JP4254822B2

JP4254822B2 - 測位システム、および携帯端末

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Publication number: JP4254822B2
Application number: JP2006229472A
Authority: JP
Inventors: 宏樹松原
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2009-04-15
Anticipated expiration: 2026-08-25
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Description

この発明は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を利用して、現在位置を測位する測位システム、および、この測位システムに用いる携帯端末に関する。

従来、ＧＰＳを利用して現在位置を測位する機器が実用化されている。ＧＰＳによる測位は、周知のように、少なくとも３機の衛星から発信されたＧＰＳ信号を受信し、これらのＧＰＳ信号を用いて自機（受信機）の位置を算出する方法である。具体的には、衛星は、衛星の軌道情報であるアルマナックデータ、および衛星の詳細起動情報と信号の発信時刻を示すエフェメリスデータをＧＰＳ信号に重畳して電波で発信している。受信機の位置は、ＧＰＳ信号を受信した３機の衛星について算出した、この受信機との距離を用いた三角交差法により測位している。

また、特許文献１、２等に示されているように、衛星から発信されたＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部を設け、ＧＰＳを利用して自機の位置を測位する携帯電話（所謂ＧＰＳ機能付携帯電話）が実用化されている。一般的なＧＰＳ機能付携帯電話は、ＧＰＳ受信部において衛星から受信したＧＰＳ信号を処理して自機の位置を測位する機能を備えておらず、衛星から受信したＧＰＳ信号をセンタに送信する。当該センタが、ＧＰＳ機能付携帯電話から送信されてきたＧＰＳ信号を用いて、このＧＰＳ機能付携帯電話の位置を測位する演算を行い、演算結果である測位結果を当該ＧＰＳ機能付携帯電話に返信する。ＧＰＳ機能付携帯電話は、センタから測位結果を受信することにより、自機の位置を取得する。この方式は、一般にＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ型と呼ばれている。

さらに、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ等の近距離無線通信機能を備え、この近距離無線通信機能で自機の位置を他の携帯端末、例えばディジタルカメラ、に通知するＧＰＳ機能付携帯電話も提案されている（特許文献３参照）。これにより、ＧＰＳによる測位機能を有していない携帯端末においても、自機の位置を取得し、利用することができる。例えば、ディジタルカメラでは、ＧＰＳ機能付携帯電話との近距離無線通信で取得した位置を撮像場所とし、撮像した撮像画像のデータに対応づけることができる。これにより、撮像画像毎に、その撮像場所が対応づけられることになり、ユーザにおける撮像画像の管理を助けることができる。
特開２００５−２０２３９７号公報特許第３６７１７９５号公報特表２００５−５２８０４９号公報

しかしながら、ＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ型のＧＰＳ機能付携帯電話は、衛星から受信したＧＰＳ信号を、携帯電話網を介してセンタに送信する。このため、ＧＰＳ機能付携帯電話は、自機の位置が携帯電話網に接続できない場所、所謂圏外、に位置しているとき、衛星から受信したＧＰＳ信号をセンタに送信することができない。したがって、従来のＧＰＳ機能付携帯電話は、圏外に位置しているとき、ＧＰＳを利用して自機の位置を測位することができないという問題があった。また、ＧＰＳ機能付携帯電話が自機の位置を取得することができないので、このＧＰＳ機能付携帯電話との近距離無線通信で自機の位置を取得する他の携帯端末においても、自機の位置を取得することができない。すなわち、特許文献３に示されている構成では、ＧＰＳ機能付携帯電話が圏外に位置しているときには、各機器で、ＧＰＳを利用して測位された自機の場所を利用することができなかった。

この発明の目的は、ＧＰＳを利用して自機の位置を測位する方式がＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ型である携帯端末がセンタに接続できない状況でも、測位結果を取得することができ、且つこの測位結果を他の携帯端末で利用することができる測位システム、およびこの測位システムに適用される前記他の携帯端末を提供することにある。

この発明は、上記課題を解決するために、以下の構成を備えている。

近距離無線通信を行う近距離無線通信手段を備えた第１、および第２の携帯端末を有し、衛星が電波で発信している信号を利用して測位する測位システムにおいて、
前記第１の携帯端末は、
衛星が電波で発信している信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段が受信した信号を、前記近距離無線通信手段を利用して前記第２の携帯端末に転送する信号転送手段と、を備え、
前記第２の携帯端末は、
前記近距離無線通信手段で、前記第１の携帯端末の信号転送手段により転送されてきた前記信号を受信したとき、受信した信号に基づいて前記第１の携帯端末の位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された前記第１の携帯端末の位置を、前記近距離無線通信手段を利用して前記第１の携帯端末に通知する測位結果通知手段と、
撮像エリアを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した撮像エリアの撮像画像と、前記測位手段が直前に測位した前記第１の携帯端末の位置と、を対応づけて記憶する撮像画像記憶手段と、を備えている。

