JP3205988B2 - アンテナ一体型ｇｐｓ利用位置データ検知装置 - Google Patents
アンテナ一体型ｇｐｓ利用位置データ検知装置Info
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- JP3205988B2 JP3205988B2 JP37154299A JP37154299A JP3205988B2 JP 3205988 B2 JP3205988 B2 JP 3205988B2 JP 37154299 A JP37154299 A JP 37154299A JP 37154299 A JP37154299 A JP 37154299A JP 3205988 B2 JP3205988 B2 JP 3205988B2
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- setting position
- gps
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、ＧＰＳ受信機に
よる車両位置情報から危険地帯設定位置を検知する位置
データ検知装置に係わり、特に危険地帯を検知し警報音
を発生する、地図等表示装置を必要としない小型で車両
内に設置容易なアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検
知装置に関する。
よる車両位置情報から危険地帯設定位置を検知する位置
データ検知装置に係わり、特に危険地帯を検知し警報音
を発生する、地図等表示装置を必要としない小型で車両
内に設置容易なアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検
知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】 車載
用ナビゲーションシステムは、車両の現在位置を道路地
図上に表示し、見知らぬ土地や夜間時における走行の便
宜を図るものである。従来のものは、ＧＰＳ用アンテナ
と、ＧＰＳ受信機内蔵ナビゲーション装置と、液晶等表
示モニタと、目的地の設定及び操作の入力を行う操作部
（リモコン等操作部）を有し、一般道路から高速道路ま
での全道路網、及び道路周辺情報を収録したＣＤ−ＲＯ
Ｍ等から地図情報を液晶等モニタに表示して、目的地ま
での経路を表示画面に従って運転制御すれば効率良く目
的地に到達することができる。また、電話番号による目
的地の設定や、レストラン等の所在を地図上に表示で
き、その位置に近接すると近接情報又は到達情報を音声
等で放送したり、地図上に他と識別可能なマーク等を表
示する等便利な機能が設定されている。
用ナビゲーションシステムは、車両の現在位置を道路地
図上に表示し、見知らぬ土地や夜間時における走行の便
宜を図るものである。従来のものは、ＧＰＳ用アンテナ
と、ＧＰＳ受信機内蔵ナビゲーション装置と、液晶等表
示モニタと、目的地の設定及び操作の入力を行う操作部
（リモコン等操作部）を有し、一般道路から高速道路ま
での全道路網、及び道路周辺情報を収録したＣＤ−ＲＯ
Ｍ等から地図情報を液晶等モニタに表示して、目的地ま
での経路を表示画面に従って運転制御すれば効率良く目
的地に到達することができる。また、電話番号による目
的地の設定や、レストラン等の所在を地図上に表示で
き、その位置に近接すると近接情報又は到達情報を音声
等で放送したり、地図上に他と識別可能なマーク等を表
示する等便利な機能が設定されている。
【０００３】しかし、このような一般的な地図情報のほ
かに、崖崩れ等危険個所や、事故多発地点などの表示は
無く、また高速道路で仮眠所・給油所のあるＳＡ（Ｓｅ
ｒｖｉｃｅ Ａｒｅａ）、一般道路で大型車の駐車可能
な、例えば道の駅等は簡単な位置情報はあるが、利用目
的の細かな表示は得ることができない。また、高速走行
中で液晶等モニタに表示された標識を見落とすことも多
い。さらに、車載用ナビゲーションシステムが高度化す
ればするほど複雑化し高価になってしまう。
かに、崖崩れ等危険個所や、事故多発地点などの表示は
無く、また高速道路で仮眠所・給油所のあるＳＡ（Ｓｅ
ｒｖｉｃｅ Ａｒｅａ）、一般道路で大型車の駐車可能
な、例えば道の駅等は簡単な位置情報はあるが、利用目
的の細かな表示は得ることができない。また、高速走行
中で液晶等モニタに表示された標識を見落とすことも多
い。さらに、車載用ナビゲーションシステムが高度化す
ればするほど複雑化し高価になってしまう。
【０００４】以上説明した現状に鑑み、地図情報の表示
機能を有しない車載用ナビゲーションシステムで、崖崩
れ等危険個所、事故多発地点等の危険地帯の設定位置情
報記憶手段を有し、その設定位置情報地帯に近接する
と、車両の現在位置と危険地帯設定位置との距離の遠近
に応じて、自動的に警報することが可能な、地図等表示
装置を必要としない小型で安価なアンテナ一体型ＧＰＳ
利用位置データ検知装置を提供する。
機能を有しない車載用ナビゲーションシステムで、崖崩
れ等危険個所、事故多発地点等の危険地帯の設定位置情
報記憶手段を有し、その設定位置情報地帯に近接する
と、車両の現在位置と危険地帯設定位置との距離の遠近
に応じて、自動的に警報することが可能な、地図等表示
装置を必要としない小型で安価なアンテナ一体型ＧＰＳ
利用位置データ検知装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 本発明者は，上記に鑑
み鋭意研究の結果，次の手段により前記従来技術の課題
を解決した。 （１）ＧＰＳ受信機による車両位置情報から設定位置を
検知する位置データ検知装置において、受信アンテナを
