JP2002031540A - アンテナ一体型ｇｐｓ利用位置データ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＧＰＳ受信機による車両位置情報から設定位置
を検知するナビゲーション装置では、一般的な地図情報
・道路周辺情報等の表示及び簡単な位置情報はあるが必
要な利用目的等の表示は無く、表示機能を高度化すれば
複雑化し高価になり、また高速走行中では地図表示装置
に表示された標識を見落とすなどの課題がある。この課
題を解決するアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知
装置を提供する。 【解決手段】主制御手段が、現在位置演算手段と、方位
・距離演算手段を制御し、設定位置記憶手段に予め設定
された複数箇所の緯度・経度の危険地帯を除く設定位置
情報から直近の危険地帯を除く設定位置情報を検索し、
直近の危険地帯を除く設定位置情報と現在の車両の位置
情報からその距離を演算して、危険地帯を除く設定位置
までの複数の所定距離及び危険地帯を除く設定位置に到
達したとき警報手段により警報を発することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、ＧＰＳ受信機に
よる車両位置情報から危険地帯を除く設定位置を検知す
る位置データ検知装置に係わり、高速道路のＳＡ等を検
知し警報音を発生する、地図等表示装置を必要としない
小型で車両内に設置容易なアンテナ一体型ＧＰＳ利用位
置データ検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】 車載
用ナビゲーションシステムは、車両の現在位置を道路地
図上に表示し、見知らぬ土地や夜間時における走行の便
宜を図るものである。従来のものは、ＧＰＳ用アンテナ
と、ＧＰＳ受信機内蔵ナビゲーション装置と、液晶等表
示モニタと、目的地の設定及び操作の入力を行う操作部
（リモコン等操作部）を有し、一般道路から高速道路ま
での全道路網、及び道路周辺情報を収録したＣＤ−ＲＯ
Ｍ等から地図情報を液晶等モニタに表示して、目的地ま
での経路を表示画面に従って運転制御すれば効率良く目
的地に到達することができる。また、電話番号による目
的地の設定や、レストラン等の所在を地図上に表示で
き、その位置に近接すると近接情報又は到達情報を音声
等で放送したり、地図上に他と識別可能なマーク等を表
示する等便利な機能が設定されている。

【０００３】しかし、このような一般的な地図情報のほ
かに、崖崩れ等危険個所や、事故多発地点などの表示は
無く、また高速道路で仮眠所・給油所のあるＳＡ（Ｓｅ
ｒｖｉｃｅ Ａｒｅａ）、一般道路で大型車の駐車可能
な、例えば道の駅等は簡単な位置情報はあるが、利用目
的の細かな表示は得ることができない。また、高速走行
中で液晶等モニタに表示された標識を見落とすことも多
い。さらに、車載用ナビゲーションシステムが高度化す
ればするほど複雑化し高価になってしまう。

【０００４】以上説明した現状に鑑み、地図情報の表示
機能を有しない車載用ナビゲーションシステムで、事故
多発地点、高速道路で仮眠所・給油所のあるＳＡ、道の
駅等の危険地帯を除く設定位置情報記憶手段を有し、そ
の位置情報地点に近接すると、車両の現在位置と危険地
帯を除く設定位置との距離の遠近及び危険地帯を除く設
定位置の種別に応じて、自動的に警報音を変えて警報す
ることが可能な、地図等表示装置を必要としない小型で
安価なアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置を
提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本発明者は，上記に鑑
み鋭意研究の結果，次の手 （１）ＧＰＳ受信機による車両位置情報から設定位置を
検知する位置データ検知装置において、受信アンテナを
有するＧＰＳ受信機と、予め設定された複数個所の緯度
及び経度の危険地帯を除く設定位置情報が記憶された設
定位置記憶手段と、ＧＰＳ受信機からの位置・速度・時
刻情報に基づき車両の現在位置を検出する現在位置演算
手段と、車両の現在位置と直近の前記危険地帯を除く設
定位置との距離を計測する方位・距離演算手段と、警報
手段及び上記ＧＰＳ受信機と上記各手段を制御する主制
御手段を有し、前記主制御手段が、現在位置演算手段
と、方位・距離演算手段を制御し、設定位置記憶手段に
予め設定された複数箇所の緯度・経度の危険地帯を除く
設定位置情報から直近の危険地帯を除く設定位置情報を
検索し、直近の危険地帯を除く設定位置情報と現在の車
両の位置情報からその距離を演算して、危険地帯を除く
設定位置までの複数の所定距離及び危険地帯を除く設定
位置に到達したとき警報手段により警報を発することが
できることを特徴とするアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置
データ検知装置。

