JP3085123U - アンテナ一体型ｇｐｓ利用位置データ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＧＰＳ受信機による車両位置情報から設定位置
を検知するナビゲーション装置では、一般的な地図情報
・道路周辺情報等の表示及び簡単な位置情報はあるが必
要な利用目的等の表示は無く、表示機能を高度化すれば
複雑化し高価になり、また高速走行中では地図表示装置
に表示された標識を見落とすなどの課題がある。この課
題を解決するアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知
装置を提供する。 【解決手段】前記主制御手段が、現在位置演算手段と、
方位・距離演算手段を制御し、設定位置記憶手段に予め
設定された複数箇所の緯度・経度の設定位置情報から直
近の設定位置情報を検索し、直近の設定位置情報と現在
の車両の位置情報からその距離を演算して、設定位置ま
での複数の所定距離及び設定位置に到達したとき警報手
段により警報を発することができる

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】 本考案は、ＧＰＳ受信機による車両位置情報か ら設定位置を検知する位置データ検知装置に係わり、危険地帯等を検知し警報音 を発生する、地図等表示装置を必要としない小型で車両内に設置容易なアンテナ 一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】 車載用ナビゲーションシ ステムは、車両の現在位置を道路地図上に表示し、見知らぬ土地や夜間時におけ る走行の便宜を図るものである。 従来のものは、ＧＰＳ用アンテナと、ＧＰＳ受信機内蔵ナビゲーション装置と 、液晶等表示モニタと、目的地の設定及び操作の入力を行う操作部（リモコン等 操作部）を有し、一般道路から高速道路までの全道路網、及び道路周辺情報を収 録したＣＤ−ＲＯＭ等から地図情報を液晶等モニタに表示して、目的地までの経 路を表示画面に従って運転制御すれば効率良く目的地に到達することができる。 また、電話番号による目的地の設定や、レストラン等の所在を地図上に表示で き、その位置に近接すると近接情報又は到達情報を音声等で放送したり、地図上 に他と識別可能なマーク等を表示する等便利な機能が設定されている。

【０００３】 しかし、このような一般的な地図情報のほかに、崖崩れ等危険個所や、事故多 発地点などの表示は無く、また高速道路で仮眠所・給油所のあるＳＡ（Ｓｅｒｖ ｉｃｅ Ａｒｅａ）、一般道路で大型車の駐車可能な、例えば道の駅等は簡単な 位置情報はあるが、利用目的の細かな表示は得ることができない。 また、高速走行中で液晶等モニタに表示された標識を見落とすことも多い。 さらに、車載用ナビゲーションシステムが高度化すればするほど複雑化し高価 になってしまう。

【０００４】 以上説明した現状に鑑み、地図情報の表示機能を有しない車載用ナビゲーショ ンシステムで、崖崩れ等危険個所、事故多発地点、高速道路で仮眠所・給油所の あるＳＡ、道の駅等の設定位置情報記憶手段を有し、その位置情報地点に近接す ると、車両の現在位置と設定位置との距離の遠近及び設定位置の種別に応じて、 自動的に警報音を変えて警報することが可能な、地図等表示装置を必要としない 小型で安価なアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本考案者は，上記に鑑み鋭意研究の結果， 次の手段によりこの課題を解決した。 （１）ＧＰＳ受信機による車両位置情報から設定位置を検知する位置データ検知 装置において、 受信アンテナを有するＧＰＳ受信機と、予め設定された複数個所の緯度及び経度 の設定位置情報が記憶された設定位置記憶手段と、ＧＰＳ受信機からの位置・速 度・時刻情報に基づき車両の現在位置を検出する現在位置演算手段と、車両の現 在位置と直近の前記設定位置との距離を計測する方位・距離演算手段と、警報手 段及び上記ＧＰＳ受信機と上記各手段を制御する主制御手段を有し、 主制御手段が、現在位置演算手段と、方位・距離演算手段を制御し、設定位置記 憶手段に予め設定された複数箇所の緯度・経度の設定位置情報から直近の設定位 置情報を検索し、直近の設定位置情報と現在の車両の位置情報からその距離を演 算して、設定位置までの複数の所定距離及び設定位置に到達したとき警報手段に より警報を発することができることを特徴とするアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置 データ検知装置。

