KR20000019921A - 차량의 긴급상황 발생 알림장치 및 방법 - Google Patents

차량의 긴급상황 발생 알림장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

가.청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
차량항법장치가 탑재된 차량에 관한 것이다.
나.발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
차량의 긴급상황 발생시 이를 자동으로 외부 구조기관으로 알리는 차량의 긴급상황 발생 알림장치 및 방법을 제공한다.
다.발명의 해결방법의 요지
종래에 차량에 탑재되는 차량항법장치에 차량의 각종 동작상태를 알리는 차량센서부와 무선 통신망을 통해 외부와 통신이 가능한 휴대통신단말기를 연결 구성하여 상기 차량센서부를 통해 상기 차량의 긴급상황 발생을 감지하면 상기 차량항법장치를 통해 상기 차량의 현재 위치 및 상기 현재 위치에서 가장 근접한 경찰서 또는 소방서 등과 같은 외부 구조기관을 추출하고 상기 휴대통신단말기를 통해 상기 외부 구조기관으로 상기 차량의 긴급상황 발생 및 현재 위치가 알려지도록 함을 특징으로 한다.
라.발명의 중요한 용도
차량 운전중 갑작스러운 사고를 당하여 운전자가 외부로 연락하는 것이 불가능한 경우에 이용한다.

Description

차량의 긴급상황 발생 알림장치 및 방법
본 발명은 휴대통신단말기와 연계된 차량항법장치를 탑재한 차량에 관한 것으로, 특히 휴대통신단말기완 연계된 차량항법장치를 탑재한 차량에서 차량의 긴급상황 발생시 이를 자동으로 외부로 알리는 장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로 차량항법장치는 표시화면에 표시되는 지도상에 전세계 위치 측정 시스템(Global Positioning System:GPS)로부터 수신된 정보를 이용하여 자기 차량의 현재 위치를 표시시켜 주며, 차량의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 차량의 현재 이동속도, 사용자가 주행전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하는 등 주행에 필요한 각종 정보를 운전자에게 제공하는 장치이다. 따라서 차량항법장치는 차량의 주행에 있어서 매우 편리한 장치라 할 수 있으며 최근에는 대부분의 차량 운전자들이 휴대통신단말기를 가지게 됨에 따라 상기 차량항법장치는 차량 주행에 필요한 각종 정보를 제공하는 차량항법장치 고유의 기능 뿐만아니라 휴대통신단말기와 연동되는 각종 부가기능이 추가되고 있는 추세에 있다.
한편 종래에 차량의 운전자가 차량을 운전하는 중에 차량간의 사고 또는 차량의 전복, 추락, 화재등과 같은 긴급한 상황에 처하는 경우가 종종 있다. 이와 같은 경우 긴급구조를 받기 위해선 상기 긴급상황에 처한 운전자 스스로가 이러한 긴급상황을 외부로 알려야만 필요한 조치를 받을 수 있기 때문에 운전자가 차량사고시 의식을 잃거나 움직일 수 없어서 외부로 연락할 수 없는 경우에는 상기 긴급상황에 대한 신속한 조치가 이루어지지 못해서 운전자가 위험에 처하게 되는 경우가 종종 발생하고 있었다. 그런데도 이에 대한 만족할 만한 어떤 장치도 아직 제안되고 있지 않은 실정이다.
이러한 점에 착안하여 상기 휴대통신단말기와 연계되는 차량항법장치에 차량의 긴급상황을 인식하면 이를 가까운 경찰서나 소방서로 알리도록 하는 부가기능을 추가한다면 그 효용성이 크게 증대될 것으로 예상된다.
상술한 바와 같이 종래에는 차량의 운전자가 차량을 운전하는 중에 차량간의 사고 또는 차량의 전복, 추락, 화재등과 같은 긴급한 상황에 처하는 경우가 종종 있다. 이와 같은 경우 긴급구조를 받기 위해선 상기 긴급상황에 처한 운전자 스스로가 이러한 긴급상황을 외부로 알려야만 필요한 조치를 받을 수 있기 때문에 운전자가 차량사고시 의식을 잃거나 움직일 수 없어서 외부로 연락할 수 없는 경우에는 상기 긴급상황에 대한 신속한 조치가 이루어지지 못해서 운전자에게 치명적인 상황이 되는 경우가 종종 발생하고 있었다. 그런데도 이에 대한 만족할 만한 어떤 장치도 아직 제안되고 있지 않은 실정이다.
