JP2000028384A - 車両用経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライバーが日常的に走行する経路（走行頻
度の高い経路）をはずれるときにのみ案内を発し、ドラ
イバーが案内を必要とする案内のみを発することのでき
る車両用経路誘導装置を提供すること。 【解決手段】 経路設定手段（ステップＳ０２）により
車両位置および地図データに基づき前記目的地までの第
１の経路を設定し、迂回路設定手段（ステップＳ０４，
Ｓ０５）により渋滞情報が反映された前記目的地までの
第２の経路を取得する。この迂回路設定手段は、前記第
１の経路と前記第２の経路とを比較し、不一致部分を迂
回路として設定する。経路案内手段（ステップＳ０３，
Ｓ０６，Ｓ０７，Ｓ０８Ａ）は、前記迂回路について経
路案内を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車載用ナビゲー
ションシステムなどの車両用経路誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車載用ナビゲーションシステムと
して知られている車両用経路誘導装置がある。この装置
によれば、衛星からの電波を受信して現在位置を認識
し、この装置に内蔵された車載コンピュータが、目的地
に至る経路を地図データに基づき計算して、車両を目的
地まで案内する。

【０００３】これに対して、ＶＩＣＳに代表される交通
情報システムがある。このシステムによれば、利用者で
あるドライバーは、渋滞の少ない経路を知ることがで
き、渋滞を回避しながら目的地まで到達することができ
る。また近年では、前述の車載コンピュータによる経路
計算に加えて、外部の交通情報システムに目的地を送信
して外部で経路計算を行い、この計算により得られた経
路を受信して表示・案内するシステムも実用化されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば通勤
経路のように走行頻度の高い経路の場合、通常、ドライ
バーはその経路を熟知しており、経路案内を必要としな
い場合が多い。しかしながら、上述の従来技術によれ
ば、ドライバーが経路案内を必要とする経路であるか否
かにかかわらず、画面や音声などにより案内が行われ、
ドライバーに煩わしさを与えるという問題がある。

【０００５】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、ドライバーが日常的に走行する経路（走行頻度の
高い経路）をはずれて車両を誘導するときにのみ経路案
内を発し、ドライバーが案内を必要とする経路について
のみ案内することのできる車両用経路誘導装置を提供す
ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決達成する
ため、この発明は以下の構成を有する。すなわち、請求
項１に記載された車両用経路誘導装置は、現在の車両位
置を検出するための位置検出手段と、道路情報を含む地
図データが格納されたデータベースとを有し、前記車両
位置および前記地図データに基づき車両を目的地まで誘
導する車両用経路誘導装置であって、前記車両位置およ
び前記地図データに基づき前記目的地までの第１の経路
を設定する経路設定手段（例えば、ステップＳ０２）
と、渋滞情報が反映された前記目的地までの第２の経路
を取得し、前記第２の経路であって前記第１の経路との
不一致部分を迂回路として設定する迂回路設定手段（例
えば、ステップＳ０４，Ｓ０５）と、前記迂回路に関す
る経路案内を発する経路案内手段（例えば、ステップＳ
０３，Ｓ０６，Ｓ０７，Ｓ０８Ａ）と、を備えたことを
特徴とする。

【０００７】この装置によれば、経路設定手段は、デー
タベースに格納された地図データと位置検出手段で検出
された車両位置とから目的地までの第１の経路を独自に
計算して設定する。迂回路設定手段は、渋滞情報が反映
された第２の経路を外部から取得し、この第２の経路と
上述の第１の経路とを比較して不一致部分を求める。

【０００８】ここで、この不一致部分には、第１の経路
に属する部分と第２の経路に属する部分とがあり、この
うち第２の経路に属する部分は、第１の経路に属する部
分に対する迂回路をなす（逆に、第１の経路に属する部
分は、第２の経路に属する部分に対する迂回路をな
す）。迂回路設定手段は、第２の経路に属する部分、す
なわち第２の経路であって第１の経路との不一致部分を
迂回路として設定する。

【０００９】経路案内手段は、迂回路が設定されると、
この迂回路に関する経路案内（迂回路の案内）を発す
る。したがって、迂回路についてのみ経路案内が行わ
れ、ドライバーにとって必要な案内のみが発せられる。