【０００６】 （２）前記設定位置記憶手段が、設定位置情報として複数箇所の地点を設定位置 情報とする記憶手段としてなることを特徴とする（１）項に記載のアンテナ一体 型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。 （３）前記主制御手段が、車両の現在位置と設定位置との距離の遠近に応じて、 警報手段の警報音を変えることができることを特徴とする（１）又は（２）項に 記載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。 （４）前記主制御手段が、前記設定位置の種別に応じて、警報手段の警報音を変 えることができることを特徴とする（１）〜（３）項のいずれか１項に記載のア ンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。

【０００７】 （５）前記主制御手段が、車両の出発時から一定時間毎に警報手段によって警報 音を発生することができることを特徴とする（１）〜（４）項のいずれか１項に 記載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。 （６）前記ＧＰＳ受信機と前記各手段が、樹脂製又は金属製の一体構造のハウジ ングに収容されてなることを特徴とする（１）〜（５）項のいずれか１項に記載 のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。 （７）前記一体構造のハウジングが、該ハウジングの底部面に着脱自在な定着手 段を有してなることを特徴とする（１）〜（６）項のいずれか１項に記載のアン テナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。

【０００８】

【考案の実施の形態】 本考案では、受信アンテナを有するＧＰＳ受信機と 、予め設定された複数個所の緯度及び経度の設定位置情報が記憶された設定位置 記憶手段と、ＧＰＳ受信機からの位置・速度・時刻情報に基づき車両の現在位置 を検出する現在位置演算手段と、車両の現在位置と直近の前記設定位置との距離 を計測する方位・距離演算手段と、警報手段及び上記ＧＰＳ受信機と上記各手段 を制御する主制御手段を有し、 前記主制御手段が、現在位置演算手段と、方位・距離演算手段を制御し、設定位 置記憶手段に予め設定された複数箇所の緯度・経度の設定位置情報から直近の設 定位置情報を検索し、直近の設定位置情報と現在の車両の位置情報からその距離 を演算して、設定位置までの複数の所定距離及び設定位置に到達したとき警報手 段により警報を発することができ、かつ車両の現在位置と直近の設定位置との距 離の遠近及び設定位置の種別に応じて、警報手段の警報音を変えたり、車両の出 発時から一定時間毎に警報音を発生することができる。 また、前記設定位置記憶手段が、複数箇所の地点を記憶手段として有している 。 さらに、前記ＧＰＳ受信機と前記各手段が、樹脂製又は金属製の一体構造の小 型ハウジングに収容され、該ハウジングの底部面に着脱自在な定着手段を有して いる。

【０００９】

【実施例】 本考案実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置 について構成と手段を図に基づき説明する。 図１は、本考案実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置のブロ ック図であり、 図２は、同実施例の制御用コンピュータのメインルーチンで処理される制御プ ログラムのフローチャート図であり、 図３（ａ）は、同実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置の正 面図であり、 図３（ｂ）は、同実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置の側 面図であり、 図３（ｃ）は、同実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置のＡ −Ａ’断面図である。 図において、１はアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置、２は受信ア ンテナ、３はＧＰＳ受信機、４は現在位置演算手段、５は方位・距離演算手段、 ６は設定位置記憶手段、７は主制御手段、８は測位中ＬＥＤ、９は非測位ＬＥＤ 、１０は電源制御部、１１は電源用ジャック、１２はケース、１３はプリント基 板、１４は開口、１５は定着手段、ＢＺはブザー、１０１〜１１４は制御プログ ラムのステップ、を示す。

【００１０】 図１において、アンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置１の受信アンテ ナ２を有するＧＰＳ受信機３から、位置・速度・時刻等のデータがＣＰＵの現在 位置演算手段４及び方位・距離演算手段５に入力され、自車の現在位置の緯度及 び経度及び方位が演算される。 設定位置記憶部６は、例えば書き換え可能なＰ−ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂ ｌｅ−Ｒｅａｄ Ｏｎｒｙ Ｍｅｍｏｒｙ）で、予め日本全国の崖崩れなど発生 し易い危険個所、事故多発地点、高速道路の仮眠所・給油所のあるＳＡ、道の駅 等（以後、設定位置と記述）の緯度・経度データが書き込まれている。

