JP2002243465A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 他のナビゲーションシステムとの相対的な位
置関係を簡単に認識できるようにしたナビゲーションシ
ステムを提供する。 【解決手段】 現在位置を検知して位置情報を発生する
位置情報発生部１０４と、 自身の位置情報を送信し、
他のナビゲーションシステムの位置情報を受信する送受
信手段７と、他のナビゲーションシステムの位置情報を
記憶する記憶部１７１と、自身の位置情報と他のナビゲ
ーションシステムの位置情報とに基づいて、自身と他の
ナビゲーションシステムとの相対距離を含む両者の相対
的な位置関係を判別する相対位置判別部１０１と、前記
相対的な位置関係を表示する表示パネル６とを具備し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムに係り、特に、複数のナビゲーションシステムの
それぞれが他のナビゲーションシステムの位置情報を相
互に交換し合うナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数台の車両に分乗してグループでドラ
イブを楽しむ場合、各車両間の距離は道路状況や各ドラ
イバの都合により常に変動する。従って、各車両のドラ
イバにとっては、他の両者との相対距離が、一方の車両
のペースアップあるいは他方の車両のペースダウンによ
り容易に追いつける程度であるか否かなどが大きな関心
事となる。そして、相対距離が離れ過ぎたならば、自身
や他のメンバーがグループからはぐれないようにペース
を調整しなければならない。

【０００３】従来のナビゲーションシステムでは、この
ようなドライバの要求に応えるべく、地図画面上に自車
両の現在位置と共に他車両の現在位置を表示する機能
が、例えばパーティ機能などと称される機能の一部とし
て提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】グループの各ドライバ
が他のメンバーの位置を認識しようとする場合、他のド
ライバが地図上の何処に居るかでは無く、自身との相対
的な方向や距離が最も重要となる。

【０００５】しかしながら、上記した従来技術では、各
車両のナビゲーションシステムの地図画面上に自身と他
のメンバーとの現在位置が表示されるだけなので、他の
メンバーとの距離を知るためには、地図画面上での距離
と表示倍率とに基づいて実際の距離を計算しなければな
らなかった。

【０００６】本発明の目的は、上記した従来技術の課題
を解決し、他のナビゲーションシステムとの相対的な位
置関係を簡単に認識できるようにしたナビゲーションシ
ステムを提供する事にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、現在位置を検知して位置情報を発生
するナビゲーションシステムにおいて、自身の位置情報
を送信する送信手段と、他のナビゲーションシステムの
位置情報を受信する受信手段と、自身の位置情報と他の
ナビゲーションシステムの位置情報とに基づいて、自身
と他のナビゲーションシステムとの相対距離を含む両者
の相対的な位置関係を判別する相対位置判別手段と、前
記相対的な位置関係を表示する表示手段とを具備したこ
とを特徴とする。

【０００８】上記した特徴によれば、各車両に装備され
るナビゲーションシステムには、自身と他のナビゲーシ
ョンシステムとの相対距離が表示されるので、両者の間
隔を定量的に認識できるようになる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図１は、本発明を適用したナビゲーショ
ンシステムの主要部の回路構成を示したブロック図であ
り、ここでは、自動二輪車に搭載されるシステムを例に
して説明する。

【００１０】ＧＰＳ(Global Positioning System)２
は、人工衛星からの信号を受信して自車両の現在位置
（緯度、経度）を測定する。方位センサ３は、自車両の
現在位置および向きを検知する。距離センサ４は、自車
両の走行距離を検知する。前記ＧＰＳ２，方位センサ３
および距離センサ４は、シリアルインターフェース１１
を介してシステムバス１３に接続されている。

【００１１】操作部５は、目的地等を設定するために使
用されるスクロールボタンや、後述する限界距離Ｌmax
を設定、あるいは相対距離を求めたい他のナビゲーショ
ンシステムの識別情報を入力するための操作ボタン等を
有し、パラレルインターフェース１５を介してシステム
バス１３に接続されている。

