JPH09198592A - 緊急通報システム - Google Patents
緊急通報システムInfo
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- JPH09198592A JPH09198592A JP529196A JP529196A JPH09198592A JP H09198592 A JPH09198592 A JP H09198592A JP 529196 A JP529196 A JP 529196A JP 529196 A JP529196 A JP 529196A JP H09198592 A JPH09198592 A JP H09198592A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体の事故等で運転者による外部との通信
が不可能となった場合でも、異常発生を移動体の位置と
ともに速やかに外部に伝達可能とする。 【解決手段】 ＧＰＳデータ受信手段１１はＧＰＳ２か
らＧＰＳデータリンクを介して位置情報を受信する。シ
ステム制御手段１２はＧＰＳデータ受信手段１１から位
置情報を定期的に読出し、時刻データ／位置データを計
算して記憶手段１５に記憶する。異常検出手段１６は送
信装置１を搭載する移動体に衝撃や熱、あるいは回転等
が加わった場合に異常を検出し、その異常をシステム制
御手段１２に通知する。システム制御手段１２は記憶手
段１５の内容を基に異常発生メッセージを作成し、その
異常発生メッセージを通信・通信制御手段１３と無線公
衆電話回線１０２とを経由して通報先に通知する。
が不可能となった場合でも、異常発生を移動体の位置と
ともに速やかに外部に伝達可能とする。 【解決手段】 ＧＰＳデータ受信手段１１はＧＰＳ２か
らＧＰＳデータリンクを介して位置情報を受信する。シ
ステム制御手段１２はＧＰＳデータ受信手段１１から位
置情報を定期的に読出し、時刻データ／位置データを計
算して記憶手段１５に記憶する。異常検出手段１６は送
信装置１を搭載する移動体に衝撃や熱、あるいは回転等
が加わった場合に異常を検出し、その異常をシステム制
御手段１２に通知する。システム制御手段１２は記憶手
段１５の内容を基に異常発生メッセージを作成し、その
異常発生メッセージを通信・通信制御手段１３と無線公
衆電話回線１０２とを経由して通報先に通知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は緊急通報システムに
関し、特に移動体における異常発生を通報するシステム
に関する。
関し、特に移動体における異常発生を通報するシステム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動体においては、自己位置を検
出する方法として、複数の人工衛星からの位置情報を基
に自己位置を計測する航法システム［以下、ＧＰＳ（Ｇ
ｌｏｖａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）
とする］を用いた方法があり、この方法を用いた装置と
してはカーナビゲーション装置が一般的である。
出する方法として、複数の人工衛星からの位置情報を基
に自己位置を計測する航法システム［以下、ＧＰＳ（Ｇ
ｌｏｖａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）
とする］を用いた方法があり、この方法を用いた装置と
してはカーナビゲーション装置が一般的である。
【０００３】カーナビゲーション装置はＧＰＳからの位
置情報と、自装置を搭載した移動体の運動方向を検出す
る検出手段の検出値とを組合せ、セットされた地図上に
自己位置をリアルタイムに表示することで、目的地への
誘導情報を運転者に与えるものである。
置情報と、自装置を搭載した移動体の運動方向を検出す
る検出手段の検出値とを組合せ、セットされた地図上に
自己位置をリアルタイムに表示することで、目的地への
誘導情報を運転者に与えるものである。
【０００４】すなわち、カーナビゲーション装置は、図
６に示すように、ＧＰＳデータ受信手段４１と、システ
ム制御手段４２と、データベース４３と、入力・表示手
段４４とから構成されている。
６に示すように、ＧＰＳデータ受信手段４１と、システ
ム制御手段４２と、データベース４３と、入力・表示手
段４４とから構成されている。
【０００５】ＧＰＳデータ受信手段４１がＧＰＳ２から
ＧＰＳデータリンク１０１を介して位置情報を受信する
と、システム制御手段４２はその位置情報と図示せぬ検
出手段からの移動体の運動方向とを基に自己位置を算出
し、その自己位置を入力・表示手段４４に表示する。
ＧＰＳデータリンク１０１を介して位置情報を受信する
