 처리 중인 데이터를 일시적으로 저장하는 RAM으로 이루어져 있다.

또, 등록 수단에 의해 등록되는 데이터는, 불휘발성의 내부 메모리, 혹은 정보 기억 장치(3) 중 어느 쪽에 보유 지지하도록 해도 좋다. 또한, 출발지, 목적지 및 주행한 경로를 관련지어 정보를 등록할 때, 가요성 디스크나 메모리 카드 등의 제거 가능한 기억 매체에 보존하도록 해도 좋고, 이 경우에는 다른 사용자도 사용하는 것이 가능하다. 또한, 이 밖에도 디스플레이 등의 출력 장치에 표시하기 위한 데이터를 저장하는 프레임 메모리, 입력 장치(1)로부터의 음성 입력에 의한 대화 처리를 행하거나, CPU로부터의 음성 출력 제어 신호에 의거하여 정보 기억 장치(3)로부터 판독한 음성, 관용구, 1개로 정리한 문장, 소리 등을 합성하여 아날로그 신호로 변환하여 스피커로 출력하는 음성 프로세서, 통신에 의한 입출력 데이터의 교환을 행하는 통신 인터페이스 및 현재 위치 검출 장치(2)의 센서 신호를 도입하기 위한 센서 입력 인터페이스, 내부 다이어그램 정보에 날짜나 시간을 기입하기 위한 시계 등을 구비하고 있다. 또, 상기한 갱신 처리를 행하는 프로그램을 외부 기억 장치에 저장해 두어도 좋다.

본 실시 형태에 관한 프로그램 및 그 밖의 네비게이션을 실행하기 위한 프로그램은 모두 외부 기억 장치에 저장되어도 좋고, 이들 프로그램의 일부 또는 전부가 본체측의 ROM에 저장되어 있어도 좋다. 이 외부 기억 장치에 기억된 데이터나 프로그램이 외부 신호로서 네비게이션 장치 본체의 중앙 처리 장치에 입력되어 연산 처리됨으로써 다양한 네비게이션 기능이 실현된다.

또한, 본 실시 형태에 관한 프로그램 및 그 밖의 네비게이션을 실행하기 위한 프로그램, 지도 데이터의 일부 또는 전부는 정보 센터(인터넷 서버, 네비게이션용 서버)로부터 복수의 기지국(인터넷의 프로바이더 단말이나 차량과 통신으로 이어지는 통신국)으로 송신되고, 단말측의 중앙 처리 장치(4)는 기지국으로부터 이송되어 오는 정보를 정보 송수신 장치에 의해 수신하고, 중앙 처리 장치(4) 내의 판독 기록 가능한 메모리(예를 들어, RAM이나 플래시 메모리나 하드 디스크)에 다운로드하여 프로그램을 실행함으로써, 다양한 네비게이션 기능을 실현시키도록 해도 좋다. 여기서, 프로그램은 플래시 메모리에 저장하고, 지도 데이터는 RAM에 저장하는 바와 같이 프로그램과 지도 데이터를 별도의 판독 기록 가능한 메모리에 저장하도록 해도 좋고, 동일한 판독 기록 가능한 메모리에 저장하도록 해도 좋다. 혹은, 가정 내의 퍼스널 컴퓨터로 정보 센터로부터 프로그램 및 지도 데이터의 일부 또는 전부를 제거 가능한 기억 매체(예를 들어, 메모리 카드나 가요성 디스크)에 다운로드하고, 그 기억 매체를 중앙 처리 장치(4)에 연결하여, 기억 매체 내의 프로그램을 실행함으로써, 다양한 네비게이션 기능을 실현시키도록 해도 좋다.

본 실시 형태의 네비게이션 장치는, 상기한 바와 같이 외부 기억 장치로부터 프로그램을 판독하거나, 정보 센터 등으로부터 다운로드한 프로그램을 판독하기 위한 비교적 대용량의 플래시 메모리, CD의 시작 처리를 행하는 프로그램(프로그램판독 수단)을 저장한 소용량의 ROM을 내장한다. 플래시 메모리는 전원이 오프(OFF)되어도 기억 정보가 보유 지지되는, 즉 불휘발성 기억 수단이다. 그리고, CD의 시작 처리로서, 프로그램 판독 수단인 R0M의 프로그램을 기동하여 플래시 메모리에 저장한 프로그램 체크를 행하고, 정보 기억 장치(3)에 저장되어 있는 디스크 관리 정보 등을 판독한다. 프로그램의 로딩 처리(갱신 처리)는, 이 정보와 플래시 메모리의 상태로부터 판단하여 행해진다.

