JP2001211472A - 通報システム - Google Patents

通報システム

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JP2001211472A JP2000018093A JP2000018093A JP2001211472A JP 2001211472 A JP2001211472 A JP 2001211472A JP 2000018093 A JP2000018093 A JP 2000018093A JP 2000018093 A JP2000018093 A JP 2000018093A JP 2001211472 A JP2001211472 A JP 2001211472A
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    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network

Abstract

(57)【要約】 【課題】携帯端末においてＧＰＳ衛星からの電波の受信
状態が悪い場合や、受信できない場合でもセンター装置
側において、測位が不可能になる前の位置をセンター装
置側で把握することが可能な通報システムを提供するこ
とにある。 【解決手段】携帯端末４は操作スイッチ部９の操作でデ
ータ取り込みを指示されると、センター装置にアクセス
してセンター装置からＧＰＳ衛星の位置データ及び現在
の時刻情報等の初期データを送らせて取り込む。そして
ＧＰＳ受信回路６によりＧＰＳ衛星からの電波を所定時
間受信し、制御演算装置１２にて、ＧＰＳデータをメモ
リ１０に蓄積できるようにデジタルデータに変換してメ
モリ１０に蓄積する。以後一定時間毎にＧＰＳ衛星から
のＧＰＳデータの取り込みを行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分散型ＧＰＳ測位
システムを用いた通報システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】緊急通報や、人の動きを監視するシステ
ムとして分散型ＧＰＳ測位システムを用いた通報システ
ムがある。
【０００３】このシステムは図４に示すように公衆回線
や専用回線のような回線網１を介して無線通信基地局２
と接続されたサービスセンターのセンター装置３と、携
帯端末４と、測位のために利用するＧＰＳ衛星５とで構
成され、携帯端末４には携帯者が操作する通報用スイッ
チが設けられており、この通報用スイッチが操作される
と、携帯端末４はＧＰＳ衛星５から送信されているＧＰ
Ｓデータを取り込んで無線通信基地局２へ当該携帯端末
４を識別する識別データを含む通報データと共に送信
し、無線通信基地局２は回線網１を通じてセンター装置
３に通報データ及びＧＰＳデータを転送する。センター
装置３は送られてきた通報データにより当該携帯端末４
を識別するとともに、転送されたきたＧＰＳデータに基
づいた測位演算を行って携帯端末４の位置を求めて表示
を行い、この表示によりサービスセンターでは、例えば
当該携帯端末４の所有者から緊急の呼び出しがあったと
判断すると同時にその発信場所を知ることで、発信場所
への出動手配などを行うのである。
【０００４】このような通報システムでは、ＧＰＳ衛星
５からのＧＰＳデータを受信する携帯端末４においては
測位演算を行わず、センター装置３側で演算処理を行う
ことで携帯端末４側での処理を軽減することができるよ
うになっている。
【０００５】尚携帯端末４はＰＤＣ、ＰＨＳ、ＭＣＡ、
ＣＤＰＤ、ＡＭＰＳ、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ等の公衆無線通
信ネットワークに用いる移動体通信端末を構成するもの
で、、携帯電話に組み込まれたり、あるいはＭＣＡ無線
等の端末に組み込まれるか、夫々のネットワークを利用
する単機能の端末として構成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な分散型ＧＰＳ測定システムでは、ＧＰＳ衛星５からの
ＧＰＳデータを携帯端末４で取り込んで、センター装置
３側へ転送するだけであるので、携帯端末４がＧＰＳ衛
星５からの電波を受信できない位置や状態にある場合、
通報用スイッチが操作されてもＧＰＳデータがセンター
装置３側には転送されず、そのため当該携帯端末４の位
置がセンター装置３側では把握できないという問題があ
った。
【０００７】本発明では、上記の点に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところは、携帯端末においてＧＰ
Ｓ衛星からの電波の受信状態が悪い場合や、受信できな
い場合でもセンター装置側において、測位が不可能にな
る前の携帯端末の位置を把握することが可能な通報シス
テムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、Ｇ
ＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信し、そのＧＰＳデー
タを無線通信ネットワーク側へ送信する機能を備えた携
帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータを無線
通信ネットワークを通じて受け取り携帯端末の位置をＧ
ＰＳデータより計算して求めるセンター装置とで構成さ