有するＧＰＳ受信機と、予め設定された複数個所の緯度
及び経度の危険地帯設定位置情報が記憶された危険地帯
設定位置記憶手段と、ＧＰＳ受信機からの位置・速度・
時刻情報に基づき車両の現在位置を検出する現在位置演
算手段と、車両の現在位置と直近の前記危険地帯設定位
置との距離を計測する方位・距離演算手段と、警報手段
及び上記ＧＰＳ受信機と上記各手段を制御する主制御手
段とから構成され、前記危険地帯設定位置記憶手段が、
危険地帯設定位置情報として一方の端側と他の端側を結
ぶ線からなる連続地帯の複数箇所を危険地帯設定位置情
報とする記憶手段であり、また、前記主制御手段が、現
在位置演算手段と、方位・距離演算手段を制御し、危険
地帯設定位置記憶手段に予め設定された複数箇所の緯度
・経度の危険地帯設定位置情報から直近の危険地帯設定
位置情報を検索し、直近の危険地帯設定位置情報と現在
の車両の位置情報からその距離を演算して、危険地帯設
定位置までの複数の所定距離及び危険地帯設定位置に到
達したとき警報手段により警報を発することができるも
のであることを特徴とするアンテナ一体型ＧＰＳ利用位
置データ検知装置。
み鋭意研究の結果，次の手段により前記従来技術の課題
を解決した。 （１）ＧＰＳ受信機による車両位置情報から設定位置を
検知する位置データ検知装置において、受信アンテナを
有するＧＰＳ受信機と、予め設定された複数個所の緯度
及び経度の危険地帯設定位置情報が記憶された危険地帯
設定位置記憶手段と、ＧＰＳ受信機からの位置・速度・
時刻情報に基づき車両の現在位置を検出する現在位置演
算手段と、車両の現在位置と直近の前記危険地帯設定位
置との距離を計測する方位・距離演算手段と、警報手段
及び上記ＧＰＳ受信機と上記各手段を制御する主制御手
段とから構成され、前記危険地帯設定位置記憶手段が、
危険地帯設定位置情報として一方の端側と他の端側を結
ぶ線からなる連続地帯の複数箇所を危険地帯設定位置情
報とする記憶手段であり、また、前記主制御手段が、現
在位置演算手段と、方位・距離演算手段を制御し、危険
地帯設定位置記憶手段に予め設定された複数箇所の緯度
・経度の危険地帯設定位置情報から直近の危険地帯設定
位置情報を検索し、直近の危険地帯設定位置情報と現在
の車両の位置情報からその距離を演算して、危険地帯設
定位置までの複数の所定距離及び危険地帯設定位置に到
達したとき警報手段により警報を発することができるも
のであることを特徴とするアンテナ一体型ＧＰＳ利用位
置データ検知装置。
【０００６】（２）ＧＰＳ受信機による車両位置情報か
ら設定位置を検知する位置データ検知装置において、受
信アンテナを有するＧＰＳ受信機と、予め設定された複
数個所の緯度及び経度の危険地帯設定位置情報が記憶さ
れた危険地帯設定位置記憶手段と、ＧＰＳ受信機からの
位置・速度・時刻情報に基づき車両の現在位置を検出す
る現在位置演算手段と、車両の現在位置と直近の前記危
険地帯設定位置との距離を計測する方位・距離演算手段
と、警報手段及び上記ＧＰＳ受信機と上記各手段を制御
する主制御手段とから構成され、前記危険地帯設定位置
記憶手段が、危険地帯設定位置情報として一方の端縁と
他 の複数の端縁を結ぶエリアからなる連続地帯の複数箇
所を危険地帯設定位置情報とする記憶手段であり、ま
た、前記主制御手段が、現在位置演算手段と、方位・距
離演算手段を制御し、危険地帯設定位置記憶手段に予め
設定された複数箇所の緯度・経度の危険地帯設定位置情
報から直近の危険地帯設定位置情報を検索し、直近の危
険地帯設定位置情報と現在の車両の位置情報からその距
離を演算して、危険地帯設定位置までの複数の所定距離
及び危険地帯設定位置に到達したとき警報手段により警
報を発することができるものであることを特徴とするア
ンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。
ら設定位置を検知する位置データ検知装置において、受
信アンテナを有するＧＰＳ受信機と、予め設定された複
数個所の緯度及び経度の危険地帯設定位置情報が記憶さ
れた危険地帯設定位置記憶手段と、ＧＰＳ受信機からの
位置・速度・時刻情報に基づき車両の現在位置を検出す
る現在位置演算手段と、車両の現在位置と直近の前記危
険地帯設定位置との距離を計測する方位・距離演算手段
と、警報手段及び上記ＧＰＳ受信機と上記各手段を制御
する主制御手段とから構成され、前記危険地帯設定位置
記憶手段が、危険地帯設定位置情報として一方の端縁と
他 の複数の端縁を結ぶエリアからなる連続地帯の複数箇
所を危険地帯設定位置情報とする記憶手段であり、ま
た、前記主制御手段が、現在位置演算手段と、方位・距
離演算手段を制御し、危険地帯設定位置記憶手段に予め
設定された複数箇所の緯度・経度の危険地帯設定位置情
報から直近の危険地帯設定位置情報を検索し、直近の危
険地帯設定位置情報と現在の車両の位置情報からその距
離を演算して、危険地帯設定位置までの複数の所定距離
及び危険地帯設定位置に到達したとき警報手段により警
報を発することができるものであることを特徴とするア
ンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。
【０００７】（３）前記主制御手段が、車両の現在位置
と危険地帯設定位置との距離の遠近に応じて、警報手段
の警報音を変えることができるものであることを特徴と
する前項（１）又は（２）に記載のアンテナ一体型ＧＰ
Ｓ利用位置データ検知装置。 （４）前記主制御手段が、前記危険地帯設定位置の種別
に応じて、警報手段の警報音を変えることができるもの
であることを特徴とする前項（１）〜（３）のいずれか
１項に記載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知
