JP3859872B2 - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3859872B2 JP3859872B2 JP19319298A JP19319298A JP3859872B2 JP 3859872 B2 JP3859872 B2 JP 3859872B2 JP 19319298 A JP19319298 A JP 19319298A JP 19319298 A JP19319298 A JP 19319298A JP 3859872 B2 JP3859872 B2 JP 3859872B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- detour
- route guidance
- guidance
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載用ナビゲーションシステムなどの車両用経路誘導装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、車載用ナビゲーションシステムとして知られている車両用経路誘導装置がある。この装置によれば、衛星からの電波を受信して現在位置を認識し、この装置に内蔵された車載コンピュータが、目的地に至る経路を地図データに基づき計算して、車両を目的地まで案内する。
【0003】
これに対して、VICSに代表される交通情報システムがある。このシステムによれば、利用者であるドライバーは、渋滞の少ない経路を知ることができ、渋滞を回避しながら目的地まで到達することができる。
また近年では、前述の車載コンピュータによる経路計算に加えて、外部の交通情報システムに目的地を送信して外部で経路計算を行い、この計算により得られた経路を受信して表示・案内するシステムも実用化されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば通勤経路のように走行頻度の高い経路の場合、通常、ドライバーはその経路を熟知しており、経路案内を必要としない場合が多い。しかしながら、上述の従来技術によれば、ドライバーが経路案内を必要とする経路であるか否かにかかわらず、画面や音声などにより案内が行われ、ドライバーに煩わしさを与えるという問題がある。
【0005】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ドライバーが日常的に走行する経路(走行頻度の高い経路)をはずれて車両を誘導するときにのみ経路案内を発し、ドライバーが案内を必要とする経路についてのみ案内することのできる車両用経路誘導装置を提供することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決達成するため、この発明は以下の構成を有する。
すなわち、請求項1に記載された車両用経路誘導装置は、現在の車両位置を検出するための位置検出手段と、道路情報を含む地図データが格納されたデータベースとを有し、前記車両位置および前記地図データに基づき車両を目的地まで誘導する車両用経路誘導装置であって、前記車両位置および前記地図データに基づき算出された前記目的地までの経路を固定経路として登録し、該固定経路を第1の経路として設定する経路設定手段(例えば、ステップS02)と、渋滞情報が反映された前記目的地までの第2の経路を取得し、前記第2の経路であって前記第1の経路との不一致部分を迂回路として設定する迂回路設定手段(例えば、ステップS04,S05)と、前記迂回路に関する経路案内のみを発する経路案内手段(例えば、ステップS03,S06,S07,S08A)と、を備えたことを特徴とする。
【0007】
この装置によれば、経路設定手段は、データベースに格納された地図データと位置検出手段で検出された車両位置とから目的地までの第1の経路を独自に計算して設定する。迂回路設定手段は、渋滞情報が反映された第2の経路を外部から取得し、この第2の経路と上述の第1の経路とを比較して不一致部分を求める。
【0008】
ここで、この不一致部分には、第1の経路に属する部分と第2の経路に属する部分とがあり、このうち第2の経路に属する部分は、第1の経路に属する部分に対する迂回路をなす(逆に、第1の経路に属する部分は、第2の経路に属する部分に対する迂回路をなす)。迂回路設定手段は、第2の経路に属する部分、すなわち第2の経路であって第1の経路との不一致部分を迂回路として設定する。
【0009】
経路案内手段は、迂回路が設定されると、この迂回路に関する経路案内(迂回路の案内)を発する。したがって、迂回路についてのみ経路案内が行われ、ドライバーにとって必要な案内のみが発せられる。
【0010】
また、請求項2に記載された車両用経路誘導装置は、利用者により設定された動作モードが迂回路を使用して経路案内を行う迂回路使用モードか否かを判別する動作モード判別手段(例えば、ステップS03)を更に備え、前記経路案内手段は、前記動作モードが迂回路使用モードであるとき前記迂回路に関する経路案内のみを発することを特徴とする。
【0011】