れ通報システムにおいて、携帯端末は、外部からのトリ
ガがあると、一定時間毎にＧＰＳ衛星からのＧＰＳデー
タを取り込んで、無線通信ネットワークを通じてセンタ
ー装置へＧＰＳデータを送信する際に、現時点でのＧＰ
Ｓデータ及び過去の一定時間毎に取り込んだＧＰＳデー
タを送信することを特徴とする。
【０００９】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記トリガは、携帯端末に備わった、ＧＰＳデー
タ取り込みを指示するスイッチの操作によるものである
ことを特徴とする。
【００１０】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記携帯端末は、充電器に装着されると、内蔵し
た充電池が充電器により充電されるものであって、上記
携帯端末が充電器から外されたことが検知されることに
より上記トリガが与えられることを特徴とする。
【００１１】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記携帯端末にセンター装置との間で無線通信ネ
ットワークを通じてデータの授受が可能な送信受信機能
を備え、上記トリガはセンター装置から携帯端末指示に
より当たられることを特徴とする。
【００１２】請求項５の発明では、請求項１乃至４の何
れかの発明において、携帯端末から無線通信ネットワー
クを通じて送信されるＧＰＳデータは、携帯端末が取り
込んだ一連の全ＧＰＳデータであることを特徴とする。
【００１３】請求項６の発明では、請求項１乃至４の何
れかの発明において、携帯端末から無線通信ネットワー
クを通じて送信されるＧＰＳデータは、現時点の測定デ
ータを含めた新しいＧＰＳデータの方から順次過去のＧ
ＰＳデータを送信し、センター装置で測位可能と判断さ
れた場合には携帯端末からのＧＰＳデータの送信を停止
することを特徴とする。
【００１４】請求項７の発明では、請求項１乃至６の何
れかの発明において、センター装置が、把握している所
定の時刻から所定時間経過時に、センター装置から携帯
端末に対してＧＰＳデータの送信を指示し、指示を受け
た携帯端末では、その時点で再度ＧＰＳ衛星からのＧＰ
Ｓデータを取り込み、該取り込んだＧＰＳデータを無線
通信ネットワークを通じてセンター装置へ送信すること
を特徴とする。
【００１５】請求項８の発明では、請求項１乃至７の何
れかの発明において、携帯端末は、無線通信ネットワー
クの無線基地局から送信される無線信号を受信し、その
電波強度により通信エリア外に近いか否かを判断する手
段を備え、近いと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳデータを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータ
をセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信す
ることを特徴とする。
【００１６】請求項９の発明では、請求項８の何れかの
発明において、上記携帯端末は、無線基地局から送信さ
れる無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づ
いて通信エリア外に近いか否の判断を行うことを特徴と
する。
【００１７】請求項１０の発明では、請求項８の発明に
おいて、上記携帯端末は、無線基地局から送信される無
線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度
に基づいて通信エリア外に近いか否かの判断を行うこと
を特徴とする。
【００１８】請求項１１の発明では、請求項８乃至１０
の何れかの発明において、上記携帯端末は、通信エリア
外に近いと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデー
タを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通
信ネットワークを通じて送信することを特徴とする。
【００１９】請求項１２の発明では、請求項８乃至１０
の何れかの発明において、上記携帯端末は、通信エリア
外に近いと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取
り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネッ
トワークを通じて送信した後、一定時間経過するまでの
間に通信エリア外に近いと判断してもＧＰＳデータをセ
ンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信しない
ことを特徴とする。
【００２０】請求項１３の発明では、請求項１乃至１２
の何れかの発明において、携帯端末は、無線通信ネット
ワークの無線基地局から送信される無線信号を受信し、
その電波強度により通信エリア外から通信エリア内に入
ったか否かを判断する手段を備え、入ったと判断した場
合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、
該取り込んだＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネ
ットワークを通じて送信することを特徴とする。
【００２１】請求項１４の発明では、請求項１３の発明
において、上記携帯端末は、無線基地局から送信される