【０００６】（２）前記設定位置記憶手段が、危険地帯
を除く設定位置情報として複数箇所の一方の端側と他の
端側を結ぶ線を設定位置情報とする記憶手段としてなる
ことを特徴とする（１）項に記載のアンテナ一体型ＧＰ
Ｓ利用位置データ検知装置。 （３）前記設定位置記憶手段が、危険地帯を除く設定位
置情報として複数箇所の一方の端縁と他の複数の端縁を
結ぶエリアを設定位置情報とする記憶手段としてなるこ
とを特徴とする（１）項に記載のアンテナ一体型ＧＰＳ
利用位置データ検知装置。 （４）前記設定位置記憶手段が、危険地帯を除く設定位
置情報として複数箇所の一方の端縁と他の複数の端縁を
結ぶエリアを設定位置情報とする記憶手段としてなるこ
とを特徴とする（１）項に記載のアンテナ一体型ＧＰＳ
利用位置データ検知装置。

【０００７】（５）前記主制御手段が、車両の現在位置
と危険地帯を除く設定位置との距離の遠近に応じて、警
報手段の警報音を変えることができることを特徴とする
（１）〜（４）項のいずれか１項に記載のアンテナ一体
型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。 （６）前記主制御手段が、前記危険地帯を除く設定位置
の種別に応じて、警報手段の警報音を変えることができ
ることを特徴とする（１）〜（５）項のいずれか１項に
記載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。 （７）前記ＧＰＳ受信機と前記各手段が、樹脂製又は金
属製の一体構造のハウジングに収容されてなることを特
徴とする（１）〜（６）項のいずれか１項に記載のアン
テナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。 （８）前記一体構造のハウジングが、該ハウジングの底
部面に着脱自在な定着手段を有してなることを特徴とす
る（１）〜（７）項のいずれか１項に記載のアンテナ一
体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。

【０００８】

【発明の実施の形態】 本発の実施の形態を手段を図に
基づき説明する。図１は、本発明実施例のアンテナ一体
型ＧＰＳ利用位置データ検知装置のブロック図であり、
図２は、同実施例の制御用コンピュータのメインルーチ
ンで処理される制御プログラムのフローチャート図であ
り、図３（ａ）は、同実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利
用位置データ検知装置の正面図であり、図３（ｂ）は、
同実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装
置の側面図であり、図３（ｃ）は、同実施例のアンテナ
一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置のＡ−Ａ’断面図
である。図において、１はアンテナ一体型ＧＰＳ利用位
置データ検知装置、２は受信アンテナ、３はＧＰＳ受信
機、４は現在位置演算手段、５は方位・距離演算手段、
６は設定位置記憶手段、７は主制御手段、８は測位中Ｌ
ＥＤ、９は非測位ＬＥＤ、１０は電源制御部、１１は電
源用ジャック、１２はケース、１３はプリント基板、１
４は開口、１５は定着手段、ＢＺはブザー、１０１〜１
１４は制御プログラムのステップ、を示す。