と、システム制御手段４２はその位置情報と図示せぬ検
出手段からの移動体の運動方向とを基に自己位置を算出
し、その自己位置を入力・表示手段４４に表示する。
【０００６】その場合、入力・表示手段４４にはデータ
ベース４３に蓄積された地図情報を基に現在位置近傍の
地図が表示されており、その地図上にシステム制御手段
４２からの自己位置を表示する。この種の技術として
は、特開昭６３−２２３５８６号公報に開示された技術
や特開平４−１２１６２０号公報に開示された技術等が
ある。
ベース４３に蓄積された地図情報を基に現在位置近傍の
地図が表示されており、その地図上にシステム制御手段
４２からの自己位置を表示する。この種の技術として
は、特開昭６３−２２３５８６号公報に開示された技術
や特開平４−１２１６２０号公報に開示された技術等が
ある。
【０００７】また、近年、自動車電話を母体とした移動
体通信網の発達によって、移動体の運行状況を監視する
ことも可能となっている。上記の自動車電話は、図７に
示すように、通信・通信制御手段５１と入力・表示・通
話手段５２とからなり、通信・通信制御手段５１を介し
て無線公衆電話回線１０２に接続可能となっている。
体通信網の発達によって、移動体の運行状況を監視する
ことも可能となっている。上記の自動車電話は、図７に
示すように、通信・通信制御手段５１と入力・表示・通
話手段５２とからなり、通信・通信制御手段５１を介し
て無線公衆電話回線１０２に接続可能となっている。
【０００８】したがって、移動体に何らかの異常が発生
した場合、移動体の運転者はその自動車電話を用いてそ
の異常を外部の通報先に通知することが可能となってい
る。
した場合、移動体の運転者はその自動車電話を用いてそ
の異常を外部の通報先に通知することが可能となってい
る。
【０００９】一方、移動体の異常の検出方法としては、
ＧＰＳからの位置情報を用いて移動体の移動速度を算出
し、この移動速度を既設の速度計から得られた速度と比
較することでタイヤの異常を検知する方法等がある。こ
の方法については、特開平２−１０６４１５号公報に詳
述されている。
ＧＰＳからの位置情報を用いて移動体の移動速度を算出
し、この移動速度を既設の速度計から得られた速度と比
較することでタイヤの異常を検知する方法等がある。こ
の方法については、特開平２−１０６４１５号公報に詳
述されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の移動体
では、ＧＰＳを用いて自己位置を計測するシステムや外
部との通話を行う自動車電話が搭載されたものがある
が、移動体自体に異常が発生した場合、移動体の運転者
がその異常の発生を手動によって電話回線等を経由して
外部に通報している。
では、ＧＰＳを用いて自己位置を計測するシステムや外
部との通話を行う自動車電話が搭載されたものがある
が、移動体自体に異常が発生した場合、移動体の運転者
がその異常の発生を手動によって電話回線等を経由して
外部に通報している。
【００１１】そのため、移動体の運転者が事故等に巻込
まれ、運転者による外部との通信が不可能となった場
合、異常発生を外部に伝達する手段がなくなってしま
う。また、移動体の事故等の異常発生時には運転者等に
対する救助や支援に際し、異常発生後に短時間で移動体
の位置と現状とを知ることが、速やかに適切な救助や支
援を計画して実行するために不可欠である。
まれ、運転者による外部との通信が不可能となった場
合、異常発生を外部に伝達する手段がなくなってしま
う。また、移動体の事故等の異常発生時には運転者等に
対する救助や支援に際し、異常発生後に短時間で移動体
の位置と現状とを知ることが、速やかに適切な救助や支
援を計画して実行するために不可欠である。
【００１２】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、移動体の事故等で運転者による外部との通信が不
可能となった場合でも、異常発生を移動体の位置ととも
に速やかに外部に伝達することができる緊急通報システ
ムを提供することにある。
消し、移動体の事故等で運転者による外部との通信が不
可能となった場合でも、異常発生を移動体の位置ととも
に速やかに外部に伝達することができる緊急通報システ
ムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明による緊急通報シ
ステムは、複数の人工衛星からの位置情報を基に自己位
置を計測する航法システムを用いた移動体の緊急通報シ
ステムであって、前記航法システムを用いて所定時間毎
に前記自己位置を計測する計測手段と、前記計測手段の
計測値と計測時刻とを記憶する記憶手段と、前記移動体