無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づいて
通信エリア内に入ったか否かの判断を行うことを特徴と
する。
【００２２】請求項１５の発明では、請求項１３の発明
において、上記携帯端末は、無線基地局から送信される
無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強
度に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を行う
ことを特徴とする。
【００２３】請求項１６の発明では、請求項１３乃至１
５の何れかの発明において、上記携帯端末は、通信エリ
ア内に入ったと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ
データを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無
線通信ネットワークを通じて送信することを特徴とす
る。
【００２４】請求項１７の発明では、請求項１３乃至１
６の何れかの発明において、上記携帯端末は、通信エリ
ア内に入ったと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータ
を取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信
ネットワークを通じて送信した後、一定時間経過するま
での間に通信エリア内に入ったと判断してもＧＰＳデー
タをセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信
しないことを特徴とする。
【００２５】請求項１８の発明では、請求項１乃至１７
の何れかの発明において、一度通報データとともにＧＰ
Ｓデータを送信した後、一定時間経過毎に、ＧＰＳデー
タを送信する機能を、携帯端末に備えたことを特徴とす
る。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施形態により説明
する。
【００２７】（実施形態１）本実施形態のシステム構成
は、図４に示すシステム構成を用いるもので、使用され
る携帯端末４は図１（ａ）に示すようにＧＰＳ衛星５か
らの電波をＧＰＳアンテナ７ａを通じてＧＰＳ受信回路
６により受信してＧＰＳデータを取り込む機能と、無線
通信用アンテナ７ｂを通じて無線通信ネットワークの無
線通信基地局２との間で送受信を行う無線通信回路８
と、操作スイッチ部９と、メモリ１０と、表示部１１
と、携帯端末４の制御処理を担う制御演算装置１２と、
各部に電力を供給するための電源、例えば充電電池（図
示せず）とで構成される。尚ＧＰＳアンテナと無線通信
用アンテナとを一つのアンテナで兼用させても良い。図
１（ｂ）はＧＰＳ／無線通信兼用アンテナ１３を設け、
合成・分配器１４によりＧＰＳ受信回路６と無線通信回
路８とで共用できるようにしてある。
【００２８】図２は携帯端末４の筐体４ａの正面図を示
しており、筐体４ａの正面の上側には液晶表示パネルか
らなる表示部１１を配設し、該表示部１１の下方に操作
スイッチ部９を配置している。
【００２９】次に本実施形態に用いる携帯端末４の特徴
を図１、図２及び図３に基づいて説明する。
【００３０】本実施形態の携帯端末４の操作スイッチ部
９に設けたデータ取り込みを指示するスイッチＳＷ１が
操作されると、携帯端末４は制御演算装置１２の制御の
下で、無線通信回路８を通じて無線通信基地局２に対し
てアクセスし、該無線通信基地局２と回線網１とを通じ
てセンター装置３に接続する。
【００３１】この接続によりセンター装置３からはＧＰ
Ｓ衛星５の位置データ及び現在の時刻情報等の初期デー
タが送られて、携帯端末４ではこれらデータを取り込
む。
【００３２】そしてＧＰＳ受信回路６によりＧＰＳ衛星
５からの電波を所定時間受信し、制御演算装置１２に
て、ＧＰＳデータをメモリ１０に蓄積できるようにデジ
タルデータに変換してメモリ１０に蓄積する。以後一定
時間毎にＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータの取り込みを
行う。この取り込むデータの蓄積は、所定の個数のデー
タを蓄積した後は、最新のデータを取り込んだ際に最も
旧い蓄積データを消去して、蓄積データの数を所定数に
制限するようになっている。
【００３３】さて、携帯端末４の通報用スイッチＳＷ２
が操作されると、携帯端末４は制御演算装置１２の制御
の下で、無線通信回路８を通じて無線通信基地局２に対
してアクセスして、該無線通信基地局２と回線網１とを
通じてセンター装置３に接続し、メモリ１０に蓄積され
ている一連のＧＰＳデータを無線通信回路８，無線通信
基地局２，回線網１を通じてセンター装置３へ転送す
る。
【００３４】この際ＧＰＳデータに対応して取り込んだ
時刻データを転送するとともに、当該携帯端末２を識別
する識別データを含む通報データを併せて転送すること
で、センター装置３では、当該携帯端末２の特定ができ
るとともに当該携帯端末２の最も最近のＧＰＳデータが
識別でき、このＧＰＳデータに基づいて測位演算を行う
ことにより、最も最近の携帯端末４の位置を検知把握す
ることができることになる。
【００３５】そして通報に対応して携帯端末２に対して
センター装置３からメッセージを送って携帯端末２の表
示部１１で表示させ、携帯端末２の所有者の応答を促す
ことが可能となる。本実施形態の場合、Ｙｅｓ、Ｎｏの