この構成では、第１の携帯端末が、衛星から発信されている信号、所謂ＧＰＳ信号、を信号受信手段で受信し、受信した信号を、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ等の近距離無線通信手段を利用して、第２の携帯端末に転送する。衛星から発信されている信号は、衛星の軌道情報であるアルマナックデータ、および衛星の位置と信号の発信時刻を示すエフェメリスデータである。また、第２の携帯端末が、第１の携帯端末から転送されてきた信号を受信すると、測位手段において受信した信号を処理し、第１の携帯端末の位置を測位する。第１の携帯端末と、第２の携帯端末との通信は、上述したように近距離無線通信であることから、これら２つの携帯端末は、略同じ場所に位置している。したがって、第２の携帯端末は、上述した処理を行うことにより、自機の位置を取得することができる。また、第２の携帯端末の測位結果通知手段が、上述した処理で取得した第１の携帯端末の位置を近距離無線通信手段を利用して、第１の携帯端末に通知する。したがって、第１の携帯端末においても、自機の位置を取得することができる。

また、第１の携帯端末がＧＰＳによるＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ型の測位機能を備えたＧＰＳ機能付携帯電話である場合において、この携帯電話が携帯電話網に接続できない圏外に位置しているときでも、近距離無線通信の通信エリア内に第２の携帯端末があれば、ＧＰＳによる測位結果を得ることができる。

また、第２の携帯端末においても、第１の携帯端末である携帯電話が、圏外に位置しているかどうかにかかわらず、自機の位置を取得することができる。そして、第２の携帯端末が、撮像手段で撮像した撮像画像と、この撮像画像を撮像した場所と、を対応づけて記憶するので、ユーザにおける撮像画像の管理を助けることができる。

また、この発明にかかる携帯端末は、上記測位システムにおける第２の携帯端末である。

この発明によれば、ＧＰＳを利用して自機の位置を測位する方式がＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ型であっても、ＧＰＳによる測位結果を他の携帯端末で利用し、この他の携帯端末で撮像した撮像画像と、この撮像画像を撮像した場所と、を対応づけて記憶することができる。したがって、ユーザにおける撮像画像の管理を助けることができる。

以下、この発明の実施形態である測位システムについて説明する。

図１は、この発明の実施形態である測位システムを示す概略図である。この実施形態の測位システムは、携帯電話１、およびディジタルカメラ２を備えている。携帯電話１が、この発明で言う第１の携帯端末に相当し、ディジタルカメラ２がこの発明で言う第２の携帯端末に相当する。また、図１中に示す３は、ＧＰＳ衛星である。図１では、ＧＰＳ衛星３を３つ示している。携帯電話１は、ＧＰＳ衛星３から発信されているＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部を備えた、所謂ＧＰＳ機能付携帯電話である。ＧＰＳ信号は、衛星の軌道情報であるアルマナックデータ、および衛星の位置と信号の発信時刻を示すエフェメリスデータである。また、携帯電話１と、ディジタルカメラ２とは、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ等の近距離無線通信で通信できる構成である。この実施形態の携帯電話１は、ＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ型のＧＰＳ機能付携帯電話である。

