JP5089136B2

JP5089136B2 - 車載緊急通報装置

Info

Publication number: JP5089136B2
Application number: JP2006299184A
Authority: JP
Inventors: 浩司篠田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-11-02
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2026-11-02
Also published as: US8078138B2; US20080132200A1; JP2008116299A

Description

本発明は、位置情報を時系列に取得して保存し、緊急通報の開始トリガが発生した場合に、その保存している位置情報を緊急通報の用途を目的としてサービスセンターに送信するように構成された車載緊急通報装置に関する。

車載緊急通報装置として、例えばナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報を保存し、例えば事故が発生するなどの緊急通報の開始トリガが発生すると、その保存している位置情報を緊急通報の用途を目的としてサービスセンターに送信するものが供されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００１−０４３４６９号公報

ところで、この種の車載緊急通報装置として、緊急通報の開始トリガが発生すると、ユーザ（運転手）がサービスセンターに配置されているオペレータと音声通話（会話）することができるようにサービスセンターとの間で音声回線を接続し、位置情報を音声回線を通じてサービスセンターに送信した後に、ユーザがオペレータと音声通話することを可能とする構成がある。

その一方で、車載緊急通報装置は、最新の位置情報から過去に遡って最大で所定件数（例えば１０件）分の位置情報を保存し、最新の位置情報を保存する時点で所定件数の位置情報を保存している場合には、それら保存している位置情報のうち最古の位置情報を消去して最新の位置情報を保存するように構成されており、緊急通報の開始トリガが発生すると、その時点で保存されている全ての位置情報のサービスセンターに送信するように構成されている。

そのため、緊急通報の開始トリガが発生した場合にサービスセンターとの間で音声回線を接続する車載緊急通報装置では、緊急通報の開始トリガが発生した時点で所定件数分の位置情報を保存していると、音声回線の通信速度が遅いことから、その所定件数分の位置情報をサービスセンターに送信完了するまでに多大な時間かかり、車両位置をサービスセンターに速やかに通報したいというユーザの要求に応えることができないという問題があった。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緊急通報の開始トリガが発生した場合にサービスセンターとの間で通信速度が遅い回線を接続して位置情報を送信する構成であっても、車両位置をサービスセンターに速やかに通報することができる車載緊急通報装置を提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、制御手段は、緊急通報の開始トリガが発生すると、その時点で位置情報保存手段に保存されている位置情報のうち最新の位置情報のみを緊急通報の用途を目的として送信手段からサービスセンターに送信させる。これにより、緊急通報の開始トリガが発生した場合にサービスセンターとの間で通信速度が遅い回線を接続して位置情報を送信する構成であっても、その時点で保存されている全ての位置情報を送信するのではなく、少なくとも最新の位置情報を含む一部の位置情報を送信することにより、位置情報をサービスセンターに送信完了するまでに要する時間を短くすることができ、車両位置をサービスセンターに速やかに通報することができる。

また、制御手段は、最新の位置情報のみを送信手段からサービスセンターに送信させた後に、サービスセンターから経路情報の送信を要求されると、その時点で位置情報保存手段に保存されている位置情報のうち送信手段からサービスセンターに送信させていない位置情報を送信手段からサービスセンターに送信させる。これにより、サービスセンターから経路情報の送信を要求されると、サービスセンターが経路を特定するのに必要となる位置情報をサービスセンターに送信することができ、サービスセンターにて経路を特定させることができる。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、車載緊急通報システムの全体構成を機能ブロック図として示している。車載緊急通報システム１は、車載緊急通報装置２とナビゲーションシステム３とを備えて構成されている。車載緊急通報装置２は、制御部４（本発明でいう制御手段）、無線通信部５（本発明でいう送信手段）、計時部６、メモリ部７（本発明でいう位置情報保存手段）、ＧＰＳ測位部８（本発明でいう位置情報取得手段）、ＬＡＮ送受信部９（本発明でいう位置情報取得手段）、操作検出部１０、表示部１１及び音声処理部１２を備えて構成されている。

制御部４は、ＣＰＵを主体として構成され、車載緊急通報装置２の動作全般を制御する。無線通信部５は、制御部４から緊急通報指令信号を入力すると、緊急通報信号を無線通信網を介してサービスセンター１３に送信する。この場合、緊急通報信号には車載緊急通報装置２を識別するための装置識別情報や車両位置を表す位置情報などの各種情報が含まれる。

計時部６は、制御部４から計時指令信号を入力すると、計時する。ＧＰＳ測位部８は、制御部４から測位指令信号を入力すると、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信し、そのＧＰＳ信号から位置情報を取得するのに必要となる測位アシスト情報（アルマナックデータやエフェメリスデータなど）を抽出し、それら測位アシスト情報を演算して位置情報（緯度・経度）を定期的（例えば１秒毎に）に取得する。