【００１０】また、請求項２に記載された車両用経路誘
導装置は、利用者により設定された動作モードが迂回路
を使用して経路案内を行う迂回路使用モードか否かを判
別する動作モード判別手段（例えば、ステップＳ０３）
を更に備え、前記経路案内手段は、前記動作モードが迂
回路使用モードであるとき前記迂回路に関する経路案内
を発することを特徴とする。

【００１１】この装置によれば、迂回路を使用して経路
案内を行うか否かが利用者により設定され、迂回路を使
用して経路案内を行う場合には動作モードとして迂回路
使用モードが設定される。経路設定手段は、データベー
スに格納された地図データと位置検出手段で検出された
車両位置とから、目的地までの第１の経路を独自に計算
して設定する。動作モード判別手段は、設定された動作
モードが迂回路使用モードか否かを判別する。

【００１２】ここで、動作モードが迂回路使用モードで
あると判別された場合、以下の処理が実行される。即
ち、迂回路設定手段は、渋滞情報が反映された第２の経
路を外部から取得し、この第２の経路と上述の第１の経
路とを比較して不一致部分を求める。この不一致部分に
は、第１の経路に属する部分と第２の経路に属する部分
とがあり、このうち第２の経路に属する部分は、第１の
経路に属する部分に対する迂回路をなす（逆に、第１の
経路に属する部分は、第２の経路に属する部分に対する
迂回路をなす）。迂回路設定手段は、第２の経路に属す
る部分、すなわち第２の経路であって第１の経路との不
一致部分を迂回路として設定する。

【００１３】迂回路が設定されると、経路案内手段は、
この迂回路に関する経路案内（迂回路の案内）を発す
る。したがって、迂回路使用モードが設定された場合、
迂回路についてのみ経路案内が行われ、ドライバーにと
って必要な案内のみが発せられる。これに対して、迂回
路使用モードでない場合、経路案内手段は、迂回路の有
無に関わらず、独自に計算された第１の経路に沿って通
常の経路案内を発する。

【００１４】さらに、請求項３に記載された車両用経路
誘導装置は、前記経路案内手段が、前記第１の経路であ
って前記迂回路に対応する部分が前記第２の経路の候補
となる経路に属するとき前記迂回路に関する経路案内を
発することを特徴とする。

【００１５】ここで、第１の経路と第２の経路との不一
致部分のうち、第１の経路に属する部分（第１の経路で
あって迂回路に対応する部分）が、第２の経路の候補と
なる経路に属するものである場合、第２の経路に属する
部分（迂回路）は、第１の経路に属する部分を比較対象
として採択された結果と考えることができる。

【００１６】したがって、第２の経路に反映された渋滞
情報を的確に活用して経路案内を発することが可能とな
り、日常的に走行する経路とは違う経路（迂回路）を通
った方が早く目的地に到着できる場合、迂回路に関する
経路案内を発することが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる実施の形
態について、図１ないし図４を参照しながら説明する。
ここで、図１は、この実施の形態にかかる車両用経路誘
導装置の構成図であり、図２ないし図４は、この装置の
動作を説明するための図である。

【００１８】図１に示す如く、この実施の形態にかかる
車両用経路誘導装置は、現在の車両位置を検出するため
の位置検出手段として、ＧＰＳ(Global Positioning Sy
stem)受信機１０、車速センサ１１、ヨーレートセンサ
１２を有すると共に、道路情報を含む地図データが格納
されたデータベースとして地図データベース３０を有
し、前記車両位置および前記地図データに基づき車両を
目的地まで誘導する車両用経路誘導装置であって、以下
の構成を有する。

【００１９】すなわち、この装置は、前記車両位置およ
び前記地図データに基づき前記目的地までの第１の経路
を設定する経路設定手段（ステップＳ０２）としてナビ
ゲーションＥＣＵ(Electrical Control Unit)５０を備
え、利用者により設定された動作モードが迂回路を使用
して経路案内を行う迂回路使用モードか否かを判別する
動作モード判別手段（ステップＳ０３）として同じく前
記ナビゲーションＥＣＵ５０を備え、前記動作モードが
迂回路使用モードである場合、渋滞情報が反映された前
記目的地までの第２の経路を取得し、前記第２の経路で
あって前記第１の経路との不一致部分を迂回路として設
定する迂回路設定手段（ステップＳ０４，Ｓ０５）とし
て、ビーコン受信機２０と、アンテナ２１と、携帯電話
２２と、モデム２３と、アンテナ２４と、経路データ記
憶部４０と、同じくナビゲーションＥＣＵ５０とを備
え、前記動作モードが迂回路使用モードである場合、前
記迂回路に関して画面や音声などによる経路案内を発
し、前記動作モードが迂回路使用モードでない場合、前
記第１の経路に沿って通常の経路案内を発する経路案内
手段（ステップＳ０６，Ｓ０７，Ｓ０８Ａ〜Ｓ０８Ｃ）
として同じく前記ナビゲーションＥＣＵ５０を備えて構
成される。