なお、携帯電話１と、ディジタルカメラ２との近距離無線通信は、Ｉｒ−ＤＡによる赤外線通信で行う構成としてもよい。

図２は、この発明の実施形態である測位システムで用いられる携帯電話の主要部の構成を示す図である。携帯電話１は、本体の動作を制御する制御部１０と、携帯電話網（不図示）を介して他の携帯電話等の端末と通信する携帯電話通信部１１と、ＧＰＳ衛星が発信したＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部１２と、近距離無線通信を行う近距離無線通信部１３と、携帯電話通信部１１を利用した他の端末との音声通信における入出力音声を処理する音声処理部１４と、装置本体に対する入力操作を受け付ける操作部１５と、装置本体の動作状態等を表示する表示部１６と、を備えている。この携帯電話１は、ハードウェア的には、公知のＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ型のＧＰＳ機能付携帯電話に、近距離無線通信部１３を付加した構成である。この近距離無線通信部１３が、ディジタルカメラ２との近距離無線通信を行うための構成である。また、携帯電話１は、ＧＰＳ受信部１２において受信したＧＰＳ信号を、図示していないセンタに送信し、センタから測位結果を受信することで、自機の位置を取得する。携帯電話１は、センタとの通信を携帯電話通信部１１で行う。また、携帯電話１は、近距離無線通信部１３を利用して、ＧＰＳ受信部１２においてＧＰＳ衛星３から受信したＧＰＳ信号をディジタルカメラ２に送信する。また、携帯電話１は、近距離無線通信部１３において、ディジタルカメラ２から送信されてきた測位結果を受信する。

図３は、この発明の実施形態であるディジタルカメラの主要部の構成を示す図である。ディジタルカメラ２は、本体の動作を制御する制御部２０と、画像を撮像する撮像部２１と、撮像部２１で撮像した画像を処理する画像処理部２２と、撮像画像を記憶する撮像画像記憶部２３と、ファインダ画像等を表示する表示部２４と、装置本体に対する入力操作を行う操作部２５と、近距離無線通信を行う近距離無線通信部２６と、ＧＰＳ信号であるアルマナックデータやエフェメリスデータを処理して測位するＧＰＳ処理部２７と、を備えている。このディジタルカメラ２は、ハードウェア的には、公知のディジタルカメラに、近距離無線通信部２６、およびＧＰＳ処理部２７を付加した構成である。この近距離無線通信部２６が、携帯電話１との近距離無線通信を行うための構成である。また、ＧＰＳ処理部２７が、携帯電話１から取得したＧＰＳ信号を処理し、この携帯電話１の位置を算出する測位処理を行う構成である。ディジタルカメラ２は、測位処理により得られた位置（携帯電話１の位置）を携帯電話１に通知する。この通知も、近距離無線通信で行われる。携帯電話１と、ディジタルカメラ２とは、上述したように近距離無線通信で通信することから、携帯電話１の位置とディジタルカメラ２の位置とは、略同じ位置である。そこで、ディジタルカメラ２は、上述の測位処理で得られた携帯電話１の位置を、自機の位置としても利用する。具体的には、ディジタルカメラ２は、撮像画像と、この撮像画像を撮像した位置（以下、撮像位置と言う。）と、を対応づけて撮像画像記憶部２３に記憶する機能を有している。この撮像位置は、ＧＰＳ処理部２７における測位処理で取得した携帯電話１の位置である。

なお、携帯電話１は、受信したＧＰＳ信号をセンタに送信し、センタから測位結果を得ることもできる。また、ディジタルカメラ２は、携帯電話１に対して、センタから取得した測位結果（この携帯電話１の位置）の転送を要求し、取得することもできる。このときの、携帯電話１と、ディジタルカメラ２との通信は、近距離無線通信で行う。

以下、この発明の実施形態である測位システムの動作について説明する。

携帯電話１は、ＧＰＳ機能がオフされている第１モード、自機の位置をＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ型で測位する第２モード、自機の位置をディジタルカメラ２との連携で測位する第３モードで動作する。第１モード、および第２モードについては、公知のＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ型のＧＰＳ機能付携帯電話と同じであるので、ここでは説明を省略する。第１モード、第２モード、第３モードの切り替えは、操作部１５におけるキー操作で行える。一方、ディジタルカメラ２は、携帯電話１と連携して、この携帯電話１の位置を測位するＧＰＳ機能をオフにしたＡモード、および携帯電話１と連携して、この携帯電話１の位置を測位するＧＰＳ機能をオンにしたＢモードで動作する。Ａモード、Ｂモードの切り替えは、操作部２５におけるキー操作で行える。また、ディジタルカメラ２の撮像部２１における画像の撮像については、Ａモード、Ｂモードにかかわらず、シャッタボタンを操作することで行える。Ａモードについては、公知のディジタルカメラと同じであるので、ここでは説明を省略する。

