JP3328243B2

JP3328243B2 - 車両緊急通報システム及び車両緊急通報装置

Info

Publication number: JP3328243B2
Application number: JP27272799A
Authority: JP
Inventors: 一成和田; 尚紀山田; 裕幸前田; 浩志岩松; 辰行根岸; 幸雄市川
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-09-27
Filing date: 1999-09-27
Publication date: 2002-09-24
Anticipated expiration: 2018-03-30
Also published as: JP2000097711A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、事故車両からセン
ターに無線を通じて車両位置を自動通報する車両緊急通
報システムと、この通報を実行する車両緊急通報装置に
関し、特に、事故位置や事故状況をセンターに的確に伝
えられるようにするものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、我が国では、多発する交通事故に
対処するため、車両緊急通報システムを標準化しようと
する動きがある。このシステムは、車両の衝突や事故発
生時、車両に搭載した緊急通報装置から自動で、センタ
ーへ車両緊急情報を通報し、緊急車両が事故現場に到着
するまでの時間を短縮して、怪我人をより迅速に救出、
救済できるようにするものであり、既にドイツでは、こ
のシステムが実施段階に入っている。

【０００３】車両に搭載する緊急通報装置には、次のよ
うな機能が必要になる。（１）通信機能（センターとの通信）携帯電話機と同様の通信機能を持ち、9600ｂｐｓのデー
タ通信と音声通話との自動切換えを可能にする。（２）位置検出機能（自車両の位置検出）車両位置検出用のデータとして、ＧＰＳやジャイロなど
の自車位置データを記録する。（３）緊急検出機能（自車両の緊急検出）衝突センサーや横転センサーを持ち、どのような事故が
発生したかを検出する。（４）車両緊急情報通報機能（センターへの緊急通報）衝突センサーや横転センサーの検知によって緊急通報を
開始し、記録された自車位置データの自動送信を行な
う。車両緊急情報通報ボタンの押下による手動通報も可
能にする。（５）パワーマネージメント機能（緊急通報装置の電源
を制御）事故検出時、補助バッテリーへの自動切換を行ない、緊
急通報の間の電源を確保する。

【０００４】この緊急通報装置を搭載する車両が事故に
遭遇すると、緊急通報装置に記録されている自車位置デ
ータがセンターに自動送信され、センターでは、このデ
ータを基に事故車両の位置を確認し、緊急車両の出動を
要請する。

【０００５】また、従来から、車両の走行位置を表示す
るナビゲーション装置に、この緊急通報装置と同様に、
事故発生時の位置通報機能を持たせることが提案され、
例えば、特開平５−５６２６号公報などにその装置が開
示されている。

【０００６】しかし、車両緊急通報システムでは、通報
機能を有するナビゲーション装置とは違って、地図デー
タなどのデータベースがセンターの側で保管・管理さ
れ、このデータベースを用いて、事故車両から送られて
来るデータを基にセンター側で事故車両の位置が特定さ
れる。

【０００７】この場合、センターでの事故位置の特定
は、負傷者の救助を一刻も早く実行に移すため、迅速且
つ正確に行なわれなければならない。事故車両からセン
ターへのデータ伝送時間は、網接続に費やす時間を除け
ば実質的に３０秒程度であり、この間に、事故位置の特
定を可能にするデータがセンターに送信されなければな
らない。

【０００８】本発明の発明者等を含むグループでは、こ
うした要請に応えることができる車両緊急通報システム
を提案している。まず、このシステムについて説明す
る。

【０００９】このシステムでは、図６に示すように、各
種のセンサや通信手段を具備する緊急通報装置41が車両
に搭載され、事故発生時には、この緊急通報装置41から
センター81に、無線回線89及び電話回線88を介してデー
タが伝送される。