操作スイッチＳＷ３，ＳＷ４の操作で、メッセージに対
する応答を可能とすることで、所有者が容易に応答でき
るようにしてある。
【００３６】このように本実施形態では、ＧＰＳ衛星５
からの電波の受信状態が悪く測位が不可能になった場合
でも、過去のＧＰＳデータをセンター装置３へ携帯端末
４から転送することにより、測位が不可能になる前の携
帯端末４の位置をセンター装置３において把握すること
ができるのである。
【００３７】上記例では初期時の外部トリガをスイッチ
Ｓ２の操作で行うようにしているが、例えば携帯端末２
を充電器から外した時にこれを検知する機能を携帯端末
２に設け、充電器から外されたことが検知されたときに
これを外部トリガとして演算制御装置２の制御の下で、
上述の初期時の動作を行わせた後、定期的なＧＰＳデー
タの取り込み動作を開始させるようにしても良い。
【００３８】また、センター装置３から無線通信ネット
ワークを通じたアクセスを外部トリガとし、このアクセ
スによって指示を受けた場合に、初期時の動作を行わせ
た後、定期的なＧＰＳデータの取り込み動作を開始させ
るようにしても良い。
【００３９】更に、上記例ではセンター装置３へメモリ
１０に蓄積してあるＧＰＳデータを転送する際に、全て
の蓄積データを転送するようにしているが、現時点での
測位データを含めた新しいデータの方から順次転送し、
センター装置３にて測位可能と判断した場合にセンター
装置３から携帯端末４へ転送を停止させる指示を送って
データ転送を停止させるようにしても良い。
【００４０】更にまたセンター装置３側の把握している
時刻から一定時間経過した場合は、センター装置３から
携帯端末４にＧＰＳデータの送信を指示するようにし
て、定期的にデータ収集を行う用にしても良い。この場
合指示を受けた携帯端末４はその指示を受けた時点で再
度ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを取り込み、そのＧ
ＰＳデータを無線通信ネットワーク及び回線網１を通じ
てセンター装置３へ転送させる。
【００４１】（実施形態２）本実施形態は、上記実施形
態１の機能に加えて、携帯端末４が無線通信基地局２か
らの電波の届かない圏外に出そうな場合に、センター装
置３において、測位が不可能になる前の携帯端末４の位
置を把握することができるようにしたものである。本実
施形態のシステム構成及び携帯端末４の構成は実施形態
１に準ずるため、図１、図２及び図３を参照する。
【００４２】本実施形態の携帯端末４は無線通信回路８
により無線通信基地局２から発射される制御信号を間歇
的に受信し、その制御信号を送信している電波の強度を
その都度制御演算装置１２でチェックし、電波強度から
電波の届かない通信エリアの圏外に近いと判断した場合
にはＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを受信取得して該
ＧＰＳデータをセンター装置３へ無線通信ネットワーク
及び回線網１を通じて転送する。
【００４３】これによりセンター装置３では携帯端末４
が通信エリアの圏外に移動している場合でも、直前に送
られてきたＧＰＳデータに基づいて携帯端末４の測位が
不可能となるまでの位置を推定することができ、例えば
人命救助等に非常に役立つことなる。
【００４４】上記実施形態では、制御信号の受信の都度
その電波強度で通信エリアの圏外に近くなったか否かを
判断していたが、複数回受信した制御信号の電波強度の
平均値或いは中央値を求めて、この求めた値に基づいて
判断するようにしても良い。また上記実施形態では間歇
的な受信であるが連続的な受信を行っても良い。
【００４５】更に上記実施形態では、通信エリアの圏外
に近くなったと判断した都度、ＧＰＳデータを受信取り
込み、センター装置３へ転送するようになっているが、
その後通信エリアの圏外に近くなったと判断した場合で
も前の判断から所定時間経過していない場合にはＧＰＳ
データの転送を行わないようにしても良い。この転送す
るかしないかを判断する所定時間はセンター装置３から
の指示により適宜変更できるようにしても良く、或いは
固定でも良い。
【００４６】（実施形態３）上記実施形態２では携帯端
末４が通信エリアの圏外近くに移動したときにＧＰＳデ
ータを携帯端末４で取得してセンター装置３へ転送する
処理を行うものであったが、本実施形態は、携帯端末４
が通信エリアの圏外から圏内に入ったときにその携帯端
末４の位置測位を可能とするようにしたもので、実施形
態１或いは２の実施形態に組み合わせて構成される。本
実施形態のシステム構成及び携帯端末４の構成は実施形
態１或いは２に準ずるため、図１、図２及び図４を参照
する。
【００４７】本実施形態の携帯端末４は無線通信回路８
により無線通信基地局２から発射される制御信号を間歇
的に受信し、その制御信号を送信している電波の強度を
その都度制御演算装置１２でチェックし、例えば電波強
度から電波の届かない通信エリアの圏外から圏内に入っ
たと判断した場合にはＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータ
を受信取得して該ＧＰＳデータをセンター装置３へ無線
通信ネットワーク及び回線網１を通じて転送する。
【００４８】これによりセンター装置３では携帯端末４
が通信エリアの圏外から圏内に入った位置を速やかに把
握することできる、例えば人命救助等に非常に役立つこ
となる。
【００４９】上記実施形態では、制御信号の受信の都度
その電波強度で通信エリアの圏外から圏内に入ったかを