【００１２】ＣＰＵ１０は、前記ＧＰＳ２、方位センサ
３および距離センサ４から取得した情報、ならびにＲＯ
Ｍ１６に予め記憶されている制御プログラムに基づいて
車両の現在位置を求める。ＲＡＭ１７は、前記ＣＰＵ１
０にワークエリアを提供する。さらに、ＣＰＵ３４は現
在位置から見た目的地の方向、現在位置から目的地まで
の距離等を求め、表示制御回路１９を介して表示パネル
６へ出力する。ラストフィックス（Last Fix）バッファ
１２には、前記ＣＰＵ１０により求められた位置情報が
定期的に格納される。

【００１３】送受信部７は、前記ＣＰＵ１０により求め
られた自車両の現在位置に関する位置情報を、自身の識
別情報と共に他のナビゲーションシステムへ送信する。
さらに、他の車両に搭載されているナビゲーションシス
テムから送信された当該他の車両の位置情報およびその
識別情報を受信し、通信インターフェース１８を介して
ＲＡＭ１７に格納する。

【００１４】図２は、前記表示パネル６の構成を示した
図であり、速度表示する領域６１と、ＧＰＳの受信状態
を表示する領域６２と、オドメータおよびトリップメー
タとして機能すると共に他のナビゲーションシステムを
搭載した車両との相対距離を表示する領域６３と、目的
地の方向や他のナビゲーションシステムを搭載した車両
の方向を１６方位で表示する領域６４とを含む。なお、
他の表示内容は本発明の理解には不用なので説明を省略
する。

【００１５】図３は、本発明の主要部の構成を機能的に
表現したブロック図であり、前記と同一の符号は同一ま
たは同等部分を表している。

【００１６】本実施形態では、図４に示したように、３
台の車両がナビゲーションシステムＮ１，Ｎ２，Ｎ３を
それぞれ装備する場合を例にして説明する。なお、各ナ
ビゲーションシステムは同等の構成を有するので、ここ
では、ナビゲーションシステムＮ１を例にして、その機
能を説明する。

【００１７】図３において、ＲＡＭ１７の位置情報記憶
部１７１には、前記送受信部７により受信された他のナ
ビゲーションシステムＮ２，Ｎ３の位置情報Ｄ２，Ｄ３
が、それぞれの識別情報ｎ２、ｎ３と対応付けて記憶さ
れている。前記位置情報は、例えば緯度、経度、高度お
よびその検知時刻に関する情報を含む。

【００１８】ＣＰＵ１０において、位置情報発生部１０
４は、自車両（ナビゲーションシステムＮ１）の現在位
置に基づいて位置情報Ｄ１を発生する。基準位置検出部
１０３は、前記ＲＡＭ１７の位置情報記憶部１７１に記
憶された位置情報Ｄ２，Ｄ３と前記位置情報発生部１０
４から出力された自車両の位置情報Ｄ１とに基づいて、
後述する所定の基準位置Ｐrefの位置情報Ｄrefを検出す
る。

【００１９】相対位置判別部１０１は、前記位置情報Ｄ
１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄrefに基づいて、各ナビゲーション
システムＮ１，Ｎ２，Ｎ３および基準位置Ｐref間の相
対位置を判別する。警告発生部１０２は、前記操作部５
から入力された限界距離Ｌmax、前記相対位置判別部１
０１により判別された各ナビゲーションシステムＮ１，
Ｎ２，Ｎ３間の相対対距離Ｌn1-n2，Ｌn2-n3，Ｌn3-n
1、および各ナビゲーションシステムＮ１，Ｎ２，Ｎ３
と前記基準位置Ｐrefとの相対距離Ｌn1-r，Ｌn2-r，Ｌn
3-rに基づいて警告を発生する。

【００２０】前記基準位置検出部１０３は、図４に示し
たように、例えば全てのナビゲーションシステムＮ１，
Ｎ２，Ｎ３の現在位置を結ぶ線分で囲まれた領域７０の
中心位置あるいは重心位置を基準位置Ｐrefに設定す
る。

【００２１】このような構成において、ナビゲーション
システムＮ１は、位置情報発生部１０４において自身の
現在位置を定期的に求め、これを自身に予め割り当てら
れた識別情報ｎ１と共に位置情報Ｄ１として出力する。
この位置情報Ｄ１は前記送受信部７から送信されると共
に相対位置判別部１０１へ提供される。