【００１０】緊急通報装置41は、車両の走行方向を検知
するジャイロなどの角度センサ47と、ＧＰＳアンテナ65
で受信したＧＰＳデータから自車位置を測位するＧＰＳ
受信機48と、車両の横転を検知する横転センサ49と、走
行中の自車位置データなどを記録するＲＡＭ50と、事故
原因の解明に必要なデータを恒久的に保存するフラッシ
ュロム51と、緊急通報装置41に接続するスピードセンサ
54、リバース55、クラッシュセンサ56、ブレーキ57など
からの情報や横転センサ49からの情報に基づいて事故の
発生を検出し、自動通報の動作を制御するＣＰＵ46と、
送受信するデータを変復調するモデム45と、データ伝送
または音声通信への切替えを制御する制御切替部44と、
送受信するデータまたは音声の入出力先を切替えるデー
タ／音声切替部43と、アンテナ64を通じて通信動作を行
なう携帯電話42と、平常時使用する外部バッテリ53が緊
急時等に使用できないとき電力を供給する内部バッテリ
52とを備え、さらに、ハンズフリーでの音声通信を可能
にするスピーカ62及びマイク63や、手動での緊急通報を
可能にする緊急ボタン60、緊急通報装置41の動作状態を
表示するＬＥＤ59などに接続している。

【００１１】一方、センター81は、通信動作を行なう電
話機82と、送受信するデータを変復調するモデム83と、
データベースに蓄積された地図データ85と、事故位置を
判断したり、各部の制御を行なうＣＰＵ84と、オペレー
タが操作する操作部87と、地図上の事故位置などが表示
される表示部86とを備えている。

【００１２】このシステムでは、走行中の車両が、自車
位置データを順次緊急通報装置41のＲＡＭ50に記録し、
事故が発生すると、記録されている走行履歴を示す自車
位置データをセンター81に送信する。センター81では、
受信したデータを用いてマップマッチングを行ない、事
故位置を特定する。

【００１３】この自車位置データの記録・送信を行なう
緊急通報装置41の機能ブロックを図７に示している。こ
の装置は、ＧＰＳ衛星からの受信信号を処理してＧＰＳ
データ（Ｇ）を生成するＧＰＳ処理部11と、方位を示す
ジャイロデータ及び車速を示す車速パルスから車両の動
きベクトル（Ｖ）を算出するベクトル生成部12と、ＧＰ
Ｓ処理部11から出力されたＧＰＳデータ（Ｇ）及びベク
トル生成部12から出力されたベクトルデータ（Ｖ）を用
いて現在位置（Ｐ）を求める位置算出手段19と、ＧＰＳ
データ（Ｇ）、ベクトルデータ（Ｖ）及び現在位置デー
タ（Ｐ）を記憶するリングバッファ13と、事故発生時に
リングバッファ13から送信すべきデータを読み出す送信
データ読出部16と、読み出された送信データの一時記憶
領域として用いられる送信データ用領域20と、読み出さ
れたデータをアンテナ18を介してセンターに送信する送
信部17と、事故の発生を検知する事故検知部15と、ＧＰ
Ｓ処理部11、ベクトル生成部12、位置算出手段19及び送
信データ読出部16の動作を制御する制御部14とを備えて
いる。

【００１４】この車両では、通常の走行時にＧＰＳ衛星
からの電波が受信され、緊急通報装置のＧＰＳ処理部11
は、この受信信号を処理し、ＧＰＳ衛星から送られて来
る時刻や軌道要素などの再生データ、あるいは、それを
基に算出した緯度・経度データを一定時間ごとにリング
バッファ13及び位置算出手段19に出力する。

【００１５】また、緊急通報装置のベクトル生成部12
は、走行中、ジャイロ装置から入力する方位を示すデー
タと、車速パルスより求めた車速とから、車両の移動方
向及び速度を表すベクトルを一定時間ごとに演算し、リ
ングバッファ13及び位置算出手段19に出力する。

【００１６】位置算出手段19は、ＧＰＳ処理部11から入
力するＧＰＳデータ及びベクトル生成部12から入力する
ベクトルデータを用いて、必要な補正を加えて現在位置
を求め、現在位置データをリングバッファ13に出力す
る。