따라서 본 발명의 목적은 휴대통신단말기와 연계된 차량항법장치를 이용하여 차량의 긴급상황 발생을 자동으로 알리는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량과 외부 구조기관과의 연결 망구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 긴급상황 발생 알림장치의 상세 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 긴급상황 발생시 이를 외부 구조기관으로 알리는 차량항법장치에서의 처리 흐름도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대통신단말기에서의 처리 흐름도.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 종래에 차량에 탑재되는 차량항법장치에 차량의 각종 동작상태를 알리는 차량센서부와 무선 통신망을 통해 외부와 통신이 가능한 휴대통신단말기를 연결 구성하여 상기 차량센서부를 통해 상기 차량의 긴급상황 발생을 감지하면 상기 차량항법장치를 통해 상기 차량의 현재 위치 및 상기 현재 위치에서 근접한 위치에 있는 경찰서 또는 소방서 등과 같은 외부 구조기관들을 추출하고 상기 휴대통신단말기를 통해 상기 외부 구조기관으로 상기 차량의 긴급상황 발생 및 현재 위치가 알려지도록 함을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 구체적인 처리 흐름과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대통신단말기와 연계된 차량항법장치와 차량센서부로 이루어진 긴급상황 발생 알림장치를 탑재한 차량과 외부 구조기관들간의 연결 망구성도를 도시한 것이다. 상기 도 1을 참조하면, 차량내에 탑재되는 긴급상황 발생 알림장치(102)는 차량항법장치(104)와 휴대통신단말기(106)와 차량센서부(108)로 구성된다. 차량센서부(108)는 차량의 각종 동작상태 예를 들면 차량의 속도, 브레이크, 도어 등의 동작 상태를 감지하는 다수의 센서들로 이루어지며, 상기 감지된 차량의 동작 상태를 차량항법장치(104)에 알린다. 차량항법장치(104)는 상기 차량센서부(108)로부터 검출되는 차량의 각종 동작상태를 인식하고 차량에 긴급상황이 발생했음을 판단하면 GPS의 인공위성(100)으로부터 차량의 위치정보를 수신하여 차량의 현재 위치 및 상기 현재 위치에 가장 가까이에 위치한 외부 구조기관들(118)을 확인하여 상기 외부 구조기관(118)의 전화번호를 검색한 후 추출하여 상기 차량의 긴급상황 발생 및 현재 위치를 알리는 구조메시지와 함께 출력시킨다. 상기에서 구조메시지는 음성으로 합성된 음성메시지일 수 도있고, 문자로 합성된 문자메시지일 수 도있다. 상기 외부 구조기관들(118)은 긴급구조 시스템을 갖추고 있는 기관들로 각 지역에 위치한 병원(116), 경찰서(112), 소방서(114) 등을 의미한다. 휴대통신단말기(106)는 상기 차량항법장치(104)로부터 인가되는 외부 구조기관들(118)의 전화번호로 다이얼링을 수행하여 통화로를 형성한 후 상기 차량의 긴급상황 발생 및 현재 위치를 알리는 구조메시지를 무선 통신망(110)을 통해 상기 통화로가 형성된 외부 구조기관들(118)로 전송한다. 상기 구조메시지에 포함되는 내용은 예를 들면 "수원시 팔달구 우만동 1번 국도변 Y빌딩 앞에 위치한 차량에 긴급상황 발생" 등의 내용이 될 수 있다.