【０００９】図１において、アンテナ一体型ＧＰＳ利用
位置データ検知装置１の受信アンテナ２を有するＧＰＳ
受信機３から、位置・速度・時刻等のデータがＣＰＵの
現在位置演算手段４及び方位・距離演算手段５に入力さ
れ、自車の現在位置の緯度及び経度及び方位が演算され
る。設定位置記憶部６は、例えば書き換え可能なＰ−Ｒ
ＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ−Ｒｅａｄ Ｏｎｒｙ
Ｍｅｍｏｒｙ）で、予め日本全国の事故多発地点、高速
道路の仮眠所・給油所のあるＳＡ、道の駅等（以後、危
険地帯を除く設定位置と記述）の緯度・経度データが書
き込まれている。

【００１０】現在位置演算手段４及び方位・距離演算手
段５から得られた自車の位置・方位データがＣＰＵを有
する主制御手段７に入力されると、得られた上記位置デ
ータの緯度・経度と、方位データから、設定位置記憶手
段６に記憶された危険地帯を除く設定位置で、自車方位
の方向にある直近の危険地帯を除く設定位置を主制御手
段７によって検索し、例えば、危険地帯を除く設定位置
の中心位置から１ｋｍの距離に相当する位置に自車があ
れば、第１の警報を出力し、ブザーＢＺを駆動する。続
いて、５００ｍの距離になれば第２の警報を、２５０ｍ
の距離になれば第３の警報を、１２５ｍの距離になれば
第４の警報をそれぞれ警報音の異なる信号を出力する。
なお、危険地帯の場合は、１地点では無く、連続した地
帯を形成している場合が多いので、設定位置は危険地帯
の一方の端側と、他の端側の地点を結ぶ線を設定位置情
報としたり、複数箇所の一方の端縁と他の複数の端縁を
結ぶエリアを設定位置情報とすることができる。１地点
のみではその位置の緯度・経度データとする。以上説明
中の各手段を遂行するためのハードウエアとしては、現
在位置演算手段４、方位・距離演算手段５、設定位置記
憶手段６、主制御手段７をワンチップＣＰＵを用いても
よい。

【００１１】ＧＰＳ受信機３は、常にＧＰＳ衛星を追尾
し、３個以上のＧＰＳ衛星との受信と測位状態になり、
２次元・３次元測位中又は測位不可の信号を出力し、測
位中であれば主制御手段７によって測位中ＬＥＤ８を点
灯し、測位不可では非測位ＬＥＤ９を点灯する。また、
装置の電源としては、車両のシガーライター用ソケット
等から図示しない電源コードを用いて電源用ジャック１
１に接続し、電源制御部１０を介して供給される。

【００１２】次に、本願実施例の動作を図２のフローチ
ャートに基づいて説明する。ステップ１０１ではＧＰＳ
受信開始を判定したら、ステップ１０２でＧＰＳより緯
度・経度データ受信し、その位置・速度・時刻データに
基づき自車位置の緯度・経度データを得て、ステップ１
０３で自車の進行方向で直近の設定位置（危険地帯を除
く）データを検索し、１ｋｍ以内に設定位置（危険地帯
を除く）データがＮＯであればステップ１０２へ戻る。

【００１３】ステップ１０３でＹＥＳであればステップ
１０４でさらにＧＰＳより緯度・経度データを入手し、
ステップ１０５で自車位置と設定位置まで２５０ｍ以内
にあるか、どうか、を判定する。ＮＯであれば、ステッ
プ１０６へ移行し、設定位置まで５００ｍ以内にある
か、どうかを判定する。ステップ１０６でＮＯであれ
ば、１ｋｍ以内であることの警報Ａを発してブザーＢＺ
を駆動し、再度ステップ１０４へ戻る。