図４は、この実施形態の測位システムにおける携帯電話の第３モードにおける動作を示すフローチャートであり、図５は、この実施形態の測位システムにおけるディジタルカメラのＢモードにおける動作を示すフローチャートである。携帯電話１は、操作部１５において、第３モードに切り替える操作が行われたときに、図４に示す処理を開始する。携帯電話１は、図４に示す処理の実行中に、操作部１５において、別のモードに切り替える操作が行われると、図４に示す処理を停止し、切り替えられたモードでの動作を開始する。また、ディジタルカメラ２は、操作部２５においてＢモードに切り替える操作が行われたときに、図５に示す処理を開始する。ディジタルカメラ２は、図５に示す処理の実行中に、操作部２５において、別のモードに切り替える操作が行われると、図５に示す処理を停止し、切り替えられたモードでの動作を開始する。

携帯電話１は、第３モードでの動作を開始すると、まず最初に、センタと通信できるかどうかを判定する（ｓ１）。センタとの通信は、携帯電話通信部１１で行われる。したがって、携帯電話１が、携帯電話網（不図示）に接続できない場所、所謂圏外、に位置しているとき、センタと通信できない。携帯電話１は、ｓ１でセンタと通信できると判定すると、センタを利用して自機の位置を取得する第１の初期測位を行う（ｓ２）。反対に、ｓ１でセンタと通信できないと判定すると、ディジタルカメラ２を利用して自機の位置を取得する第２の初期測位を行う（ｓ３）。ｓ２、ｓ３にかかる処理は、携帯電話１が自機の位置を取得するとともに、各ＧＰＳ衛星３の軌道情報である有効なアルマナックデータを取得するための処理である。このｓ２、ｓ３にかかる処理の詳細については、後述する。

携帯電話２は、ｓ２にかかる第１の初期測位が完了すると、近距離無線通信部１３において、自機の位置の測位を連携して行うディジタルカメラ２を検出する（ｓ４）。携帯電話２は、近距離無線通信部１３の通信エリア内に位置している、自機の位置の測位を連携して行うディジタルカメラ２を検出している。すなわち、近距離無線通信部１３において近距離無線通信が行えるディジタルカメラ２を検出している。

なお、携帯電話２は、第２の初期測位にかかる処理で、自機の位置の測位を連携して行うディジタルカメラ２を検出している。したがって、携帯電話２は、ｓ３で第２の初期測位を行った場合には、このｓ４にかかる処理を実行しない。

また、携帯電話１は、ｓ４で自機の位置の測位を連携して行うディジタルカメラ２が検出できないときには、予め定められた所定時間毎に、ｓ４にかかる処理を繰り返す。

携帯電話１は、ｓ３の第２の初期測位にかかる処理が完了した場合、またはｓ４で自機の位置の測位を連携して行うディジタルカメラ２を検出すると、ＧＰＳ衛星３が発信しているＧＰＳ信号を、予め定められている第１の時間毎に受信する処理を開始する（ｓ５、ｓ６）。携帯電話１は、ＧＰＳ信号をＧＰＳ受信部１２で受信する。携帯電話１は、ｓ６でＧＰＳ信号を受信すると、受信したＧＰＳ信号を記憶する（ｓ７）。ＧＰＳ信号は、制御部１０に設けられている図示していないメモリに記憶される。また、携帯電話１は、このｓ５〜ｓ７にかかる処理を実行しているときに、近距離無線通信部１３でディジタルカメラ２からＧＰＳ信号の送信要求があると、本体に記憶している最新のＧＰＳ信号を、この送信要求を送信してきたディジタルカメラ２へ送信する（ｓ８、ｓ９）。ＧＰＳ信号の送信要求の受信、およびＧＰＳ信号の送信は、近距離無線通信部１３で行われる。また、携帯電話１は、近距離無線通信部１３でディジタルカメラ２から送信されてきた自機の位置の測位結果を受信すると、記憶している自機の位置を更新する（ｓ１０、ｓ１１）。このｓ１０、ｓ１１にかかる処理も、Ｓ５〜ｓ７にかかる処理を実行しているときに行われる。さらに、携帯電話１は、近距離無線通信部１３において、ディジタルカメラ２との近距離無線通信ができない状態になると、ｓ４に戻り、上述した処理を繰り返す。

なお、携帯電話１は、この第３のモードで動作しているときにも、携帯電話通信部１１において、携帯電話網を介して他の端末と通信することができる。また、携帯電話１は、操作部１５において、他のモードへの切り替えにかかる操作や、装置本体の電源をオフする操作等が行われたときに、この図４に示す処理を終了し、切り替えられたモードでの動作を開始する。