【００１７】リングバッファ13には、入力するデータ
が、順次、サイクリックに書き込まれ、データの書込み
が一周すると、新たに入力したデータは、一周前に記録
されたデータの上に上書きされる。そのため、リングバ
ッファ13には、常に、現在時点から一定期間溯る間のデ
ータだけが記憶されることになる。

【００１８】図７では、リングバッファ13に記録されて
いるデータをＧm、Ｖm、‥、Ｇ1、Ｖ1、Ｇ0、Ｖ0及びＰ
2m、Ｐ2m-1、‥、Ｐ0で表している。この内、Ｇ0、Ｇ
1、‥、Ｇm（Ｇ0が最も古く、Ｇmが最も新しい）はＧＰ
Ｓ処理部11から出力されたＧＰＳデータであり、Ｖ0、
Ｖ1、‥、Ｖm（Ｖ0が最も古く、Ｖmが最も新しい）はベ
クトル生成部12から出力されたベクトルデータであり、
また、Ｐ2m、Ｐ2m-1、‥、Ｐ0（Ｐ0が最も古く、Ｐ2mが
最も新しい）は位置算出手段19から出力された現在位置
データである。ここでは、ＧＰＳ処理部11及びベクトル
生成部12からベクトルデータとＧＰＳデータとが交互に
出力され、また、位置算出手段19から、ベクトルデータ
及びＧＰＳデータのそれぞれの出力時期に、現在位置デ
ータが出力される場合を例示している。ベクトルデータ
とＧＰＳデータとの測定時間間隔が異なる場合には、リ
ングバッファ13で保持されるＶデータとＧデータとの数
は違ってくる。

【００１９】車両に事故が発生すると、衝突センサーや
横転センサーなどで構成される事故検知部15は、車両に
加わる衝撃や車体の傾きなどから事故を検知し、それを
制御部14に伝える。これを受けて、制御部14は、ＧＰＳ
処理部11、ベクトル生成部12及び位置算出手段19に対
し、データのリングバッファ13への出力を停止させ、ま
た、送信データ読出部16に対して、リングバッファ13か
らのデータの読出しを指令する。

【００２０】送信データ読出部16は、リングバッファ13
に保持されたデータの中から、最新の現在位置データ
（Ｐ2m）、最も古い現在位置データ（Ｐ0）、並びに、
全てのＧＰＳデータ及びベクトルデータを送信データ用
領域20に読出し、これらのデータを次のような順序で送
信部17に出力する。

【００２１】最初が、最新の現在位置データ、次いで、
ＧＰＳデータ及びベクトルデータを記録時期が新しいも
のから順に、最後に、最も古い現在位置データ。つま
り、Ｐ2m、Ｇm、Ｖm、‥、Ｇ1、Ｖ1、Ｇ0、Ｖ0、Ｐ0の
順になる。送信部17は、このデータを、その順にアンテ
ナ18を介して、センターに送信する。

【００２２】こうした順番でデータを送信することによ
り、データ伝送の途中で送信が中断した場合でも、セン
ターには、最新の自車位置のデータ（つまり、事故位置
のデータ）と、その近くの走行履歴を示すデータとが届
くことになる。

【００２３】図８（ａ）には、緊急通報装置からセンタ
ーに送信されるデータを模式的に示している。緊急通報
装置からセンターには、最終地点24の現在位置データＰ
2m、Ｇm、Ｖm、Ｇm-1、Ｖm-1、‥、Ｇk、Ｖk‥、Ｇ1、
Ｖ1、Ｇ0、Ｖ0、地点22の現在位置データＰ0の順にデー
タが送信される。この送信の途中で、Ｖkを送信した直
後に送信が停止した場合でも、図８（ｂ）に示すよう
に、センターでは、地点24の現在位置データＰ2m、Ｇ
m、Ｖm、Ｇm-1、Ｖm-1、‥、Ｇk、Ｖkのデータを入手す
ることができる。

【００２４】センターでは、緊急通報装置から走行軌跡
を表すデータを受信すると、それを用いて地図データと
のマップマッチングを行ない、最終地点24を確定する。

【００２５】緊急通報装置からのデータ伝送が中断する
ことなく行なわれた場合には、センターでは、現在位置
データＰ0で表された図８（ａ）の地点22を始めの位置
としてマップマッチングを実行する。