정보 송수신 장치(5)는, 위성 항법 시스템(GPS)을 이용하여 정보를 입수하는 GPS 수신 장치, FM 다중 방송, 전파 비컨, 광비컨 등을 이용하여 정보를 입수하기 위한 VICS(도로 교통 정보 통신 시스템) 수신 장치, 휴대 전화, 퍼스널 컴퓨터 등을 이용함으로써, 정보 센터나 다른 차량과 정보를 쌍방향으로 통신하기 위한 데이터 송수신 장치 등으로 구성된다.

출력 장치(6)는, 운전자가 필요할 때에 안내 정보를 음성 및/또는 화면에 의해 출력하거나, 중앙 처리 장치(4)에서 네비게이션 처리된 데이터 등을 프린트 출력하는 기능을 구비하고 있다. 그를 위한 수단으로서, 중앙 처리 장치(4)에서 처리한 데이터나 정보 기억 장치(3)에 저장된 데이터를 화면 표시하기 위해 전개, 묘화하는 메모리, 메모리에 묘화한 이미지 데이터를 표시하는 디스플레이, 중앙 처리 장치(4)에서 처리한 데이터나 정보 기억 장치(3)에 저장된 데이터를 프린트 출력하는 프린터, 경로 안내를 음성으로 출력하는 스피커 등을 구비하고 있다.

디스플레이는 간이형 액정 표시기 등에 의해 구성되어 있고, 중앙 처리 장치(4)가 처리하는 지도의 표시 데이터나 안내 데이터에 의거하여 전개, 묘화된교차점 확대도 화면, 목적지명, 시각, 거리, 진행 방향 화살표 등을 표시한다. 디스플레이에 표시하는 화상 데이터는, 2값 화상 데이터(비트맵 데이터)이며, 중앙 처리 장치(4)가 처리하는 지도의 표시 데이터나 안내 데이터를 시리얼 통신 등에서 사용하는 통신선을 사용하고, 또한 다른 통신선을 겸용하여 수신하고, 출력 장치(6) 내에서 메모리에 전개, 묘화한 후, 지시된 표시 범위를 디스플레이 화면에 표시한다.

이 디스플레이는 운전석 근방의 계기판 내에 설치되어 있고, 운전자는 이것을 봄으로써 차량의 현재 위치를 확인하거나, 또한 앞으로의 경로에 대한 정보를 얻을 수 있다. 또한, 이 디스플레이의 안내 화면을 자동차의 전방 유리에 메운 하프 밀러를 통해 운전자의 시선을 낮추지 않고 보이게 하는 헤드 업 디스플레이를 구비하도록 해도 좋다. 또한, 디스플레이의 표시 화면에 터치 패널 및 터치 스크린 등을 포함하는 대블릿을 사용하여 화면에 접촉하거나 혹은 화면을 덧그림으로써, 지점 입력 및 도로 입력 등을 행할 수 있도록 구성해도 좋다.

다음에, 출발지 및 목적지와 주행한 경로를 관련지어 등록하는 실시 형태에 대해 도2a, 도2b, 도3a 및 도3b에 의해 설명한다.

도2a 및 도2b는 주행한 최초의 경로를 등록하는 경우의 설명도이며, 도2a는 출발지로부터 목적지까지의 안내 경로를 나타낸 도면, 도2b는 목적지 도착시의 경로 등록 화면를 나타낸 도면이다.

예를 들어, 출발지 A(자택)와 목적지 B(근무처)를 잇는 통근 경로와 같이 자주 이용하는 경로(도2a)를 주행하였을 때, 출발지 A로부터 목적지 B까지의 거리와소요 시간이 기록된다. 예를 들어, 차량이 주행하기 시작하였을 때에 주행 시간을 계측하기 시작하고, 차량이 목적지 주변의 소정 거리까지 접근하였을 때에 목적지에 도달하였다고 판단하여 주행 시간의 계측을 종료한다. 또한, 목적지에 도달하였다고 판단하는 방법으로서는, 상기의 거리에다가 목적지 근처에서 차속이 저속이 되었을 때 등의 조건을 첨가함으로써 보다 정확하게 목적지에 도달하였는지의 여부의 판단을 행할 수 있다. 목적지에 도달하면, 안내 화면이 도2b에 나타낸 등록 화면으로 천이한다. 이 화면에 있어서, 출발지와 목적지, 주행 거리, 소요 시간이 표시되는 동시에,「이 루트를 갱신 등록 하겠습니까」라는 메시지와 함께「예」,「아니오」의 선택 요청이 표시되어,「예」를 선택하면, 출발지 및 목적지와 주행한 경로가 관련되어 등록되고, 「아니오」가 선택되면 등록되지 않는다. 최초의 경로 등록이 이루어지면, 그 때의 소요 시간 및 주행 거리도 등록된다.