次に、図５を参照しながら、ディジタルカメラ２におけるＢモードの動作について説明する。ディジタルカメラ２は、Ｂモードでの動作を開始すると、近距離無線通信部２６において、自機の位置の測位を連携して行う携帯電話１を検出する（ｓ２１）。ディジタルカメラ２は、実質的には携帯電話１の位置を、自機の位置として取得する。ディジタルカメラ２は、近距離無線通信部２６において、携帯電話１との近距離無線通信が確立できると、自機の位置の測位を連携して行う携帯電話１を検出したと判断する。言い換えれば、上述した携帯電話１は、近距離無線通信部１３において、ディジタルカメラ２との近距離無線通信が確立できると、自機の位置の測位を連携して行うディジタルカメラ２を検出したと判断する。

なお、ディジタルカメラ２は、ｓ２１で自機の位置の測位を連携して行う携帯電話１が検出できないときには、予め定められた所定時間毎に、ｓ２１にかかる処理を繰り返す。また、ディジタルカメラ２は、この間においても、撮像部２１で撮像した画像を、撮像画像処理部２２で処理し、撮像画像記憶部２３に記憶することができる。

ディジタルカメラ２は、ｓ２１で自機の位置の測位を連携して行う携帯電話１を検出すると、予め定められた第２の時間毎に近距離無線通信部２６から携帯電話１に対してＧＰＳ信号の送信を要求する（ｓ２２、ｓ２３）。この第２の時間は、上述した第１の時間と同じ時間であってもよいし、異なる時間であってもよい。ただし、ディジタルカメラ２における無用な測位処理（同じＧＰＳ信号に対する測位処理）を防止するために、第２の時間は、第１の時間以上に設定するのが望ましい。携帯電話１は、ディジタルカメラ２がｓ２３で出力したＧＰＳ信号の送信要求を、上述したｓ８で受信する。

また、ディジタルカメラ２は、ｓ２２、ｓ２３にかかる処理を実行しているときに、近距離無線通信部２６において携帯電話１から送信されてきたＧＰＳ信号を受信すると（ｓ２４）、この受信したＧＰＳ信号をＧＰＳ処理部２７で処理し、携帯電話１の位置を算出する測位処理を行う（ｓ２５）。ｓ２５にかかる処理は、ＧＰＳ信号を用いた公知の三角交差法による測位処理であるので、ここでは詳細な説明を省略する。ディジタルカメラ２は、ｓ２５で携帯電話１の位置を算出すると、今回算出した位置を測位結果として携帯電話１に送信する（ｓ２６）。また、今回算出した携帯電話１の位置を、自機の位置として制御部２０のメモリに記憶する（ｓ２７）。

さらに、ディジタルカメラ２は、操作部２５に設けられたシャッタボタン（不図示）が操作されると（ｓ２８）、その時点における撮像部２１の撮像画像を画像処理部２２に取り込む（ｓ２９）。ディジタルカメラ２は、ｓ２９で取り込んだ撮像画像と、この時点で記憶している最新の自機の位置と、を対応づけ（ｓ３０）、これを撮像画像記憶部２３に記憶する（ｓ３１）。また、ディジタルカメラ２は、近距離無線通信部２６において、携帯電話１との近距離無線通信ができない状態になると（ｓ３２）、ｓ１に戻り、上述した処理を繰り返す。

なお、ディジタルカメラ２は、操作部２５において、他のモードへの切り替えにかかる操作や、装置本体の電源をオフする操作等が行われたときに、この図５に示す処理を終了し、切り替えられたモードでの動作を開始する。

次に、携帯電話１のｓ２にかかる第１の初期測位について説明する。図６は、この第１の初期測位を示すフローチャートである。携帯電話１は、ＧＰＳ受信部１２でＧＰＳ衛星３から発信されているＧＰＳ信号を受信し（ｓ４１）、受信したＧＰＳ信号をセンタに送信する（ｓ４２）。ｓ４２では、携帯電話通信部１１を利用して、今回受信したＧＰＳ信号をセンタに送信する。携帯電話１は、ｓ４２でＧＰＳ信号を送信した後、センタから自機の位置を示す測位結果を携帯電話通信部１１で受信すると（ｓ４３）、ここで受信した測位結果に基づく自機の位置を記憶し（ｓ４４）、本処理を終了する。

なお、携帯電話１は、この第１の初期測位において、本体に記憶しているアルマナックデータやエフェメリスデータの更新が必要であれば、これらのデータの更新を行う。また、携帯電話１は、必要に応じて、本体に記憶しているアルマナックデータやエフェメリスデータを近距離無線通信部１３を利用してディジタルカメラ２に送信する。