【００１４】ステップ１０６でＹＥＳであれば、ステッ
プ１０７で設定位置データが危険地帯？であるか判定
し、ＹＥＳであれば、再度ステップ１０４へ戻る。

【００１５】ステップ１０７でＮＯであれば、休憩所位
置データを検索するステップ１０８へ移行し、ステップ
１０８でＹＥＳであれば警報Ｂ２１を発してブザーＢＺ
を駆動し、再度１０４へ戻る。同様にステップ１０８で
ＮＯであれば、道の駅位置データを検索するステップ１
０９へ移行し、ステップ１０９でＹＥＳであれば警報Ｂ
３１を発してブザーＢＺを駆動し、再度１０４へ戻る。
またステップ１０９でＮＯの場合もステップ１０４へ戻
る。

【００１６】ステップ１０５でＹＥＳで、２５０ｍ以内
と判定されればステップ１１０へ移行し、連続地帯であ
ってその緯度・経度情報がエリアを示す連続地帯か、ど
うか、を判定する。ここで連続地帯とは、例えば崖崩れ
の発生が予想される道路の場合、広域に亙って存在する
ことがあるため、設定位置データの一方の端側と他の端
側の２点に緯度・経度データを設定し、この２点を結び
連続している道路としたり、緯度・経度情報として一方
の端縁と他の複数の端縁を結ぶエリアであることを示
す。連続地帯ではなく、ステップ１１０でＮＯであれ
ば、ステップ１１１でＧＰＳより緯度・経度データ受信
し、その位置・速度・時刻データに基づき自車位置の緯
度・経度データを得て、ステップ１１２で設定位置中心
点を通過？したか、どうかを判定し、ＮＯであれば、２
５０ｍ以内であることの警報Ｃ１２を発しブザーＢＺを
駆動すると同時に、ステップ１１０に戻る。

【００１７】ステップ１１２でＹＥＳの場合は、設定位
置中心点から１２５ｍ以内に達したことを示す警報Ｄ１
３を発し、前記中心点を通過するまでブザーＢＺを駆動
する。中心点を通過するとブザーＢＺを駆動停止すると
同時に最初のステップ１０２へ戻り、再び、次の設定位
置の検索状態になる。

【００１８】ステップ１１０で上記連続地帯の一方の端
側又は端縁であると判定しＹＥＳであれば、ステップ１
１３でさらにＧＰＳより自車位置の緯度・経度データを
入手し、ステップ１１４で連続地帯の他の端側又は他の
端縁である最終点を検索し、ＮＯであれば警報Ｄ１４を
発しブザーＢＺを駆動する。ステップ１１４でＹＥＳと
なり前記最終点を通過したと判定するとブザーＢＺを駆
動停止すると同時に最初のステップ１０２へ戻り、新た
な設定位置の検索を開始する。

【００１９】以上の実施例説明は、連続地帯を主として
記述したが、休憩所及び道の駅等を検索するステップ
も、上記ステップ１１０からステップ１１２と警報Ｃ及
び警報Ｄにいたるフローと同様の手法（図示せず）で行
われる。即ち、ステップ１０８（又はステップ１０９）
でＹＥＳと判定され、さらにステップ１０５でＹＥＳと
判定されると、ステップ１１０〜ステップ１１１を経て
ステップ１１２でＮＯと判定された以降で、休憩所（又
は道の駅）であるか、どうかを判定する「休憩所？」
（又は「道の駅？」）のステップがあり、ＹＥＳの場合
は警報Ｃ２２（又は警報Ｃ３２）を発し、ブザーＢＺを
駆動すると同時にステップ１１０へ戻る。また、中心点
通過？を示すステップ１１２でＹＥＳの場合は、設定位
置中心点から１２５ｍ以内に達したことを示す警報Ｄ２
３（又は警報Ｄ３３）を発し、前記中心点を通過するま
でブザーＢＺを駆動する。中心点を通過するとブザーＢ
Ｚを駆動停止し、同時にステップ１０２へ戻り、新たな
設定位置の検索を開始する。ここで、警報音は、事故多
発地帯，休憩所，道の駅等設定位置の種別、さらに距離
の遠近に応じて、断続音又はメロデイなどを設定するこ
とができる。