도 2는 상기 도 1에 도시된 긴급상황 발생 알림장치의 상세 블록 구성도를 도시한 것으로, GPS정보 수신부(202)는 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 전파를 안테나를 통해 수신하여 현재 위치의 의사좌표값을 계산한다. 제1센서부(204)는 자이로센서 및 속도센서를 포함하여 구성되며, 자이로센서 및 속도센서에 의해 차량의 회전각 및 속도를 감지한다. 현재위치연산부(200)는 제1센서부(204)로부터 전달되는 차량의 회전각 및 속도를 근거로 하여 차량의 현재 의사위치를 계산하고, 또한 GPS정보수신부(202)로부터 전달되는 현재 위치의 의사좌표값과 계산된 의사위치중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 제1센서부(204)로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS정보수신부(202)에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 현재위치연산부(200)는 차량의 현재 위치 뿐만아니라 차량의 속도 및 차량의 진행방향과 같은 주행정보를 계산하게 된다. 상기와 같이 최종 계산된 차량의 주행정보는 시스템제어부(216)로 전달된다. 지도정보기억부(208)는 지도정보와 기타 부가 정보데이터를 저장하고 있다. 조작부(214)는 다수의 키를 구비하고 있어 운전자와 차량항법장치(104)간에 송/수신되는 데이터를 인터페이스한다. 표시부(210)는 지도정보기억부(208)에서 읽혀지는 지도정보 및 각종 기능 수행중에 발생하는 상태를 시스템제어부(216)의 제어하에 표시한다. 시스템제어부(216)는 차량항법장치(104)의 전반적인 동작을 제어하는 프로그램을 저장하고 있는 롬과, 동작중에 처리되는 데이터를 일시적으로 저장하기 위한 램을 포함하고 있다. 이러한 시스템제어부(216)는 현재위치연산부(200)에서 얻어진 주행정보를 기준으로 주변지역의 지도정보를 지도정보기억부(208)에서 읽어내어 표시부(210)에 표시시킨다. 또한 시스템제어부(216)는 상기와 같은 지도정보 뿐만아니라 차량의 진행방향, 목적지까지의 거리, 차량의 현재 이동속도, 사용자가 주행전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로를 표시하는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 사용자에게 제공한다. 휴대통신단말기 인터페이스(212)는 휴대통신단말기(106)와 시스템제어부(216)를 인터페이스한다. 음성 합성부(206)는 차량에 긴급상황 발생시 시스템제어부(216)의 제어에 의해 차량의 현재 위치와 긴급상황이 발생했음을 알리는 구조메시지를 음성메시지로 합성하여 출력한다. 차량센서부(108)는 속도센서(218), 브레이크 센서(226), 기어센서(220), 후진센서(228), 라이트센서(222), 도어센서(230), 충격센서(224), 키센서(232) 등 차량의 동작상태를 감지하는 다수의 센서들로 구성되어서 차량의 동작상태를 차량항법장치(104)의 시스템제어부(216)로 알린다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량에 긴급상황 발생시 이를 자동으로 근처의 외부 구조기관(118)으로 알리는 긴급상황 발생 알림장치(102)의 차량항법장치(104)에서의 처리 흐름도를 도시한 것이다. 이하 상기 도 1 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
먼저 차량항법장치(104)는 (300)단계에서 차량센서부(108)에 구비된 각종 차량센서들로부터 감지된 차량의 각종 동작상태 정보를 조합하여 검사하고, (302)단계로 진행하여 차량에 긴급상황이 발생하는지 여부를 검사한다. 이때 만일 상기 (300)단계에서의 차량의 동작상태 조합결과 차량에 긴급상황이 발생하였다고 판단하는 경우 차량항법장치(104)는 (304)단계로 진행하여 긴급상황 발생모드로 되어 표시부(210)를 통해 차량에 긴급상황이 발생했음을 알리는 메시지를 차량탑승자에게 표시한다. 상기에서 차량항법장치(104)가 상기 차량이 긴급상황이라고 판단하게 되는 경우는 예를 들면 기어센서로부터 기어가 주행모드에 있는 것으로 검출되었는데 속도센서를 통해 차량이 정지해있는 것으로 검출되는 경우 등 차량이 비정상적인 상태로 되는 경우를 의미한다. 