この装置によれば、迂回路を使用して経路案内を行うか否かが利用者により設定され、迂回路を使用して経路案内を行う場合には動作モードとして迂回路使用モードが設定される。経路設定手段は、データベースに格納された地図データと位置検出手段で検出された車両位置とから、目的地までの第1の経路を独自に計算して設定する。動作モード判別手段は、設定された動作モードが迂回路使用モードか否かを判別する。
【0012】
ここで、動作モードが迂回路使用モードであると判別された場合、以下の処理が実行される。即ち、迂回路設定手段は、渋滞情報が反映された第2の経路を外部から取得し、この第2の経路と上述の第1の経路とを比較して不一致部分を求める。この不一致部分には、第1の経路に属する部分と第2の経路に属する部分とがあり、このうち第2の経路に属する部分は、第1の経路に属する部分に対する迂回路をなす(逆に、第1の経路に属する部分は、第2の経路に属する部分に対する迂回路をなす)。迂回路設定手段は、第2の経路に属する部分、すなわち第2の経路であって第1の経路との不一致部分を迂回路として設定する。
【0013】
迂回路が設定されると、経路案内手段は、この迂回路に関する経路案内(迂回路の案内)を発する。したがって、迂回路使用モードが設定された場合、迂回路についてのみ経路案内が行われ、ドライバーにとって必要な案内のみが発せられる。これに対して、迂回路使用モードでない場合、経路案内手段は、迂回路の有無に関わらず、独自に計算された第1の経路に沿って通常の経路案内を発する。
【0014】
さらに、請求項3に記載された車両用経路誘導装置は、前記経路案内手段が、前記第1の経路と第2の経路との不一致部分のうち、第1の経路に属する部分が、渋滞情報が反映されている前記第2の経路の候補となる経路に属するとき、前記迂回路に関する経路案内のみを発することを特徴とする。
【0015】
ここで、第1の経路と第2の経路との不一致部分のうち、第1の経路に属する部分(第1の経路であって迂回路に対応する部分)が、第2の経路の候補となる経路に属するものである場合、第2の経路に属する部分(迂回路)は、第1の経路に属する部分を比較対象として採択された結果と考えることができる。
【0016】
したがって、第2の経路に反映された渋滞情報を的確に活用して経路案内を発することが可能となり、日常的に走行する経路とは違う経路(迂回路)を通った方が早く目的地に到着できる場合、迂回路に関する経路案内を発することが可能となる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる実施の形態について、図1ないし図4を参照しながら説明する。ここで、図1は、この実施の形態にかかる車両用経路誘導装置の構成図であり、図2ないし図4は、この装置の動作を説明するための図である。
【0018】
図1に示す如く、この実施の形態にかかる車両用経路誘導装置は、現在の車両位置を検出するための位置検出手段として、GPS(Global Positioning System)受信機10、車速センサ11、ヨーレートセンサ12を有すると共に、道路情報を含む地図データが格納されたデータベースとして地図データベース30を有し、前記車両位置および前記地図データに基づき車両を目的地まで誘導する車両用経路誘導装置であって、以下の構成を有する。
【0019】
すなわち、この装置は、前記車両位置および前記地図データに基づき前記目的地までの第1の経路を設定する経路設定手段(ステップS02)としてナビゲーションECU(Electrical Control Unit)50を備え、利用者により設定された動作モードが迂回路を使用して経路案内を行う迂回路使用モードか否かを判別する動作モード判別手段(ステップS03)として同じく前記ナビゲーションECU50を備え、前記動作モードが迂回路使用モードである場合、渋滞情報が反映された前記目的地までの第2の経路を取得し、前記第2の経路であって前記第1の経路との不一致部分を迂回路として設定する迂回路設定手段(ステップS04,S05)として、ビーコン受信機20と、アンテナ21と、携帯電話22と、モデム23と、アンテナ24と、経路データ記憶部40と、同じくナビゲーションECU50とを備え、前記動作モードが迂回路使用モードである場合、前記迂回路に関して画面や音声などによる経路案内を発し、前記動作モードが迂回路使用モードでない場合、前記第1の経路に沿って通常の経路案内を発する経路案内手段(ステップS06,S07,S08A〜S08C)として同じく前記ナビゲーションECU50を備えて構成される。
【0020】
ここで、図1において、位置検出手段をなすGPS受信機10は、人工衛星からの電波を受信して、車両位置を検出するために用いられる。車速センサ11は、この車両の走行速度を検出するもので、車両位置を補正するために用いられる。ヨーレートセンサ12は、車両のヨーレート(Yaw Rate)を検出するもので、車両の進行方向を検出するために用いられる。
なお、この位置検出手段として、これら以外に、例えば加速度センサやジャイロなどの他のセンサを用いてもよく、必要に応じてセンサを選択すればよい。
【0021】
迂回路設定手段をなすビーコン受信機20は、車載アンテナ21を介してビーコン信号を受信するもので、VICSなどの外部の交通情報システムにより渋滞情報が反映されて計算された第2の経路を取得するために用いられる。携帯電話22およびモデム23は、車載アンテナ24を介して外部の交通情報システムと通信を行うもので、同様に外部で計算された第2の経路を取得するために用いられる。地図データベース30は、道路や各種の施設などの地図を表示するためのデータを格納する。