装置。 （５）前記ＧＰＳ受信機と前記各手段が、樹脂製又は金
属製の一体構造のハウジングに収容されてなることを特
徴とする前項（１）〜（４）のいずれか１項に記載のア
ンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。 （６）前記一体構造のハウジングが、該ハウジングの底
部面に着脱自在な定着手段を有してなることを特徴とす
る前項（５）に記載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置デ
ータ検知装置。
と危険地帯設定位置との距離の遠近に応じて、警報手段
の警報音を変えることができるものであることを特徴と
する前項（１）又は（２）に記載のアンテナ一体型ＧＰ
Ｓ利用位置データ検知装置。 （４）前記主制御手段が、前記危険地帯設定位置の種別
に応じて、警報手段の警報音を変えることができるもの
であることを特徴とする前項（１）〜（３）のいずれか
１項に記載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知
装置。 （５）前記ＧＰＳ受信機と前記各手段が、樹脂製又は金
属製の一体構造のハウジングに収容されてなることを特
徴とする前項（１）〜（４）のいずれか１項に記載のア
ンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。 （６）前記一体構造のハウジングが、該ハウジングの底
部面に着脱自在な定着手段を有してなることを特徴とす
る前項（５）に記載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置デ
ータ検知装置。
【０００８】
【発明の実施の形態】 本発明では、受信アンテナを有
するＧＰＳ受信機と、予め設定された複数個所の緯度及
び経度の危険地帯設定位置情報が記憶された危険地帯設
定位置記憶手段と、ＧＰＳ受信機からの位置・速度・時
刻情報に基づき車両の現在位置を検出する現在位置演算
手段と、車両の現在位置と直近の前記危険地帯設定位置
との距離を計測する方位・距離演算手段と、警報手段及
び上記ＧＰＳ受信機と上記各手段を制御する主制御手段
を有し、前記危険地帯設定位置記憶手段が、危険地帯設
定位置情報として一方の端側と他の端側を結ぶ線からな
る連続地帯の複数箇所を危険地帯設定位置情報とする記
憶手段であり、また、前記主制御手段が、現在位置演算
手段と、方位・距離演算手段を制御し、危険地帯設定位
置記憶手段に予め設定された複数箇所の緯度・経度の危
険地帯設定位置情報から直近の危険地帯設定位置情報を
検索し、直近の危険地帯設定位置情報と現在の車両の位
置情報からその距離を演算して、危険地帯設定位置まで
の複数の所定距離及び危険地帯設定位置に到達したとき
警報手段により警報を発することができる。また、前記
危険地帯設定位置記憶手段が、危険地帯設定位置情報と
して一方の端縁と他の複数の端縁を結ぶエリアからなる
連続地帯の複数箇所を危険地帯設定位置情報とする記憶
手段を有している。さらに、前記ＧＰＳ受信機と前記各
手段が、樹脂製又は金属製の一体構造の小型ハウジング
に収容され、該ハウジングの底部面に着脱自在な定着手
段を有している。
するＧＰＳ受信機と、予め設定された複数個所の緯度及
び経度の危険地帯設定位置情報が記憶された危険地帯設
定位置記憶手段と、ＧＰＳ受信機からの位置・速度・時
刻情報に基づき車両の現在位置を検出する現在位置演算
手段と、車両の現在位置と直近の前記危険地帯設定位置
との距離を計測する方位・距離演算手段と、警報手段及
び上記ＧＰＳ受信機と上記各手段を制御する主制御手段
を有し、前記危険地帯設定位置記憶手段が、危険地帯設
定位置情報として一方の端側と他の端側を結ぶ線からな
る連続地帯の複数箇所を危険地帯設定位置情報とする記
憶手段であり、また、前記主制御手段が、現在位置演算
手段と、方位・距離演算手段を制御し、危険地帯設定位
置記憶手段に予め設定された複数箇所の緯度・経度の危
険地帯設定位置情報から直近の危険地帯設定位置情報を
検索し、直近の危険地帯設定位置情報と現在の車両の位
置情報からその距離を演算して、危険地帯設定位置まで
の複数の所定距離及び危険地帯設定位置に到達したとき
警報手段により警報を発することができる。また、前記
危険地帯設定位置記憶手段が、危険地帯設定位置情報と
して一方の端縁と他の複数の端縁を結ぶエリアからなる
連続地帯の複数箇所を危険地帯設定位置情報とする記憶
手段を有している。さらに、前記ＧＰＳ受信機と前記各
手段が、樹脂製又は金属製の一体構造の小型ハウジング
に収容され、該ハウジングの底部面に着脱自在な定着手
段を有している。
【０００９】
【実施例】 本発明実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用
位置データ検知装置について構成と手段を図に基づき説
明する。図１は、本発明実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ
利用位置データ検知装置のブロック図。図２は、同実施
例の制御用コンピュータのメインルーチンで処理される
制御プログラムのフローチャート図。図３（ａ）は、同
実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置
の正面図。図３（ｂ）は、同実施例のアンテナ一体型Ｇ
ＰＳ利用位置データ検知装置の側面図。図３（ｃ）は、
同実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装
置のＡ−Ａ’断面図、を示す。図において、１はアンテ
ナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置、２は受信アン
テナ、３はＧＰＳ受信機、４は現在位置演算手段、５は
方位・距離演算手段、６は危険地帯設定位置記憶手段、
７は主制御手段、８は測位中ＬＥＤ、９は非測位ＬＥ
Ｄ、１０は電源制御部、１１は電源用ジャック、１２は
ケース、１３はプリント基板、１４は開口、１５は定着
手段、ＢＺはブザー、１０１〜１１４は制御プログラム
のステップ、を示す。
位置データ検知装置について構成と手段を図に基づき説
明する。図１は、本発明実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ
利用位置データ検知装置のブロック図。図２は、同実施
例の制御用コンピュータのメインルーチンで処理される
制御プログラムのフローチャート図。図３（ａ）は、同
実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置
の正面図。図３（ｂ）は、同実施例のアンテナ一体型Ｇ
ＰＳ利用位置データ検知装置の側面図。図３（ｃ）は、
同実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装
置のＡ−Ａ’断面図、を示す。図において、１はアンテ
ナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置、２は受信アン
テナ、３はＧＰＳ受信機、４は現在位置演算手段、５は
方位・距離演算手段、６は危険地帯設定位置記憶手段、
７は主制御手段、８は測位中ＬＥＤ、９は非測位ＬＥ
Ｄ、１０は電源制御部、１１は電源用ジャック、１２は
ケース、１３はプリント基板、１４は開口、１５は定着
手段、ＢＺはブザー、１０１〜１１４は制御プログラム
のステップ、を示す。
【００１０】図１において、アンテナ一体型ＧＰＳ利用
位置データ検知装置１の受信アンテナ２を有するＧＰＳ
受信機３から、位置・速度・時刻等のデータがＣＰＵの
現在位置演算手段４及び方位・距離演算手段５に入力さ
れ、自車の現在位置の緯度及び経度及び方位が演算され
る。危険地帯設定位置記憶部６は、例えば書き換え可能
なＰ−ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ−Ｒｅａｄ Ｏ
ｎｒｙ Ｍｅｍｏｒｙ）で、予め日本全国の崖崩れなど
発生し易い危険個所、事故多発地点等の危険地帯（以
後、危険地帯設定位置と記述）の緯度・経度データが書
き込まれている。なお、さらに高速道路の仮眠所・給油
所のあるＳＡ、道の駅等の緯度・経度データが書き込ま
れてもよい。
位置データ検知装置１の受信アンテナ２を有するＧＰＳ
受信機３から、位置・速度・時刻等のデータがＣＰＵの
現在位置演算手段４及び方位・距離演算手段５に入力さ
れ、自車の現在位置の緯度及び経度及び方位が演算され
る。危険地帯設定位置記憶部６は、例えば書き換え可能
なＰ−ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ−Ｒｅａｄ Ｏ
ｎｒｙ Ｍｅｍｏｒｙ）で、予め日本全国の崖崩れなど
発生し易い危険個所、事故多発地点等の危険地帯（以
後、危険地帯設定位置と記述）の緯度・経度データが書
き込まれている。なお、さらに高速道路の仮眠所・給油
所のあるＳＡ、道の駅等の緯度・経度データが書き込ま
れてもよい。
【００１１】現在位置演算手段４及び方位・距離演算手
段５から得られた自車の位置・方位データがＣＰＵを有
する主制御手段７に入力されると、得られた上記位置デ
ータの緯度・経度と、方位データから、危険地帯設定位
置記憶手段６に記憶された危険地帯設定位置で、自車方
位の方向にある直近の危険地帯設定位置を主制御手段７
によって検索し、例えば、危険地帯設定位置の中心位置
から１ｋｍの距離に相当する位置に自車があれば、第１
の警報を出力し、ブザーＢＺを駆動する。続いて、５０
０ｍの距離になれば第２の警報を、２５０ｍの距離にな
れば第３の警報を、１２５ｍの距離になれば第４の警報
をそれぞれ警報音の異なる信号を出力する。危険地帯
は、１地点では無く、連続した地帯を形成している場合
が多いので、危険地帯設定位置は危険地帯の一方の端側
と、他の端側の地点を結ぶ線を危険地帯設定位置情報と
したり、又は複数箇所の一方の端縁と他の複数の端縁を
結ぶエリアを危険地帯設定位置情報とする。以上説明中
の各手段を遂行するためのハードウエアとしては、現在
位置演算手段４、方位・距離演算手段５、危険地帯設定
位置記憶手段６、主制御手段７をワンチップＣＰＵを用
いてもよい。
段５から得られた自車の位置・方位データがＣＰＵを有
する主制御手段７に入力されると、得られた上記位置デ
ータの緯度・経度と、方位データから、危険地帯設定位
置記憶手段６に記憶された危険地帯設定位置で、自車方
位の方向にある直近の危険地帯設定位置を主制御手段７
によって検索し、例えば、危険地帯設定位置の中心位置
から１ｋｍの距離に相当する位置に自車があれば、第１
の警報を出力し、ブザーＢＺを駆動する。続いて、５０
０ｍの距離になれば第２の警報を、２５０ｍの距離にな
れば第３の警報を、１２５ｍの距離になれば第４の警報
をそれぞれ警報音の異なる信号を出力する。危険地帯
は、１地点では無く、連続した地帯を形成している場合
が多いので、危険地帯設定位置は危険地帯の一方の端側
と、他の端側の地点を結ぶ線を危険地帯設定位置情報と
したり、又は複数箇所の一方の端縁と他の複数の端縁を
結ぶエリアを危険地帯設定位置情報とする。以上説明中
の各手段を遂行するためのハードウエアとしては、現在
位置演算手段４、方位・距離演算手段５、危険地帯設定
位置記憶手段６、主制御手段７をワンチップＣＰＵを用
いてもよい。
