JP3671795B2 - 通報システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、分散型ＧＰＳ測位システムを用いた通報システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
緊急通報や、人の動きを監視するシステムとして分散型ＧＰＳ測位システムを用いた通報システムがある。
【０００３】
このシステムは図４に示すように公衆回線や専用回線のような回線網１を介して無線通信基地局２と接続されたサービスセンターのセンター装置３と、携帯端末４と、測位のために利用するＧＰＳ衛星５とで構成され、携帯端末４には携帯者が操作する通報用スイッチが設けられており、この通報用スイッチが操作されると、携帯端末４はＧＰＳ衛星５から送信されているＧＰＳデータを取り込んで無線通信基地局２へ当該携帯端末４を識別する識別データを含む通報データと共に送信し、無線通信基地局２は回線網１を通じてセンター装置３に通報データ及びＧＰＳデータを転送する。センター装置３は送られてきた通報データにより当該携帯端末４を識別するとともに、転送されたきたＧＰＳデータに基づいた測位演算を行って携帯端末４の位置を求めて表示を行い、この表示によりサービスセンターでは、例えば当該携帯端末４の所有者から緊急の呼び出しがあったと判断すると同時にその発信場所を知ることで、発信場所への出動手配などを行うのである。
【０００４】
このような通報システムでは、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを受信する携帯端末４においては測位演算を行わず、センター装置３側で演算処理を行うことで携帯端末４側での処理を軽減することができるようになっている。
【０００５】
尚携帯端末４はＰＤＣ、ＰＨＳ、ＭＣＡ、ＣＤＰＤ、ＡＭＰＳ、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ等の公衆無線通信ネットワークに用いる移動体通信端末を構成するもので、、携帯電話に組み込まれたり、あるいはＭＣＡ無線等の端末に組み込まれるか、夫々のネットワークを利用する単機能の端末として構成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような分散型ＧＰＳ測定システムでは、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを携帯端末４で取り込んで、センター装置３側へ転送するだけであるので、携帯端末４がＧＰＳ衛星５からの電波を受信できない位置や状態にある場合、通報用スイッチが操作されてもＧＰＳデータがセンター装置３側には転送されず、そのため当該携帯端末４の位置がセンター装置３側では把握できないという問題があった。
【０００７】
本発明では、上記の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、携帯端末においてＧＰＳ衛星からの電波の受信状態が悪い場合や、受信できない場合でもセンター装置側において、測位が不可能になる前の携帯端末の位置を把握することが可能な通報システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信し、そのＧＰＳデータを無線通信ネットワーク側へ送信する機能を備えた携帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受け取り携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求めるセンター装置とで構成され通報システムにおいて、携帯端末は、外部からのトリガがあると、一定時間毎にＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、無線通信ネットワークを通じてセンター装置へＧＰＳデータを送信する際に、現時点でのＧＰＳデータ及び過去の一定時間毎に取り込んだＧＰＳデータを送信することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記トリガは、携帯端末に備わった、ＧＰＳデータ取り込みを指示するスイッチの操作によるものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、上記携帯端末は、充電器に装着されると、内蔵した充電池が充電器により充電されるものであって、上記携帯端末が充電器から外されたことが検知されることにより上記トリガが与えられることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、上記携帯端末にセンター装置との間で無線通信ネットワークを通じてデータの授受が可能な送信受信機能を備え、上記トリガはセンター装置から携帯端末指示により当たられることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明では、請求項１乃至４の何れかの発明において、携帯端末から無線通信ネットワークを通じて送信されるＧＰＳデータは、携帯端末が取り込んだ一連の全ＧＰＳデータであることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明では、請求項１乃至４の何れかの発明において、携帯端末から無線通信ネットワークを通じて送信されるＧＰＳデータは、現時点の測定データを含めた新しいＧＰＳデータの方から順次過去のＧＰＳデータを送信し、センター装置で測位可能と判断された場合には携帯端末からのＧＰＳデータの送信を停止することを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明では、請求項１乃至６の何れかの発明において、センター装置が、把握している所定の時刻から所定時間経過時に、センター装置から携帯端末に対してＧＰＳデータの送信を指示し、指示を受けた携帯端末では、その時点で再度ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込み、該取り込んだＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じてセンター装置へ送信することを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明では、請求項１乃至７の何れかの発明において、携帯端末は、無線通信ネットワークの無線基地局から送信される無線信号を受信し、その電波強度により通信エリア外に近いか否かを判断する手段を備え、近いと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とする。
【００１６】
請求項９の発明では、請求項８の何れかの発明において、上記携帯端末は、無線基地局から送信される無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づいて通信エリア外に近いか否の判断を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の発明では、請求項８の発明において、上記携帯端末は、無線基地局から送信される無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度に基づいて通信エリア外に近いか否かの判断を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１の発明では、請求項８乃至１０の何れかの発明において、上記携帯端末は、通信エリア外に近いと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とする。
【００１９】
請求項１２の発明では、請求項８乃至１０の何れかの発明において、上記携帯端末は、通信エリア外に近いと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信した後、一定時間経過するまでの間に通信エリア外に近いと判断してもＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信しないことを特徴とする。
【００２０】