【００２０】ここで、図１において、位置検出手段をな
すＧＰＳ受信機１０は、人工衛星からの電波を受信し
て、車両位置を検出するために用いられる。車速センサ
１１は、この車両の走行速度を検出するもので、車両位
置を補正するために用いられる。ヨーレートセンサ１２
は、車両のヨーレート(Yaw Rate)を検出するもので、車
両の進行方向を検出するために用いられる。なお、この
位置検出手段として、これら以外に、例えば加速度セン
サやジャイロなどの他のセンサを用いてもよく、必要に
応じてセンサを選択すればよい。

【００２１】迂回路設定手段をなすビーコン受信機２０
は、車載アンテナ２１を介してビーコン信号を受信する
もので、ＶＩＣＳなどの外部の交通情報システムにより
渋滞情報が反映されて計算された第２の経路を取得する
ために用いられる。携帯電話２２およびモデム２３は、
車載アンテナ２４を介して外部の交通情報システムと通
信を行うもので、同様に外部で計算された第２の経路を
取得するために用いられる。地図データベース３０は、
道路や各種の施設などの地図を表示するためのデータを
格納する。なお、外部から渋滞情報だけを受信し、この
渋滞情報に基づきナビゲーションＥＣＵ５０により第２
の経路を計算するものとしてもよい。

【００２２】ナビゲーションＥＣＵ５０は、ＣＰＵ(Cen
tral Processing Unit)を有する車載コンピュータを内
蔵し、ＧＰＳ受信機１０、車速センサ１１、およびヨー
レートセンサ１２からの各情報に基づき現在の車両位置
と進行方向を求め、経路探索（経路計算）などの各種の
処理や制御を実行するものであって、上述の経路設定手
段、動作モード判別手段、迂回路設定手段、或いは経路
案内手段の各機能を実現する。そして、地図データベー
ス３０から得られる地図上に車両位置や進行方向を表わ
してディスプレイ６２に表示すると共に、スピーカ６１
から音声による案内を行う。

【００２３】以下、この実施の形態にかかる装置の動作
について、目的地として勤務先を設定し、図２に示す自
宅Ｈから勤務先Ｇまでの通勤経路を案内する場合を例と
して図３に示すフローチャートに沿って説明する。ただ
し、以下の動作の説明においては、上述の第１の経路を
「内部経路」と表現し、第２の経路を「外部経路」と表
現し、迂回路使用モードを「エキスパートモード」と表
現する。

【００２４】ここで、図２において、太線は外部の交通
情報システムによる渋滞情報の収集対象であって、この
システムによる経路案内の対象となっている幹線道路を
表し、細線はこのシステムの情報収集の対象外となって
いる道路を表す。また、同図において、Ｈ（自宅）→ａ
〜ｍ（アルファベット順）→Ｇ（目的地）に至る経路を
通勤経路とし、Ｐ（自車位置）→ｎ→ｏ→ｉ→ｐ→ｌ→
Ｘ（外部経路の案内終了地点）に至る経路を外部のシス
テムから提供される外部経路（渋滞情報が反映されて計
算された第２の経路）とする。自車位置Ｐは、最初に自
宅前に位置しているものとする。

【００２５】ステップＳ０１：まず、利用者であるドラ
イバーが目的地と動作モードを設定する。この実施の形
態では、目的地として勤務先Ｇを設定する。また、動作
モードとして、迂回路を用いた経路案内を行う動作モー
ドであるエキスパートモードを設定する。 ステップＳ０２：ナビゲーションＥＣＵ５０は、自宅Ｈ
から勤務先Ｇまでの経路計算を行い、これにより算出さ
れた経路を内部経路として設定する。通勤経路のように
特別な事情がない限り変更されることのない内部経路に
ついては、固定経路として予め登録しておくことによ
り、経路計算をその都度行うことなく即座に目的地まで
の経路を設定することができる。