또, 차량의 엔진을 오프(OFF)한 경우나 동일한 장소에 소정 시간 이상 정지한 경우 등은, 정지한 시간의 계측을 중단하는 것도 가능하다. 이 경우, 경로 도중에 들르는 길로 해도 정밀도 좋게 시간의 계측이 가능하다. 또한, 목적지를 복수 설정하여 주행한 경우에는, 각각의 구간마다 주행한 경로를 등록하는 것도 가능하다.

도3a 및 도3b는 등록 경로와 동일한 출발지 및 목적지가 설정되었을 때의 경로의 등록에 대한 설명도이고, 도3a는 출발지로부터 목적지까지의 안내 경로를 나타낸 도면, 도3b는 목적지 도착시의 경로 등록 화면을 나타낸 도면이다.

이미 등록되어 있는 경로와 동일한 출발지 및 목적지가 설정되었을 때, 등록경로 제어 프로그램이 기동하여, 등록 경로가 제1 우선 순위로 탐색된다. 즉, 통상의 경로 탐색에서는, 예를 들어 권장 도로 우선, 유료 도로 우선, 일반 도로 우선, 거리 최단, 우회로의 순으로 우선 순위를 부여하여 탐색하고, 사용자에 의해 선택된 탐색 루트로 안내를 행하고 있지만, 등록 경로와 동일한 출발지 및 목적지가 설정되었을 때에는, 등록 경로 탐색의 중점(탐색 비용)을 낮추어 제1 우선 순위로 탐색되도록 하여 사용자의 기호에 맞는 경로를 제안한다. 또한, 탐색 비용의 조작을 행하는 일 없이, 등록 경로를 그대로 권장 경로로서 제안해도 좋다. 이 경우, 예를 들어 시간대에 따라 교통 규제가 있는 도로 등도 존재하므로, 도로 데이터의 교통 규제 데이터를 이용하여 통행 불가능한 도로 부분만 경로를 변경한다. 이와 같이 제어함으로써, 탐색을 위한 처리가 저감되므로 경로 탐색 처리에 요하는 시간을 저감할 수 있다. 경로를 탐색할 때에 사용자가 출발지를 특별히 지정하지 않으면, 현재의 차량 위치가 그대로 출발지로 간주되어 목적지까지의 경로가 탐색된다. 그러나, 예를 들어 회사의 주차장을 출발지로서 경로를 등록하고 있는 경우, 주차장 내라도 등록한 출발지로부터 조금 떨어져 있는 것만으로 등록 경로의 출발지로 인식되지 않게 되는 문제가 생긴다. 이로 인해, 출발지가 동일한지의 여부는 소정 거리 이내(예를 들어, 50 m나 100 m 이내)인지의 여부로 판단한다. 그러면, 현재의 출발지가 등록된 출발지로부터 조금 떨어져 있어도, 등록 경로를 이용할 수 있다. 목적지의 경우는 시설 명칭 등에 따라 지점이 결정되는 경우가 많으므로, 핀 포인트에서 일치하고 있는지의 여부로 판단해도 좋고, 지도상에서 입력하는 경우를 상정하면, 출발지와 마찬가지로 소정 거리 이내에 있는지의 여부로 판단해도 좋다.

이렇게 하여, 탐색된 등록 경로로 안내가 행해졌을 때(도3a의 실선으로 나타낸 경로), 도중 등록 경로로부터 벗어나 주행하면, 재탐색이 이루어져 도면의 점선으로 나타낸 경로를 주행함으로써, 목적지에 도착하였을 때 도3b의 안내 화면에 나타낸 바와 같이, 출발지와 목적지, 과거 베스트(최단 소요 시간) 거리와 소요 시간, 금회 주행한 경로의 거리와 주행 시간, 주행한 경로를 등록하는지의 여부의 선택 요청이 표시된다. 소요 시간 최단의 과거 베스트 기록을 합하여 표시함으로써, 금회 주행한 경로에 따라 갱신 등록하는지의 여부의 판단 기준이 사용자에게 제공된다. 갱신 등록되는 경로는, 사용자가 주행한 감각에 의거하고 있으므로, 다음 회 이후에 사용자의 기호에 맞는 경로가 제공된다.