【００２０】本願発明実施例の外観図を示す図３におい
て、プリント基板１３は、図１で示したＧＰＳ受信機３
と、ブザーＢＺと、２つの演算手段４，５と、設定位置
記憶手段６と、主制御手段７及び電源制御部１０を組み
込み、ケース１２に取り付けられている。ＧＰＳ受信機
３に接続された受信アンテナ２は、ケース１２の上部の
凹面に取り付けられて、例えば車両のダッシュボード上
部面にケース１２が面テープ等の定着手段１５で固定さ
れるとフロントガラスを通過してくるＧＰＳ衛星の電波
を受信できる。ケース１２の左側面（ｂ）には、ＧＰＳ
衛星電波の受信状態を示す測位中ＬＥＤ８及び非測位Ｌ
ＥＤ９と、ケース１２内部に配設されたブザーＢＺの警
報音を聞くための開口１４及び電源用ジャック１１が配
設されている。

【００２１】

【発明の効果】 本発明によれば、次のような効果が発
揮される。 １．本願の請求項１の発明によれば直近の危険地帯を除
く設定位置情報と現在の車両の位置情報から距離を演算
し、危険地帯を除く設定位置までの複数の所定距離及び
危険地帯を除く設定位置に到達したとき警報手段により
警報音を発することができるので、警報音を聴取するの
みで高速道路で仮眠所・給油所のあるＳＡ等に近接又は
通過を知ることができ、運転に集中でき安全走行に役立
つ小型で安価なアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検
知装置を提供できる。 ２．本願請求項２の発明によれば、緯度・経度情報とし
て複数箇所の一方の端側と他の端側を結ぶ線を危険地帯
を除く設定位置情報とする記憶手段を有するので、例え
ば、事故多発地点の道路の進入点と、最終点を設定位置
情報として設定でき、地図表示装置がなくても設定位置
情報を検知して車両運転者に警報手段により報知するこ
とができるので、安全走行に役立つ小型で安価なアンテ
ナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置を提供できる。 ３．本願請求項３の発明によれば、緯度・経度情報とし
て複数箇所の一方の端縁と他の複数の端縁を結ぶエリア
を危険地帯を除く設定位置情報とする記憶手段を有する
ので、例えば、進入禁止地域など広エリアの設定ができ
るので、進入禁止地域にある複数の道路をいちいち設定
せず一括して進入禁止地域を設定でき、地図表示装置が
なくても設定位置情報を検知して車両運転者に警報手段
により報知することができるので、安全走行に役立つ小
型で安価なアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装
置を提供できる。

【００２２】４．本願請求項４の発明によれば、緯度・
経度情報として複数箇所の地点を危険地帯を除く設定位
置情報とする記憶手段を有するので、例えば、仮眠所を
有するＳＡ、道の駅等を設定位置情報として設定できる
ので、地図表示装置がなくても設定位置情報を検知して
車両運転者に警報手段により報知することができるの
で、安全走行に役立つ小型で安価なアンテナ一体型ＧＰ
Ｓ利用位置データ検知装置を提供できる。 ５．本願請求項５の発明によれば、車両の現在位置と設
定位置との距離の遠近に応じて、警報手段の警報音を変
えることができるので、地図表示装置がなくても警報音
の変化により設定位置までの距離を察知でき、経済的
で、かつ安全走行に役立つ。

【００２３】６．本願請求項６の発明によれば、設定位
置の種別に応じて、警報手段の警報音を変えることがで
きるので、地図表示装置がなくても、事故多発地点、高
速道路の仮眠所のあるＳＡ、道の駅等が警報音の音色で
判別でき、経済的で、かつ安全走行に役立つ。 ７．本願請求項７の発明によれば、樹脂製又は金属製の
一体構造のハウジングに収容されているので、複雑な配
線の必要もなく、小型で、容易に車両のダッシュボード
等に設置できる。