【００１１】 現在位置演算手段４及び方位・距離演算手段５から得られた自車の位置・方位 データがＣＰＵを有する主制御手段７に入力されると、得られた上記位置データ の緯度・経度と、方位データから、設定位置記憶手段６に記憶された設定位置で 、自車方位の方向にある直近の設定位置を主制御手段７によって検索し、例えば 、設定位置の中心位置から１ｋｍの距離に相当する位置に自車があれば、第１の 警報を出力し、ブザーＢＺを駆動する。 続いて、５００ｍの距離になれば第２の警報を、２５０ｍの距離になれば第３ の警報を、１２５ｍの距離になれば第４の警報をそれぞれ警報音の異なる信号を 出力する。 なお、危険地帯の場合は、１地点では無く、連続した地帯を形成している場合 が多いので、設定位置は危険地帯の一方の端側と、他の端側の地点を結ぶ線を設 定位置情報としたり、複数箇所の一方の端縁と他の複数の端縁を結ぶエリアを設 定位置情報とすることもできる。１地点のみではその位置の緯度・経度データと する。 以上説明中の各手段を遂行するためのハードウエアとしては、現在位置演算手 段４、方位・距離演算手段５、設定位置記憶手段６、主制御手段７をワンチップ ＣＰＵを用いてもよい。

【００１２】 ＧＰＳ受信機３は、常にＧＰＳ衛星を追尾し、３個以上のＧＰＳ衛星との受信 と測位状態になり、２次元・３次元測位中又は測位不可の信号を出力し、測位中 であれば主制御手段７によって測位中ＬＥＤ８を点灯し、測位不可では非測位Ｌ ＥＤ９を点灯する。 また、装置の電源としては、車両のシガーライター用ソケット等から図示しな い電源コードを用いて電源用ジャック１１に接続し、電源制御部１０を介して供 給される。

【００１３】 次に、本考案実施例の動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。 ステップ１０１ではＧＰＳ受信開始を判定したら、ステップ１０２でＧＰＳよ り緯度・経度データ受信し、その位置・速度・時刻データに基づき自車位置の緯 度・経度データを得て、ステップ１０３で自車の進行方向で直近の設定位置デー タを検索し、１ｋｍ以内に設定位置データがＮＯであればステップ１０２へ戻る 。

【００１４】 ステップ１０３でＹＥＳであればステップ１０４でさらにＧＰＳより緯度・経 度データを入手し、ステップ１０５で自車位置と設定位置まで２５０ｍ以内にあ るか、どうか、を判定する。ＮＯであれば、ステップ１０６へ移行し、設定位置 まで５００ｍ以内にあるか、どうかを判定する。ステップ１０６でＮＯであれば 、１ｋｍ以内であることの警報Ａを発してブザーＢＺを駆動し、再度ステップ１ ０４へ戻る。

【００１５】 ステップ１０６でＹＥＳであれば、ステップ１０７で設定位置データが危険地 帯？であるか判定し、ＹＥＳであれば、５００ｍ以内であることの警報Ｂ１１を 発してブザーＢＺを駆動し、再度ステップ１０４へ戻る。

【００１６】 ステップ１０７でＮＯであれば、休憩所位置データを検索するステップ１０８ へ移行し、ステップ１０８でＹＥＳであれば警報Ｂ２１を発してブザーＢＺを駆 動し、再度１０４へ戻る。 同様にステップ１０８でＮＯであれば、道の駅位置データを検索するステップ １０９へ移行し、ステップ１０９でＹＥＳであれば警報Ｂ３１を発してブザーＢ Ｚを駆動し、再度１０４へ戻る。またステップ１０９でＮＯの場合もステップ１ ０４へ戻る。

【００１７】 ステップ１０５でＹＥＳで、２５０ｍ以内と判定されればステップ１１０へ移 行し、危険地帯であってその緯度・経度情報がエリアを示す連続地帯か、どうか 、を判定する。 なお、ここで連続地帯とは、例えば崖崩れの発生が予想される危険地帯の道路 の場合、広域に亙って存在することがあるため、設定位置データを危険地帯の一 方の端側と他の端側の２点に緯度・経度データを設定し、この２点を結び連続し ている道路としたり、緯度・経度情報として一方の端縁と他の複数の端縁を結ぶ エリアであることを示す。 連続地帯ではなく、ステップ１１０でＮＯであれば、ステップ１１１でＧＰＳ より緯度・経度データ受信し、その位置・速度・時刻データに基づき自車位置の 緯度・経度データを得て、ステップ１１２で設定位置中心点を通過？したか、ど うかを判定し、ＮＯであれば、２５０ｍ以内であることの警報Ｃ１２を発しブザ ーＢＺを駆動すると同時に、ステップ１１０に戻る。