請求項１３の発明では、請求項１乃至１２の何れかの発明において、携帯端末は、無線通信ネットワークの無線基地局から送信される無線信号を受信し、その電波強度により通信エリア外から通信エリア内に入ったか否かを判断する手段を備え、入ったと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とする。
【００２１】
請求項１４の発明では、請求項１３の発明において、上記携帯端末は、無線基地局から送信される無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を行うことを特徴とする。
【００２２】
請求項１５の発明では、請求項１３の発明において、上記携帯端末は、無線基地局から送信される無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を行うことを特徴とする。
【００２３】
請求項１６の発明では、請求項１３乃至１５の何れかの発明において、上記携帯端末は、通信エリア内に入ったと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とする。
【００２４】
請求項１７の発明では、請求項１３乃至１６の何れかの発明において、上記携帯端末は、通信エリア内に入ったと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信した後、一定時間経過するまでの間に通信エリア内に入ったと判断してもＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信しないことを特徴とする。
【００２５】
請求項１８の発明では、請求項１乃至１７の何れかの発明において、一度通報データとともにＧＰＳデータを送信した後、一定時間経過毎に、ＧＰＳデータを送信する機能を、携帯端末に備えたことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施形態により説明する。
【００２７】
（実施形態１）
本実施形態のシステム構成は、図４に示すシステム構成を用いるもので、使用される携帯端末４は図１（ａ）に示すようにＧＰＳ衛星５からの電波をＧＰＳアンテナ７ａを通じてＧＰＳ受信回路６により受信してＧＰＳデータを取り込む機能と、無線通信用アンテナ７ｂを通じて無線通信ネットワークの無線通信基地局２との間で送受信を行う無線通信回路８と、操作スイッチ部９と、メモリ１０と、表示部１１と、携帯端末４の制御処理を担う制御演算装置１２と、各部に電力を供給するための電源、例えば充電電池（図示せず）とで構成される。尚ＧＰＳアンテナと無線通信用アンテナとを一つのアンテナで兼用させても良い。図１（ｂ）はＧＰＳ／無線通信兼用アンテナ１３を設け、合成・分配器１４によりＧＰＳ受信回路６と無線通信回路８とで共用できるようにしてある。
【００２８】
図２は携帯端末４の筐体４ａの正面図を示しており、筐体４ａの正面の上側には液晶表示パネルからなる表示部１１を配設し、該表示部１１の下方に操作スイッチ部９を配置している。
【００２９】
次に本実施形態に用いる携帯端末４の特徴を図１、図２及び図３に基づいて説明する。
【００３０】
本実施形態の携帯端末４の操作スイッチ部９に設けたデータ取り込みを指示するスイッチＳＷ１が操作されると、携帯端末４は制御演算装置１２の制御の下で、無線通信回路８を通じて無線通信基地局２に対してアクセスし、該無線通信基地局２と回線網１とを通じてセンター装置３に接続する。
【００３１】
この接続によりセンター装置３からはＧＰＳ衛星５の位置データ及び現在の時刻情報等の初期データが送られて、携帯端末４ではこれらデータを取り込む。
【００３２】
そしてＧＰＳ受信回路６によりＧＰＳ衛星５からの電波を所定時間受信し、制御演算装置１２にて、ＧＰＳデータをメモリ１０に蓄積できるようにデジタルデータに変換してメモリ１０に蓄積する。以後一定時間毎にＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータの取り込みを行う。この取り込むデータの蓄積は、所定の個数のデータを蓄積した後は、最新のデータを取り込んだ際に最も旧い蓄積データを消去して、蓄積データの数を所定数に制限するようになっている。
【００３３】
さて、携帯端末４の通報用スイッチＳＷ２が操作されると、携帯端末４は制御演算装置１２の制御の下で、無線通信回路８を通じて無線通信基地局２に対してアクセスして、該無線通信基地局２と回線網１とを通じてセンター装置３に接続し、メモリ１０に蓄積されている一連のＧＰＳデータを無線通信回路８，無線通信基地局２，回線網１を通じてセンター装置３へ転送する。
【００３４】
この際ＧＰＳデータに対応して取り込んだ時刻データを転送するとともに、当該携帯端末２を識別する識別データを含む通報データを併せて転送することで、センター装置３では、当該携帯端末２の特定ができるとともに当該携帯端末２の最も最近のＧＰＳデータが識別でき、このＧＰＳデータに基づいて測位演算を行うことにより、最も最近の携帯端末４の位置を検知把握することができることになる。
【００３５】
そして通報に対応して携帯端末２に対してセンター装置３からメッセージを送って携帯端末２の表示部１１で表示させ、携帯端末２の所有者の応答を促すことが可能となる。本実施形態の場合、Ｙｅｓ、Ｎｏの操作スイッチＳＷ３，ＳＷ４の操作で、メッセージに対する応答を可能とすることで、所有者が容易に応答できるようにしてある。
【００３６】
このように本実施形態では、ＧＰＳ衛星５からの電波の受信状態が悪く測位が不可能になった場合でも、過去のＧＰＳデータをセンター装置３へ携帯端末４から転送することにより、測位が不可能になる前の携帯端末４の位置をセンター装置３において把握することができるのである。
【００３７】
上記例では初期時の外部トリガをスイッチＳ２の操作で行うようにしているが、例えば携帯端末２を充電器から外した時にこれを検知する機能を携帯端末２に設け、充電器から外されたことが検知されたときにこれを外部トリガとして演算制御装置２の制御の下で、上述の初期時の動作を行わせた後、定期的なＧＰＳデータの取り込み動作を開始させるようにしても良い。
【００３８】
また、センター装置３から無線通信ネットワークを通じたアクセスを外部トリガとし、このアクセスによって指示を受けた場合に、初期時の動作を行わせた後、定期的なＧＰＳデータの取り込み動作を開始させるようにしても良い。
【００３９】
更に、上記例ではセンター装置３へメモリ１０に蓄積してあるＧＰＳデータを転送する際に、全ての蓄積データを転送するようにしているが、現時点での測位データを含めた新しいデータの方から順次転送し、センター装置３にて測位可能と判断した場合にセンター装置３から携帯端末４へ転送を停止させる指示を送ってデータ転送を停止させるようにしても良い。
【００４０】
更にまたセンター装置３側の把握している時刻から一定時間経過した場合は、センター装置３から携帯端末４にＧＰＳデータの送信を指示するようにして、定期的にデータ収集を行う用にしても良い。この場合指示を受けた携帯端末４はその指示を受けた時点で再度ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを取り込み、そのＧＰＳデータを無線通信ネットワーク及び回線網１を通じてセンター装置３へ転送させる。
【００４１】
（実施形態２）
本実施形態は、上記実施形態１の機能に加えて、携帯端末４が無線通信基地局２からの電波の届かない圏外に出そうな場合に、センター装置３において、測位が不可能になる前の携帯端末４の位置を把握することができるようにしたものである。本実施形態のシステム構成及び携帯端末４の構成は実施形態１に準ずるため、図１、図２及び図３を参照する。
【００４２】
本実施形態の携帯端末４は無線通信回路８により無線通信基地局２から発射される制御信号を間歇的に受信し、その制御信号を送信している電波の強度をその都度制御演算装置１２でチェックし、電波強度から電波の届かない通信エリアの圏外に近いと判断した場合にはＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを受信取得して該ＧＰＳデータをセンター装置３へ無線通信ネットワーク及び回線網１を通じて転送する。
【００４３】
これによりセンター装置３では携帯端末４が通信エリアの圏外に移動している場合でも、直前に送られてきたＧＰＳデータに基づいて携帯端末４の測位が不可能となるまでの位置を推定することができ、例えば人命救助等に非常に役立つことなる。