【００２４】８．本願請求項８の発明によれば、ハウジ
ングの底部面に着脱自在な定着手段を有しているので、
ねじ止め等の煩わしさもなく、容易に車両のダッシュボ
ード等に設置でき、必要に応じて着脱が簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置
データ検知装置のブロック図。

【図２】同実施例の制御用コンピュータのメインルーチ
ンで処理される制御プログラムのフローチャート図。

【図３】同実施例のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置デー
タ検知装置の外観図及び断面図。

【符号の説明】

１：アンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置 ２：受信アンテナ ３：ＧＰＳ受信機 ４：現在位置演算手段 ５：方位・距離演
算手段 ６：設定位置記憶手段 ７：主制御手段 ８：測位中ＬＥＤ ９：非測位ＬＥＤ １０：電源制御部 １１：電源用ジャ
ック １２：ケース １３：プリント基
板 １４：開口 １５：定着手段 ＢＺ：ブザー １０１〜１１４：制御プログラムのステップ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＧＰＳ受信機による車両位置情報から設
   定位置を検知する位置データ検知装置において、受信ア
   ンテナを有するＧＰＳ受信機と、予め設定された複数個
   所の緯度及び経度の危険地帯を除く設定位置情報が記憶
   された設定位置記憶手段と、ＧＰＳ受信機からの位置・
   速度・時刻情報に基づき車両の現在位置を検出する現在
   位置演算手段と、車両の現在位置と直近の前記危険地帯
   を除く設定位置との距離を計測する方位・距離演算手段
   と、警報手段及び上記ＧＰＳ受信機と上記各手段を制御
   する主制御手段を有し、前記主制御手段が、現在位置演
   算手段と、方位・距離演算手段を制御し、設定位置記憶
   手段に予め設定された複数箇所の緯度・経度の危険地帯
   を除く設定位置情報から直近の危険地帯を除く設定位置
   情報を検索し、直近の危険地帯を除く設定位置情報と現
   在の車両の位置情報からその距離を演算して、危険地帯
   を除く設定位置までの複数の所定距離及び危険地帯を除
   く設定位置に到達したとき警報手段により警報を発する
   ことができることを特徴とするアンテナ一体型ＧＰＳ利
   用位置データ検知装置。
2. 【請求項２】 前記設定位置記憶手段が、危険地帯を除
   く設定位置情報として複数箇所の一方の端側と他の端側
   を結ぶ線を設定位置情報とする記憶手段としてなること
   を特徴とする請求項１に記載のアンテナ一体型ＧＰＳ利
   用位置データ検知装置。
3. 【請求項３】 前記設定位置記憶手段が、危険地帯を除
   く設定位置情報として複数箇所の一方の端縁と他の複数
   の端縁を結ぶエリアを設定位置情報とする記憶手段とし
   てなることを特徴とする請求項１に記載のアンテナ一体
   型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。
4. 【請求項４】 前記設定位置記憶手段が、危険地帯を除
   く設定位置情報として複数箇所の地点を設定位置情報と
   する記憶手段としてなることを特徴とする請求項１に記
   載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。
5. 【請求項５】 前記主制御手段が、車両の現在位置と危
   険地帯を除く設定位置との距離の遠近に応じて、警報手
   段の警報音を変えることができることを特徴とする請求
   項１〜４のいずれか１項に記載のアンテナ一体型ＧＰＳ
   利用位置データ検知装置。
6. 【請求項６】 前記主制御手段が、前記危険地帯を除く
   設定位置の種別に応じて、警報手段の警報音を変えるこ
   とができることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１
   項に記載のアンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装
   置。
7. 【請求項７】 前記ＧＰＳ受信機と前記各手段が、樹脂
   製又は金属製の一体構造のハウジングに収容されてなる
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の
   アンテナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。
8. 【請求項８】 前記一体構造のハウジングが、該ハウジ
   ングの底部面に着脱自在な定着手段を有してなることを
   特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のアンテ
   ナ一体型ＧＰＳ利用位置データ検知装置。