なお、外部から渋滞情報だけを受信し、この渋滞情報に基づきナビゲーションECU50により第2の経路を計算するものとしてもよい。
【0022】
ナビゲーションECU50は、CPU(Central Processing Unit)を有する車載コンピュータを内蔵し、GPS受信機10、車速センサ11、およびヨーレートセンサ12からの各情報に基づき現在の車両位置と進行方向を求め、経路探索(経路計算)などの各種の処理や制御を実行するものであって、上述の経路設定手段、動作モード判別手段、迂回路設定手段、或いは経路案内手段の各機能を実現する。そして、地図データベース30から得られる地図上に車両位置や進行方向を表わしてディスプレイ62に表示すると共に、スピーカ61から音声による案内を行う。
【0023】
以下、この実施の形態にかかる装置の動作について、目的地として勤務先を設定し、図2に示す自宅Hから勤務先Gまでの通勤経路を案内する場合を例として図3に示すフローチャートに沿って説明する。ただし、以下の動作の説明においては、上述の第1の経路を「内部経路」と表現し、第2の経路を「外部経路」と表現し、迂回路使用モードを「エキスパートモード」と表現する。
【0024】
ここで、図2において、太線は外部の交通情報システムによる渋滞情報の収集対象であって、このシステムによる経路案内の対象となっている幹線道路を表し、細線はこのシステムの情報収集の対象外となっている道路を表す。また、同図において、H(自宅)→a〜m(アルファベット順)→G(目的地)に至る経路を通勤経路とし、P(自車位置)→n→o→i→p→l→X(外部経路の案内終了地点)に至る経路を外部のシステムから提供される外部経路(渋滞情報が反映されて計算された第2の経路)とする。自車位置Pは、最初に自宅前に位置しているものとする。
【0025】
ステップS01:まず、利用者であるドライバーが目的地と動作モードを設定する。この実施の形態では、目的地として勤務先Gを設定する。また、動作モードとして、迂回路を用いた経路案内を行う動作モードであるエキスパートモードを設定する。
ステップS02:ナビゲーションECU50は、自宅Hから勤務先Gまでの経路計算を行い、これにより算出された経路を内部経路として設定する。通勤経路のように特別な事情がない限り変更されることのない内部経路については、固定経路として予め登録しておくことにより、経路計算をその都度行うことなく即座に目的地までの経路を設定することができる。
【0026】
ステップS03:ナビゲーションECU50は、設定された動作モードがエキスパートモードか否かを判別し、エキスパートモードであれば以下の処理を実行する。
ステップS04:すなわち、ナビゲーションECU50は、自車位置Pが幹線道路(太線上)に位置している場合、例えば携帯電話22により外部の交通情報システムのセンターと通信を行い、この外部システムにより計算された目的地(勤務先G)までの経路を外部経路として取得(受信)する。
【0027】
この外部経路と前述の内部経路は、経路データ記憶部40に共に記憶される。なお、外部経路は、センターで計算されたものであるが、外部のセンターから渋滞情報そのものを受信して、ナビゲーションECU50によりこの渋滞情報を反映させて外部経路を計算するものとしてもよい。
【0028】
ステップS05:ナビゲーションECU50は、経路データ記憶部40から内部経路と外部経路を読み出し、これら内部経路と外部経路とを比較して不一致部分を求める。そして、不一致部分のうち、外部経路に属する部分を迂回路として設定する。
【0029】
具体的には、図2において、地点cと地点eとの間、地点fと地点hとの間、地点jと地点lとの間、地点l以降の各区間が不一致部分として求められる。そして、内部経路に属する経路c→d→eに対し外部経路に属する経路c→n→eが迂回路として設定され、また経路f→g→hに対し経路f→o→hが迂回路として設定され、さらに経路j→k→lに対し経路j→p→lが迂回路として設定される。
【0030】
ステップS06:次に、ナビゲーションECU50は、迂回路があるか否か、すなわち迂回路が設定されたか否かを判定する。この場合、上述の各迂回路が設定されるので、迂回路があると判定する。
ステップS07:迂回路が存在する場合(ステップS06:YES)、内部経路であって迂回路に対応する部分が、外部経路の候補となる経路(幹線道路)に属するか否かを判定する。
【0031】
具体的には、図2において、迂回路をなす経路f→o→hに対応する部分は、経路f→g→hであるから、迂回路に対応する部分が幹線道路に属すると判断する。同様に、迂回路をなす経路j→p→lに対応する経路j→k→lも幹線道路に属する。しかし、迂回路をなす経路c→n→eに対応する経路c→d→eは幹線道路に属さないので、この場合、迂回路に対応する部分は幹線道路に属さないと判断する。
【0032】