判断していたが、複数回受信した制御信号の電波強度の
平均値或いは中央値を求めて、この求めた値に基づいて
判断するようにしても良い。また上記実施形態では間歇
的な受信であるが連続的な受信を行っても良い。
【００５０】更に上記実施形態では、通信エリアの圏内
に入った判断した都度、ＧＰＳデータを受信取り込み、
センター装置３へ転送するようになっているが、その後
通信エリアの圏内に入ったと判断した場合でも前の判断
から所定時間経過していない場合にはＧＰＳデータの転
送を行わないようにしても良い。この転送するかしない
かを判断する所定時間はセンター装置３からの指示によ
り適宜変更できるようにしても良く、或いは固定でも良
い。 （実施形態４）上記実施形態１〜３では通報時に一度Ｇ
ＰＳデータをセンター装置３側へ送るようにしている
が、携帯端末４の所有者が車や電車などで移動している
場合、位置が刻々と変化する。そこで本実施形態では、
センター装置３から、最初の通報があった時刻を把握
し、その後所定時間経過毎に、センター装置３から当該
携帯端末４に対してＧＰＳデータの送信を指示し、指示
を受けた携帯端末４からそれに応じて、その時点でのＧ
ＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを取り込み、該取り込ん
だＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じてセンタ
ー装置３へ送信するようにしている。これによりサービ
スセンター側では応答などができなくなった携帯者の位
置を刻々把握することが可能となる。
【００５１】携帯端末４に一度通報した後は、自動的に
一定時間経過毎にＧＰＳデータをセンター装置３へ送信
するように設定する連続通報設定スイッチＳＷ０を図３
に示すように設け、携帯者が通報前に設定投入するか、
或いは事前に設定することができるようにしても良い。
【００５２】
【発明の効果】請求項１の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳデータを受信し、そのＧＰＳデータを無線通信ネッ
トワーク側へ送信する機能を備えた携帯端末と、携帯端
末から送信されるＧＰＳデータを無線通信ネットワーク
を通じて受け取り携帯端末の位置をＧＰＳデータより計
算して求めるセンター装置とで構成され通報システムに
おいて、携帯端末は、外部からのトリガがあると、一定
時間毎にＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、
無線通信ネットワークを通じてセンター装置へＧＰＳデ
ータを送信する際に、現時点でのＧＰＳデータ及び過去
の一定時間毎に取り込んだＧＰＳデータを送信するの
で、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状態が悪く測位が不可
能となった場合でも、携帯端末で取り込んだ過去のＧＰ
Ｓデータをセンター装置に転送することで、測位が不可
能になる前の携帯端末の位置をセンター装置側で推定把
握でき、結果携帯端末の所有者の救助等に役立つという
効果がある。
【００５３】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記トリガは、携帯端末に備わった、ＧＰＳデータ
取り込みを指示するスイッチの操作によるものであるの
で、スイッチ操作により指示が与えることができ、また
請求項３の発明は、請求項１の発明において、上記携帯
端末は、充電器に装着されると、内蔵した充電池が充電
器により充電されるものであって、上記携帯端末が充電
器から外されたことが検知されることにより上記トリガ
が与えられるので、スイッチのような操作忘れが生じ
ず、また請求項４の発明は、請求項１の発明において、
上記携帯端末にセンター装置との間で無線通信ネットワ
ークを通じてデータの授受が可能な送信受信機能を備
え、上記トリガはセンター装置から携帯端末指示により
与えられるのでセンター装置側で確実にトリガを与える
ことができる。
【００５４】請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れ
かの発明において、携帯端末から無線通信ネットワーク
を通じて送信されるＧＰＳデータは、携帯端末が取り込
んだ一連の全ＧＰＳデータであるので、センター装置側
で携帯端末の位置推定の演算を確実に行うことができ
る。
【００５５】請求項６の発明は、請求項１乃至４の何れ
かの発明において、携帯端末から無線通信ネットワーク
を通じて送信されるＧＰＳデータは、現時点の測定デー
タを含めた新しいＧＰＳデータの方から順次過去のＧＰ
Ｓデータを送信し、センター装置で測位可能と判断され
た場合には携帯端末からのＧＰＳデータの送信を停止す
るので、ＧＰＳデータの転送時間を必要限に止め、速や
かな位置推定が行える。
【００５６】請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れ
かの発明において、センター装置が、把握している所定
の時刻から所定時間経過時に、携帯端末に対してＧＰＳ
データの送信を指示し、指示を受けた携帯端末では、そ
の時点で再度ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込
み、該取り込んだＧＰＳデータを無線通信ネットワーク
を通じてセンター装置へ送信するので、携帯端末が移動