【００２２】ナビゲーションシステムＮ１は更に、他の
ナビゲーションシステムＮ２，Ｎ３から送信された位置
情報Ｄ２，Ｄ３およびその識別情報ｎ２，ｎ３を送受信
部７で受信し、これをＲＡＭ１７の位置情報記憶部１７
１に記憶、更新する。

【００２３】前記相対位置判別部１０１は、ナビゲーシ
ョンシステムＮ１，Ｎ２，Ｎ３間の相対距離Ｌn1-n2，
Ｌn2-n3，Ｌn3-n1、および各ナビゲーションシステムＮ
１，Ｎ２，Ｎ３と前記基準位置Ｐrefとの相対距離Ｌn1-
r，Ｌn2-r，Ｌn3-rを求める。そして、操作部５から指
定された他のナビゲーションシステムと自身との相対位
置に関する情報を、前記表示制御回路１９を介して表示
パネル６へ出力する。

【００２４】図５は、前記相対距離に関する表示パネル
６の表示例を示した図であり、本実施形態では、識別番
号「２」の車両（例えば、ナビゲーションシステムＮ２
を搭載した車両）が２時の方角に位置し、両者の相対距
離が１．２３マイルであることを示している。

【００２５】このように、本実施形態によれば、自車両
と他のナビゲーションシステムを搭載した車両との相対
距離を数値で表すことができるので、ドライバは両者の
相対的な位置関係を定量的に認識できるようになる。

【００２６】図３に戻り、前記相対位置判別部１０１は
さらに、自身を含む全てのナビゲーションシステムＮ
１，Ｎ２，Ｎ３と前記基準位置検出部１０３により検知
された基準位置Ｐrefとの相対距離Ｌn1-n2，Ｌn2-n3，
Ｌn3-n1およびＬn1-r，Ｌn2-r，Ｌn3-rを警告発生部１
０２へ出力する。

【００２７】警告発生部１０２の第１警告部１０２１
は、自身（Ｎ１）と他のナビゲーションシステムＮ２，
Ｎ３との相対距離Ｌn1-n2，Ｌn3-n1が、前記操作部５か
ら入力された限界位置Ｌmaxよりも離れると、そのナビ
ゲーションシステムの識別番号と相対距離とを表示パネ
ル６に表示させ、さらにはスピーカ８から警告音を発生
させる。

【００２８】第２警告部１０２２は、自身と基準位置Ｐ
refとの相対距離Ｌn1-rが前記限界距離Ｌmaxを超える
と、スピーカ８から警告音を発生させる。

【００２９】第３警告部１０２３は、他のナビゲーショ
ンシステムＮ２，Ｎ３と基準位置Ｐrefとの相対距離Ｌn
2-r，Ｌn3-rが前記限界距離Ｌmaxを超えると、そのナビ
ゲーションシステムの識別番号と相対距離とを表示パネ
ル６に表示させ、さらにはスピーカ８から警告音を発生
させる。

【００３０】第４警告部１０２４は、自身に最も近接し
ている他のナビゲーションシステムとの相対距離（図４
の例では、ナビゲーションシステムＮ２との相対距離Ｌ
n1-n2）が前記限界距離Ｌmaxを超えると、そのナビゲー
ションシステムの識別番号と相対距離とを表示パネル６
に表示させ、さらにはスピーカ８から警告音を発生させ
る。

【００３１】第５警告部１０２５は、進行方向に関して
先頭に位置するナビゲーションシステムと最後尾に位置
するナビゲーションシステムとの相対距離（図４の例で
は、ナビゲーションシステムＮ１−Ｎ３間の相対距離Ｌ
n1-n3）が前記限界距離Ｌmaxを超えると、スピーカ８か
ら警告音を発生させる。

【００３２】このように、本実施形態によれば、各ナビ
ゲーションシステムの相対距離が所定の範囲から外れる
と警告が発せられるので、自身や他のメンバーがグルー
プからはぐれたり、あるいは迷子や行方不明になってし
まうことを防止できる。

【００３３】なお、上記した実施形態では、各ナビゲー
ションシステムが相互に直接的に位置情報を送受信し合
うものとして説明したが、本発明はこれのみに限定され
るものではなく、通信手段として公衆の無線通信網（Ｐ
ＨＳ通信網や携帯電話網）を利用し、基地局を介して相
互に通信し合うようにしても良い。