ステップS08A:次に、ナビゲーションECU50は、内部経路であって迂回路に対応する部分が幹線道路に属する場合(S07:YES)、迂回路に関する経路案内を行う。具体的には、経路f→g→hは幹線道路に属するので、この迂回路をなす経路f→o→hについて経路案内を行う。さらに、経路j→k→lも幹線道路に属するので、この迂回路をなす経路j→p→lについて経路案内を行う。経路l→m→G(目的地)の一部は幹線道路に属さないので、この経路l→m→Gについて経路案内が行われ、目的地である勤務先Gに到着する。
【0033】
ここで、例えば経路f→g→hと経路f→o→hのように、共に外部経路の候補道路(渋滞情報の収集対象道路、すなわち渋滞情報が反映されている道路)である場合、外部経路を計算する外部のシステムは、経路f→g→hと経路f→o→hとの両方の走行時間を考慮し、走行時間の短い方を外部経路として算出する。従ってこの場合、内部経路に属する経路f→g→hに沿って進むよりも、外部経路に属する迂回路(経路f→o→h)に沿って進んだ方が走行時間が短くなる。そこでこのような場合、上述のように迂回路に関する案内を発し、迂回路に車両を誘導する。
【0034】
図4に、迂回路について経路案内を行う際のディスプレイ62の表示例を示す。この例では、外部から迂回路が受信された旨が表示されると共に、本来の通勤経路には白丸が付され、迂回路には黒丸が付されて迂回路が案内されている。
【0035】
ステップS08B:上述のステップS06において迂回路が存在しないと判定された場合(ステップS06:NO)、またはステップS07において迂回路に対応する経路が幹線道路(渋滞情報収集対象)に属さないと判定された場合(ステップS07:NO)、ナビゲーションECU50は、画面や音声による経路案内を行わない。
【0036】
ここで、例えば経路c→d→eと経路c→n→eのように、内部経路に属する一方の経路(c→d→e)が幹線道路でない場合、外部経路に属する他方の経路(c→n→e)については渋滞情報が反映されているので、この経路(c→n→e)の正確な走行時間を得ることはできる。しかし、他方の経路(c→d→e)については、渋滞情報が反映されていないので、この経路(c→d→e)の正確な走行時間を知ることはできない。従ってこの場合、迂回路をなす経路c→n→eを用いた方が走行時間が短くなるという保証はない。そこでこのような場合、上述のように案内を行わず、迂回路に車両を誘導しない。
【0037】
ステップS08C:上述のステップS03において、動作モードがエキスパートモードではないと判定された場合、ナビゲーションECU50は、目的地に向けた通常の案内(全経路案内)を発する。
ステップS09:ナビゲーションECU50は、目的地である勤務先Gに到着するまで、上述のステップS03ないしステップS08A/S08B/S08Cを繰り返し実行し、目的地に到着すると、一連の処理を終了する。
以上により、ドライバーは、エキスパートモードを設定した場合、適切な迂回路についてのみ経路案内を受け、渋滞を回避しながら目的地とする勤務先まで案内される。
【0038】
以上、この発明の実施の形態を説明したが、この発明は、この実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述した実施の形態では、動作モードとしてエキスパートモードが設定された場合に迂回路を用いた経路案内を行うようにしたが、必ずしも動作モードに応じて経路案内を行うように構成する必要はなく、図3に示すステップS03とステップS08Cとを削除してもよい。
【0039】
また、上述した実施の形態では、動作モードを判別するステップS03をステップS04の前に設けたが、このステップS03をステップS07の後(ステップS08Aの前)に設けてもよい。これにより、エキスパートモードでない場合に、内部経路と迂回路の双方について目的地まで経路案内を行うことができ、またエキスパートモードの場合に迂回路の経路案内のみを行うことができる。
【0040】
また、動作モードを判別するステップS03をステップS04後に設けてもよい。これにより、内部経路を用いた案内と外部経路を用いた案内とを選択することができ、渋滞情報が反映された外部経路で案内することができる。すなわち、この場合、先にステップS04を実行して外部経路を取得した後、ステップS03を実行する。ここで、動作モードがエキスパートモードである場合(ステップS03:YES)、ステップS08Cを実行する。ステップS08では、ステップS04で取得した外部経路を用いて目的地へ向けた経路案内を行う。
【0041】
また、上述した実施の形態では、外部経路(第2の経路)は渋滞情報が反映されたものとしたが、この渋滞情報は、交通事故情報や道路工事情報など、渋滞の原因となりうる情報が反映されたものであればよく、必ずしも渋滞そのものに関する情報である必要はない。
【0042】
さらに、上述した実施の形態では、図3に示すフローチャートにおいて、ステップS02を実行して内部経路を設定した後に、ステップS04を実行して渋滞情報が反映された外部経路を取得するものとしたが、ステップS04の後にステップS02を実行するようにしてもよく、これらのステップの時系列順はこの発明の本質とするところではない。
【0043】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば以下のような効果を得ることができる。