【００４４】
上記実施形態では、制御信号の受信の都度その電波強度で通信エリアの圏外に近くなったか否かを判断していたが、複数回受信した制御信号の電波強度の平均値或いは中央値を求めて、この求めた値に基づいて判断するようにしても良い。また上記実施形態では間歇的な受信であるが連続的な受信を行っても良い。
【００４５】
更に上記実施形態では、通信エリアの圏外に近くなったと判断した都度、ＧＰＳデータを受信取り込み、センター装置３へ転送するようになっているが、その後通信エリアの圏外に近くなったと判断した場合でも前の判断から所定時間経過していない場合にはＧＰＳデータの転送を行わないようにしても良い。この転送するかしないかを判断する所定時間はセンター装置３からの指示により適宜変更できるようにしても良く、或いは固定でも良い。
【００４６】
（実施形態３）
上記実施形態２では携帯端末４が通信エリアの圏外近くに移動したときにＧＰＳデータを携帯端末４で取得してセンター装置３へ転送する処理を行うものであったが、本実施形態は、携帯端末４が通信エリアの圏外から圏内に入ったときにその携帯端末４の位置測位を可能とするようにしたもので、実施形態１或いは２の実施形態に組み合わせて構成される。本実施形態のシステム構成及び携帯端末４の構成は実施形態１或いは２に準ずるため、図１、図２及び図４を参照する。
【００４７】
本実施形態の携帯端末４は無線通信回路８により無線通信基地局２から発射される制御信号を間歇的に受信し、その制御信号を送信している電波の強度をその都度制御演算装置１２でチェックし、例えば電波強度から電波の届かない通信エリアの圏外から圏内に入ったと判断した場合にはＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを受信取得して該ＧＰＳデータをセンター装置３へ無線通信ネットワーク及び回線網１を通じて転送する。
【００４８】
これによりセンター装置３では携帯端末４が通信エリアの圏外から圏内に入った位置を速やかに把握することできる、例えば人命救助等に非常に役立つことなる。
【００４９】
上記実施形態では、制御信号の受信の都度その電波強度で通信エリアの圏外から圏内に入ったかを判断していたが、複数回受信した制御信号の電波強度の平均値或いは中央値を求めて、この求めた値に基づいて判断するようにしても良い。また上記実施形態では間歇的な受信であるが連続的な受信を行っても良い。
【００５０】
更に上記実施形態では、通信エリアの圏内に入った判断した都度、ＧＰＳデータを受信取り込み、センター装置３へ転送するようになっているが、その後通信エリアの圏内に入ったと判断した場合でも前の判断から所定時間経過していない場合にはＧＰＳデータの転送を行わないようにしても良い。この転送するかしないかを判断する所定時間はセンター装置３からの指示により適宜変更できるようにしても良く、或いは固定でも良い。
（実施形態４）
上記実施形態１〜３では通報時に一度ＧＰＳデータをセンター装置３側へ送るようにしているが、携帯端末４の所有者が車や電車などで移動している場合、位置が刻々と変化する。そこで本実施形態では、センター装置３から、最初の通報があった時刻を把握し、その後所定時間経過毎に、センター装置３から当該携帯端末４に対してＧＰＳデータの送信を指示し、指示を受けた携帯端末４からそれに応じて、その時点でのＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを取り込み、該取り込んだＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じてセンター装置３へ送信するようにしている。これによりサービスセンター側では応答などができなくなった携帯者の位置を刻々把握することが可能となる。
【００５１】
携帯端末４に一度通報した後は、自動的に一定時間経過毎にＧＰＳデータをセンター装置３へ送信するように設定する連続通報設定スイッチＳＷ０を図３に示すように設け、携帯者が通報前に設定投入するか、或いは事前に設定することができるようにしても良い。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信し、そのＧＰＳデータを無線通信ネットワーク側へ送信する機能を備えた携帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受け取り携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求めるセンター装置とで構成され通報システムにおいて、携帯端末は、外部からのトリガがあると、一定時間毎にＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、無線通信ネットワークを通じてセンター装置へＧＰＳデータを送信する際に、現時点でのＧＰＳデータ及び過去の一定時間毎に取り込んだＧＰＳデータを送信するので、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状態が悪く測位が不可能となった場合でも、携帯端末で取り込んだ過去のＧＰＳデータをセンター装置に転送することで、測位が不可能になる前の携帯端末の位置をセンター装置側で推定把握でき、結果携帯端末の所有者の救助等に役立つという効果がある。
【００５３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記トリガは、携帯端末に備わった、ＧＰＳデータ取り込みを指示するスイッチの操作によるものであるので、スイッチ操作により指示が与えることができ、また請求項３の発明は、請求項１の発明において、上記携帯端末は、充電器に装着されると、内蔵した充電池が充電器により充電されるものであって、上記携帯端末が充電器から外されたことが検知されることにより上記トリガが与えられるので、スイッチのような操作忘れが生じず、また請求項４の発明は、請求項１の発明において、上記携帯端末にセンター装置との間で無線通信ネットワークを通じてデータの授受が可能な送信受信機能を備え、上記トリガはセンター装置から携帯端末指示により与えられるのでセンター装置側で確実にトリガを与えることができる。
【００５４】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、携帯端末から無線通信ネットワークを通じて送信されるＧＰＳデータは、携帯端末が取り込んだ一連の全ＧＰＳデータであるので、センター装置側で携帯端末の位置推定の演算を確実に行うことができる。
【００５５】
請求項６の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、携帯端末から無線通信ネットワークを通じて送信されるＧＰＳデータは、現時点の測定データを含めた新しいＧＰＳデータの方から順次過去のＧＰＳデータを送信し、センター装置で測位可能と判断された場合には携帯端末からのＧＰＳデータの送信を停止するので、ＧＰＳデータの転送時間を必要限に止め、速やかな位置推定が行える。
【００５６】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの発明において、センター装置が、把握している所定の時刻から所定時間経過時に、携帯端末に対してＧＰＳデータの送信を指示し、指示を受けた携帯端末では、その時点で再度ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込み、該取り込んだＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じてセンター装置へ送信するので、携帯端末が移動しているような場合においても定期的にＧＰＳデータの収集がセンター装置側で行え、その結果携帯者が継続して通報できないような場合で且つ移動する車や電車に乗っている場合いのおいても携帯端末の位置の把握が可能となる。
【００５７】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れかの発明において、携帯端末が、無線通信ネットワークの無線基地局から送信される無線信号を受信し、その電波強度により通信エリア外に近いか否かを判断する手段を備え、近いと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信するので、携帯端末が通信エリアの圏外へでて測位が不可能になる前の位置を確実に把握することができ、所有者の救助などに役立つことができる。