그리고 이때 상기 메시지는 예를 들면 "긴급상황 발생!! 확인키 입력요망" 등과 같은 메시지가 될 수 있고, 상기 메시지는 표시부(210)에 문자메시지로 표시될 수 도 있으며 스피커(도시하지 않았음)를 통해 음성메시지로 출력될 수 도 있다. 이에 따라 차량탑승자는 상기 긴급상황 발생을 알리는 메시지를 인지하고 상기 긴급상황 발생이 사실이 아니라고 판단하면 조작부(214)에 미리 구비되는 긴급상황 발생모드 해제를 위한 키를 입력시키고, 이와 달리 상기 긴급상황 발생이 사실이라고 판단하면 조작부(214)에 미리 구비되는 긴급상황 발생모드 확인을 위한 키를 입력시키게 된다. 이에 따라 차량항법장치(104)는 차량탑승자에 의해 긴급상황 발생모드 해제를 위한 키의 입력이 있는 경우에는 이에 응답하여 (306)단계에서 (308)단계로 진행하여 긴급상황 발생모드를 해제시킨다. 또한 차량항법장치(104)는 상기 차량탑승자로부터 긴급상황 발생모드 확인을 위한 키의 입력이 있는 경우에는 (310)단계에서 이에 응답하여 (314)단계로 진행한다. 이와 달리 차량항법장치(104)는 긴급상황 발생모드로 된 상태에서 차량탑승자로부터의 상기 긴급상황 발생모드 해제 및 확인을 위한 어떤 키의 입력도 없는 경우에는 상기 (310)단계에서 (312)단계로 진행하여 일정시간이 경과하는지 여부를 검사한다. 상기 일정시간이라 함은 차량탑승자가 의식을 잃지 않은 경우라면 상기 긴급상황 발생을 알리는 메시지를 충분히 인지하고 이에 응답한 키를 입력시킬 수 있을만큼 미리 설정된 시간을 의미한다. 이때 만일 상기 일정시간이 지나도록 차량탑승자로부터 어떤 키의 입력도 없는 경우 차량항법장치(104)는 차량탑승자가 사고로 의식을 잃은 상태라고 판단하고 상기 (314)단계로 진행하여 GPS의 인공위성(100)으로부터 차량의 위치정보를 수신받아 상기 차량의 현재 위치를 확인한다. 이어 차량항법장치(104)는 (316)단계로 진행하여 상기 (314)단계에서 확인된 차량의 현재 위치 및 긴급상황 발생을 알리는 구조메시지를 음성합성부(206)를 통해 음성메시지로 합성하고, (318)단계로 진행하여 상기 (314)단계에서 확인된 상기 차량의 현재 위치에서 가까운 곳에 위치하는 병원(116), 소방서(114), 경찰서(112) 등과 같은 다수의 외부 구조기관들(118)의 전화번호들을 검색하여 추출해낸다. 이어 차량항법장치(104)는 (320)단계로 진행하여 상기 (316)단계에서 합성된 음성메시지와 상기 (318)단계에서 추출된 외부 구조기관들의 전화번호들을 상기 차량의 현재 위치에서 가까운 위치에 있는 순으로 상기 음성메시지와 함께 휴대통신단말기(106)로 전송시킨다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량에 긴급상황 발생에 따라 차량항법장치로부터 상기 차량의 현재 위치와 긴급상황 발생을 알리는 음성메시지 및 외부 구조기관의 전화번호를 인가받은 휴대통신단말기에서의 처리 흐름도를 도시한 것이다. 이하 상기 도 4를 참조하여 휴대통신단말기에서의 동작을 살펴보면, 먼저 휴대통신단말기(106)는 차량에 긴급상황 발생에 따라 차량항법장치(104)로부터 외부 구조기관들의 전화번호 및 상기 차량의 긴급상황 발생과 차량의 현재 위치를 알리는 음성메시지를 수신하면 이에 응답하여 (400)단계에서 (402)단계로 진행한다. 이어 휴대통신단말기(106)는 상기 (402)단계에서 상기 수신된 외부 구조기관들의 전화번호들중 현재 차량의 위치와 가장 근접한 위치에 있는 첫 번째에 해당하는 외부 구조기관의 전화번호로 다이얼링을 수행하고, (404)단계로 진행하여 통화로가 형성되는지 여부를 검사한다. 이때 만일 상기 외부 구조기관과 통화로가 형성되는 경우 휴대통신단말기(106)는 (406)단계로 진행하여 상기 차량항법장치(104)로부터 수신된 차량의 긴급상황 발생 및 차량의 현재 위치를 알리는 음성메시지를 상기 통화로가 형성된 외부 구조기관으로 전송한다. 이와 달리 상기 (404)단계에서 상기 첫 번째 외부 구조기관 전화의 고장 또는 통화중 등과 같은 이유로 인해 통화로가 형성되지 않는 경우 휴대통신단말기(106)는 (408)단계로 진행하여 상기 외부 구조기관의 전화번호들중 두 번째 전화번호로 전화를 걸기위해 다이얼링을 수행한 후, 상기 (404)단계로 돌아가서 다시 통화로가 형성되는지 여부를 검사하게 된다.