【００１２】ＧＰＳ受信機３は、常にＧＰＳ衛星を追尾
し、３個以上のＧＰＳ衛星との受信と測位状態になり、
２次元・３次元測位中又は測位不可の信号を出力し、測
位中であれば主制御手段７によって測位中ＬＥＤ８を点
灯し、測位不可では非測位ＬＥＤ９を点灯する。また、
装置の電源としては、車両のシガーライター用ソケット
等から図示しない電源コードを用いて電源用ジャック１
１に接続し、電源制御部１０を介して供給される。
し、３個以上のＧＰＳ衛星との受信と測位状態になり、
２次元・３次元測位中又は測位不可の信号を出力し、測
位中であれば主制御手段７によって測位中ＬＥＤ８を点
灯し、測位不可では非測位ＬＥＤ９を点灯する。また、
装置の電源としては、車両のシガーライター用ソケット
等から図示しない電源コードを用いて電源用ジャック１
１に接続し、電源制御部１０を介して供給される。
【００１３】次に、本願実施例の動作を図２のフローチ
ャートに基づいて説明する。ステップ１０１ではＧＰＳ
受信開始を判定したら、ステップ１０２でＧＰＳより緯
度・経度データ受信し、その位置・速度・時刻データに
基づき自車位置の緯度・経度データを得て、ステップ１
０３で自車の進行方向で直近の危険地帯設定位置データ
を検索し、１ｋｍ以内に危険地帯設定位置データがＮＯ
であればステップ１０２へ戻る。
ャートに基づいて説明する。ステップ１０１ではＧＰＳ
受信開始を判定したら、ステップ１０２でＧＰＳより緯
度・経度データ受信し、その位置・速度・時刻データに
基づき自車位置の緯度・経度データを得て、ステップ１
０３で自車の進行方向で直近の危険地帯設定位置データ
を検索し、１ｋｍ以内に危険地帯設定位置データがＮＯ
であればステップ１０２へ戻る。
【００１４】ステップ１０３でＹＥＳであればステップ
１０４でさらにＧＰＳより緯度・経度データを入手し、
ステップ１０５で自車位置と危険地帯設定位置まで２５
０ｍ以内にあるか、どうか、を判定する。ＮＯであれ
ば、ステップ１０６へ移行し、危険地帯設定位置まで５
００ｍ以内にあるか、どうかを判定する。ステップ１０
６でＮＯであれば、１ｋｍ以内であることの警報Ａを発
してブザーＢＺを駆動し、再度ステップ１０４へ戻る。
１０４でさらにＧＰＳより緯度・経度データを入手し、
ステップ１０５で自車位置と危険地帯設定位置まで２５
０ｍ以内にあるか、どうか、を判定する。ＮＯであれ
ば、ステップ１０６へ移行し、危険地帯設定位置まで５
００ｍ以内にあるか、どうかを判定する。ステップ１０
６でＮＯであれば、１ｋｍ以内であることの警報Ａを発
してブザーＢＺを駆動し、再度ステップ１０４へ戻る。
【００１５】ステップ１０６でＹＥＳであれば、ステッ
プ１０７で設定位置データが危険地帯?であるか判定
し、ＹＥＳであれば、５００ｍ以内であることの警報Ｂ
１１を発してブザーＢＺを駆動し、再度ステップ１０４
へ戻る。
プ１０７で設定位置データが危険地帯?であるか判定
し、ＹＥＳであれば、５００ｍ以内であることの警報Ｂ
１１を発してブザーＢＺを駆動し、再度ステップ１０４
へ戻る。
【００１６】なお、ステップ１０７でＮＯであれば、休
憩所位置データを検索するステップ１０８へ移行し、ス
テップ１０８でＹＥＳであれば警報Ｂ２１を発してブザ
ーＢＺを駆動し、再度１０４へ戻るようにしてもよい。
同様にステップ１０８でＮＯであれば、道の駅位置デー
タを検索するステップ１０９へ移行し、ステップ１０９
でＹＥＳであれば警報Ｂ３１を発してブザーＢＺを駆動
し、再度１０４へ戻るようにしてもよい。またステップ
１０９でＮＯの場合もステップ１０４へ戻る。
憩所位置データを検索するステップ１０８へ移行し、ス
テップ１０８でＹＥＳであれば警報Ｂ２１を発してブザ
ーＢＺを駆動し、再度１０４へ戻るようにしてもよい。
同様にステップ１０８でＮＯであれば、道の駅位置デー
タを検索するステップ１０９へ移行し、ステップ１０９
でＹＥＳであれば警報Ｂ３１を発してブザーＢＺを駆動
し、再度１０４へ戻るようにしてもよい。またステップ
１０９でＮＯの場合もステップ１０４へ戻る。
【００１７】ステップ１０５でＹＥＳで、２５０ｍ以内
と判定されればステップ１１０へ移行し、危険地帯であ
ってその緯度・経度情報がエリアを示す連続地帯か、ど
うか、を判定する。ここで連続地帯とは、例えば崖崩れ
の発生が予想される危険地帯の道路の場合、広域に亙っ
て存在することがあるため、設定位置データを危険地帯
の一方の端側と他の端側の２点に緯度・経度データを設
定し、この２点を結び連続している道路としたり、緯度
・経度情報として一方の端縁と他の複数の端縁を結ぶエ
リアであることを示す。なお、連続地帯ではなく、ステ
ップ１１０でＮＯであれば、ステップ１１１でＧＰＳよ
り緯度・経度データ受信し、その位置・速度・時刻デー
タに基づき自車位置の緯度・経度データを得て、ステッ
プ１１２で危険地帯設定位置中心点を通過?したか、ど
うかを判定し、ＮＯであれば、２５０ｍ以内であること
の警報Ｃ１２を発しブザーＢＺを駆動すると同時に、ス
テップ１１０に戻るようにしてもよい。
と判定されればステップ１１０へ移行し、危険地帯であ
ってその緯度・経度情報がエリアを示す連続地帯か、ど
うか、を判定する。ここで連続地帯とは、例えば崖崩れ
の発生が予想される危険地帯の道路の場合、広域に亙っ
て存在することがあるため、設定位置データを危険地帯
の一方の端側と他の端側の２点に緯度・経度データを設
定し、この２点を結び連続している道路としたり、緯度
・経度情報として一方の端縁と他の複数の端縁を結ぶエ
リアであることを示す。なお、連続地帯ではなく、ステ
ップ１１０でＮＯであれば、ステップ１１１でＧＰＳよ
り緯度・経度データ受信し、その位置・速度・時刻デー
タに基づき自車位置の緯度・経度データを得て、ステッ