【００５８】
請求項９の発明は、請求項８の何れかの発明において、上記携帯端末が、無線基地局から送信される無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づいて通信エリア外に近いか否の判断を行うので、最新の判断に基づいて取り込んだＧＰＳデータをセンター装置側に転送できる。
【００５９】
請求項１０の発明は、請求項８の発明において、上記携帯端末が、無線基地局から送信される無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度に基づいて通信エリア外に近いか否かの判断を行うので、電波強度の低下が一過性等の場合にはＧＰＳデータを転送することがない。
【００６０】
請求項１１の発明は、請求項８乃至１０の何れかの発明において、上記携帯端末が、通信エリア外に近いと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信するので、最新のＧＰＳデータに基づいて測位不能となった携帯端末の位置を把握することができる。
【００６１】
請求項１２の発明は、請求項８乃至１０の何れかの発明において、上記携帯端末が、通信エリア外に近いと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信した後、一定時間経過するまでの間に通信エリア外に近いと判断してもＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信を行わないので、携帯端末が圏外となる境界付近で移動している場合に、頻繁なＧＰＳデータの転送を行わず、センター装置側での位置把握に混乱を招かない。
【００６２】
請求項１３の発明は、請求項１乃至１２の何れかの発明において、携帯端末が、無線通信ネットワークの無線基地局から送信される無線信号を受信し、その電波強度により通信エリア外から通信エリア内に入ったか否かを判断する手段を備え、入ったと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信するので、通信エリア内に携帯端末が入った場合にその位置を速やかにセンター装置で把握することができ、人命救助等に役立つ。
【００６３】
請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、上記携帯端末が、無線基地局から送信される無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を行うので、最新の判断に基づいて取り込んだＧＰＳデータをセンター装置側に転送できる。
【００６４】
請求項１５の発明は、請求項１３の発明において、上記携帯端末が、無線基地局から送信される無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を行うので、電波強度の上昇が一過性等の場合にはＧＰＳデータを転送することがない。
【００６５】
請求項１６の発明は、請求項１３乃至１５の何れかの発明において、上記携帯端末が、通信エリア内に入ったと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信するので、最新のＧＰＳデータに基づいて測位不能となった携帯端末の位置を把握することができる。
【００６６】
請求項１７の発明は、請求項１３乃至１６の何れかの発明において、上記携帯端末が、通信エリア内に入ったと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信した後、一定時間経過するまでの間に通信エリア内に入ったと判断してもＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信を行わないので、携帯端末が圏外との境界付近で移動している場合に、頻繁なＧＰＳデータの転送を行わず、センター装置側での位置把握に混乱を招かない。
【００６７】
請求項１８の発明は、請求項１乃至１７の何れかの発明において、一度通報データとともにＧＰＳデータを送信した後、一定時間経過毎に、ＧＰＳデータを送信する機能を、携帯端末に備えたので、請求項７と同様に携帯者が通報してから車などにより移動している場合でも、自動的にセンター装置側で携帯端末の位置を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態１の携帯端末の一例の回路構成図である。
（ｂ）は同上の携帯端末の別の例の回路構成図である。
【図２】同上の携帯端末の正面図である。
【図３】本発明の実施形態４の要部の一部判断省略せる説明図である。
【図４】通報システムの基本構成図である。
【符号の説明】
４ 携帯端末
６ ＧＰＳ受信回路
７ａ ＧＰＳアンテナ
７ｂ 無線通信用アンテナ
８ 無線通信回路
９ 操作スイッチ部
１０ メモリ
１１ 表示部
１２ 制御演算装置
１３ ＧＰＳ／無線通信兼用アンテナ
１４ 合成・分配器
【発明の属する技術分野】
本発明は、分散型ＧＰＳ測位システムを用いた通報システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
緊急通報や、人の動きを監視するシステムとして分散型ＧＰＳ測位システムを用いた通報システムがある。
【０００３】
このシステムは図４に示すように公衆回線や専用回線のような回線網１を介して無線通信基地局２と接続されたサービスセンターのセンター装置３と、携帯端末４と、測位のために利用するＧＰＳ衛星５とで構成され、携帯端末４には携帯者が操作する通報用スイッチが設けられており、この通報用スイッチが操作されると、携帯端末４はＧＰＳ衛星５から送信されているＧＰＳデータを取り込んで無線通信基地局２へ当該携帯端末４を識別する識別データを含む通報データと共に送信し、無線通信基地局２は回線網１を通じてセンター装置３に通報データ及びＧＰＳデータを転送する。センター装置３は送られてきた通報データにより当該携帯端末４を識別するとともに、転送されたきたＧＰＳデータに基づいた測位演算を行って携帯端末４の位置を求めて表示を行い、この表示によりサービスセンターでは、例えば当該携帯端末４の所有者から緊急の呼び出しがあったと判断すると同時にその発信場所を知ることで、発信場所への出動手配などを行うのである。
【０００４】
このような通報システムでは、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを受信する携帯端末４においては測位演算を行わず、センター装置３側で演算処理を行うことで携帯端末４側での処理を軽減することができるようになっている。
【０００５】
尚携帯端末４はＰＤＣ、ＰＨＳ、ＭＣＡ、ＣＤＰＤ、ＡＭＰＳ、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ等の公衆無線通信ネットワークに用いる移動体通信端末を構成するもので、、携帯電話に組み込まれたり、あるいはＭＣＡ無線等の端末に組み込まれるか、夫々のネットワークを利用する単機能の端末として構成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような分散型ＧＰＳ測定システムでは、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを携帯端末４で取り込んで、センター装置３側へ転送するだけであるので、携帯端末４がＧＰＳ衛星５からの電波を受信できない位置や状態にある場合、通報用スイッチが操作されてもＧＰＳデータがセンター装置３側には転送されず、そのため当該携帯端末４の位置がセンター装置３側では把握できないという問題があった。
【０００７】
