JP2020113203A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
自車両(車両10)の位置及び当該自車両の走行状態に関する情報に基づいて当該自車両の走行予想経路である「自車両予想経路」を取得する。
他車両の走行予想経路である「他車両予想経路」を推定するために必要な情報を当該他車両から無線通信によって受信する。
前記情報受信部が受信した情報に基づいて前記他車両予想経路を取得する。
前記自車両予想経路上の点と前記他車両予想経路上の点との間に重複する点が存在することを含む所定の「警告条件」が成立したと判定したとき、当該重複する点である「経路重複地点」を取得するとともに前記自車両の運転者へ警告を発する(図5のステップ530)。
前記自車両の現時点における位置から前記経路重複地点までの「第1区間」を過去に走行した車両が存在しており、且つ、
「前記他車両予想経路に対応する前記他車両(衝突可能性車両)」の現時点における位置から前記経路重複地点までの「第2区間」を過去に走行した車両が存在している、
との「走行可能条件」が成立するか否かを判定する。
前記走行可否判定部によって前記走行可能条件が成立していると判定されない場合(図5のステップ525にて「No」と判定)、前記警告条件が成立していないと判定する。
前記走行可否判定部は、
前記第1区間を特定する情報及び前記第2区間を特定する情報を含む「走行記録照会要求」を走行記録サーバー(50)に送信し、
前記走行記録照会要求に対する「走行記録応答」を前記走行記録サーバーから受信し、
前記受信した走行記録応答に基づいて前記走行可能条件が成立しているか否かを判定する、
ように構成される。
前記走行記録応答は、
前記走行記録サーバーが任意の車両から取得した当該任意の車両の走行履歴に基づいて生成される情報であって、前記第1区間を走行した車両が過去に存在するか否かを示す情報、及び、前記第2区間を走行した車両が過去に存在するか否かを示す情報、を含む。
運転支援ECU20は、車両10が他車両(具体的には、通信可能他車両)と衝突する可能性が高いか否かを判定し、車両10が他車両と衝突する可能性が高いと判定したとき、ディスプレイ34及びスピーカー35を介して運転者に対して警告(注意喚起)を行う。これらの一連の処置は「衝突警告処理」とも称呼される。
次に、図5を参照しながら運転支援ECU20の具体的作動について説明する。運転支援ECU20のCPU(以下、単に「CPU」とも称呼される。)は、図5にフローチャートにより表された「衝突警告処理ルーチン」を所定の時間が経過する毎に実行する。
Claims (2)
- 自車両の位置及び当該自車両の走行状態に関する情報に基づいて当該自車両の走行予想経路である自車両予想経路を取得する自車両予想経路取得部と、
他車両の走行予想経路である他車両予想経路を推定するために必要な情報を当該他車両から無線通信によって受信する情報受信部と、
前記情報受信部が受信した情報に基づいて前記他車両予想経路を取得する他車両予想経路取得部と、
前記自車両予想経路上の点と前記他車両予想経路上の点との間に重複する点が存在することを含む所定の警告条件が成立したと判定したとき、当該重複する点である経路重複地点を取得するとともに前記自車両の運転者へ警告を発する警告部と、
を備える運転支援装置であって、
前記自車両の現時点における位置から前記経路重複地点までの第1区間を過去に走行した車両が存在しており、且つ、前記他車両予想経路に対応する前記他車両の現時点における位置から前記経路重複地点までの第2区間を過去に走行した車両が存在している、との走行可能条件が成立するか否かを判定する走行可否判定部を備え、
前記警告部は、
前記走行可否判定部によって前記走行可能条件が成立していると判定されない場合、前記警告条件が成立していないと判定するように構成された運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置において、
前記走行可否判定部は、
前記第1区間を特定する情報及び前記第2区間を特定する情報を含む走行記録照会要求を走行記録サーバーに送信し、
前記走行記録照会要求に対する走行記録応答を前記走行記録サーバーから受信し、
前記受信した走行記録応答に基づいて前記走行可能条件が成立しているか否かを判定する、
ように構成され、
前記走行記録応答は、
前記走行記録サーバーが任意の車両から取得した当該任意の車両の走行履歴に基づいて生成される情報であって、前記第1区間を走行した車両が過去に存在するか否かを示す情報、及び、前記第2区間を走行した車両が過去に存在するか否かを示す情報、を含む、
運転支援装置。
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