プ１１２で危険地帯設定位置中心点を通過?したか、ど
うかを判定し、ＮＯであれば、２５０ｍ以内であること
の警報Ｃ１２を発しブザーＢＺを駆動すると同時に、ス
テップ１１０に戻るようにしてもよい。
【００１８】また、ステップ１１２でＹＥＳの場合は、
危険地帯設定位置中心点から１２５ｍ以内に達したこと
を示す警報Ｄ１３を発し、前記中心点を通過するまでブ
ザーＢＺを駆動する。中心点を通過するとブザーＢＺを
駆動停止すると同時に最初のステップ１０２へ戻り、再
び、次の危険地帯設定位置の検索状態になるようにして
もよい。
危険地帯設定位置中心点から１２５ｍ以内に達したこと
を示す警報Ｄ１３を発し、前記中心点を通過するまでブ
ザーＢＺを駆動する。中心点を通過するとブザーＢＺを
駆動停止すると同時に最初のステップ１０２へ戻り、再
び、次の危険地帯設定位置の検索状態になるようにして
もよい。
【００１９】ステップ１１０で上記連続地帯の一方の端
側又は端縁であると判定しＹＥＳであれば、ステップ１
１３でさらにＧＰＳより自車位置の緯度・経度データを
入手し、ステップ１１４で連続地帯の他の端側又は他の
端縁である最終点を検索し、ＮＯであれば警報Ｄ１４を
発しブザーＢＺを駆動する。ステップ１１４でＹＥＳと
なり前記最終点を通過したと判定するとブザーＢＺを駆
動停止すると同時に最初のステップ１０２へ戻り、新た
な危険地帯設定位置の検索を開始する。
側又は端縁であると判定しＹＥＳであれば、ステップ１
１３でさらにＧＰＳより自車位置の緯度・経度データを
入手し、ステップ１１４で連続地帯の他の端側又は他の
端縁である最終点を検索し、ＮＯであれば警報Ｄ１４を
発しブザーＢＺを駆動する。ステップ１１４でＹＥＳと
なり前記最終点を通過したと判定するとブザーＢＺを駆
動停止すると同時に最初のステップ１０２へ戻り、新た
な危険地帯設定位置の検索を開始する。
【００２０】以上の実施例説明は、危険地帯を主として
記述したが、警報音は、危険地帯設定位置の種別、さら
に距離の遠近に応じて、断続音又はメロデイなどを設定
することができる。
記述したが、警報音は、危険地帯設定位置の種別、さら
に距離の遠近に応じて、断続音又はメロデイなどを設定
することができる。
【００２１】本願発明実施例の外観図を示す図３におい
て、プリント基板１３は、図１で示したＧＰＳ受信機３
と、ブザーＢＺと、２つの演算手段４，５と、危険地帯
設定位置記憶手段６と、主制御手段７及び電源制御部１
０を組み込み、ケース１２に取り付けられている。ＧＰ
Ｓ受信機３に接続された受信アンテナ２は、ケース１２
の上部の凹面に取り付けられて、例えば車両のダッシュ
ボード上部面にケース１２が面フアスナー等の定着手段
１５で固定されるとフロントガラスを通過してくるＧＰ
Ｓ衛星の電波を受信できる。ケース１２の左側面（ｂ）
には、ＧＰＳ衛星電波の受信状態を示す測位中ＬＥＤ８
及び非測位ＬＥＤ９と、ケース１２内部に配設されたブ
ザーＢＺの警報音を聞くための開口１４及び電源用ジャ
ック１１が配設されている。
て、プリント基板１３は、図１で示したＧＰＳ受信機３
と、ブザーＢＺと、２つの演算手段４，５と、危険地帯
設定位置記憶手段６と、主制御手段７及び電源制御部１
０を組み込み、ケース１２に取り付けられている。ＧＰ
Ｓ受信機３に接続された受信アンテナ２は、ケース１２
の上部の凹面に取り付けられて、例えば車両のダッシュ
ボード上部面にケース１２が面フアスナー等の定着手段
１５で固定されるとフロントガラスを通過してくるＧＰ
Ｓ衛星の電波を受信できる。ケース１２の左側面（ｂ）
には、ＧＰＳ衛星電波の受信状態を示す測位中ＬＥＤ８
及び非測位ＬＥＤ９と、ケース１２内部に配設されたブ
ザーＢＺの警報音を聞くための開口１４及び電源用ジャ
ック１１が配設されている。
【００２２】
【発明の効果】 本発明によれば、次のような効果が発
揮される。危険地帯設定位置までの複数の所定距離及び
危険地帯設定位置に到達したとき警報手段により警報音
を発することができるので、警報音を聴取するのみで危
険地帯に近接又は通過を知ることができ、運転に集中で
き安全走行に役立つ小型で安価なアンテナ一体型ＧＰＳ
利用位置データ検知装置を提供できる。また、崖崩れな
どの危険地帯の道路の進入点と、最終点を危険地帯設定
位置情報として設定でき、地図表示装置がなくても危険
地帯設定位置情報を検知して車両運転者に警報手段によ
り報知することができる。さらに、火山活動の危険があ
る危険地帯など広エリアの設定ができるので、火山の周
囲にある複数の道路をいちいち危険地帯とせず一括して
危険地帯を設定でき、地図表示装置がなくても危険地帯
設定位置情報を検知して車両運転者に警報手段により報
知することができる。
揮される。危険地帯設定位置までの複数の所定距離及び
危険地帯設定位置に到達したとき警報手段により警報音
を発することができるので、警報音を聴取するのみで危
険地帯に近接又は通過を知ることができ、運転に集中で
き安全走行に役立つ小型で安価なアンテナ一体型ＧＰＳ
利用位置データ検知装置を提供できる。また、崖崩れな
どの危険地帯の道路の進入点と、最終点を危険地帯設定
位置情報として設定でき、地図表示装置がなくても危険
地帯設定位置情報を検知して車両運転者に警報手段によ
り報知することができる。さらに、火山活動の危険があ
る危険地帯など広エリアの設定ができるので、火山の周
囲にある複数の道路をいちいち危険地帯とせず一括して
危険地帯を設定でき、地図表示装置がなくても危険地帯
設定位置情報を検知して車両運転者に警報手段により報
知することができる。
【図１】本発明実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置
データ検知装置のブロック図。
データ検知装置のブロック図。