次に、携帯電話１のｓ３にかかる第２の初期測位について説明する。図７は、この第２の初期測位を示すフローチャートである。携帯電話１は、近距離無線通信部１３において、自機の位置の測位を連携して行うディジタルカメラ２を検出する（ｓ５１）。このｓ５１にかかる処理は、上述したｓ４にかかる処理と同じである。携帯電話１は、ｓ５１で自機の位置の測位を連携して行うディジタルカメラ２を検出すると、ＧＰＳ受信部１２でＧＰＳ衛星３から発信されているＧＰＳ信号の受信を開始する（ｓ５２）。ｓ５２では、予め定められた所定時間毎に、ＧＰＳ信号を受信する。携帯電話２は、ディジタルカメラ２からＧＰＳ信号の送信要求があると（ｓ５３）、最新のＧＰＳ信号をディジタルカメラ２に送信する（ｓ５４）。ｓ５４では、近距離無線通信部１３を利用して、ＧＰＳ信号を携帯電話２に送信する。携帯電話１は、ｓ５４でＧＰＳ信号を送信した後、ディジタルカメラ２から自機の位置を示す測位結果を近距離無線通信部１３で受信すると（ｓ５５）、ここで受信した測位結果に基づく自機の位置を記憶し（ｓ５６）、本処理を終了する。

このように、この実施形態の測位システムでは、携帯電話１がセンタと通信できない状態であっても、ディジタルカメラ２と連携して自機の位置を測位することができる。また、ディジタルカメラ２では、撮像画像に、この撮像画像の撮像位置を対応づけて記憶することができ、ユーザにおける撮像画像の管理を助けることができる。また、通信および測位、解析のタイミングは、時間だけでなく何らかの操作、例えば撮影にかかるシャッタ操作、をトリガとして実行してもよい。

次に、別の実施形態について説明する。この実施形態は、携帯電話１をＭＳ−Ｂａｓｅｄ型とした点で、上述した実施形態と異なっている。すなわち、携帯電話１は、適正なエフェメリスデータを取得していれば、受信したＧＰＳ信号から自機の位置を測位することができる。図８は、この実施形態の測位システムにおける携帯電話の第３モードにおける動作を示すフローチャートであり、図９は、この実施形態の測位システムにおけるディジタルカメラのＢモードにおける動作を示すフローチャートである。

なお、携帯電話１における第１モード、および第２モードの動作については、上述した実施形態と同様に、公知の携帯電話１と同じであり、ディジタルカメラ２におけるＡモードの動作については、上述した実施形態と同様に、公知のディジタルカメラ２と同じであるので、ここでは説明を省略する。また、図８は、図４と同じ処理については同じステップ番号を付しており、図９は、図５と同じ処理については同じステップ番号を付している。

この実施形態の携帯電話１も、操作部１５において、第３モードに切り替える操作が行われたときに、図８に示す処理を開始する。携帯電話１は、図８に示す処理の実行中に、操作部１５において、別のモードに切り替える操作が行われると、図８に示す処理を停止し、切り替えられたモードでの動作を開始する。また、ディジタルカメラ２は、操作部２５においてＢモードに切り替える操作が行われたときに、図９に示す処理を開始する。ディジタルカメラ２は、図９に示す処理の実行中に、操作部２５において、別のモードに切り替える操作が行われると、図９に示す処理を停止し、切り替えられたモードでの動作を開始する。

携帯電話１は、第３モードでの動作を開始すると、まず最初に、図４に示したｓ１〜ｓ４にかかる処理を行い、その後、ＧＰＳ衛星３が発信しているＧＰＳ信号を、予め定められている第１の時間毎に受信する処理を開始する（ｓ５、ｓ６）。携帯電話１は、ｓ６でＧＰＳ信号を受信すると、受信したＧＰＳ信号を解析し、自機の位置を示す位置情報を取得する（ｓ６１）。そして、携帯電話１は、ｓ６１で取得した自機の位置情報を、制御部１０に設けられている図示していないメモリに記憶する（ｓ６２）。また、携帯電話１は、このｓ５、ｓ６、ｓ６１、ｓ６２にかかる処理を実行しているときに、近距離無線通信部１３でディジタルカメラ２から位置情報の送信要求があると、本体に記憶している最新の位置情報を、この送信要求を送信してきたディジタルカメラ２へ送信する（ｓ６３、ｓ６４）。位置情報の送信要求の受信、および位置情報の送信は、近距離無線通信部１３で行われる。また、携帯電話１は、近距離無線通信部１３において、ディジタルカメラ２との近距離無線通信ができない状態になると、ｓ４に戻り、上述した処理を繰り返す。