【００２６】マップマッチングには、幾つかの方法が知
られているが、要は、地図データと測定された自車位置
データとの対応を系列的に調べて、地図データ上で最終
位置を確定する処理である。

【００２７】例えば、図９に示すように、地図データベ
ース上で位置データＰ0で表される地点22から一定の半
径の円内に入る道路（太線）を求め、その中から、動き
ベクトルＶ0とほぼ同じ方向に伸びる道路を選び、その
道路上の地点22からの近接位置33、34、35を特定し、そ
の位置33、34、35に対して、地点22からの距離（差分）
に応じた重みを付ける。

【００２８】次いで、各位置33、34、35から動きベクト
ルＶ0の分だけ移動した位置とそこに近接する各道路上
の位置（第２の近接位置）との差分を求め、差分に応じ
た重みをそれぞれの道路ごとに累積加算する。次に、各
道路上の第２の近接位置から動きベクトルＶ1の分だけ
移動した位置とそこに近接する各道路上の位置（第３の
近接位置）との差分を求め、差分に応じた重みをそれぞ
れの道路ごとに累積加算する。こうした操作を繰り返
し、重みの累積値が最も高い道路上で、最終地点24に相
当する位置を特定する。

【００２９】また、この操作の過程で、道路上の位置
が、ＧＰＳデータを用いて算出した測位位置の誤差範囲
から外れる場合に、その道路をマッチングの対象から除
外することによって、処理を効率化し、マッチング精度
を高めることができる。

【００３０】また、緊急通報装置からのデータ伝送が途
中で停止した場合には、センターでは、現在位置データ
Ｐ2mで表される図８（ｂ）の最終地点24からベクトルＶ
m、Ｖm-1、‥、Ｖkを逆に辿って地点23を求め、その地
点23を始めの位置としてマップマッチングを実行し、最
終地点24に相当する道路上の位置を特定する。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】この車両緊急通報シス
テムでは、車両がどのような状態で事故に遭遇しても、
センターでその事故位置や事故状況を迅速且つ的確に把
握できるようにすることが必要である。

【００３２】車両がトンネルを通過しているときは、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波が届かないため、有効なＧＰＳデー
タを得ることができない。こうした状況で事故が発生す
ると、センターでは、事故車両から送られて来るベクト
ルデータだけを用いてマップマッチングを行ない、事故
位置を特定しなければならないが、ベクトルデータは誤
差が累積する性質があるため、この場合に事故位置を正
確且つ迅速に特定することが難しくなる。

【００３３】本発明は、こうした課題に応えるものであ
り、事故位置や事故状況をセンターに的確に伝えること
ができる車両緊急通報システムを提供し、また、その通
報を実行する車両緊急通報装置を提供することを目的と
している。

【００３４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、走
行中の車両が、ＧＰＳ衛星から取得したＧＰＳデータと
車両の移動を表すベクトルデータとをサイクリックに記
録し、事故発生時に、記録されているデータの中から記
録時期が新しい所定範囲のデータを選択してセンターに
送信するとともに、この範囲を、有効なＧＰＳデータが
１つ以上含まれるように設定している。

【００３５】そのため、このデータを受信したセンター
では、有効なＧＰＳデータを用いてマップマッチングの
精度を高めることができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、事故発生時に、事故車両からセンターに、無線回線
を介して、車両位置を特定するためのデータが自動送信
される車両緊急通報システムにおいて、車両が、走行中
に、ＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを取得して、無効ＧＰ
Ｓデータと区別できる形態で、車両の移動を表すベクト
ルデータとともにサイクリックに記録し、事故発生時
に、記録されているデータの中から記録時期が新しい所
定範囲のデータを選択してセンターに送信するととも
に、この範囲のデータの中に有効なＧＰＳデータが含ま
れていない場合に、有効なＧＰＳデータが１つ以上含ま
れるまで、データを選択する範囲を広げるようにしたも
のであり、センターでは、有効なＧＰＳデータを用いて
マップマッチングの精度を高めることができる。