【００２６】ステップＳ０３：ナビゲーションＥＣＵ５
０は、設定された動作モードがエキスパートモードか否
かを判別し、エキスパートモードであれば以下の処理を
実行する。 ステップＳ０４：すなわち、ナビゲーションＥＣＵ５０
は、自車位置Ｐが幹線道路（太線上）に位置している場
合、例えば携帯電話２２により外部の交通情報システム
のセンターと通信を行い、この外部システムにより計算
された目的地（勤務先Ｇ）までの経路を外部経路として
取得（受信）する。

【００２７】この外部経路と前述の内部経路は、経路デ
ータ記憶部４０に共に記憶される。なお、外部経路は、
センターで計算されたものであるが、外部のセンターか
ら渋滞情報そのものを受信して、ナビゲーションＥＣＵ
５０によりこの渋滞情報を反映させて外部経路を計算す
るものとしてもよい。

【００２８】ステップＳ０５：ナビゲーションＥＣＵ５
０は、経路データ記憶部４０から内部経路と外部経路を
読み出し、これら内部経路と外部経路とを比較して不一
致部分を求める。そして、不一致部分のうち、外部経路
に属する部分を迂回路として設定する。

【００２９】具体的には、図２において、地点ｃと地点
ｅとの間、地点ｆと地点ｈとの間、地点ｊと地点ｌとの
間、地点ｌ以降の各区間が不一致部分として求められ
る。そして、内部経路に属する経路ｃ→ｄ→ｅに対し外
部経路に属する経路ｃ→ｎ→ｅが迂回路として設定さ
れ、また経路ｆ→ｇ→ｈに対し経路ｆ→ｏ→ｈが迂回路
として設定され、さらに経路ｊ→ｋ→ｌに対し経路ｊ→
ｐ→ｌが迂回路として設定される。

【００３０】ステップＳ０６：次に、ナビゲーションＥ
ＣＵ５０は、迂回路があるか否か、すなわち迂回路が設
定されたか否かを判定する。この場合、上述の各迂回路
が設定されるので、迂回路があると判定する。 ステップＳ０７：迂回路が存在する場合（ステップＳ０
６：ＹＥＳ）、内部経路であって迂回路に対応する部分
が、外部経路の候補となる経路（幹線道路）に属するか
否かを判定する。

【００３１】具体的には、図２において、迂回路をなす
経路ｆ→ｏ→ｈに対応する部分は、経路ｆ→ｇ→ｈであ
るから、迂回路に対応する部分が幹線道路に属すると判
断する。同様に、迂回路をなす経路ｊ→ｐ→ｌに対応す
る経路ｊ→ｋ→ｌも幹線道路に属する。しかし、迂回路
をなす経路ｃ→ｎ→ｅに対応する経路ｃ→ｄ→ｅは幹線
道路に属さないので、この場合、迂回路に対応する部分
は幹線道路に属さないと判断する。

【００３２】ステップＳ０８Ａ：次に、ナビゲーション
ＥＣＵ５０は、内部経路であって迂回路に対応する部分
が幹線道路に属する場合（Ｓ０７：ＹＥＳ）、迂回路に
関する経路案内を行う。具体的には、経路ｃ→ｄ→ｅは
幹線道路に属さないので、本来の通勤経路である経路ｃ
→ｎ→ｅについて経路案内を行う。また、経路ｆ→ｇ→
ｈは幹線道路に属するので、この迂回路をなす経路ｆ→
ｏ→ｈについて経路案内を行う。さらに、経路ｊ→ｋ→
ｌも幹線道路に属するので、この迂回路をなす経路ｊ→
ｐ→ｌについて経路案内を行う。経路ｌ→ｍ→Ｇ（目的
地）の一部は幹線道路に属さないので、この経路ｌ→ｍ
→Ｇについて経路案内が行われ、目的地である勤務先Ｇ
に到着する。