なお、この実施形態の携帯電話１は、図４に示したｓ１０、ｓ１１にかかる処理を実行しない。また、この実施形態の携帯電話１も、この第３のモードで動作しているときに、携帯電話通信部１１において、携帯電話網を介して他の端末と通信することができる。また、携帯電話１は、操作部１５において、他のモードへの切り替えにかかる操作や、装置本体の電源をオフする操作等が行われたときに、この図８に示す処理を終了し、切り替えられたモードでの動作を開始する。

次に、図９を参照しながら、ディジタルカメラ２におけるＢモードの動作について説明する。ディジタルカメラ２は、Ｂモードでの動作を開始すると、上述した実施形態で説明したｓ２１にかかる処理を実行する。この実施形態のディジタルカメラ２も、実質的には携帯電話１の位置を、自機の位置として取得する。ディジタルカメラ２は、ｓ２１で自機の位置の測位を連携して行う携帯電話１を検出すると、予め定められた第２の時間毎に近距離無線通信部２６から携帯電話１に対して位置情報の送信を要求する（ｓ２２、ｓ７１）。この第２の時間は、上述した第１の時間と同じ時間であってもよいし、異なる時間であってもよい。携帯電話１は、ディジタルカメラ２がｓ７１で出力した位置情報の送信要求を、上述したｓ６３で受信する。

また、ディジタルカメラ２は、ｓ２２、ｓ７１にかかる処理を実行しているときに、近距離無線通信部２６において携帯電話１から送信されてきた位置情報を受信すると（ｓ７２）、この受信した位置情報を制御部２０のメモリに記憶する（ｓ７３）。すなわち、ディジタルカメラ２は、携帯電話１から送信されてきた位置情報で示される位置を、自機の位置として記憶する。

さらに、ディジタルカメラ２は、操作部２５に設けられたシャッタボタン（不図示）が操作されると（ｓ２８）、上述した実施形態で説明したｓ２９〜ｓ３１にかかる処理を行い、近距離無線通信部２６において、携帯電話１との近距離無線通信ができない状態になると（ｓ３２）、ｓ１に戻り、上述した処理を繰り返す。

次に、この実施形態の携帯電話１のｓ２にかかる第１の初期測位について説明する。図１０は、この第１の初期測位を示すフローチャートである。図１０では、図６と同じ処理については、同じステップ番号を付している。携帯電話１は、センタからエフェメリスデータを受信する（ｓ８１）。ｓ８１では、携帯電話通信部１１を利用したセンタとの通信で、エフェメリスデータを取得する。そして、携帯電話１は、ＧＰＳ受信部１２でＧＰＳ衛星３から発信されているＧＰＳ信号を受信し（ｓ４１）、ｓ８１で取得したエフェメリスデータを用いて、今回受信したＧＰＳ信号を解析し、自機の位置を示す位置情報を取得する（ｓ８２）。携帯電話１は、ｓ８２で取得した位置情報を記憶し（ｓ８３）、本処理を終了する。

次に、携帯電話１のｓ３にかかる第２の初期測位について説明する。図１１は、この第２の初期測位を示すフローチャートである。図１１では、図７と同じ処理については、同じステップ番号を付している。携帯電話１は、近距離無線通信部１３において、自機の位置の測位を連携して行うディジタルカメラ２を検出し、ＧＰＳ受信部１２でＧＰＳ衛星３から発信されているＧＰＳ信号の受信を開始する（ｓ５１、ｓ５２）。また、ディジタルカメラ２に対して受信したＧＰＳ信号を送信し（ｓ５４）、このディジタルカメラ２からエフェメリスデータを取得する（ｓ９１）。ディジタルカメラ２は、携帯電話１から送信されてきたＧＰＳ信号から、取得したエフェメリスデータを携帯電話１に送信している。携帯電話１は、ｓ９１で取得したエフェメリスデータを用いて、今回受信したＧＰＳ信号を解析し、自機の位置を示す位置情報を取得する（ｓ９２）。携帯電話１は、ｓ９２で取得した位置情報を記憶し（ｓ９３）、本処理を終了する。