すなわち、請求項1に記載された発明によれば、車両位置および地図データに基づき設定された目的地までの第1の経路と、渋滞情報が反映された前記目的地までの第2の経路とを比較して迂回路を抽出し、この迂回路に関する経路案内を発するようにしたので、迂回路部分だけを案内することができ、不要な案内を防止することができる。
【0044】
したがって、ドライバーは、経路案内を必要としない経路を走行する場合、毎回同じ案内(画面、音声)が行われる煩わしさから解放され、しかも渋滞情報が反映された経路に迂回することにより渋滞を回避しながら目的地まで到達することができる。
【0045】
また、請求項2に記載された発明によれば、利用者により設定された動作モードを判定し、動作モードが迂回路使用モードであることを条件として経路案内を発するようにしたので、通常の案内と迂回路の案内をドライバーの好みで選択できる。
【0046】
さらに、請求項3に記載された発明によれば、第1の経路であって迂回路に対応する部分が、第2の経路の候補となる経路に属することを条件として経路案内を発するようにしたので、第2の経路に反映された渋滞情報を的確に活用して経路案内を発することができ、迂回路の選択精度を向上させることができる。したがって、迂回路を使用すれば通行に要する時間が短くなる場合のみ、迂回路部分を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態にかかる車両用経路誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図2】 この発明の実施の形態にかかる第1の経路と第2の経路の一例を示す図である。
【図3】 この発明の実施の形態にかかる車両用経路誘導装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図4】 この発明の実施の形態にかかる迂回路の表示案内例を示す図である。
【符号の説明】
10…GPS受信機、11…車速センサ、12…ヨーレートセンサ、20…ビーコン受信機、21,24…車載アンテナ、22…携帯電話、23…モデム、30…地図データベース、40…経路データ記憶部、50…ナビゲーションECU、61…スピーカ、62…ディスプレイ、S01〜S09…ステップ。
Claims (3)
- 現在の車両位置を検出するための位置検出手段と、道路情報を含む地図データが格納されたデータベースとを有し、前記車両位置および前記地図データに基づき車両を目的地まで誘導する車両用経路誘導装置であって、
前記車両位置および前記地図データに基づき算出された前記目的地までの経路を固定経路として登録し、該固定経路を第1の経路として設定する経路設定手段と、
渋滞情報が反映された前記目的地までの第2の経路を取得し、前記第2の経路であって前記第1の経路との不一致部分を迂回路として設定する迂回路設定手段と、
前記迂回路に関する経路案内のみを発する経路案内手段と、
を備えたことを特徴とする車両用経路誘導装置。 - 利用者により設定された動作モードが迂回路を使用して経路案内を行う迂回路使用モードか否かを判別する動作モード判別手段を更に備え、
前記経路案内手段は、前記動作モードが迂回路使用モードであるとき前記迂回路に関する経路案内のみを発することを特徴とする請求項1に記載された車両用経路誘導装置。 - 前記経路案内手段は、
前記第1の経路と第2の経路との不一致部分のうち、第1の経路に属する部分が、渋滞情報が反映されている前記第2の経路の候補となる経路に属するとき、前記迂回路に関する経路案内のみを発することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載された車両用経路誘導装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19319298A JP3859872B2 (ja) | 1998-07-08 | 1998-07-08 | 車両用経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19319298A JP3859872B2 (ja) | 1998-07-08 | 1998-07-08 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000028384A JP2000028384A (ja) | 2000-01-28 |
JP3859872B2 true JP3859872B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=16303846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19319298A Expired - Lifetime JP3859872B2 (ja) | 1998-07-08 | 1998-07-08 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3859872B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4562267B2 (ja) * | 2000-10-03 | 2010-10-13 | 富士通テン株式会社 | ナビゲーションシステム |