【００３４】また、上記した実施形態では、測位装置と
してＧＰＳを利用したナビゲーションシステムを例にし
て説明したが、絶対位置を測位可能であれば、たとえば
自立航法装置やロラン航法装置を利用したシステム、あ
るいはこれらを併用したシステムにも同様に適用でき
る。

【００３５】さらに、上記した実施形態では、本発明を
車両に搭載されるナビゲーションシステムを例にして説
明したが、登山やハイキングなどの際に各人が携帯する
簡易的なナビゲーションシステムにも同様に適用でき
る。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果が達
成される。 (1) 他のナビゲーションシステムを搭載した移動体との
相対距離が数値で表されるので、他の移動体との相対的
な位置関係を定量的に認識できるようになる。 (2) 各ナビゲーションシステムの相対距離が、予め指定
された距離以上に離れると警報が発せられるので、自身
や他のメンバーがグループからはぐれ足り、あるいは迷
子や行方不明になってしまうことを防止できる。 (3) 各ナビゲーションシステムがＰＨＳ網や携帯電話網
などの公衆無線網を利用して互いの現在位置を通知し合
うようにすれば汎用性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用したナビゲーションシステムの
主要部の回路構成を示したブロック図である。

【図２】 表示パネル６の構成を示した図である。

【図３】 本発明の構成を機能的に表現したブロック図
である。

【図４】 本発明の適用例を示した図である。

【図５】 他のナビゲーションシステムとの相対距離の
表示例を示した図である。

【符号の説明】

１０１…相対位置判別部，１０２…警告発生部，１０３
…基準位置検出部，１０４…位置情報発生部，１７１…
位置情報記憶部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在位置を検知して位置情報を発生する
   ナビゲーションシステムにおいて、 自身の位置情報を送信する送信手段と、 他のナビゲーションシステムの位置情報を受信する受信
   手段と、 自身の位置情報と他のナビゲーションシステムの位置情
   報とに基づいて、自身と他のナビゲーションシステムと
   の相対距離を含む両者の相対的な位置関係を判別する相
   対位置判別手段と、 前記相対的な位置関係を表示する表示手段とを具備した
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 前記送信手段は、自身の識別情報を位置
   情報と共に送信し、 前記受信手段は、他のナビゲーションシステムの位置情
   報を、その識別情報と共に受信し、 前記表示手段は、自身と他のナビゲーションシステムと
   の相対的な位置関係を、当該他のナビゲーションシステ
   ムの識別情報と共に表示することを特徴とする請求項１
   に記載のナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 各ナビゲーションシステム間の相対的な
   位置関係が所定の関係になると警告を発生する警告発生
   手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１または
   ２に記載のナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記警告発生手段は、自身と他のナビゲ
   ーションシステムとの相対距離が所定の限界距離を超え
   ると警告を発生することを特徴とする請求項３に記載の
   ナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 前記各ナビゲーションシステムの位置情
   報に基づいて所定の基準位置を検出する基準位置検出手
   段をさらに具備し、 前記警告発生手段は、前記基準位置と自身の現在位置と
   の相対距離が所定の限界距離を超えると警告を発生する
   ことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシス
   テム。
6. 【請求項６】 前記各ナビゲーションシステムの位置情
   報に基づいて所定の基準位置を検出する基準位置検出手
   段をさらに具備し、 前記警告発生手段は、他のいずれかのナビゲーションシ
   ステムの現在位置と前記基準位置との相対距離が前記限
   界距離を超えると警告を発生することを特徴とする請求
   項３に記載のナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 前記警告発生手段は、自身に最も近接し
   ている他のナビゲーションシステムとの相対距離が所定
   の限界距離を超えると警告を発生することを特徴とする
   請求項３に記載のナビゲーションシステム。
8. 【請求項８】 前記警告発生手段は、進行方向に関して
   先頭に位置するナビゲーションシステムと最後尾に位置
   するナビゲーションシステムとの相対距離がが前記限界
   距離を超えると警告を発生することを請求項３に記載の
   特徴とするナビゲーションシステム。
9. 【請求項９】 前記送信手段および受信手段が、基地局
   を経由して位置情報を送受することを特徴とする請求項
   １ないし８のいずれかに記載のナビゲーションシステ
   ム。