本発明では、上記の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、携帯端末においてＧＰＳ衛星からの電波の受信状態が悪い場合や、受信できない場合でもセンター装置側において、測位が不可能になる前の携帯端末の位置を把握することが可能な通報システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信し、そのＧＰＳデータを無線通信ネットワーク側へ送信する機能を備えた携帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受け取り携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求めるセンター装置とで構成され通報システムにおいて、携帯端末は、外部からのトリガがあると、一定時間毎にＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、無線通信ネットワークを通じてセンター装置へＧＰＳデータを送信する際に、現時点でのＧＰＳデータ及び過去の一定時間毎に取り込んだＧＰＳデータを送信することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記トリガは、携帯端末に備わった、ＧＰＳデータ取り込みを指示するスイッチの操作によるものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、上記携帯端末は、充電器に装着されると、内蔵した充電池が充電器により充電されるものであって、上記携帯端末が充電器から外されたことが検知されることにより上記トリガが与えられることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、上記携帯端末にセンター装置との間で無線通信ネットワークを通じてデータの授受が可能な送信受信機能を備え、上記トリガはセンター装置から携帯端末指示により当たられることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明では、請求項１乃至４の何れかの発明において、携帯端末から無線通信ネットワークを通じて送信されるＧＰＳデータは、携帯端末が取り込んだ一連の全ＧＰＳデータであることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明では、請求項１乃至４の何れかの発明において、携帯端末から無線通信ネットワークを通じて送信されるＧＰＳデータは、現時点の測定データを含めた新しいＧＰＳデータの方から順次過去のＧＰＳデータを送信し、センター装置で測位可能と判断された場合には携帯端末からのＧＰＳデータの送信を停止することを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明では、請求項１乃至６の何れかの発明において、センター装置が、把握している所定の時刻から所定時間経過時に、センター装置から携帯端末に対してＧＰＳデータの送信を指示し、指示を受けた携帯端末では、その時点で再度ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込み、該取り込んだＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じてセンター装置へ送信することを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明では、請求項１乃至７の何れかの発明において、携帯端末は、無線通信ネットワークの無線基地局から送信される無線信号を受信し、その電波強度により通信エリア外に近いか否かを判断する手段を備え、近いと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とする。
【００１６】
請求項９の発明では、請求項８の何れかの発明において、上記携帯端末は、無線基地局から送信される無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づいて通信エリア外に近いか否の判断を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の発明では、請求項８の発明において、上記携帯端末は、無線基地局から送信される無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度に基づいて通信エリア外に近いか否かの判断を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１の発明では、請求項８乃至１０の何れかの発明において、上記携帯端末は、通信エリア外に近いと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とする。
【００１９】
請求項１２の発明では、請求項８乃至１０の何れかの発明において、上記携帯端末は、通信エリア外に近いと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信した後、一定時間経過するまでの間に通信エリア外に近いと判断してもＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信しないことを特徴とする。
【００２０】
請求項１３の発明では、請求項１乃至１２の何れかの発明において、携帯端末は、無線通信ネットワークの無線基地局から送信される無線信号を受信し、その電波強度により通信エリア外から通信エリア内に入ったか否かを判断する手段を備え、入ったと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とする。
【００２１】
請求項１４の発明では、請求項１３の発明において、上記携帯端末は、無線基地局から送信される無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を行うことを特徴とする。
【００２２】
請求項１５の発明では、請求項１３の発明において、上記携帯端末は、無線基地局から送信される無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を行うことを特徴とする。
【００２３】
請求項１６の発明では、請求項１３乃至１５の何れかの発明において、上記携帯端末は、通信エリア内に入ったと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とする。
【００２４】
請求項１７の発明では、請求項１３乃至１６の何れかの発明において、上記携帯端末は、通信エリア内に入ったと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信した後、一定時間経過するまでの間に通信エリア内に入ったと判断してもＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信しないことを特徴とする。
【００２５】
請求項１８の発明では、請求項１乃至１７の何れかの発明において、一度通報データとともにＧＰＳデータを送信した後、一定時間経過毎に、ＧＰＳデータを送信する機能を、携帯端末に備えたことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施形態により説明する。
【００２７】
（実施形態１）
本実施形態のシステム構成は、図４に示すシステム構成を用いるもので、使用される携帯端末４は図１（ａ）に示すようにＧＰＳ衛星５からの電波をＧＰＳアンテナ７ａを通じてＧＰＳ受信回路６により受信してＧＰＳデータを取り込む機能と、無線通信用アンテナ７ｂを通じて無線通信ネットワークの無線通信基地局２との間で送受信を行う無線通信回路８と、操作スイッチ部９と、メモリ１０と、表示部１１と、携帯端末４の制御処理を担う制御演算装置１２と、各部に電力を供給するための電源、例えば充電電池（図示せず）とで構成される。尚ＧＰＳアンテナと無線通信用アンテナとを一つのアンテナで兼用させても良い。図１（ｂ）はＧＰＳ／無線通信兼用アンテナ１３を設け、合成・分配器１４によりＧＰＳ受信回路６と無線通信回路８とで共用できるようにしてある。
【００２８】
図２は携帯端末４の筐体４ａの正面図を示しており、筐体４ａの正面の上側には液晶表示パネルからなる表示部１１を配設し、該表示部１１の下方に操作スイッチ部９を配置している。
【００２９】
次に本実施形態に用いる携帯端末４の特徴を図１、図２及び図３に基づいて説明する。
【００３０】