상술한 바와 같이, 경로로부터 벗어났을 때에는 재탐색을 행하지만, 이 때 원래의 경로로 복귀하도록 경로가 탐색된다. 되도록이면 원래의 경로로 복귀되도록 재탐색을 행함으로써, 경로를 벗어난 경우도 사용자가 등록한 경로를 보다 많이 이용할 수 있게 된다. 또, 도중 주행한 경로가 통상은 탐색에 사용되지 않는 도로, 예를 들어 좁은 도로인 경우는, 그 부분을 탐색할 수는 없지만 등록 경로로 할 수는 있다. 이 경우는 등록 경로의 좁은 도로에 궤적을 표시하는 등 사용자가 식별할 수 있도록 해 두면, 탐색이 행해지지 않는 도로를 등록해도 등록 경로를 이용할 수 있다.

다음에, 경로의 등록에 관련된 처리 흐름에 대해 설명한다.

도4는 주행 경로 기록 처리 흐름을 설명한 도면이다.

입력된 출발 지점 및 목적 지점을 기록하고, 소요 시간의 측정과 주행 경로의 기록을 개시한다(스텝 S1, S2). 목적지에 도착하였는지의 여부를 판단하여(스텝 S3), 목적지에 도착하면 소요 시간의 측정과 주행 경로의 기록을 종료한다(스텝 S4). 이렇게 하여, 출발지로부터 목적지까지의 소요 시간과 주행 경로(주행 거리도 포함함)가 기록된다.

도5는 목적지에 도착하였는지의 여부의 판단 처리 흐름을 나타낸 도면이다.

목적지 주변에서 목적지로부터 소정 거리인 안내 종료 포인트를 통과하였는지의 여부를 판단하고(스텝 S11), 통과하면 또한 차속이 5 ㎞ 이하의 저속이 되었는지의 여부를 판단하고(스텝 S12), 차속이 5 ㎞ 이하가 되었을 때 목적지에 도착하였다고 판단한다(스텝 S13).

도6은 등록 경로의 탐색 처리 흐름을 설명한 도면이다.

출발 지점 및 목적 지점을 입력하면(스텝 S21), 입력된 출발 지점 및 목적 지점과 동일한 출발 지점 및 목적 지점의 등록 경로가 있는지의 여부를 판단한다(스텝 S22). 등록 경로가 있는 경우에는 그 경로 정보를 판독하고, 판독한 경로의 탐색 비용을 낮추어 경로 탐색을 행한다. 이렇게 하여, 등록 경로가 우선적으로 탐색되게 된다. 스텝 S22에 있어서, 등록 경로가 없는 경우에는 통상의 경로 탐색을 행한다.

도7은 과거 최단 소요 시간의 갱신 처리 흐름을 설명한 도면이다.

등록 경로와 동일한 출발 지점 및 목적 지점 사이의 경로를 주행하여 목적지에 도착하면(스텝 S31, S32), 소요 시간이 과거 베스트(최단)인지의 여부를 판단하여(스텝 S33), 과거 베스트인 경우는 등록 보유 지지되어 있는 주행 시간과 그 때의 소요 시간이 갱신된다(스텝 S34). 이 처리는, 경로 중에 좁은 도로가 포함되는 경우에도 적용된다.

도8은 등록 경로의 갱신 처리 흐름을 설명한 도면이다.

등록 경로와 동일한 출발 지점 및 목적 지점 사이의 경로를 주행하여 목적지에 도착하면(스텝 S41, S42), 주행한 경로를 등록하는지의 여부의 선택을 사용자에게 요청하고, 등록하는 것이 선택된 경우에는 등록 경로가 갱신된다(스텝 S43, S44).

다음에, 출발지 및 목적지와 주행한 복수의 경로를 관련지어 등록하는 실시 형태에 대해 설명한다.

도9는 출발지 및 목적지와 주행한 복수의 경로를 관련지어 등록하는 경우의 설명도로, 등록된 복수의 경로와 등록 경로의 시간 정보를 나타낸 도면이다.