【００３７】請求項２に記載の発明は、この範囲の拡大
によって送信データ量が増大する場合に、ベクトルデー
タの複数を合成して送信データ量の増大を抑制するよう
にしたものであり、センターへの送信データ量を抑える
ことができる。

【００３８】請求項３の発明は、車両に搭載され、事故
発生時に無線回線を介して車両位置を特定するためのデ
ータをセンターに自動送信する車両緊急通報装置におい
て、ＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを取得し、無効ＧＰＳ
データと区別できる形態で出力するＧＰＳ処理手段と、
車両走行中にＧＰＳ処理手段から出力されたＧＰＳデー
タと車両の移動を表すベクトルデータとをサイクリック
に記録するデータ記憶手段と、事故発生時にデータ記憶
手段に記録されているＧＰＳデータ及びベクトルデータ
の中から記録時期が新しい所定範囲のデータを選択して
読み出すデータ読出手段と、データ読出手段によって読
み出されたデータをセンターに送信する送信手段とを設
け、データ読出手段が、この範囲のデータの中に有効な
ＧＰＳデータが含まれていない場合に、有効なＧＰＳデ
ータが１つ以上含まれるまで、記憶手段からのデータの
読み出し範囲を広げるようにしたものであり、常に、有
効なＧＰＳデータを含む走行履歴データを、センターに
送信することができる。

【００３９】請求項４に記載の発明は、データ読出手段
が、ベクトルデータの複数を合成して送信データ量の削
減を図るようにしたものであり、センターへの送信デー
タ量の増大を抑えることができる。

【００４０】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。

【００４１】（第１の実施形態）第１の実施形態では、
走行履歴データのデータ伝送と音声による通話とを効率
的に実施する車両緊急通報システムについて説明する。

【００４２】このシステムの車両緊急通報装置及びセン
ターのハード構成は図６と同じである。また、車両緊急
通報装置は、データ伝送及び通話を行なうためのブロッ
クとして、図１に示す構成を備えている。この構成で
は、図７の構成に、さらに、音声通話を行なうハンドセ
ット61と、データ伝送から音声通話への切り替えを行な
う制御切替部44とが加わっている。

【００４３】この車両緊急通報装置では、走行時にリン
グバッファ13にＧＰＳデータ（Ｇ）、ベクトルデータ
（Ｖ）及び現在位置データ（Ｐ）がサイクリックに記録
され、事故発生時に、センターに送信するデータが、送
信データ読出部16により、送信データ用領域20に読み出
される。ここまでの動作は、図７で説明したものと同じ
である。

【００４４】次に、制御部14は、送信データ読出部16に
対して、センターに送信するデータの内、第１のブロッ
クのデータを出力するように指示する。これを受けた送
信データ読出部16は、図２で「１」として示している、
最新の現在位置データと、記録時期が新しい２０データ
分のＧＰＳデータ及びベクトルデータ（Ｐ2m、Ｇm、Ｖ
m、‥、Ｇm-19、Ｖm-19）を送信部17に出力する。送信
部17は、アンテナ18を使って、これをセンターに送信す
る。

【００４５】次に、制御部14は、制御切替部44に音声通
話への切り替えを指示し、制御切替部44は、ハンドセッ
ト61を用いる通話を可能にする。

【００４６】所定時間が経過すると、制御部14は、制御
切替部44に音声通話の停止を指示する一方で、送信デー
タ読出部16に第２のブロックのデータの出力を指示す
る。送信データ読出部16は、これを受けて図２で「３」
として示している、記録時期が次に新しい２０データ分
のＧＰＳデータ及びベクトルデータ（Ｇm-20、Ｖm-20、
‥、Ｇm-39、Ｖm-39）を送信部17に出力し、送信部17
は、これをアンテナ18を使ってセンターに送信する。