ＬＡＮ送受信部９は、車載ＬＡＮとのインタフェース機能を有し、本実施形態ではナビゲーションシステム３との間で各種情報を送受信し、ナビゲーションシステム３が正常に起動している場合にはナビゲーションシステム３から位置情報（緯度・経度）を定期的に（例えば１秒毎に）受信して取得する。この場合、ＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から受信して取得する位置情報とＧＰＳ測位部８が測位して（測位アシスト情報を演算して）取得する位置情報とを比較すると、前者は車速信号やジャイロの検出結果が併用されていると共にマップマッチング処理で補正されているので、前者は後者よりも測位精度が高いものである。また、ＬＡＮ送受信部９は、ナビゲーションシステム３が正常に起動している場合にはナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得すると同時に、ナビゲーションシステム３から走行速度や移動距離などの情報をも受信して取得する。

メモリ部７は、各種情報を保存し、上記したＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報及びＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報を時系列で保存する。この場合、制御部４は、最新の位置情報から過去に遡って最大で所定件数（例えば１０件）分の位置情報をメモリ部７に保存させ、最新の位置情報をメモリ部７に保存させる時点で所定件数の位置情報が保存されている場合には、それら保存されている所定件数の位置情報のうち最古の位置情報を消去して最新の位置情報を保存させる。

操作検出部１０は、ユーザが緊急通報ボタンを操作すると、操作検出信号を制御部４に出力する。表示部１１は、制御部４から表示指令信号を入力すると、その表示指令信号に応じた表示情報を表示する。音声処理部１２は、マイクロホン１４が入力した送話音声やスピーカ１５が出力する受話音声を音声処理する。この場合、車載緊急通報装置２とサービスセンター１３との間で音声回線接続されると、ユーザ（運転手）はマイクロホン１４及びスピーカ１５を使ってサービスセンター１３に配置されているオペレータと音声通話（会話）することができ、口頭で救援を要請したり事故の程度を報告したりすることができる。

エアバッグシステム１６は、車両の衝突を検出し、その衝撃が所定レベル以上であると、衝突検出信号を制御部４に出力する。この場合、制御部４は、ユーザが緊急通報ボタンを操作したことにより操作検出部８から操作検出信号を入力した旨及びエアバッグシステム１６から衝突検出信号を入力した旨を緊急通報の開始トリガとして緊急通報動作を行う。

ＡＣＣ（アクセサリ）スイッチ１７は、当該スイッチのオンオフ状態を表すＡＣＣオン信号及びＡＣＣオフ信号を制御部４に出力する。この場合、制御部４は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオン信号を入力すると、車載緊急通報装置２を通常動作させ、ＬＡＮ送受信部９にナビゲーションシステム３からの位置情報を定期的に受信させると共に、測位指令信号をＧＰＳ測位部８に出力してＧＰＳ測位部８を起動させ、ＧＰＳ測位部８にＧＰＳ信号を受信させて位置情報を定期的に取得させる。

また、制御部４は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオフ信号を入力すると、車載緊急通報装置２を低消費電力動作させ、ＬＡＮ送受信部９にナビゲーションシステム３からの位置情報の受信を停止させ、その一方で、例えば盗難追跡の開始トリガが発生すると測位指令信号をＧＰＳ測位部８に出力し、盗難追跡の用途を目的として、ＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報をメモリ部７に保存させたり当該位置情報を無線通信部５から外部に送信させたりする。

尚、上記した構成では、車載緊急通報装置２とナビゲーションシステム３とが車載ＬＡＮを介して接続される構成に限らず、両者がＵＳＢ接続される構成であっても良い。また、ナビゲーションシステム３は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオン信号を入力すると、起動し、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオフ信号を入力すると、停止する。

次に、上記した構成の作用について、図２ないし図６を参照して説明する。
制御部４は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオン信号を入力し、車載緊急通報装置２を通常動作させると、位置情報保存タイマを計時部６にて起動させ（ステップＳ１）、位置情報保存タイマによるタイマ時間が経過したか（タイムアップしたか）否かを判定する（ステップＳ２）。この場合、位置情報保存タイマによるタイマ時間は、ナビゲーションシステム３から位置情報を定期的に受信する受信時間間隔及びＧＰＳ測位部８が定期的に測位する測位時間間隔に相当する時間（例えば１秒）である。次いで、制御部４は、位置情報保存タイマによるタイマ時間が経過した旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、その時点でナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得しているか否かを判定する（ステップＳ３）。

ここで、制御部４は、ナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得している旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、そのナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報を保存候補位置情報として確定する（ステップＳ４）。一方、制御部４は、ナビゲーションシステム３から位置情報を取得していない旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＮＯ」）、その時点でＧＰＳ測位部８が位置情報を測位して取得しているか否かを判定し（ステップＳ５）、ＧＰＳ測位部８が位置情報を測位して取得している旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、そのＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報を保存候補位置情報として確定する（ステップＳ６）。