の異常を検出する検出手段と、前記検出手段で前記移動
体の異常が検出された時に前記記憶手段の内容を含む異
常通知を予め定められた通報先に送出する送出手段とを
備えている。
ステムは、複数の人工衛星からの位置情報を基に自己位
置を計測する航法システムを用いた移動体の緊急通報シ
ステムであって、前記航法システムを用いて所定時間毎
に前記自己位置を計測する計測手段と、前記計測手段の
計測値と計測時刻とを記憶する記憶手段と、前記移動体
の異常を検出する検出手段と、前記検出手段で前記移動
体の異常が検出された時に前記記憶手段の内容を含む異
常通知を予め定められた通報先に送出する送出手段とを
備えている。
【００１４】本発明による他の緊急通報システムは、上
記の構成のほかに、前記異常通知の受信時に前記異常通
知を解読して前記計測値と前記計測時刻とを取出す解読
手段と、取出した前記計測値と前記計測時刻とを異常発
生の通知とともに表示する表示手段とを前記通報先に具
備している。
記の構成のほかに、前記異常通知の受信時に前記異常通
知を解読して前記計測値と前記計測時刻とを取出す解読
手段と、取出した前記計測値と前記計測時刻とを異常発
生の通知とともに表示する表示手段とを前記通報先に具
備している。
【００１５】本発明による別の緊急通報システムは、上
記の構成のほかに、前記移動体の主電源の切断時に前記
計測手段と前記記憶手段と前記検出手段と前記送出手段
とに夫々電源を供給して前記異常通知を少なくとも１回
送出可能とする手段を備えている。
記の構成のほかに、前記移動体の主電源の切断時に前記
計測手段と前記記憶手段と前記検出手段と前記送出手段
とに夫々電源を供給して前記異常通知を少なくとも１回
送出可能とする手段を備えている。
【００１６】本発明によるさらに別の緊急通報システム
は、上記の構成のほかに、着呼が前記異常通知及び通常
通話のいずれかを判別する判別手段と、前記判別手段が
前記通常通話と判別した時に相手先との通話を行うよう
制御する手段とを前記通報先に具備している。
は、上記の構成のほかに、着呼が前記異常通知及び通常
通話のいずれかを判別する判別手段と、前記判別手段が
前記通常通話と判別した時に相手先との通話を行うよう
制御する手段とを前記通報先に具備している。
【００１７】本発明によるさらにまた別の緊急通報シス
テムは、上記の構成において、前記送出手段を、無線公
衆電話回線を介して前記通報先に前記異常通知を送出す
るよう構成している。
テムは、上記の構成において、前記送出手段を、無線公
衆電話回線を介して前記通報先に前記異常通知を送出す
るよう構成している。
【００１８】
【発明の実施の形態】まず、本発明の作用について以下
に述べる。
に述べる。
【００１９】ＧＰＳからの位置情報を基に自己位置を計
測する航法システムを用いて所定時間毎に自己位置を計
測してその計測値と計測時刻とを記憶手段に記憶し、移
動体の異常が異常検出手段で検出された時に記憶手段に
記憶した最新の計測値と計測時刻とを基に作成した異常
発生メッセージを予め定められた受信装置に無線公衆電
話回線を経由して送出する。
測する航法システムを用いて所定時間毎に自己位置を計
測してその計測値と計測時刻とを記憶手段に記憶し、移
動体の異常が異常検出手段で検出された時に記憶手段に
記憶した最新の計測値と計測時刻とを基に作成した異常
発生メッセージを予め定められた受信装置に無線公衆電
話回線を経由して送出する。
【００２０】これによって、移動体の事故等で運転者に
よる外部との通信が不可能となった場合でも、異常発生
を移動体の位置とともに速やかに外部に伝達することが
可能となる。
よる外部との通信が不可能となった場合でも、異常発生
を移動体の位置とともに速やかに外部に伝達することが
可能となる。
【００２１】また、受信装置において、無線公衆電話回
線を経由して異常発生メッセージを受信した時に異常通
知を解読して計測値と計測時刻とを取出し、取出した計
測値と計測時刻とを異常発生の通知とともに入力・表示
・通話手段に表示する。
線を経由して異常発生メッセージを受信した時に異常通
知を解読して計測値と計測時刻とを取出し、取出した計
測値と計測時刻とを異常発生の通知とともに入力・表示
・通話手段に表示する。
【００２２】これによって、移動体の事故等で運転者に
よる外部との通信が不可能となった場合でも、異常発生
が移動体の位置情報とともに速やかに外部に伝達される
ので、移動体の異常発生後に短時間で通知された移動体
の位置を基に速やかに適切な救助や支援を計画して実行
することが可能となる。
よる外部との通信が不可能となった場合でも、異常発生
が移動体の位置情報とともに速やかに外部に伝達される
ので、移動体の異常発生後に短時間で通知された移動体
の位置を基に速やかに適切な救助や支援を計画して実行