【００４７】次に、制御部14は、制御切替部44に音声通
話への切り替えを指示し、制御切替部44は、ハンドセッ
ト61を用いる通話を可能にする。

【００４８】このように、この車両緊急通報装置では、
センターに送信する走行履歴データを複数のブロックに
分割し、それらのブロックのデータ伝送と音声通話とを
交互に実行する。また、走行履歴データについては、セ
ンターへの送信順序に並べたデータを複数に区切り、記
録時期が新しいデータを含むブロックから、即ち、優先
度の高いブロックから、順に送信する。

【００４９】一方、センターでは、走行履歴データの第
１のブロックを受信すると、Ｐ2mで表される位置からベ
クトルＶm、‥、Ｖm-19を逆に辿って始めの位置を求
め、そこからマップマッチングを開始して道路上の最終
位置を粗い精度で求める。

【００５０】次に、通話の時間帯になると、オペレータ
が通話によって事故状況を訊ね、ケガ人の有無などを確
認する。

【００５１】次に、走行履歴データの第２のブロックを
受信すると、そのデータを第１のブロックのデータと合
わせて用いてマップマッチングを実施し、精度を高めて
最終位置を求める。

【００５２】次の通話の時間帯になると、オペレータが
通話により車両の損傷状況を確認する。

【００５３】このように、センターでは、走行履歴デー
タのブロックを受信するごとに、マップマッチングで事
故位置を求める。このブロックの受信回数が増え、利用
できるデータの数が増加するごとに、より高い精度で事
故位置の特定が可能となる。また、通話の時間帯には、
ケガ人の有無など、緊急性の高い事項から事故状況を確
認する。

【００５４】センターでは、大まかな事故位置が分か
り、また、ケガ人の発生が分かった段階で、救急車両を
事故位置の方向に向かわせる。その後、精度の高い事故
位置情報が得られると、走行中の救急車両に最終目的地
を知らせる。

【００５５】この車両緊急通報システムでは、こうした
方法で事故状況に応じて、機動的に迅速な対応を取るこ
とができる。

【００５６】（第２の実施形態）第２の実施形態では、
トンネルなど、ＧＰＳデータが得られない場所で事故が
発生した場合の走行履歴データのデータ伝送について説
明する。

【００５７】このシステムの車両緊急通報装置では、図
３（ａ）に示すように、リングバッファ13が、センター
に送信する走行履歴データより多いデータを蓄積するこ
とができる蓄積領域を備えている。図３（ａ）では、通
常、センターに送信されるデータが蓄積される領域を点
線で示している。センターには、リングバッファ13に記
録されているデータの中で、記録時期が新しい所定数の
データだけが送信される。

【００５８】送信データ読出部16は、事故が発生する
と、図３（ｂ）に示すように、送信対象のデータが蓄積
されている領域の中から、最新の現在位置データ（Ｐ2
n）と、その領域に含まれるＧＰＳデータ及びベクトル
データ（Ｇn、Ｖn、‥、Ｇk、Ｖk）と、その領域の最後
の現在位置データ（Ｐ2k-1）とを送信データ用領域20に
読み出し、これらのデータをＰ2n、Ｇn、Ｖn、‥、Ｇ
k、Ｖk、Ｐ2k-1の順に送信部17に出力する。送信部17は
これらのデータをこの順にセンターに送信する。

【００５９】しかし、車両がトンネルを走行していると
きは、ＧＰＳ衛星からの受信電波が届かないため、有効
なＧＰＳデータを得ることができない。このとき、緊急
通報装置のＧＰＳ処理部11からは、ＧＰＳデータの出力
時期に、無効を示すフラグを付したＧＰＳデータが出力
され、これがリングバッファ13に記録される。図３で
は、（ｃ）に示すように、無効なＧＰＳデータを「＊」
を付して表している。

【００６０】事故発生時に、センターが受信する走行履
歴データの中に有効なＧＰＳデータが含まれていない場
合には、マップマッチングの過程で、道路上の候補位置
を絶対位置と比較して、その適否を判定する処理が実施
できないため、精度の高いマップマッチングを行なうこ
とができない。