しているような場合においても定期的にＧＰＳデータの
収集がセンター装置側で行え、その結果携帯者が継続し
て通報できないような場合で且つ移動する車や電車に乗
っている場合いのおいても携帯端末の位置の把握が可能
となる。
【００５７】請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れ
かの発明において、携帯端末が、無線通信ネットワーク
の無線基地局から送信される無線信号を受信し、その電
波強度により通信エリア外に近いか否かを判断する手段
を備え、近いと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳデータを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータを
センター装置に無線通信ネットワークを通じて送信する
ので、携帯端末が通信エリアの圏外へでて測位が不可能
になる前の位置を確実に把握することができ、所有者の
救助などに役立つことができる。
【００５８】請求項９の発明は、請求項８の何れかの発
明において、上記携帯端末が、無線基地局から送信され
る無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づい
て通信エリア外に近いか否の判断を行うので、最新の判
断に基づいて取り込んだＧＰＳデータをセンター装置側
に転送できる。
【００５９】請求項１０の発明は、請求項８の発明にお
いて、上記携帯端末が、無線基地局から送信される無線
信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度に
基づいて通信エリア外に近いか否かの判断を行うので、
電波強度の低下が一過性等の場合にはＧＰＳデータを転
送することがない。
【００６０】請求項１１の発明は、請求項８乃至１０の
何れかの発明において、上記携帯端末が、通信エリア外
に近いと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータ
を取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信
ネットワークを通じて送信するので、最新のＧＰＳデー
タに基づいて測位不能となった携帯端末の位置を把握す
ることができる。
【００６１】請求項１２の発明は、請求項８乃至１０の
何れかの発明において、上記携帯端末が、通信エリア外
に近いと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り
込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネット
ワークを通じて送信した後、一定時間経過するまでの間
に通信エリア外に近いと判断してもＧＰＳデータをセン
ター装置に無線通信ネットワークを通じて送信を行わな
いので、携帯端末が圏外となる境界付近で移動している
場合に、頻繁なＧＰＳデータの転送を行わず、センター
装置側での位置把握に混乱を招かない。
【００６２】請求項１３の発明は、請求項１乃至１２の
何れかの発明において、携帯端末が、無線通信ネットワ
ークの無線基地局から送信される無線信号を受信し、そ
の電波強度により通信エリア外から通信エリア内に入っ
たか否かを判断する手段を備え、入ったと判断した場合
には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、該
取り込んだＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネッ
トワークを通じて送信するので、通信エリア内に携帯端
末が入った場合にその位置を速やかにセンター装置で把
握することができ、人命救助等に役立つ。
【００６３】請求項１４の発明は、請求項１３の発明に
おいて、上記携帯端末が、無線基地局から送信される無
線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づいて通
信エリア内に入ったか否かの判断を行うので、最新の判
断に基づいて取り込んだＧＰＳデータをセンター装置側
に転送できる。
【００６４】請求項１５の発明は、請求項１３の発明に
おいて、上記携帯端末が、無線基地局から送信される無
線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電波強度
に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を行うの
で、電波強度の上昇が一過性等の場合にはＧＰＳデータ
を転送することがない。
【００６５】請求項１６の発明は、請求項１３乃至１５
の何れかの発明において、上記携帯端末が、通信エリア
内に入ったと判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデ
ータを取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線
通信ネットワークを通じて送信するので、最新のＧＰＳ
データに基づいて測位不能となった携帯端末の位置を把
握することができる。
【００６６】請求項１７の発明は、請求項１３乃至１６
の何れかの発明において、上記携帯端末が、通信エリア
内に入ったと判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを
取り込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネ
ットワークを通じて送信した後、一定時間経過するまで
の間に通信エリア内に入ったと判断してもＧＰＳデータ
をセンター装置に無線通信ネットワークを通じて送信を
行わないので、携帯端末が圏外との境界付近で移動して
いる場合に、頻繁なＧＰＳデータの転送を行わず、セン
ター装置側での位置把握に混乱を招かない。
【００６７】請求項１８の発明は、請求項１乃至１７の
何れかの発明において、一度通報データとともにＧＰＳ
データを送信した後、一定時間経過毎に、ＧＰＳデータ
を送信する機能を、携帯端末に備えたので、請求項７と
同様に携帯者が通報してから車などにより移動している
場合でも、自動的にセンター装置側で携帯端末の位置を
把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態１の携帯端末の一例
の回路構成図である。（ｂ）は同上の携帯端末の別の例
の回路構成図である。
【図２】同上の携帯端末の正面図である。
【図３】本発明の実施形態４の要部の一部判断省略せる
説明図である。
【図４】通報システムの基本構成図である。
【符号の説明】
４ 携帯端末 ６ ＧＰＳ受信回路 ７ａ ＧＰＳアンテナ ７ｂ 無線通信用アンテナ ８ 無線通信回路 ９ 操作スイッチ部 １０ メモリ １１ 表示部 １２ 制御演算装置 １３ ＧＰＳ／無線通信兼用アンテナ １４ 合成・分配器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） ９Ａ００１ (72)発明者 竹原 清隆 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 大矢 晃 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB07 AC02 AC06 5C087 AA03 AA10 AA21 AA25 BB20 BB46 BB74 DD03 DD49 EE18 FF01 FF05 FF13 FF17 GG10 GG18 GG22 GG23 GG30 GG37 GG43 GG51 GG57 5H180 AA21 BB04 BB08 BB15 FF05 FF33 5J062 AA08 AA13 BB05 CC07 FF01 5K067 AA34 BB04 BB21 BB32 DD20 EE02 EE16 FF03 GG02 JJ56 9A001 BB04 CZ05 HH34 JZ78

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信し、
    そのＧＰＳデータを無線通信ネットワーク側へ送信する
    機能を備えるとともに、通報用のスイッチが操作される
    と当該携帯端末の通報データを無線通信ネットワーク側
    へ送信する機能を備えた携帯端末と、携帯端末から送信
    されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受
    け取り携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求め
    るとともに、無線通信ネットワークを通じて通報データ
    が受信されると、当該携帯端末側で通報があったことを
    検知するセンター装置とで構成され通報システムにおい
    て、携帯端末は、外部からのトリガがあると、一定時間
    毎にＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、無線
    通信ネットワークを通じてセンター装置へＧＰＳデータ
    を送信する際に、現時点でのＧＰＳデータ及び過去の一
    定時間毎に取り込んだＧＰＳデータを送信することを特
    徴とする通報システム。
  2. 【請求項２】上記トリガは、携帯端末に備わった、ＧＰ
    Ｓデータ取り込みを指示するスイッチの操作によるもの
    であることを特徴とする請求項１記載の通報システム。
  3. 【請求項３】上記携帯端末は、充電器に装着されると、
    内蔵した充電池が充電器により充電されるものであっ
    て、上記携帯端末が充電器から外されたことが検知され
    ることにより上記トリガが与えられることを特徴とする
    請求項１記載の通報システム。
  4. 【請求項４】上記携帯端末にセンター装置との間で無線
    通信ネットワークを通じてデータの授受が可能な送信受
    信機能を備え、上記トリガはセンター装置から携帯端末
    指示により当たられることを特徴とする請求項１記載の
    通報システム。
  5. 【請求項５】携帯端末から無線通信ネットワークを通じ
    て送信されるＧＰＳデータは、携帯端末が取り込んだ一
    連の全ＧＰＳデータであることを特徴とする請求項１乃
    至４の何れか記載の通報システム。
  6. 【請求項６】携帯端末から無線通信ネットワークを通じ
    て送信されるＧＰＳデータは、現時点の測定データを含
    めた新しいＧＰＳデータの方から順次過去のＧＰＳデー
    タを送信し、センター装置で測位可能と判断された場合
    には携帯端末からのＧＰＳデータの送信を停止すること
    を特徴とする請求項１乃至４の何れか記載の通報システ
    ム。
  7. 【請求項７】センター装置が、把握している所定の時刻
    から所定時間経過時に、携帯端末に対してＧＰＳデータ