することが可能となる。
【００２３】次に、本発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の一実施例による緊急通
報システムの送信装置の構成を示すブロック図である。
図において、送信装置１はＧＰＳデータ受信手段１１
と、システム制御手段１２と、通信・通信制御手段１３
と、入力・表示・通話手段１４と、記憶手段１５と、異
常検出手段１６と、電源１７とから構成されており、シ
ステム制御手段１２はデータバス１００を介してＧＰＳ
データ受信手段１１と通信・通信制御手段１３と入力・
表示・通話手段１４と記憶手段１５と異常検出手段１６
とに夫々接続されている。
照して説明する。図１は本発明の一実施例による緊急通
報システムの送信装置の構成を示すブロック図である。
図において、送信装置１はＧＰＳデータ受信手段１１
と、システム制御手段１２と、通信・通信制御手段１３
と、入力・表示・通話手段１４と、記憶手段１５と、異
常検出手段１６と、電源１７とから構成されており、シ
ステム制御手段１２はデータバス１００を介してＧＰＳ
データ受信手段１１と通信・通信制御手段１３と入力・
表示・通話手段１４と記憶手段１５と異常検出手段１６
とに夫々接続されている。
【００２４】ＧＰＳデータ受信手段１１はＧＰＳ２から
ＧＰＳデータリンク１０１を介して位置情報を受信す
る。システム制御手段１２はＧＰＳデータ受信手段１１
から受信データを定期的（例えば、１秒同期）に読出
し、時刻データ／位置データを計算し、記憶手段１５に
記憶する。また、システム制御手段１２は送信装置１全
体を制御する。
ＧＰＳデータリンク１０１を介して位置情報を受信す
る。システム制御手段１２はＧＰＳデータ受信手段１１
から受信データを定期的（例えば、１秒同期）に読出
し、時刻データ／位置データを計算し、記憶手段１５に
記憶する。また、システム制御手段１２は送信装置１全
体を制御する。
【００２５】通信・通信制御手段１３は送信装置１を無
線公衆電話回線１０２に接続する呼制御を行い、入力・
表示・通話手段１４は相手先の電話番号の入力や表示及
び相手先との通話、及び送信装置１への制御情報の入力
等を行う。
線公衆電話回線１０２に接続する呼制御を行い、入力・
表示・通話手段１４は相手先の電話番号の入力や表示及
び相手先との通話、及び送信装置１への制御情報の入力
等を行う。
【００２６】記憶手段１５はシステム制御手段１２によ
る計算処理で得られた最新の時刻データ／位置データを
記憶する。異常検出手段１６は送信装置１を搭載する移
動体（図示せず）に、例えば衝撃や熱、あるいは回転等
が加わった場合に異常を検出し、その異常をシステム制
御手段１２に通知する。
る計算処理で得られた最新の時刻データ／位置データを
記憶する。異常検出手段１６は送信装置１を搭載する移
動体（図示せず）に、例えば衝撃や熱、あるいは回転等
が加わった場合に異常を検出し、その異常をシステム制
御手段１２に通知する。
【００２７】電源１７は移動体からの主電源の供給（例
えば、１２ＶＤＣ）を受け、その電源をＧＰＳデータ受
信手段１１とシステム制御手段１２と通信・通信制御手
段１３と入力・表示・通話手段１４と記憶手段１５と異
常検出手段１６とに夫々供給する。また、電源１７は移
動体の主電源が切断された時に送信装置１のバックアッ
プ電源として働く。
えば、１２ＶＤＣ）を受け、その電源をＧＰＳデータ受
信手段１１とシステム制御手段１２と通信・通信制御手
段１３と入力・表示・通話手段１４と記憶手段１５と異
常検出手段１６とに夫々供給する。また、電源１７は移
動体の主電源が切断された時に送信装置１のバックアッ
プ電源として働く。
【００２８】図２は本発明の一実施例による緊急通報シ
ステムの受信装置の構成を示すブロック図である。図に
おいて、受信装置３は通信・通信制御手段３１と、シス
テム制御手段３２と、入力・表示・通話手段３３とから
構成されており、システム制御手段３２はデータバス２
００を介して通信・通信制御手段３１と入力・表示・通
話手段３３とに夫々接続されている。
ステムの受信装置の構成を示すブロック図である。図に
おいて、受信装置３は通信・通信制御手段３１と、シス
テム制御手段３２と、入力・表示・通話手段３３とから
構成されており、システム制御手段３２はデータバス２
００を介して通信・通信制御手段３１と入力・表示・通
話手段３３とに夫々接続されている。
【００２９】通信・通信制御手段３１は無線公衆電話回
線１０２を経由して送信装置１等にリンクし、送信装置
１からの異常発生メッセージの受信や相手先との通話を
行う。
線１０２を経由して送信装置１等にリンクし、送信装置
１からの異常発生メッセージの受信や相手先との通話を
行う。