【００３３】ここで、例えば経路ｆ→ｇ→ｈと経路ｆ→
ｏ→ｈのように、共に外部経路の候補道路（渋滞情報の
収集対象道路、すなわち渋滞情報が反映されている道
路）である場合、外部経路を計算する外部のシステム
は、経路ｆ→ｇ→ｈと経路ｆ→ｏ→ｈとの両方の走行時
間を考慮し、走行時間の短い方を外部経路として算出す
る。従ってこの場合、内部経路に属する経路ｆ→ｇ→ｈ
に沿って進むよりも、外部経路に属する迂回路（経路ｆ
→ｏ→ｈ）に沿って進んだ方が走行時間が短くなる。そ
こでこのような場合、上述のように迂回路に関する案内
を発し、迂回路に車両を誘導する。

【００３４】図４に、迂回路について経路案内を行う際
のディスプレイ６２の表示例を示す。この例では、外部
から迂回路が受信された旨が表示されると共に、本来の
通勤経路には白丸が付され、迂回路には黒丸が付されて
迂回路が案内されている。

【００３５】ステップＳ０８Ｂ：上述のステップＳ０６
において迂回路が存在しないと判定された場合（ステッ
プＳ０６：ＮＯ）、またはステップＳ０７において迂回
路に対応する経路が幹線道路（渋滞情報収集対象）に属
さないと判定された場合（ステップＳ０７：ＮＯ）、ナ
ビゲーションＥＣＵ５０は、画面や音声による経路案内
を行わない。

【００３６】ここで、例えば経路ｃ→ｄ→ｅと経路ｃ→
ｎ→ｅのように、内部経路に属する一方の経路（ｃ→ｄ
→ｅ）が幹線道路でない場合、外部経路に属する他方の
経路（ｃ→ｎ→ｅ）については渋滞情報が反映されてい
るので、この経路（ｃ→ｎ→ｅ）の正確な走行時間を得
ることはできる。しかし、他方の経路（ｃ→ｄ→ｅ）に
ついては、渋滞情報が反映されていないので、この経路
（ｃ→ｄ→ｅ）の正確な走行時間を知ることはできい。
従ってこの場合、迂回路をなす経路ｃ→ｎ→ｅを用いた
方が走行時間が短くなるという保証はない。そこでこの
ような場合、上述のように案内を行わず、迂回路に車両
を誘導しない。

【００３７】ステップＳ０８Ｃ：上述のステップＳ０３
において、動作モードがエキスパートモードではないと
判定された場合、ナビゲーションＥＣＵ５０は、目的地
に向けた通常の案内（全経路案内）を発する。 ステップＳ０９：ナビゲーションＥＣＵ５０は、目的地
である勤務先Ｇに到着するまで、上述のステップＳ０３
ないしステップＳ０８Ａ／Ｓ０８Ｂ／Ｓ０８Ｃを繰り返
し実行し、目的地に到着すると、一連の処理を終了す
る。 以上により、ドライバーは、エキスパートモードを設定
した場合、適切な迂回路についてのみ経路案内を受け、
渋滞を回避しながら目的地とする勤務先まで案内され
る。

【００３８】以上、この発明の実施の形態を説明した
が、この発明は、この実施の形態に限られるものではな
く、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があ
ってもこの発明に含まれる。例えば、上述した実施の形
態では、動作モードとしてエキスパートモードが設定さ
れた場合に迂回路を用いた経路案内を行うようにした
が、必ずしも動作モードに応じて経路案内を行うように
構成する必要はなく、図３に示すステップＳ０３とステ
ップＳ０８Ｃとを削除してもよい。

【００３９】また、上述した実施の形態では、動作モー
ドを判別するステップＳ０３をステップＳ０４の前に設
けたが、このステップＳ０３をステップＳ０７の後（ス
テップＳ０８Ａの前）に設けてもよい。これにより、エ
キスパートモードでない場合に、内部経路と迂回路の双
方について目的地まで経路案内を行うことができ、また
エキスパートモードの場合に迂回路の経路案内のみを行
うことができる。

【００４０】また、動作モードを判別するステップＳ０
３をステップＳ０４後に設けてもよい。これにより、内
部経路を用いた案内と外部経路を用いた案内とを選択す
ることができ、渋滞情報が反映された外部経路で案内す
ることができる。すなわち、この場合、先にステップＳ
０４を実行して外部経路を取得した後、ステップＳ０３
を実行する。ここで、動作モードがエキスパートモード
である場合（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、ステップＳ０
８Ｃを実行する。ステップＳ０８では、ステップＳ０４
で取得した外部経路を用いて目的地へ向けた経路案内を
行う。