【図２】同実施例の制御用コンピュータのメインルーチ
ンで処理される制御プログラムのフローチャート図。
ンで処理される制御プログラムのフローチャート図。
【図３】同実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置デー
タ検知装置の外観図及び断面図。
タ検知装置の外観図及び断面図。
１：アンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置 ２：受信アンテナ ３：ＧＰＳ受信機 ４：現在位置演算手段 ５：方位・距離演
算手段 ６：危険地帯設定位置記憶手段 ７：主制御手段 ８：測位中ＬＥＤ ９：非測位ＬＥＤ １０：電源制御部 １１：電源用ジャ
ック １２：ケース １３：プリント基
板 １４：開口 １５：定着手段 ＢＺ：ブザー １０１〜１１４：制御プログラムのステップ
算手段 ６：危険地帯設定位置記憶手段 ７：主制御手段 ８：測位中ＬＥＤ ９：非測位ＬＥＤ １０：電源制御部 １１：電源用ジャ
ック １２：ケース １３：プリント基
板 １４：開口 １５：定着手段 ＢＺ：ブザー １０１〜１１４：制御プログラムのステップ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−55913（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−329448（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−120270（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−75200（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−271274（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−289415（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−35848（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G01S 5/14 G08G 1/09 - 1/0969
Claims (6)
- 【請求項１】 ＧＰＳ受信機による車両位置情報から設
定位置を検知する位置データ検知装置において、 受信アンテナを有するＧＰＳ受信機と、予め設定された
複数個所の緯度及び経度の危険地帯設定位置情報が記憶
された危険地帯設定位置記憶手段と、ＧＰＳ受信機から
の位置・速度・時刻情報に基づき車両の現在位置を検出
する現在位置演算手段と、車両の現在位置と直近の前記
危険地帯設定位置との距離を計測する方位・距離演算手
段と、警報手段及び上記ＧＰＳ受信機と上記各手段を制
御する主制御手段とから構成され、前記危険地帯設定位置記憶手段が、危険地帯設定位置情
報として一方の端側と他の端側を結ぶ線からなる連続地
帯の複数箇所を危険地帯設定位置情報とする記憶手段で
あり、 また、 前記主制御手段が、現在位置演算手段と、方位・
距離演算手段を制御し、危険地帯設定位置記憶手段に予
め設定された複数箇所の緯度・経度の危険地帯設定位置
情報から直近の危険地帯設定位置情報を検索し、直近の
危険地帯設定位置情報と現在の車両の位置情報からその
距離を演算して、危険地帯設定位置までの複数の所定距
離及び危険地帯設定位置に到達したとき警報手段により
警報を発することができるものであることを特徴とする
アンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。 - 【請求項２】 ＧＰＳ受信機による車両位置情報から設
定位置を検知する位置データ検知装置において、 受信アンテナを有するＧＰＳ受信機と、予め設定された
複数個所の緯度及び経度の危険地帯設定位置情報が記憶
された危険地帯設定位置記憶手段と、ＧＰＳ受信機から
の位置・速度・時刻情報に基づき車両の現在位置を検出
する現在位置演算手段と、車両の現在位置と直近の前記
危険地帯設定位置との距離を計測する方位・距離演算手
段と、警報手段及び上記ＧＰＳ受信機と上記各手段を制
御する主制御手段とから構成され、 前記危険地帯設定位置記憶手段が、危険地帯設定位置情
報として一方の端縁と他の複数の端縁を結ぶエリアから
なる連続地帯の複数箇所を危険地帯設定位置情報とする
記憶手段であり、 また、前記主制御手段が、現在位置演算手段と、方位・
距離演算手段を制御し、危険地帯設定位置記憶手段に予
め設定された複数箇所の緯度・経度の危険地帯設定位置
情報から直近の危険地帯設定位置情報を検索し、直近の
危険地帯設定位置情報と現在の車両の位置情報からその
距離を演算して、危険地帯設定位置までの複数の所定距
離及び危険地帯設定位置に到達したとき警報手段により
警報を発することができるものであることを特徴とする
アンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。 - 【請求項３】 前記主制御手段が、車両の現在位置と危
険地帯設定位置との距離の遠近に応じて、警報手段の警
報音を変えることができるものであることを特徴とする
請求項１又は２に記載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置
データ検知装置。 - 【請求項４】 前記主制御手段が、前記危険地帯設定位
置の種別に応じて、警報手段の警報音を変えることがで
きるものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