【００３０】システム制御手段３２は送信装置１からの
異常発生メッセージの受信時にその異常発生メッセージ
を解読して時刻データ／位置データを取出し、それらの
情報と異常発生の通知とを入力・表示・通話手段３３に
表示する。また、システム制御手段３２は受信データを
処理し、受信装置３全体を制御する。
異常発生メッセージの受信時にその異常発生メッセージ
を解読して時刻データ／位置データを取出し、それらの
情報と異常発生の通知とを入力・表示・通話手段３３に
表示する。また、システム制御手段３２は受信データを
処理し、受信装置３全体を制御する。
【００３１】入力・表示・通話手段３３は相手先の電話
番号の入力や表示及び相手先との通話、及び受信装置３
への制御情報の入力等を行うとともに、異常発生メッセ
ージの受信時に時刻データ／位置データと異常発生とを
表示する。
番号の入力や表示及び相手先との通話、及び受信装置３
への制御情報の入力等を行うとともに、異常発生メッセ
ージの受信時に時刻データ／位置データと異常発生とを
表示する。
【００３２】図３は図１の送信装置１の処理動作を示す
フローチャートであり、図４は図１の送信装置１が異常
発生を検出した時の処理動作を示すフローチャートであ
り、図５は図１の受信装置３の処理動作を示すフローチ
ャートである。これら図１〜図５を用いて本発明の一実
施例の処理動作について説明する。
フローチャートであり、図４は図１の送信装置１が異常
発生を検出した時の処理動作を示すフローチャートであ
り、図５は図１の受信装置３の処理動作を示すフローチ
ャートである。これら図１〜図５を用いて本発明の一実
施例の処理動作について説明する。
【００３３】送信装置１において、ＧＰＳデータ受信手
段１１はＧＰＳ２からの位置情報をＧＰＳデータリンク
１０１を介して受信しており（図３ステップＳ１）、シ
ステム制御手段１２はＧＰＳデータ受信手段１１から受
信データをｎ秒同期（ｎは正の整数）で読出す（図３ス
テップＳ２）。
段１１はＧＰＳ２からの位置情報をＧＰＳデータリンク
１０１を介して受信しており（図３ステップＳ１）、シ
ステム制御手段１２はＧＰＳデータ受信手段１１から受
信データをｎ秒同期（ｎは正の整数）で読出す（図３ス
テップＳ２）。
【００３４】システム制御手段１２はＧＰＳデータ受信
手段１１で受信したＧＰＳ２からの位置情報を基に時刻
データ／位置データを計算し（図３ステップＳ３）、そ
の計算で得た最新の時刻データ／位置データで記憶手段
１５の内容を更新する（図３ステップＳ４）。
手段１１で受信したＧＰＳ２からの位置情報を基に時刻
データ／位置データを計算し（図３ステップＳ３）、そ
の計算で得た最新の時刻データ／位置データで記憶手段
１５の内容を更新する（図３ステップＳ４）。
【００３５】異常検出手段１６は送信装置１を搭載する
移動体における衝撃や熱、あるいは回転等による異常を
常時監視しており（図４ステップＳ１１）、その異常を
検出すると、その旨をシステム制御手段１２に通知す
る。
移動体における衝撃や熱、あるいは回転等による異常を
常時監視しており（図４ステップＳ１１）、その異常を
検出すると、その旨をシステム制御手段１２に通知す
る。
【００３６】システム制御手段１２は異常検出手段１６
からの異常検出通知を受取ると、通信・通信制御手段１
３を制御して予め定められた受信装置３に対するダイヤ
リング回線接続を行い（図４ステップＳ１２）、記憶手
段１５内に記憶された最新の時刻データ／位置データに
基づいて作成した異常発生メッセージを受信装置３に送
信する（図４ステップＳ１３）。
からの異常検出通知を受取ると、通信・通信制御手段１
３を制御して予め定められた受信装置３に対するダイヤ
リング回線接続を行い（図４ステップＳ１２）、記憶手
段１５内に記憶された最新の時刻データ／位置データに
基づいて作成した異常発生メッセージを受信装置３に送
信する（図４ステップＳ１３）。
【００３７】この場合、移動体の異常によって主電源が
切断されても、送信装置１内には電源１７からバックア
ップ電源が供給されるので、少なくとも１回は異常発生
メッセージの送信が可能となっている。
切断されても、送信装置１内には電源１７からバックア
ップ電源が供給されるので、少なくとも１回は異常発生
メッセージの送信が可能となっている。
【００３８】受信装置３において、通信・通信制御手段
３１は無線公衆電話回線１０２を経由して相手先からの
呼出しを受信すると、無線公衆電話回線１０２を経由し
て相手先に接続するとともに（図５ステップＳ２１）、
その旨をシステム制御手段３２に通知する。
３１は無線公衆電話回線１０２を経由して相手先からの
呼出しを受信すると、無線公衆電話回線１０２を経由し
て相手先に接続するとともに（図５ステップＳ２１）、
その旨をシステム制御手段３２に通知する。