【００４１】また、上述した実施の形態では、外部経路
（第２の経路）は渋滞情報が反映されたものとしたが、
この渋滞情報は、交通事故情報や道路工事情報など、渋
滞の原因となりうる情報が反映されたものであればよ
く、必ずしも渋滞そのものに関する情報である必要はな
い。

【００４２】さらに、上述した実施の形態では、図３に
示すフローチャートにおいて、ステップＳ０２を実行し
て内部経路を設定した後に、ステップＳ０４を実行して
渋滞情報が反映された外部経路を取得するものとした
が、ステップＳ０４の後にステップＳ０２を実行するよ
うにしてもよく、これらのステップの時系列順はこの発
明の本質とするところではない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
以下のような効果を得ることができる。すなわち、請求
項１に記載された発明によれば、車両位置および地図デ
ータに基づき設定された目的地までの第１の経路と、渋
滞情報が反映された前記目的地までの第２の経路とを比
較して迂回路を抽出し、この迂回路に関する経路案内を
発するようにしたので、迂回路部分だけを案内すること
ができ、不要な案内を防止することができる。

【００４４】したがって、ドライバーは、経路案内を必
要としない経路を走行する場合、毎回同じ案内（画面、
音声）が行われる煩わしさから解放され、しかも渋滞情
報が反映された経路に迂回することにより渋滞を回避し
ながら目的地まで到達することができる。

【００４５】また、請求項２に記載された発明によれ
ば、利用者により設定された動作モードを判定し、動作
モードが迂回路使用モードであることを条件として経路
案内を発するようにしたので、通常の案内と迂回路の案
内をドライバーの好みで選択できる。

【００４６】さらに、請求項３に記載された発明によれ
ば、第１の経路であって迂回路に対応する部分が、第２
の経路の候補となる経路に属することを条件として経路
案内を発するようにしたので、第２の経路に反映された
渋滞情報を的確に活用して経路案内を発することがで
き、迂回路の選択精度を向上させることができる。した
がって、迂回路を使用すれば通行に要する時間が短くな
る場合のみ、迂回路部分を案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態にかかる車両用経路誘
導装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態にかかる第１の経路と
第２の経路の一例を示す図である。

【図３】 この発明の実施の形態にかかる車両用経路誘
導装置の動作の流れを示すフローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態にかかる迂回路の表示
案内例を示す図である。

【符号の説明】

１０…ＧＰＳ受信機、１１…車速センサ、１２…ヨーレ
ートセンサ、２０…ビーコン受信機、２１，２４…車載
アンテナ、２２…携帯電話、２３…モデム、３０…地図
データベース、４０…経路データ記憶部、５０…ナビゲ
ーションＥＣＵ、６１…スピーカ、６２…ディスプレ
イ、Ｓ０１〜Ｓ０９…ステップ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在の車両位置を検出するための位置検
   出手段と、道路情報を含む地図データが格納されたデー
   タベースとを有し、前記車両位置および前記地図データ
   に基づき車両を目的地まで誘導する車両用経路誘導装置
   であって、 前記車両位置および前記地図データに基づき前記目的地
   までの第１の経路を設定する経路設定手段と、 渋滞情報が反映された前記目的地までの第２の経路を取
   得し、前記第２の経路であって前記第１の経路との不一
   致部分を迂回路として設定する迂回路設定手段と、 前記迂回路に関する経路案内を発する経路案内手段と、 を備えたことを特徴とする車両用経路誘導装置。
2. 【請求項２】 利用者により設定された動作モードが迂
   回路を使用して経路案内を行う迂回路使用モードか否か
   を判別する動作モード判別手段を更に備え、 前記経路案内手段は、前記動作モードが迂回路使用モー
   ドであるとき前記迂回路に関する経路案内を発すること
   を特徴とする請求項１に記載された車両用経路誘導装
   置。
3. 【請求項３】 前記経路案内手段は、 前記第１の経路であって前記迂回路に対応する部分が前
   記第２の経路の候補となる経路に属するとき前記迂回路
   に関する経路案内を発することを特徴とする請求項１ま
   たは２のいずれかに記載された車両用経路誘導装置。