か１項に記載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検
知装置。 - 【請求項５】 前記ＧＰＳ受信機と前記各手段が、樹脂
製又は金属製の一体構造のハウジングに収容されてなる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の
アンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。 - 【請求項６】 前記一体構造のハウジングが、該ハウジ
ングの底部面に着脱自在な定着手段を有してなることを
特徴とする請求項５に記載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用
位置データ検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37154299A JP3205988B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | アンテナ一体型ｇｐｓ利用位置データ検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37154299A JP3205988B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | アンテナ一体型ｇｐｓ利用位置データ検知装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001173205A Division JP2002031540A (ja) | 2001-05-02 | 2001-05-02 | アンテナ一体型ｇｐｓ利用位置データ検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001183148A JP2001183148A (ja) | 2001-07-06 |
| JP3205988B2 true JP3205988B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=18498887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37154299A Expired - Lifetime JP3205988B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | アンテナ一体型ｇｐｓ利用位置データ検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205988B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3066741B1 (fr) | 2017-05-24 | 2020-01-03 | Valeo Systemes D'essuyage | Dispositif de commande et de regulation d'un circuit chauffant de balai d'essui-glace |
| WO2022071323A1 (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | Ａｒｉｔｈｍｅｒ株式会社 | プログラム、情報処理方法、情報処理端末及び地図情報提供装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475200A (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-10 | Pioneer Electron Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
| JP3155020B2 (ja) * | 1991-03-18 | 2001-04-09 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JPH0755913A (ja) * | 1993-08-12 | 1995-03-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バス用ｇｐｓ装置 |
| JPH07120270A (ja) * | 1993-10-26 | 1995-05-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ポータブルナビゲーション装置 |
| JP3136907B2 (ja) * | 1994-07-22 | 2001-02-19 | 住友電気工業株式会社 | 経路案内装置 |
| JPH08271274A (ja) * | 1995-03-28 | 1996-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | 移動経路生成装置 |
| JPH09329448A (ja) * | 1996-06-11 | 1997-12-22 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ナビゲーション装置 |
-
1999
- 1999-12-27 JP JP37154299A patent/JP3205988B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001183148A (ja) | 2001-07-06 |
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