本実施形態の携帯端末４の操作スイッチ部９に設けたデータ取り込みを指示するスイッチＳＷ１が操作されると、携帯端末４は制御演算装置１２の制御の下で、無線通信回路８を通じて無線通信基地局２に対してアクセスし、該無線通信基地局２と回線網１とを通じてセンター装置３に接続する。
【００３１】
この接続によりセンター装置３からはＧＰＳ衛星５の位置データ及び現在の時刻情報等の初期データが送られて、携帯端末４ではこれらデータを取り込む。
【００３２】
そしてＧＰＳ受信回路６によりＧＰＳ衛星５からの電波を所定時間受信し、制御演算装置１２にて、ＧＰＳデータをメモリ１０に蓄積できるようにデジタルデータに変換してメモリ１０に蓄積する。以後一定時間毎にＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータの取り込みを行う。この取り込むデータの蓄積は、所定の個数のデータを蓄積した後は、最新のデータを取り込んだ際に最も旧い蓄積データを消去して、蓄積データの数を所定数に制限するようになっている。
【００３３】
さて、携帯端末４の通報用スイッチＳＷ２が操作されると、携帯端末４は制御演算装置１２の制御の下で、無線通信回路８を通じて無線通信基地局２に対してアクセスして、該無線通信基地局２と回線網１とを通じてセンター装置３に接続し、メモリ１０に蓄積されている一連のＧＰＳデータを無線通信回路８，無線通信基地局２，回線網１を通じてセンター装置３へ転送する。
【００３４】
この際ＧＰＳデータに対応して取り込んだ時刻データを転送するとともに、当該携帯端末２を識別する識別データを含む通報データを併せて転送することで、センター装置３では、当該携帯端末２の特定ができるとともに当該携帯端末２の最も最近のＧＰＳデータが識別でき、このＧＰＳデータに基づいて測位演算を行うことにより、最も最近の携帯端末４の位置を検知把握することができることになる。
【００３５】
そして通報に対応して携帯端末２に対してセンター装置３からメッセージを送って携帯端末２の表示部１１で表示させ、携帯端末２の所有者の応答を促すことが可能となる。本実施形態の場合、Ｙｅｓ、Ｎｏの操作スイッチＳＷ３，ＳＷ４の操作で、メッセージに対する応答を可能とすることで、所有者が容易に応答できるようにしてある。
【００３６】
このように本実施形態では、ＧＰＳ衛星５からの電波の受信状態が悪く測位が不可能になった場合でも、過去のＧＰＳデータをセンター装置３へ携帯端末４から転送することにより、測位が不可能になる前の携帯端末４の位置をセンター装置３において把握することができるのである。
【００３７】
上記例では初期時の外部トリガをスイッチＳ２の操作で行うようにしているが、例えば携帯端末２を充電器から外した時にこれを検知する機能を携帯端末２に設け、充電器から外されたことが検知されたときにこれを外部トリガとして演算制御装置２の制御の下で、上述の初期時の動作を行わせた後、定期的なＧＰＳデータの取り込み動作を開始させるようにしても良い。
【００３８】
また、センター装置３から無線通信ネットワークを通じたアクセスを外部トリガとし、このアクセスによって指示を受けた場合に、初期時の動作を行わせた後、定期的なＧＰＳデータの取り込み動作を開始させるようにしても良い。
【００３９】
更に、上記例ではセンター装置３へメモリ１０に蓄積してあるＧＰＳデータを転送する際に、全ての蓄積データを転送するようにしているが、現時点での測位データを含めた新しいデータの方から順次転送し、センター装置３にて測位可能と判断した場合にセンター装置３から携帯端末４へ転送を停止させる指示を送ってデータ転送を停止させるようにしても良い。
【００４０】
更にまたセンター装置３側の把握している時刻から一定時間経過した場合は、センター装置３から携帯端末４にＧＰＳデータの送信を指示するようにして、定期的にデータ収集を行う用にしても良い。この場合指示を受けた携帯端末４はその指示を受けた時点で再度ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを取り込み、そのＧＰＳデータを無線通信ネットワーク及び回線網１を通じてセンター装置３へ転送させる。
【００４１】
（実施形態２）
本実施形態は、上記実施形態１の機能に加えて、携帯端末４が無線通信基地局２からの電波の届かない圏外に出そうな場合に、センター装置３において、測位が不可能になる前の携帯端末４の位置を把握することができるようにしたものである。本実施形態のシステム構成及び携帯端末４の構成は実施形態１に準ずるため、図１、図２及び図３を参照する。
【００４２】
本実施形態の携帯端末４は無線通信回路８により無線通信基地局２から発射される制御信号を間歇的に受信し、その制御信号を送信している電波の強度をその都度制御演算装置１２でチェックし、電波強度から電波の届かない通信エリアの圏外に近いと判断した場合にはＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを受信取得して該ＧＰＳデータをセンター装置３へ無線通信ネットワーク及び回線網１を通じて転送する。
【００４３】
これによりセンター装置３では携帯端末４が通信エリアの圏外に移動している場合でも、直前に送られてきたＧＰＳデータに基づいて携帯端末４の測位が不可能となるまでの位置を推定することができ、例えば人命救助等に非常に役立つことなる。
【００４４】
上記実施形態では、制御信号の受信の都度その電波強度で通信エリアの圏外に近くなったか否かを判断していたが、複数回受信した制御信号の電波強度の平均値或いは中央値を求めて、この求めた値に基づいて判断するようにしても良い。また上記実施形態では間歇的な受信であるが連続的な受信を行っても良い。
【００４５】
更に上記実施形態では、通信エリアの圏外に近くなったと判断した都度、ＧＰＳデータを受信取り込み、センター装置３へ転送するようになっているが、その後通信エリアの圏外に近くなったと判断した場合でも前の判断から所定時間経過していない場合にはＧＰＳデータの転送を行わないようにしても良い。この転送するかしないかを判断する所定時間はセンター装置３からの指示により適宜変更できるようにしても良く、或いは固定でも良い。
【００４６】
（実施形態３）
上記実施形態２では携帯端末４が通信エリアの圏外近くに移動したときにＧＰＳデータを携帯端末４で取得してセンター装置３へ転送する処理を行うものであったが、本実施形態は、携帯端末４が通信エリアの圏外から圏内に入ったときにその携帯端末４の位置測位を可能とするようにしたもので、実施形態１或いは２の実施形態に組み合わせて構成される。本実施形態のシステム構成及び携帯端末４の構成は実施形態１或いは２に準ずるため、図１、図２及び図４を参照する。
【００４７】
本実施形態の携帯端末４は無線通信回路８により無線通信基地局２から発射される制御信号を間歇的に受信し、その制御信号を送信している電波の強度をその都度制御演算装置１２でチェックし、例えば電波強度から電波の届かない通信エリアの圏外から圏内に入ったと判断した場合にはＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを受信取得して該ＧＰＳデータをセンター装置３へ無線通信ネットワーク及び回線網１を通じて転送する。
【００４８】
これによりセンター装置３では携帯端末４が通信エリアの圏外から圏内に入った位置を速やかに把握することできる、例えば人命救助等に非常に役立つことなる。
【００４９】
上記実施形態では、制御信号の受信の都度その電波強度で通信エリアの圏外から圏内に入ったかを判断していたが、複数回受信した制御信号の電波強度の平均値或いは中央値を求めて、この求めた値に基づいて判断するようにしても良い。また上記実施形態では間歇的な受信であるが連続的な受信を行っても良い。
【００５０】
更に上記実施形態では、通信エリアの圏内に入った判断した都度、ＧＰＳデータを受信取り込み、センター装置３へ転送するようになっているが、その後通信エリアの圏内に入ったと判断した場合でも前の判断から所定時間経過していない場合にはＧＰＳデータの転送を行わないようにしても良い。この転送するかしないかを判断する所定時間はセンター装置３からの指示により適宜変更できるようにしても良く、或いは固定でも良い。
（実施形態４）