【００３９】システム制御手段３２は通信・通信制御手
段３１を介して受信した呼出しが送信装置１からの通報
メッセージか否かを判定する（図５ステップＳ２２）。
システム制御手段３２は呼出しが通報メッセージではな
く、相手先との音声通話と判定すると、通信・通信制御
手段３１を入力・表示・通話手段３３に接続して相手先
との音声による通話を行う（図５ステップＳ２３）。
段３１を介して受信した呼出しが送信装置１からの通報
メッセージか否かを判定する（図５ステップＳ２２）。
システム制御手段３２は呼出しが通報メッセージではな
く、相手先との音声通話と判定すると、通信・通信制御
手段３１を入力・表示・通話手段３３に接続して相手先
との音声による通話を行う（図５ステップＳ２３）。
【００４０】システム制御手段３２は呼出しを通報メッ
セージと判定すると、その通報メッセージの解読を行い
（図５ステップＳ２４）、異常発生メッセージと判断す
ると、その異常発生メッセージから時刻データ／位置デ
ータを取出し、それらの情報と異常発生の通知とを入力
・表示・通話手段３３に表示する（図５ステップＳ２
５）。
セージと判定すると、その通報メッセージの解読を行い
（図５ステップＳ２４）、異常発生メッセージと判断す
ると、その異常発生メッセージから時刻データ／位置デ
ータを取出し、それらの情報と異常発生の通知とを入力
・表示・通話手段３３に表示する（図５ステップＳ２
５）。
【００４１】このように、ＧＰＳ２からの位置情報を基
に自己位置を計測する航法システムを用いて所定時間毎
に自己位置を計測してその計測値と計測時刻とを記憶手
段１５に記憶し、移動体の異常が異常検出手段１６で検
出された時に記憶手段１５に記憶した最新の計測値と計
測時刻とを基に作成した異常発生メッセージを予め定め
られた受信装置３に無線公衆電話回線１０２を経由して
送出することによって、移動体の事故等で運転者による
外部との通信が不可能となった場合でも、異常発生を移
動体の位置情報とともに速やかに外部に伝達することが
できる。
に自己位置を計測する航法システムを用いて所定時間毎
に自己位置を計測してその計測値と計測時刻とを記憶手
段１５に記憶し、移動体の異常が異常検出手段１６で検
出された時に記憶手段１５に記憶した最新の計測値と計
測時刻とを基に作成した異常発生メッセージを予め定め
られた受信装置３に無線公衆電話回線１０２を経由して
送出することによって、移動体の事故等で運転者による
外部との通信が不可能となった場合でも、異常発生を移
動体の位置情報とともに速やかに外部に伝達することが
できる。
【００４２】また、受信装置３において、無線公衆電話
回線１０２を経由して異常通知を受信した時に異常通知
を解読して計測値と計測時刻とを取出し、取出した計測
値と計測時刻とを異常発生の通知とともに入力・表示・
通話手段３３に表示することによって、移動体の事故等
で運転者による外部との通信が不可能となった場合で
も、異常発生が移動体の位置とともに速やかに外部に伝
達されるので、移動体の異常発生後に短時間で通知され
た移動体の位置を基に速やかに適切な救助や支援を計画
して実行することができる。
回線１０２を経由して異常通知を受信した時に異常通知
を解読して計測値と計測時刻とを取出し、取出した計測
値と計測時刻とを異常発生の通知とともに入力・表示・
通話手段３３に表示することによって、移動体の事故等
で運転者による外部との通信が不可能となった場合で
も、異常発生が移動体の位置とともに速やかに外部に伝
達されるので、移動体の異常発生後に短時間で通知され
た移動体の位置を基に速やかに適切な救助や支援を計画
して実行することができる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の緊急通報シ
ステムによれば、複数の人工衛星からの位置情報を基に
自己位置を計測する航法システムを用いて所定時間毎に
自己位置を計測してその計測値と計測時刻とを記憶し、
移動体の異常が検出された時に記憶した計測値と計測時
刻とを基に異常通知を予め定められた通報先に送出する
ことによって、移動体の事故等で運転者による外部との
通信が不可能となった場合でも、異常発生を移動体の位
置とともに速やかに外部に伝達することができるという
効果がある。
ステムによれば、複数の人工衛星からの位置情報を基に
自己位置を計測する航法システムを用いて所定時間毎に
自己位置を計測してその計測値と計測時刻とを記憶し、
移動体の異常が検出された時に記憶した計測値と計測時
刻とを基に異常通知を予め定められた通報先に送出する
ことによって、移動体の事故等で運転者による外部との
通信が不可能となった場合でも、異常発生を移動体の位
置とともに速やかに外部に伝達することができるという