JP2010025693A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置、経路案内方法及びプログラム |
JP5594151B2 (ja) * | 2011-01-11 | 2014-09-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラム |
-
1998
- 1998-07-08 JP JP19319298A patent/JP3859872B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000028384A (ja) | 2000-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3985230B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置及びプログラム | |
JP4511426B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP4497748B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム用のサーバ装置、目的地推定処理プログラムおよび目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体 | |
US7565241B2 (en) | Automobile navigation system and road map update system | |
JP3719315B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置及び記憶媒体 | |
JP3557776B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
JP3582560B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置及び記録媒体 | |
JP4096180B2 (ja) | ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 | |
JP3413318B2 (ja) | 経路情報提供方法及び経路情報提供システム | |
US20070061071A1 (en) | Routing assistance system | |
JP2002054934A (ja) | 道路地図情報更新システム | |
EP1967822A1 (en) | Navigation device | |
JP4442290B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP4232941B2 (ja) | ナビゲーション用現在位置検出装置 | |
JP2004093148A (ja) | 経路案内装置 | |
JP2006195907A (ja) | 車載ナビゲーション装置、及び予想走行時間取得システム | |
JP3941605B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP4135536B2 (ja) | 車両のナビゲーション装置 | |
JP3859872B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
JP3596704B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 | |
JP4654968B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4289241B2 (ja) | 経路設定装置および車載用ナビゲーション装置 | |
JP2000298028A (ja) | ナビゲーション装置及び記録媒体 | |
JP2001050769A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH02107917A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060411 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060606 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20060920 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100929 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100929 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110929 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110929 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120929 Year of fee payment: 6 |