このように、この実施形態の測位システムも、携帯電話１がディジタルカメラ２と連携して自機の位置を測位することができる。また、ディジタルカメラ２では、撮像画像に、この撮像画像の撮像位置を対応づけて記憶することができ、ユーザにおける撮像画像の管理を助けることができる。また、通信および測位、解析のタイミングは、時間だけでなく何らかの操作、例えば撮影にかかるシャッタ操作、をトリガとして実行してもよい。

この発明の実施形態である測位システムを示す概略図である。この発明の実施形態である測位システムで用いられる携帯電話の主要部の構成を示す図である。この発明の実施形態であるディジタルカメラの主要部の構成を示す図である。この実施形態の測位システムにおける携帯電話の第３モードにおける動作を示すフローチャートである。この実施形態の測位システムにおけるディジタルカメラのＢモードにおける動作を示すフローチャートである。この実施形態の測位システムにおける携帯電話の第１の初期測位を示すフローチャートである。この実施形態の測位システムにおける携帯電話の第２の初期測位を示すフローチャートである。別の実施形態の測位システムにおける携帯電話の第３モードにおける動作を示すフローチャートである。別の実施形態の測位システムにおけるディジタルカメラのＢモードにおける動作を示すフローチャートである。別の実施形態の測位システムにおける携帯電話の第１の初期測位を示すフローチャートである。別の実施形態の測位システムにおける携帯電話の第２の初期測位を示すフローチャートである。

符号の説明

１−携帯電話
２−ディジタルカメラ
３−ＧＰＳ衛星
１０−制御部
１１−携帯電話通信部
１２−ＧＰＳ受信部
１３−近距離無線通信部
２０−制御部
２１−撮像部
２２−画像処理部
２３−撮像画像記憶部
２６−近距離無線通信部
２７−ＧＰＳ処理部

Claims

近距離無線通信を行う近距離無線通信手段を備えた第１、および第２の携帯端末を有し、衛星が電波で発信している信号を利用して測位する測位システムにおいて、
前記第１の携帯端末は、
衛星が電波で発信している信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段が受信した信号を、前記近距離無線通信手段を利用して前記第２の携帯端末に転送する信号転送手段と、
携帯電話網を介して他の端末と通信する携帯電話通信手段と、を備え、
前記第２の携帯端末は、
前記近距離無線通信手段で、前記第１の携帯端末の信号転送手段により転送されてきた前記信号を受信したとき、受信した信号に基づいて前記第１の携帯端末の位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された前記第１の携帯端末の位置を、前記近距離無線通信手段を利用して前記第１の携帯端末に通知する測位結果通知手段と、
撮像エリアを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した撮像エリアの撮像画像と、前記測位手段が直前に測位した前記第１の携帯端末の位置と、を対応づけて記憶する撮像画像記憶手段と、を備えた測位システム。
近距離無線通信を行う近距離無線通信手段を備えた第１、および第２の携帯端末を有し、衛星が電波で発信している信号を利用して測位する測位システムにおいて、
前記第１の携帯端末は、
衛星が電波で発信している信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段が受信した信号を、前記近距離無線通信手段を利用して前記第２の携帯端末に転送する信号転送手段と、を備え、
前記第２の携帯端末は、
前記近距離無線通信手段で、前記第１の携帯端末の信号転送手段により転送されてきた前記信号を受信したとき、受信した信号に基づいて前記第１の携帯端末の位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された前記第１の携帯端末の位置を、前記近距離無線通信手段を利用して前記第１の携帯端末に通知する測位結果通知手段と、
撮像エリアを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した撮像エリアの撮像画像と、前記測位手段が直前に測位した前記第１の携帯端末の位置と、を対応づけて記憶する撮像画像記憶手段と、を備えた測位システム。
近距離無線通信を行う近距離無線通信手段を備えた携帯端末において、
衛星が電波で発信している信号を受信する信号受信手段を備えた他の携帯端末から、前記近距離無線通信手段を利用して信号を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段で取得した信号に基づいて、この信号を送信してきた前記他の携帯端末の位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された前記他の携帯端末の位置を、前記近距離無線通信手段を利用して、この他の携帯端末に通知する測位結果通知手段と、
撮像エリアを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した撮像エリアの撮像画像と、前記測位手段が直前に測位した前記他の携帯端末の位置と、を対応づけて記憶する撮像画像記憶手段と、を備えた携帯端末。