【００６１】そこで、このような場合に、送信データ読
出部16は、図３（ｃ）に示すように、センターに送信す
るデータを読み出すリングバッファ13の対象領域を、有
効なＧＰＳデータが１個以上含まれる範囲まで拡げる。
そして、図３（ｄ）に示すように、拡大した領域内の最
新の現在位置データ（Ｐ2n）と、その領域に含まれるベ
クトルデータ（Ｖn、‥、Ｖ2）と、有効なＧＰＳデータ
（Ｇ1）と、その領域の最後の現在位置データ（Ｐ3）と
を送信データ用領域20に読み出し、記録時期が新しいデ
ータから順にセンターに送信する。

【００６２】図４では、この模様を模式的に示してい
る。トンネルに進入するまでの車両は、ベクトルデータ
としてＶ0、Ｖ1、Ｖ2を記録し、ＧＰＳデータとして有
効なＧ0、Ｇ1、Ｇ2を記録している。トンネルに進入し
た後は、ベクトルデータとしてＶ3、‥、Ｖk、‥、Ｖn-
1、Ｖnを記録し、また、ＧＰＳデータとして、Ｇ3＊、
‥、Ｇk＊、‥、Ｇn-1＊、Ｇn＊を記録しているが、こ
れらのＧＰＳデータはいずれも無効データである。

【００６３】この状態で車両に事故が発生したとする。
正常なＧＰＳデータが得られる状態であれば、Ｖkから
ＶnまでのベクトルデータとＧkからＧnまでのＧＰＳデ
ータとがセンターに送信されるが、今はＧkからＧnまで
のＧＰＳデータが全て無効であるため、送信データの範
囲を、有効なＧＰＳデータが含まれる所まで拡げて、Ｖ
1からＶnまでのベクトルデータと、Ｇ1及びＧ2の有効な
ＧＰＳデータとをセンターに送信する。

【００６４】なお、送信データの範囲を広げたため、送
信データ量が多くなり過ぎる場合には、方向が近似して
いる連続するベクトルデータを合成して１つのベクトル
とすることによりデータ量を削減し、送信データ量を所
定の範囲内に収めるようにする。

【００６５】このように、センターに送信する走行履歴
データの中に、必ず１個以上の有効なＧＰＳデータを含
めることにより、センターでは、正確なマップマッチン
グの実行が可能となり、事故位置を正確に把握すること
ができる。

【００６６】（第３の実施形態）第３の実施形態では、
事故車両が、事故位置からさらに移動したときのデータ
の伝送について説明する。

【００６７】図５では、山道93の路肩で事故を起こした
車両91が、センターに対して第１回目の走行履歴データ
のデータ伝送を行なった後、山の斜面に沿って転落した
場合を示している。この車両92の緊急通報装置の制御部
14（図１）は、横転センサーなどから成る事故検知部15
の検知結果に基づいて、データ伝送後の車体の移動を識
別すると、ＧＰＳ処理部11にＧＰＳデータの生成を指示
する。

【００６８】ＧＰＳ処理部11は、この指示を受けて、Ｇ
ＰＳ衛星からの受信信号を処理して緯度・経度データを
リングバッファ13に出力する。

【００６９】制御部14は、送信データ読出部16に、リン
グバッファ13からのデータの読出しを指示し、送信デー
タ読出部16は、新たに追加されたＧＰＳデータを含む走
行履歴データをリングバッファ13から読出し、送信部17
に出力する。送信部17は、このデータをセンターに送信
する。

【００７０】こうして、最初の事故位置から移動した車
両92より、第２回目のデータ伝送が行なわれる。センタ
ーでは、この第２回目のデータ伝送によって受信したデ
ータを解析して、事故車両92の位置に最も近い道路94を
検出することができる。

【００７１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のシステムでは、車両からセンターに送られる走行履歴
データの中に、有効なＧＰＳデータが必ず含まれるよう
にしているため、センターにおいて事故位置を高精度に
検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の車両緊急通報装置の
構成を示すブロック図、