効果がある。
【００４４】また、本発明の緊急通報システムによれ
ば、通報先において、異常通知の受信時に異常通知を解
読して計測値と計測時刻とを取出し、取出した計測値と
計測時刻とを異常発生の通知とともに表示することによ
って、移動体の異常発生後に短時間で通知された移動体
の位置を基に速やかに適切な救助や支援を計画して実行
することができるという効果がある。
ば、通報先において、異常通知の受信時に異常通知を解
読して計測値と計測時刻とを取出し、取出した計測値と
計測時刻とを異常発生の通知とともに表示することによ
って、移動体の異常発生後に短時間で通知された移動体
の位置を基に速やかに適切な救助や支援を計画して実行
することができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例による緊急通報システムの送
信装置の構成を示すブロック図である。
信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による緊急通報システムの受
信装置の構成を示すブロック図である。
信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の送信装置の処理動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】図１の送信装置が異常発生を検出した時の処理
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図５】図１の受信装置の処理動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】従来例によるカーナビゲーション装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図７】従来例による自動車電話の構成を示すブロック
図である。
図である。
１ 送信装置 ２ ＧＰＳ ３ 受信装置 １１ ＧＰＳデータ受信手段 １２，３２ システム制御手段 １３，３１ 通信・通信制御手段 １４・３３ 入力・表示・通話手段 １５ 記憶手段 １６ 異常検出手段 １７ 電源
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の人工衛星からの位置情報を基に自
己位置を計測する航法システムを用いた移動体の緊急通
報システムであって、前記航法システムを用いて所定時
間毎に前記自己位置を計測する計測手段と、前記計測手
段の計測値と計測時刻とを記憶する記憶手段と、前記移
動体の異常を検出する検出手段と、前記検出手段で前記
移動体の異常が検出された時に前記記憶手段の内容を含
む異常通知を予め定められた通報先に送出する送出手段
とを有することを特徴とする緊急通報システム。 - 【請求項２】 前記異常通知の受信時に前記異常通知を
解読して前記計測値と前記計測時刻とを取出す解読手段
と、取出した前記計測値と前記計測時刻とを異常発生の
通知とともに表示する表示手段とを前記通報先に含むこ
とを特徴とする請求項１記載の緊急通報システム。 - 【請求項３】 前記移動体の主電源の切断時に前記計測
手段と前記記憶手段と前記検出手段と前記送出手段とに
夫々電源を供給して前記異常通知を少なくとも１回送出
可能とする手段を有することを特徴とする請求項１また
は請求項２記載の緊急通報システム。 - 【請求項４】 着呼が前記異常通知及び通常通話のいず
れかを判別する判別手段と、前記判別手段が前記通常通
話と判別した時に相手先との通話を行うよう制御する手
段とを前記通報先に含むことを特徴とする請求項１から
請求項３のいずれか記載の緊急通報システム。 - 【請求項５】 前記送出手段は、無線公衆電話回線を介
して前記通報先に前記異常通知を送出するよう構成した
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか記載
の緊急通報システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP529196A JPH09198592A (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 緊急通報システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP529196A JPH09198592A (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 緊急通報システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09198592A