    の送信を指示し、指示を受けた携帯端末では、その時点
    で再度ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込み、該取
    り込んだＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて
    センター装置へ送信することを特徴とする請求項１乃至
    ６の何れか記載の通報システム。
  8. 【請求項８】携帯端末は、無線通信ネットワークの無線
    基地局から送信される無線信号を受信し、その電波強度
    により通信エリア外に近いか否かを判断する手段を備
    え、近いと判断した場合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ
    データを取り込んで、該取り込んだＧＰＳデータをセン
    ター装置に無線通信ネットワークを通じて送信すること
    を特徴とする請求項１乃至７の何れか記載の通報システ
    ム。
  9. 【請求項９】上記携帯端末は、無線基地局から送信され
    る無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づい
    て通信エリア外に近いか否の判断を行うことを特徴とす
    る請求項８記載の通報システム。
  10. 【請求項１０】上記携帯端末は、無線基地局から送信さ
    れる無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電
    波強度に基づいて通信エリア外に近いか否かの判断を行
    うことを特徴とする請求項８記載の通報システム。
  11. 【請求項１１】上記携帯端末は、通信エリア外に近いと
    判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込
    んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワ
    ークを通じて送信することを特徴とする請求項８乃至１
    ０の何れか記載の通報システム。
  12. 【請求項１２】上記携帯端末は、通信エリア外に近いと
    判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで該
    ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワークを
    通じて送信した後、一定時間経過するまでの間に通信エ
    リア外に近いと判断してもＧＰＳデータをセンター装置
    に無線通信ネットワークを通じて送信しないことを特徴
    とする請求項８乃至１０の何れか記載の通報システム。
  13. 【請求項１３】携帯端末は、無線通信ネットワークの無
    線基地局から送信される無線信号を受信し、その電波強
    度により通信エリア外から通信エリア内に入ったか否か
    を判断する手段を備え、入ったと判断した場合には、Ｇ
    ＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで、該取り込ん
    だＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワーク
    を通じて送信することを特徴とする請求項１乃至１２の
    何れか記載の通報システム。
  14. 【請求項１４】上記携帯端末は、無線基地局から送信さ
    れる無線信号の受信毎に当該無線信号の電波強度に基づ
    いて通信エリア内に入ったか否かの判断を行うことを特
    徴とする請求項１３記載の通報システム。
  15. 【請求項１５】上記携帯端末は、無線基地局から送信さ
    れる無線信号を複数回受信してその複数の無線信号の電
    波強度に基づいて通信エリア内に入ったか否かの判断を
    行うことを特徴とする請求項１３記載の通報システム。
  16. 【請求項１６】上記携帯端末は、通信エリア内に入った
    と判断する度に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り
    込んで該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネット
    ワークを通じて送信することを特徴とする請求項１３乃
    至１５の何れか記載の通報システム。
  17. 【請求項１７】上記携帯端末は、通信エリア内に入った
    と判断し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを取り込んで
    該ＧＰＳデータをセンター装置に無線通信ネットワーク
    を通じて送信した後、一定時間経過するまでの間に通信
    エリア内に入ったと判断してもＧＰＳデータをセンター
    装置に無線通信ネットワークを通じて送信しないことを
    特徴とする請求項１３乃至１６の何れか記載の通報シス
    テム。
  18. 【請求項１８】一度通報データとともにＧＰＳデータを
    送信した後、一定時間経過毎に、ＧＰＳデータを送信す
    る機能を、携帯端末に備えたことを特徴とする請求項１
    乃至１７の何れか記載の通報システム。
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