한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 특히 본 발명의 실시 예에서는 구조메시지를 음성으로 합성하여 음성메시지를 전송하는 예를 설명하였으나, 외부 구조기관으로 전송되는 구조메시지의 형태를 문자, 그래픽 등 다양한 형태의 메시지로 구현될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 사용자가 차량운행중 갑작스러운 사고로 위험에 처하는 경우 차량항법장치에 의해 상기 차량의 현재 위치와 사고상황이 가까운 외부 구조기관으로 자동으로 연락되도록 함으로써 사용자가 사고로 의식을 잃거나 거동 할 수 없게되는 경우에도 신속한 구조를 받을 수 있게 되는 이점이 있다.

Claims (6)

  1. 차량에 설치되는 차량의 긴급상황 발생을 알리는 장치에 있어서,
    상기 차량의 각종 동작상태를 검출하여 출력하는 차량센서부와,
    상기 출력되는 상기 차량의 각종 동작상태를 조합 검사하여 상기 차량에 긴급상황이 발생했음을 인식하면 상기 차량의 현재 위치에서 근접한 위치에 있는 외부 구조기관을 검색하여 추출하고, 상기 차량의 긴급상황 발생 및 현재 위치를 알리는 구조메시지를 생성하여 출력시키는 차량항법장치와,
    상기 추출된 외부 구조기관으로 상기 구조메시지를 전송하는 휴대통신단말기로 이루어짐을 특징으로 하는 차량의 긴급상황 발생 알림장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구조메시지는,
    상기 차량의 긴급상황 발생 및 현재위치를 음성으로 합성한 음성메시지임을 특징으로 하는 차량의 긴급상황 발생 알림장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 구조메시지는,
    상기 차량의 긴급상황 발생 및 현재위치를 문자로 합성한 문자메시지임을 특징으로 하는 차량의 긴급상황 발생 알림장치.
  4. 차량센서부와 차량항법장치 및 휴대통신단말기를 포함하는 긴급상황 발생 알림장치가 설치된 차량에서 차량의 긴급상황 발생을 알리는 방법에 있어서,
    상기 차량센서부를 통해 검출되는 상기 차량의 각종 동작상태를 조합하여 상기 차량의 긴급상황 발생 여부를 판단하는 과정과,
    상기 판단에서 상기 차량에 긴급상황이 발생하면 상기 차량항법장치를 이용하여 상기 차량의 현재 위치와 긴급상황 발생을 알리는 구조메시지를 생성하고, 상기 현재 위치에 근접한 위치에 있는 외부 구조기관을 검색하여 추출하는 과정과,
    상기 휴대통신단말기를 통해 상기 추출된 외부 구조기관으로 상기 구조메시지를 전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 차량의 긴급상황 발생 알림방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 외부 구조기관의 추출은,
    상기 차량의 현재 위치에 근접한 외부 구조기관 순으로 이루어지도록 함을 특징으로 하는 차량의 긴급상황 발생 알림방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차량에 최근접한 위치에 있는 외부 구조기관으로 상기 구조메시지의 전송이 불가능한 경우에는 상기 차량에 다음으로 근접한 위치에 있는 다른 외부 구조기관으로 상기 휴대통신단말기를 이용하여 상기 구조메시지를 전송하는 과정을 더 구비함을 특징으로 하는 차량의 긴급상황 발생 알림방법.
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