次いで、制御部４は、前回の位置情報がメモリ部７に保存されているか否かを判定し（ステップＳ７）、前回の位置情報がメモリ部７に保存されていない、つまり、今回の取得した位置情報がメモリ部７に最初に保存させる位置情報である旨を判定すると（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、その保存候補位置情報として確定した位置情報をメモリ部７に保存させ（ステップＳ９）、上記したステップＳ１に戻り、上記した処理を繰返して行う。

これに対して、制御部４は、前回の位置情報がメモリ部７に保存されている旨を判定すると（ステップＳ７にて「ＮＯ」）、今回の位置情報と前回の位置情報（その時点でメモリ部７に保存されている最新の位置情報）とを比較し、今回の位置が前回の位置から所定距離以上（例えば８０メートル以上）離れているか否か（本発明でいう所定条件を満たしているか否か）を判定する（ステップＳ８）。

そして、制御部４は、今回の位置が前回の位置から所定距離以上離れている旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、その保存候補位置情報として確定した位置情報を最新の位置情報としてメモリ部７に保存させ（ステップＳ９）、上記したステップＳ１に戻り、上記した処理を繰返して行う。一方、制御部４は、今回の位置が前回の位置から所定距離以上離れていない旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＮＯ」）、その保存候補位置情報として確定した位置情報を最新の位置情報としてメモリ部７に保存させることなく、上記したステップＳ１に戻り、上記した処理を繰返して行う。

制御部４は、以上に説明した一連の処理を行うことにより、図３に示すように、ナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報及びＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報のうちいずれかをメモリ部７に最大で所定件数分だけ時系列で保存させる。すなわち、制御部４は、位置情報をメモリ部７に保存させるべき時点で、ナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得していると共にＧＰＳ測位部８が位置情報を測位して取得しており、ナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報の位置が前回の位置から所定距離以上離れていれば、そのナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報をメモリ部７に保存させる（例えば「Ｐａ（１）」，「Ｐａ（８）」，「Ｐａ（ｎ−１）」及び「Ｐａ（ｎ）」参照）。

また、制御部４は、位置情報をメモリ部７に保存させるべき時点で、ナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得している一方でＧＰＳ測位部８が位置情報を取得しておらず、ナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報の位置が前回の位置から所定距離以上離れていれば、そのナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報をメモリ部７に保存させる（例えば「Ｐａ（２）」及び「Ｐａ（５）」参照）。さらに、制御部４は、位置情報をメモリ部７に保存させるべき時点で、ＧＰＳ測位部８が位置情報を測位して取得している一方でナビゲーションシステム３から位置情報を取得しておらず、ＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報の位置が前回の位置から所定距離以上離れていれば、そのＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報をメモリ部７に保存させる（例えば「Ｐｂ（３）」及び「Ｐｂ（ｎ−２）」参照）。

そして、制御部４は、このようにして位置情報をメモリ部７に保存させると処理と並列して緊急通報の開始トリガが発生したか否かを判定する処理を行い、ユーザが緊急通報ボタンを操作したことにより操作検出部８から操作検出信号を入力した旨及びエアバッグシステム１６から衝突検出信号を入力した旨のいずれか検出し、緊急通報の開始トリガが発生した旨を検出すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、その時点でメモリ部７に保存されている位置情報のうち最新の位置情報のみを緊急通報の用途を目的として無線通信部５から無線通信網を介してサービスセンター１３に送信させる（ステップＳ１２）。

ここで、サービスセンター１３に配置されているオペレータは、車載緊急通報装置２から受信した最新の位置情報に基づいて車両位置を特定し、引き続いて経路を特定する場合であれば、経路情報の送信を要求する経路情報要求信号をサービスセンター１３から送信させる操作を行い、引き続いて現在位置を特定する場合であれば、現在位置情報の送信を要求する現在位置情報要求信号をサービスセンター１３から送信させる操作を行う。

制御部４は、サービスセンター１３から経路情報要求信号を無線通信部５が受信したか否かを判定すると共に現在位置情報要求信号を無線通信部５が受信したか否かを判定する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

制御部４は、サービスセンター１３に配置されているオペレータが操作したことに応じてサービスセンター１３から送信された経路情報要求信号を無線通信部５が受信した旨を判定すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、その時点でメモリ部７に保存されている位置情報のうちサービスセンター１３（オペレータ）から指示された件数分の位置情報を無線通信部５から無線通信網を介してサービスセンター１３に送信させる（ステップＳ１５）。