【００１８】 ステップ１１２でＹＥＳの場合は、設定位置中心点から１２５ｍ以内に達した ことを示す警報Ｄ１３を発し、前記中心点を通過するまでブザーＢＺを駆動する 。中心点を通過するとブザーＢＺを駆動停止すると同時に最初のステップ１０２ へ戻り、再び、次の設定位置の検索状態になる。

【００１９】 ステップ１１０で上記連続地帯の一方の端側又は端縁であると判定しＹＥＳで あれば、ステップ１１３でさらにＧＰＳより自車位置の緯度・経度データを入手 し、ステップ１１４で連続地帯の他の端側又は他の端縁である最終点を検索し、 ＮＯであれば警報Ｄ１４を発しブザーＢＺを駆動する。ステップ１１４でＹＥＳ となり前記最終点を通過したと判定すると最初のステップ１０２へ戻り、新たな 設定位置の検索を開始する。

【００２０】 以上の実施例説明は、危険地帯及び連続地帯を主として記述したが、休憩所及 び道の駅等を検索するステップも、上記ステップ１１０からステップ１１２と警 報Ｃ及び警報Ｄにいたるフローと同様の手法（図示せず）で行われる。 即ち、ステップ１０８（又はステップ１０９）でＹＥＳと判定され、さらにス テップ１０５でＹＥＳと判定されると、ステップ１１０〜ステップ１１１を経て ステップ１１２でＮＯと判定された以降で、休憩所（又は道の駅）であるか、ど うかを判定する「休憩所？」（又は「道の駅？」）のステップがあり、ＹＥＳの 場合は警報Ｃ２２（又は警報Ｃ３２）を発し、ブザーＢＺを駆動すると同時にス テップ１１０へ戻る。また、中心点通過？を示すステップ１１２でＹＥＳの場合 は、設定位置中心点から１２５ｍ以内に達したことを示す警報Ｄ２３（又は警報 Ｄ３３）を発し、前記中心点を通過するまでブザーＢＺを駆動する。中心点を通 過するとブザーＢＺを駆動停止し、同時にステップ１０２へ戻り、新たな設定位 置の検索を開始する。 ここで、警報音は、危険地帯，休憩所，道の駅等設定位置の種別、さらに距離 の遠近に応じて、断続音又はメロデイなどを設定することができる。

【００２１】 本考案実施例の外観図を示す図３において、プリント基板１３は、図１で示し たＧＰＳ受信機３と、ブザーＢＺと、２つの演算手段４，５と、設定位置記憶手 段６と、主制御手段７及び電源制御部１０を組み込み、ケース１２に取り付けら れている。 ＧＰＳ受信機３に接続された受信アンテナ２は、ケース１２の上部の凹面に取 り付けられて、例えば車両のダッシュボード上部面にケース１２が面テープ等の 定着手段１５で固定されるとフロントガラスを通過してくるＧＰＳ衛星の電波を 受信できる。 ケース１２の左側面（ｂ）には、ＧＰＳ衛星電波の受信状態を示す測位中ＬＥ Ｄ８及び非測位ＬＥＤ９と、ケース１２内部に配設されたブザーＢＺの警報音を 聞くための開口１４及び電源用ジャック１１が配設されている。

【００２２】

【考案の効果】 本考案によれば、次のような効果が発揮される。 １．本願の請求項１の考案によれば 直近の設定位置情報と現在の車両の位置情報から距離を演算し、設定位置までの 複数の所定距離及び設定位置に到達したとき警報手段により警報音を発すること ができるので、警報音を聴取するのみで危険地帯等に近接又は通過を知ることが でき、運転に集中でき安全走行に役立つ小型で安価なアンテナ一体型ＧＰＳ利用 位置データ検知装置を提供できる。