true JPH09198592A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11607148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP529196A Pending JPH09198592A (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 緊急通報システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09198592A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000322698A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-11-24 | Navigation Technol Corp | 車載型コンピューティング・アーキテクチャ方法及びシステム |
| US6166656A (en) * | 1998-09-21 | 2000-12-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Emergency assistance system for automobile accidents |
| US6674362B2 (en) | 2000-08-04 | 2004-01-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Emergency informing terminal and emergency informing system including the terminal |
| JP2011220104A (ja) * | 2011-05-12 | 2011-11-04 | Komatsu Ltd | 移動体の管理装置 |
| JP2021008183A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | ダイハツ工業株式会社 | 車載用制御装置 |
-
1996
- 1996-01-17 JP JP529196A patent/JPH09198592A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6166656A (en) * | 1998-09-21 | 2000-12-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Emergency assistance system for automobile accidents |
| DE19945147B4 (de) * | 1998-09-21 | 2004-04-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Notfallhilfssystem für Autounfälle |
| JP2000322698A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-11-24 | Navigation Technol Corp | 車載型コンピューティング・アーキテクチャ方法及びシステム |
| US6674362B2 (en) | 2000-08-04 | 2004-01-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Emergency informing terminal and emergency informing system including the terminal |
| DE10137850B4 (de) * | 2000-08-04 | 2007-02-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Notfallinformationsendgerät und ein das Endgerät einschliessendes Notfallinformationssystem |
| JP2011220104A (ja) * | 2011-05-12 | 2011-11-04 | Komatsu Ltd | 移動体の管理装置 |
| JP2021008183A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | ダイハツ工業株式会社 | 車載用制御装置 |
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