具体的には、制御部４は、その時点で所定件数の位置情報が保存されており、サービスセンター１３から指示された件数が所定件数から最新の位置情報を除いた件数であれば、図５（ａ）に示すように、その時点でメモリ部７に保存されている所定件数の位置情報のうち最新の位置情報を除いた件数分の位置情報を送信させ、また、図５（ｂ）に示すように、サービスセンター１３から指示された件数が（最新の位置情報を含む）所定件数であれば、その時点でメモリ部７に保存されている所定件数分の位置情報を送信させる。尚、制御部４は、サービスセンター１３から指示された件数が所定件数よりも十分に少ない件数であれば、測位時刻が最近の位置情報を優先して当該指示された件数分の位置情報を送信させる。

また、制御部４は、サービスセンター１３に配置されているオペレータが操作したことに応じてサービスセンター１３から送信された現在位置情報要求信号を無線通信部５が受信した旨を判定すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、その時点でメモリ部７に保存されている位置情報のうち最新の位置情報のみを無線通信部５から無線通信網を介してサービスセンター１３に送信させる（ステップＳ１６）。この場合、制御部４は、緊急通報の開始トリガが発生した時点から車両が移動しておらず、位置情報を更新していなければ、緊急通報の開始トリガが発生した時点で送信させた位置情報と同じ最新の位置情報を送信させ、一方、図６に示すように、緊急通報の開始トリガが発生した時点から車両が移動しており、位置情報を更新していれば、緊急通報の開始トリガが発生した時点で送信させた位置情報とは異なる最新の位置情報を送信させる。

以上に説明したように本実施形態によれば、車載緊急通報装置２において、緊急通報の開始トリガが発生すると、その時点でメモリ部７に保存されている全ての位置情報をサービスセンター１３に送信するのではなく、その時点でメモリ部７に保存されている位置情報のうち最新の位置情報のみをサービスセンター１３に送信するように構成したので、緊急通報の開始トリガが発生した場合にサービスセンター１３との間で通信速度が遅い回線を接続して位置情報を送信する構成であっても、位置情報をサービスセンター１３に送信完了するまでに要する時間を短くすることができ、車両位置をサービスセンター１３に速やかに通報することができる。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車載緊急通報装置は、その一部がナビゲーションシステムの構成要件から構成されていても良い。緊急通報トリガとして、エアバッグシステムからの衝突検出信号やユーザが緊急通報ボタンを操作したことによる操作検出部からの操作検出信号の他に、他の信号を適用する構成であっても良い。

位置情報をメモリ部に保存させる態様として、ナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報を時系列で保存する保存領域とＧＰＳ測位部が測位して取得した位置情報を時系列で保存する保存領域とを別々に確保し、緊急通報の開始トリガが発生した場合に、それら保存領域のうちいずれかに保存されている位置情報をサービスセンターに送信する構成であっても良い。その場合、保存されている位置情報の件数が多い方をサービスセンターに送信する構成であっても良いし、位置情報の連続性が高い方をサービスセンターに送信する構成であっても良い。

緊急通報の開始トリガが発生した場合に、その時点でメモリ部に保存されている位置情報のうち最新の位置情報のみをサービスセンターに送信する構成に限らず、少なくとも最新の位置情報を含む一部の位置情報を送信する構成であっても良い。
ナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報とＧＰＳ測位部が測位して取得した位置情報とを混在してサービスセンターに送信する構成に限らず、ＧＰＳ測位部を備えない構成であれば、ナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報のみをサービスセンターに送信する構成であっても良く、ナビゲーションシステムと連携しない構成であれば、ＧＰＳ測位部が測位して取得した位置情報のみをサービスセンターに送信する構成であっても良い。

本発明の一実施形態を示す機能ブロック図フローチャート位置情報が保存される態様を概略的に示す図図２相当図サービスセンターに送信される位置情報を概略的に示す図図５相当図

符号の説明

図面中、２は車載緊急通報装置、４は制御部（制御手段）、５は無線通信部（送信手段）、７はメモリ部（位置情報保存手段）、８はＧＰＳ測位部（位置情報取得手段）、９はＬＡＮ送受信部（位置情報取得手段）、１３はサービスセンターである。

Claims

位置情報を時系列に取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により時間差で取得された複数の位置情報を最大で所定件数だけ保存する位置情報保存手段と、
前記位置情報保存手段に保存されている位置情報を送信手段からサービスセンターに送信させる制御手段とを備えた車載緊急通報装置であって、
前記制御手段は、緊急通報の開始トリガが発生した場合に、その時点で前記位置情報保存手段に保存されている位置情報のうち最新の位置情報のみを緊急通報の用途を目的として前記送信手段からサービスセンターに送信させ、その後に、サービスセンターから経路情報の送信を要求された場合に、その時点で前記位置情報保存手段に保存されている位置情報のうち前記送信手段からサービスセンターに送信させていない位置情報を前記送信手段からサービスセンターに送信させることを特徴とする車載緊急通報装置。