경로 A, B, C는 도1의 등록 수단(11)에 의해 등록된 경로이며, 각각 출발지와 목적지가 동일한 경로이다. 경로의 등록은, 도2a 및 도2b에서 설명한 바와 같은 방법으로 등록할 수 있다. 도시한 바와 같이, 등록 수단에 의한 등록시에는 각각 최단 시간과 평균 시간이 경로 정보로서 등록된다. 최단 시간은, 2회 이상 주행한 경우에는 그 중에서의 최단 시간이며, 1회만 주행한 경우에는 그 때의 주행 시간이 등록된다. 평균 시간은, 2회 이상 주행한 경우에는 이들의 평균 시간이며, 1회만 주행한 경우에는 그 때의 주행 시간이 등록된다. 또, 본 예에서는 최단 시간 및 평균 시간만 등록하고 있지만, 또한 최장 시간이나 주행에 요한 거리 등을등록하도록 해도 좋다.

상기한 등록 경로와 동일한 출발지 및 목적지가 설정되었을 때, 도9에 나타낸 바와 같이 경로와 소요 시간 등의 경로의 정보가 표시 등의 방법으로 출력된다. 출력된 경로의 정보로부터, 사용자는 각 경로에 대해 비교하고, 목적에 합치한 경로를 선택한다. 이렇게 하여 등록 경로 중 하나가 선택되면, 선택된 경로에 따라서 안내가 행해진다. 도시한 예에 있어서 3개의 경로 A, B, C를 비교하면, 경로 B보다도 경로 A쪽이 최단 시간 및 평균 시간 모두 짧기 때문에, 소요 시간이 짧다고 판단할 수 있다. 경로 C는, 최단 시간은 다른 2개의 경로보다도 짧지만 평균시간이 길어, 최단 시간과 평균 시간과의 차가 크기 때문에, 정체되기 쉬운 경로라고 판단할 수 있다. 이와 같이, 각 경로 사이의 정보를 비교하여 사용자는 경로를 선택할 수 있다. 또, 최장 시간이나 주행에 요한 거리 등도 등록하여, 이들 정보도 출력하여 비교할 수 있도록 하면, 보다 한층 정확하게 경로를 선택할 수 있다.

도10a 및 도10b는 복수 등록하는 경로의 정보로서, 도9의 경우에 또한 월일 정보나 주행 시간대 정보도 추가 기억하도록 한 예를 나타낸 도면으로, 도10a는 평일의 점심 주행시의 등록 경로 정보를 나타낸 도면, 도10b은 평일의 저녁 주행시의 경로 정보를 나타낸 도면이다.

경로 A, B, C는 도1의 등록 수단(11)에 의해 등록된 경로이고, 각각 출발지와 목적지가 동일한 경로이며, 등록 수단에 의한 등록시에는 본 예에서는 도9의 경우와 같이 최단 시간과 평균 시간이 경로 정보로서 등록되고, 또한 주행시의 월일 정보(평일 및 휴일 정보) 및 주행 시간대 등도 등록된다. 주행 시간대로서는, 출발 시각과 도착 시각, 아침, 점심, 저녁, 밤, 심야, 혹은 오전, 오후 등을 적절하게 사용한다. 물론, 본 예에서도 최단 시간 및 평균 시간 외에 또한 최장 시간이나 주행에 요한 거리 등을 등록하도록 해도 좋다.

상기한 등록 경로와 동일한 출발지 및 목적지가 설정되었을 때, 도10a 및 도10b에 나타낸 바와 같이 경로 외에 월일 정보, 주행 시간대, 소요 시간 등의 경로의 정보가 표시 등의 방법으로 출력된다. 이 경우의 출력 방법로서는, 예를 들어 도10a를 표시하고, 또한 연속된 화면이 있는 것을 표시하든지, 혹은 도10a 및 도10b를 하나의 화면에 표시하는 등 적절한 방법으로 표시하면 좋다. 물론, 월일 정보와 주행 시간대는 어느 한 쪽만이라도 좋다. 그리고, 출력된 경로의 정보로부터, 사용자는 각 경로에 대해 비교하여, 목적에 합치한 경로를 선택한다. 이렇게 하여 등록 경로 중 하나가 선택되면, 선택된 경로에 따라서 안내가 행해진다. 도시한 예에 있어서 3개의 경로 A, B, C를 비교하면, 평일 점심(10 : 00 － 16 : 00)(도10a)의 경로 주행 상황에서는 경로 A보다도 경로 C쪽이 최단 시간 및 평균 시간 모두 짧기 때문에, 소요 시간이 짧다고 판단할 수 있다. 그러나, 평일 저녁(16 : 00 － 19 : 00)(도10b)이 되면 경로 C는 정체되므로, 경로 A쪽이 평균 시간이 짧다는 것을 알 수 있다. 또, 도10b에 있어서 경로 B는 저녁에 주행한 일이 없는 것을 나타내고 있다. 이와 같이, 주행 시간대도 고려하여 각 경로 사이의 정보를 비교하여, 사용자는 보다 정확하게 경로를 선택할 수 있다. 또, 최장 시간이나 주행에 요한 거리 등도 등록하고, 이들 정보도 출력하여 비교할 수 있도록 하면, 한층 더 사용자의 기호에 맞는 경로를 선택할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 출발지, 목적지 및 주행한 경로를 관련지어 등록해 두고, 등록되어 있는 경로의 출발지 및 목적지와 동일하다고 판단되는 출발지 및 목적지가 입력되었을 때, 등록되어 있는 경로가 쉽게 탐색되므로, 사용자의 기호에 맞는 안내를 행하는 것이 가능하다.