【図２】第１の実施形態の車両緊急通報装置で行なわれ
るデータ伝送と通話との順序を説明する図、

【図３】本発明の第２の実施形態の車両緊急通報装置で
記録されるデータと伝送されるデータとを説明する図、

【図４】第２の実施形態におけるデータ伝送を説明する
図、

【図５】本発明の第３の実施形態におけるデータ伝送が
行なわれる状況を示す図、

【図６】車両緊急通報システムの構成を示すブロック
図、

【図７】車両緊急通報装置の構成を示すブロック図、

【図８】センターに送信される走行履歴データを示す
図、

【図９】マップマッチングを説明する図である。

【符号の説明】

11 ＧＰＳ処理部 12 ベクトル生成部 13 リングバッファ 14 制御部 15 事故検知部 16 送信データ読出部 17 送信部 18 アンテナ 19 位置算出手段 22 始点 23 送信中断による始点 24 最終地点 33、34、35 道路上の位置 41 緊急通報装置 42 携帯電話 43 データ／音声切替部 44 制御切替部 45 モデム 46 ＣＰＵ 47 角度センサ 48 ＧＰＳ受信機 49 横転センサ 50 ＲＡＭ 51 フラッシュロム 52 内部バッテリ 53 外部バッテリ 54 スピードセンサ 55 リバース 56 クラッシュセンサ 57 ブレーキ 59 ＬＥＤ 60 緊急ボタン 61 ハンドセット 62 スピーカ 63 マイク 64 アンテナ 81 センター 82 電話機 83 モデム 84 ＣＰＵ 85 地図データ 86 表示部 88 電話回線 89 無線回線 91、92 事故車両 93、94 道路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩ // Ｂ６２Ｄ 41/00 Ｂ６２Ｄ 41/00 (72)発明者岩松浩志神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者根岸辰行神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者市川幸雄神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (56)参考文献特開平８−287386（ＪＰ，Ａ) 特開平６−288780（ＪＰ，Ａ) 実開平４−28394（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08B 23/00 - 31/00 G01S 5/14 B62D 41/00 G08G 1/13 G01C 21/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】事故発生時に、事故車両からセンター
に、無線回線を介して、車両位置を特定するためのデー
タが自動送信される車両緊急通報システムにおいて、車両が、走行中に、ＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを取得
して、無効ＧＰＳデータと区別できる形態で、車両の移
動を表すベクトルデータとともにサイクリックに記録
し、事故発生時に、記録されている前記データの中から
記録時期が新しい所定範囲のデータを選択してセンター
に送信するとともに、前記所定範囲のデータの中に有効
なＧＰＳデータが含まれていない場合に、有効なＧＰＳ
データが１つ以上含まれるまで、データを選択する前記
範囲を広げることを特徴とする車両緊急通報システム。
【請求項２】前記範囲の拡大によって送信データ量が
増大する場合に、前記ベクトルデータの複数を合成して
送信データ量の増大を抑制することを特徴とする請求項
１に記載の車両緊急通報システム。
【請求項３】車両に搭載され、事故発生時に無線回線
を介して車両位置を特定するためのデータをセンターに
自動送信する車両緊急通報装置において、ＧＰＳ衛星か
らＧＰＳデータを取得し、無効ＧＰＳデータと区別でき
る形態で出力するＧＰＳ処理手段と、車両走行中に前記ＧＰＳ処理手段から出力されたＧＰＳ
データと車両の移動を表すベクトルデータとをサイクリ
ックに記録するデータ記憶手段と、事故発生時に前記データ記憶手段に記録されている前記
ＧＰＳデータ及びベクトルデータの中から記録時期が新
しい所定範囲のデータを選択して読み出すデータ読出手
段と、前記データ読出手段によって読み出されたデータをセン
ターに送信する送信手段とを備え、前記データ読出手段
が、前記所定範囲のデータの中に有効なＧＰＳデータが
含まれていない場合に、有効なＧＰＳデータが１つ以上
含まれるまで、前記記憶手段からのデータの読み出し範
囲を広げることを特徴とする車両緊急通報装置。
【請求項４】前記データ読出手段が、前記ベクトルデ
ータの複数を合成して送信データ量の削減を図ることを
特徴とする請求項３に記載の車両緊急通報装置。