【００２３】 ２．本願請求項２の考案によれば、 緯度・経度情報として複数箇所の地点を設定位置情報とする記憶手段を有するの で、例えば、仮眠所を有するＳＡ、道の駅等を設定位置情報として設定できるの で、地図表示装置がなくても設定位置情報を検知して車両運転者に警報手段によ り報知することができるので、安全走行に役立つ小型で安価なアンテナ一体型Ｇ ＰＳ利用位置データ検知装置を提供できる。 ３．本願請求項３の考案によれば、 車両の現在位置と設定位置との距離の遠近に応じて、警報手段の警報音を変える ことができるので、地図表示装置がなくても警報音の変化により設定位置までの 距離を察知でき、経済的で、かつ安全走行に役立つ。

【００２４】 ４．本願請求項４の考案によれば、 設定位置の種別に応じて、警報手段の警報音を変えることができるので、地図表 示装置がなくても、危険地帯、事故多発地点、高速道路の仮眠所のあるＳＡ、道 の駅等が警報音の音色で判別でき、経済的で、かつ安全走行に役立つ。 ５．本願請求項５の考案によれば、 車両の出発時から一定時間毎に警報手段によって警報音を発生することができる ので、走行時間が分かり休憩を行うなど、安全走行に役立つ。

【００２５】 ６．本願請求項６の考案によれば、 樹脂製又は金属製の一体構造のハウジングに収容されているので、複雑な配線の 必要もなく、小型で、容易に車両のダッシュボード等に設置できる。 ７．本願請求項７の考案によれば、 ハウジングの底部面に着脱自在な定着手段を有しているので、ねじ止め等の煩わ しさもなく、容易に車両のダッシュボード等に設置でき、必要に応じて着脱が簡 単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置
データ検知装置のブロック図。

【図２】同実施例の制御用コンピュータのメインルーチ
ンで処理される制御プログラムのフローチャート図。

【図３】同実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置デー
タ検知装置の外観図及び断面図。

【符号の説明】

１：アンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置 ２：受信アンテナ ３：ＧＰＳ受信機 ４：現在位置演算手段 ５：方位・距離演
算手段 ６：設定位置記憶手段 ７：主制御手段 ８：測位中ＬＥＤ ９：非測位ＬＥＤ １０：電源制御部 １１：電源用ジャ
ック １２：ケース １３：プリント基
板 １４：開口 １５：定着手段 ＢＺ：ブザー １０１〜１１４：制御プログラムのステップ

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＧＰＳ受信機による車両位置情報から設
   定位置を検知する位置データ検知装置において、受信ア
   ンテナを有するＧＰＳ受信機と、予め設定された複数個
   所の緯度及び経度の設定位置情報が記憶された設定位置
   記憶手段と、ＧＰＳ受信機からの位置・速度・時刻情報
   に基づき車両の現在位置を検出する現在位置演算手段
   と、車両の現在位置と直近の前記設定位置との距離を計
   測する方位・距離演算手段と、警報手段及び上記ＧＰＳ
   受信機と上記各手段を制御する主制御手段を有し、前記
   主制御手段が、現在位置演算手段と、方位・距離演算手
   段を制御し、設定位置記憶手段に予め設定された複数箇
   所の緯度・経度の設定位置情報から直近の設定位置情報
   を検索し、直近の設定位置情報と現在の車両の位置情報
   からその距離を演算して、設定位置までの複数の所定距
   離及び設定位置に到達したとき警報手段により警報を発
   することができることを特徴とするアンテナ一体型ＧＰ
   Ｓ利用位置データ検知装置。
2. 【請求項２】 前記設定位置記憶手段が、設定位置情報
   として複数箇所の地点を設定位置情報とする記憶手段と
   してなることを特徴とする請求項１に記載のアンテナ一
   体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。
3. 【請求項３】 前記主制御手段が、車両の現在位置と設
   定位置との距離の遠近に応じて、警報手段の警報音を変
   えることができることを特徴とする請求項１又は２に記
   載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。
4. 【請求項４】 前記主制御手段が、前記設定位置の種別
   に応じて、警報手段の警報音を変えることができること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のアン
   テナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。
5. 【請求項５】 前記主制御手段が、車両の出発時から一
   定時間毎に警報手段によって警報音を発生することがで
   きることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記
   載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。
6. 【請求項６】 前記ＧＰＳ受信機と前記各手段が、樹脂
   製又は金属製の一体構造のハウジングに収容されてなる
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の
   アンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。
7. 【請求項７】 前記一体構造のハウジングが、該ハウジ
   ングの底部面に着脱自在な定着手段を有してなることを
   特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のアンテ
   ナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。