上記実施形態１〜３では通報時に一度ＧＰＳデータをセンター装置３側へ送るようにしているが、携帯端末４の所有者が車や電車などで移動している場合、位置が刻々と変化する。そこで本実施形態では、センター装置３から、最初の通報があった時刻を把握し、その後所定時間経過毎に、センター装置３から当該携帯端末４に対してＧＰＳデータの送信を指示し、指示を受けた携帯端末４からそれに応じて、その時点でのＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを取り込み、該取り込んだＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じてセンター装置３へ送信するようにしている。これによりサービスセンター側では応答などができなくなった携帯者の位置を刻々把握することが可能となる。
【００５１】
携帯端末４に一度通報した後は、自動的に一定時間経過毎にＧＰＳデータをセンター装置３へ送信するように設定する連続通報設定スイッチＳＷ０を図３に示すように設け、携帯者が通報前に設定投入するか、或いは事前に設定することができるようにしても良い。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信し、そのＧＰＳデータを無線通信ネットワーク側へ送信する機能を備えた携帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受け取り携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求めるセンター装置とで構成され通報システムにおいて、携帯端末は、外部からのトリガがあると、一定時間毎にＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、無線通信ネットワークを通じてセンター装置へＧＰＳデータを送信する際に、現時点でのＧＰＳデータ及び過去の一定時間毎に取り込んだＧＰＳデータを送信するので、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状態が悪く測位が不可能となった場合でも、携帯端末で取り込んだ過去のＧＰＳデータをセンター装置に転送することで、測位が不可能になる前の携帯端末の位置をセンター装置側で推定把握でき、結果携帯端末の所有者の救助等に役立つという効果がある。
【００５３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記トリガは、携帯端末に備わった、ＧＰＳデータ取り込みを指示するスイッチの操作によるものであるので、スイッチ操作により指示が与えることができ、また請求項３の発明は、請求項１の発明において、上記携帯端末は、充電器に装着されると、内蔵した充電池が充電器により充電されるものであって、上記携帯端末が充電器から外されたことが検知されることにより上記トリガが与えられるので、スイッチのような操作忘れが生じず、また請求項４の発明は、請求項１の発明において、上記携帯端末にセンター装置との間で無線通信ネットワークを通じてデータの授受が可能な送信受信機能を備え、上記トリガはセンター装置から携帯端末指示により与えられるのでセンター装置側で確実にトリガを与えることができる。
【００５４】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、携帯端末から無線通信ネットワークを通じて送信されるＧＰＳデータは、携帯端末が取り込んだ一連の全ＧＰＳデータであるので、センター装置側で携帯端末の位置推定の演算を確実に行うことができる。
【００５５】
請求項６の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、携帯端末から無線通信ネットワークを通じて送信されるＧＰＳデータは、現時点の測定データを含めた新しいＧＰＳデータの方から順次過去のＧＰＳデータを送信し、センター装置で測位可能と判断された場合には携帯端末からのＧＰＳデータの送信を停止するので、ＧＰＳデータの転送時間を必要限に止め、速やかな位置推定が行える。
【００５６】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの発明において、センター装置が、把握している所定の時刻から所定時間経過時に、携帯端末に対してＧＰＳデータの送信を指示し、指示を受けた携帯端末では、その時点で再度ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込み、該取り込んだＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じてセンター装置へ送信するので、携帯端末が移動しているような場合においても定期的にＧＰＳデータの収集がセンター装置側で行え、その結果携帯者が継続して通報できないような場合で且つ移動する車や電車に乗っている場合いのおいても携帯端末の位置の把握が可能となる。
【００５７】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れかの発明において、携帯端末が、無線通信ネットワークの無線基地局から送信される無線信号を受信し、その電波強度により通信エリア外に近いか否かを判断する手段を備え、近いと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信するので、携帯端末が通信エリアの圏外へでて測位が不可能になる前の位置を確実に把握することができ、所有者の救助などに役立つことができる。
【００５８】
請求項９の発明は、請求項８の何れかの発明において、上記携帯端末が、無線基地局から送信される無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づいて通信エリア外に近いか否の判断を行うので、最新の判断に基づいて取り込んだＧＰＳデータをセンター装置側に転送できる。
【００５９】
請求項１０の発明は、請求項８の発明において、上記携帯端末が、無線基地局から送信される無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度に基づいて通信エリア外に近いか否かの判断を行うので、電波強度の低下が一過性等の場合にはＧＰＳデータを転送することがない。
【００６０】
請求項１１の発明は、請求項８乃至１０の何れかの発明において、上記携帯端末が、通信エリア外に近いと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信するので、最新のＧＰＳデータに基づいて測位不能となった携帯端末の位置を把握することができる。
【００６１】
請求項１２の発明は、請求項８乃至１０の何れかの発明において、上記携帯端末が、通信エリア外に近いと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信した後、一定時間経過するまでの間に通信エリア外に近いと判断してもＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信を行わないので、携帯端末が圏外となる境界付近で移動している場合に、頻繁なＧＰＳデータの転送を行わず、センター装置側での位置把握に混乱を招かない。
【００６２】
請求項１３の発明は、請求項１乃至１２の何れかの発明において、携帯端末が、無線通信ネットワークの無線基地局から送信される無線信号を受信し、その電波強度により通信エリア外から通信エリア内に入ったか否かを判断する手段を備え、入ったと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信するので、通信エリア内に携帯端末が入った場合にその位置を速やかにセンター装置で把握することができ、人命救助等に役立つ。
【００６３】
請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、上記携帯端末が、無線基地局から送信される無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を行うので、最新の判断に基づいて取り込んだＧＰＳデータをセンター装置側に転送できる。
【００６４】
請求項１５の発明は、請求項１３の発明において、上記携帯端末が、無線基地局から送信される無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を行うので、電波強度の上昇が一過性等の場合にはＧＰＳデータを転送することがない。