또한, 출발지, 목적지 및 주행한 복수의 경로를 관련지어 등록해 두고, 등록되어 있는 경로의 출발지 및 목적지와 동일하다고 판단되는 출발지 및 목적지가 입력되었을 때, 등록되어 있는 복수의 경로를 출력하여, 사용자에 의해 선택된 원하는 경로로 안내를 행하는 것이 가능하다.

Claims (10)

1. 입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치에 있어서,

   출발지 및 목적지에 관련지어, 주행한 경로를 등록하는 등록 수단과,

   등록되어 있는 경로의 출발지 및 목적지와 동일한 출발지 및 목적지가 입력되었는지의 여부를 판단하는 판단 수단과,

   상기 판단 수단에 의해 동일한 출발지 및 목적지가 입력되었다고 판단되었을 때, 등록되어 있는 경로의 정보를 판독하고, 상기 경로의 탐색에 있어서의 중점을 낮추어 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단과,

   상기 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 경로의 안내를 행하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
2. 제1항에 있어서, 또한 현재 위치 검출 수단 및 차속 검출 수단을 구비하고,

   상기 제어 수단은, 현재 위치 검출 수단 및 차속 검출 수단으로 검출한 정보로부터 목적지에 도달하였다고 판단하였을 때, 등록되어 있는 경로를 주행한 경로에 의해 갱신하는지의 여부를 안내하고, 경로의 갱신이 선택되었을 때 상기 등록 수단은 경로를 갱신 등록하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 등록 수단은 동일한 출발지 및 목적지 사이의 경로 주행에 있어서의 과거 최단의 주행 시간과, 그 때의 주행 거리를 갱신 등록하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 경로 탐색 수단은 안내 경로를 벗어나 주행하였을 때, 안내 경로로 복귀하는 주변 탐색을 행하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
5. 입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치에 있어서,

   출발지 및 목적지에 관련지어 주행한 경로를 등록하는 등록 수단과,

   등록되어 있는 경로의 출발지 및 목적지와 동일한 출발지 및 목적지가 입력되었는지의 여부를 판단하는 판단 수단과,

   상기 판단 수단에 의해 동일한 출발지 및 목적지가 입력되었다고 판단되었을 때, 등록되어 있는 복수의 경로 정보를 판독하여 출력하고, 선택된 경로의 안내를 행하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 등록 수단으로 등록되는 각 경로의 정보로서, 소요 최단 시간 및 소요 평균 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 등록 수단으로 등록되는 각 경로의 정보로서, 또한 주행일의 월일 정보 및/또는 주행 시간대 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
8. 제7항에 있어서, 주행 시간대를 나타낸 정보는 출발 시각 또는 도착 시각을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
9. 입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치의 프로그램에 있어서,

   출발지 및 목적지에 관련지어 주행한 경로를 등록하고,

   등록되어 있는 경로의 출발지 및 목적지와 동일한 출발지 및 목적지가 입력되었는지의 여부를 판단하고,

   동일한 출발지 및 목적지가 입력되었다고 판단하였을 때, 등록되어 있는 경로의 정보를 판독하여, 상기 경로의 탐색에 있어서의 중점을 낮추어 경로를 탐색하고,

   탐색한 경로의 안내를 행하는 것을 특징으로 하는 프로그램.
10. 입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치의 프로그램에 있어서,

    출발지 및 목적지에 관련지어 주행한 경로를 등록하고,

    등록되어 있는 경로의 출발지 및 목적지와 동일한 출발지 및 목적지가 입력되었는지의 여부를 판단하고,

    동일한 출발지 및 목적지가 입력되었다고 판단하였을 때, 등록되어 있는 복수의 경로 정보를 판독하여 출력하고, 선택된 경로의 안내를 행하는 것을 특징으로 하는 프로그램.