【００６５】
請求項１６の発明は、請求項１３乃至１５の何れかの発明において、上記携帯端末が、通信エリア内に入ったと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信するので、最新のＧＰＳデータに基づいて測位不能となった携帯端末の位置を把握することができる。
【００６６】
請求項１７の発明は、請求項１３乃至１６の何れかの発明において、上記携帯端末が、通信エリア内に入ったと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信した後、一定時間経過するまでの間に通信エリア内に入ったと判断してもＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信を行わないので、携帯端末が圏外との境界付近で移動している場合に、頻繁なＧＰＳデータの転送を行わず、センター装置側での位置把握に混乱を招かない。
【００６７】
請求項１８の発明は、請求項１乃至１７の何れかの発明において、一度通報データとともにＧＰＳデータを送信した後、一定時間経過毎に、ＧＰＳデータを送信する機能を、携帯端末に備えたので、請求項７と同様に携帯者が通報してから車などにより移動している場合でも、自動的にセンター装置側で携帯端末の位置を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態１の携帯端末の一例の回路構成図である。
（ｂ）は同上の携帯端末の別の例の回路構成図である。
【図２】同上の携帯端末の正面図である。
【図３】本発明の実施形態４の要部の一部判断省略せる説明図である。
【図４】通報システムの基本構成図である。
【符号の説明】
４ 携帯端末
６ ＧＰＳ受信回路
７ａ ＧＰＳアンテナ
７ｂ 無線通信用アンテナ
８ 無線通信回路
９ 操作スイッチ部
１０ メモリ
１１ 表示部
１２ 制御演算装置
１３ ＧＰＳ／無線通信兼用アンテナ
１４ 合成・分配器
Claims (18)
- ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信し、そのＧＰＳデータを無線通信ネットワーク側へ送信する機能を備えるとともに、通報用のスイッチが操作されると当該携帯端末の通報データを無線通信ネットワーク側へ送信する機能を備えた携帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受け取り携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求めるとともに、無線通信ネットワークを通じて通報データが受信されると、当該携帯端末側で通報があったことを検知するセンター装置とで構成され通報システムにおいて、携帯端末は、外部からのトリガがあると、一定時間毎にＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、無線通信ネットワークを通じてセンター装置へＧＰＳデータを送信する際に、現時点でのＧＰＳデータ及び過去の一定時間毎に取り込んだＧＰＳデータを送信することを特徴とする通報システム。
- 上記トリガは、携帯端末に備わった、ＧＰＳデータ取り込みを指示するスイッチの操作によるものであることを特徴とする請求項１記載の通報システム。
- 上記携帯端末は、充電器に装着されると、内蔵した充電池が充電器により充電されるものであって、上記携帯端末が充電器から外されたことが検知されることにより上記トリガが与えられることを特徴とする請求項１記載の通報システム。
- 上記携帯端末にセンター装置との間で無線通信ネットワークを通じてデータの授受が可能な送信受信機能を備え、上記トリガはセンター装置から携帯端末指示により当たられることを特徴とする請求項１記載の通報システム。
- 携帯端末から無線通信ネットワークを通じて送信されるＧＰＳデータは、携帯端末が取り込んだ一連の全ＧＰＳデータであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか記載の通報システム。
- 携帯端末から無線通信ネットワークを通じて送信されるＧＰＳデータは、現時点の測定データを含めた新しいＧＰＳデータの方から順次過去のＧＰＳデータを送信し、センター装置で測位可能と判断された場合には携帯端末からのＧＰＳデータの送信を停止することを特徴とする請求項１乃至４の何れか記載の通報システム。
- センター装置が、把握している所定の時刻から所定時間経過時に、携帯端末に対してＧＰＳデータの送信を指示し、指示を受けた携帯端末では、その時点で再度ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込み、該取り込んだＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じてセンター装置へ送信することを特徴とする請求項１乃至６の何れか記載の通報システム。
- 携帯端末は、無線通信ネットワークの無線基地局から送信される無線信号を受信し、その電波強度により通信エリア外に近いか否かを判断する手段を備え、近いと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とする請求項１乃至７の何れか記載の通報システム。
- 上記携帯端末は、無線基地局から送信される無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づいて通信エリア外に近いか否の判断を行うことを特徴とする請求項８記載の通報システム。
- 上記携帯端末は、無線基地局から送信される無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度に基づいて通信エリア外に近いか否かの判断を行うことを特徴とする請求項８記載の通報システム。
- 上記携帯端末は、通信エリア外に近いと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とする請求項８乃至１０の何れか記載の通報システム。
- 上記携帯端末は、通信エリア外に近いと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信した後、一定時間経過するまでの間に通信エリア外に近いと判断してもＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信しないことを特徴とする請求項８乃至１０の何れか記載の通報システム。
- 携帯端末は、無線通信ネットワークの無線基地局から送信される無線信号を受信し、その電波強度により通信エリア外から通信エリア内に入ったか否かを判断する手段を備え、入ったと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか記載の通報システム。
- 上記携帯端末は、無線基地局から送信される無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を行うことを特徴とする請求項１３記載の通報システム。
- 上記携帯端末は、無線基地局から送信される無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を行うことを特徴とする請求項１３記載の通報システム。
- 上記携帯端末は、通信エリア内に入ったと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とする請求項１３乃至１５の何れか記載の通報システム。
- 上記携帯端末は、通信エリア内に入ったと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信した後、一定時間経過するまでの間に通信エリア内に入ったと判断してもＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信しないことを特徴とする請求項１３乃至１６の何れか記載の通報システム。
- 一度通報データとともにＧＰＳデータを送信した後、一定時間経過毎に、ＧＰＳデータを送信する機能を、携帯端末に備えたことを特徴とする請求項１乃至１７の何れか記載の通報システム。
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