JPH1040483A - 所在検出システム - Google Patents
所在検出システムInfo
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- JPH1040483A JPH1040483A JP8192330A JP19233096A JPH1040483A JP H1040483 A JPH1040483 A JP H1040483A JP 8192330 A JP8192330 A JP 8192330A JP 19233096 A JP19233096 A JP 19233096A JP H1040483 A JPH1040483 A JP H1040483A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 外出先での緊急事態に迅速に対応することが
できる所在検出システムを提供する。 【解決手段】 ＧＰＳ信号を受信して現在の位置情報を
検出するＧＰＳ受信装置１と、携帯する人の転倒など緊
急事態を検知する緊急事態検知センサー２と、ＧＰＳ受
信装置１で検出された現在の位置情報や緊急事態検知セ
ンサー２で検知された情報が入力される制御装置３と、
制御装置３に入力された現在の位置情報や緊急事態の情
報を送信する無線通信装置４とから形成される携帯用の
リモート端末装置５。無線通信装置４から送信された現
在の位置情報や緊急事態の情報が入力され、入力された
現在の位置情報に基づいて所在位置をモニター６の地図
上に表示すると共に緊急事態の情報に基づいて警告を発
するホストコンピュータ７。この携帯用のリモート端末
装置５とホストコンピュータ７を具備して所在検出シス
テムを構成する。
できる所在検出システムを提供する。 【解決手段】 ＧＰＳ信号を受信して現在の位置情報を
検出するＧＰＳ受信装置１と、携帯する人の転倒など緊
急事態を検知する緊急事態検知センサー２と、ＧＰＳ受
信装置１で検出された現在の位置情報や緊急事態検知セ
ンサー２で検知された情報が入力される制御装置３と、
制御装置３に入力された現在の位置情報や緊急事態の情
報を送信する無線通信装置４とから形成される携帯用の
リモート端末装置５。無線通信装置４から送信された現
在の位置情報や緊急事態の情報が入力され、入力された
現在の位置情報に基づいて所在位置をモニター６の地図
上に表示すると共に緊急事態の情報に基づいて警告を発
するホストコンピュータ７。この携帯用のリモート端末
装置５とホストコンピュータ７を具備して所在検出シス
テムを構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、老人など体が頑健
でない人が外出するときの所在を把握して、緊急事態に
迅速に対応できるようにした所在検出システムに関する
ものである。
でない人が外出するときの所在を把握して、緊急事態に
迅速に対応できるようにした所在検出システムに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】老人やその他健康上問題のある人（以下
老人等という）が外出するときは、転倒や健康の悪化な
どいつなんどき緊急事態が発生するかも知れない。老人
等が一人で外出したときに、外出先の路上でこのような
緊急事態が発生すると、老人等を介護する人が傍にいな
いので、最悪の事態につながることもある。このために
老人等が外出するときには家人が常に付き添って緊急事
態に備える必要があり、家人の負担が大きいという問題
や、老人等の自由が束縛されるという問題などがあっ
た。
老人等という）が外出するときは、転倒や健康の悪化な
どいつなんどき緊急事態が発生するかも知れない。老人
等が一人で外出したときに、外出先の路上でこのような
緊急事態が発生すると、老人等を介護する人が傍にいな
いので、最悪の事態につながることもある。このために
老人等が外出するときには家人が常に付き添って緊急事
態に備える必要があり、家人の負担が大きいという問題
や、老人等の自由が束縛されるという問題などがあっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、外出先での緊急事態に迅速に
対応することができる所在検出システムを提供すること
を目的とするものである。
みてなされたものであり、外出先での緊急事態に迅速に
対応することができる所在検出システムを提供すること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る所在検出シ
ステムは、ＧＰＳ信号を受信して現在の位置情報を検出
するＧＰＳ受信装置１と、携帯する人の転倒など緊急事
態を検知する緊急事態検知センサー２と、ＧＰＳ受信装
置１で検出された現在の位置情報や緊急事態検知センサ
ー２で検知された情報が入力される制御装置３と、制御
装置３に入力された現在の位置情報や緊急事態の情報を
送信する無線通信装置４とから形成される携帯用のリモ
ート端末装置５及び、無線通信装置４から送信された現
在の位置情報や緊急事態の情報が入力され、入力された
現在の位置情報に基づいて所在位置をモニター６の地図
上に表示すると共に緊急事態の情報に基づいて警告を発
するホストコンピュータ７を具備して成ることを特徴と
するものである。
ステムは、ＧＰＳ信号を受信して現在の位置情報を検出
するＧＰＳ受信装置１と、携帯する人の転倒など緊急事
態を検知する緊急事態検知センサー２と、ＧＰＳ受信装
置１で検出された現在の位置情報や緊急事態検知センサ
ー２で検知された情報が入力される制御装置３と、制御
装置３に入力された現在の位置情報や緊急事態の情報を
送信する無線通信装置４とから形成される携帯用のリモ
ート端末装置５及び、無線通信装置４から送信された現
在の位置情報や緊急事態の情報が入力され、入力された
現在の位置情報に基づいて所在位置をモニター６の地図
上に表示すると共に緊急事態の情報に基づいて警告を発
するホストコンピュータ７を具備して成ることを特徴と
するものである。
【０００５】また請求項２の発明は、加速度センサーに
よって緊急事態検知センサー２を形成し、加速度センサ
ーで検出された加速度が所定値以上のときに緊急事態の
情報を無線通信装置４から送信すると同時に、ＧＰＳ受
信装置１で現在位置を検出して位置情報を無線通信装置
４から送信するようにして成ることを特徴とするもので
ある。
よって緊急事態検知センサー２を形成し、加速度センサ
ーで検出された加速度が所定値以上のときに緊急事態の
情報を無線通信装置４から送信すると同時に、ＧＰＳ受
信装置１で現在位置を検出して位置情報を無線通信装置
４から送信するようにして成ることを特徴とするもので
ある。
【０００６】また請求項３の発明は、無線通信装置４と
して携帯電話４ａを用いることを特徴とするものであ
る。また請求項４の発明は、ＧＰＳ受信装置１と緊急事
態検知センサー２と制御装置３とを一体化してリモート
端末本体８を形成すると共に携帯電話４ａをリモート端
末本体８に脱着自在に取り付けてリモート端末装置５を
形成して成ることを特徴とするものである。
して携帯電話４ａを用いることを特徴とするものであ
る。また請求項４の発明は、ＧＰＳ受信装置１と緊急事
態検知センサー２と制御装置３とを一体化してリモート
端末本体８を形成すると共に携帯電話４ａをリモート端
末本体８に脱着自在に取り付けてリモート端末装置５を
形成して成ることを特徴とするものである。
【０００７】また請求項５の発明は、着衣９にＧＰＳ受
信装置１と緊急事態検知センサー２と制御装置３と携帯
電話４ａをそれぞれ取着して成ることを特徴とするもの
である。
信装置１と緊急事態検知センサー２と制御装置３と携帯
電話４ａをそれぞれ取着して成ることを特徴とするもの
である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図２はリモート端末装置５の一例を示すものであ
り、ＧＰＳ受信装置１と、制御装置３や緊急事態検知セ
ンサー２や電源１５等を内蔵する本体ハウジング１６
と、モデム１７からリモート端末本体８を形成すると共
に、リモート端末本体８に無線通信装置４を取り付ける
ことによって、リモート端末装置５を形成するようにし
てある。無線通信装置４としては任意のものを用いるこ
とができるが、近年急速に普及している市販の携帯電話
（簡易型携帯電話ＰＨＳでもよい）４ａをそのまま利用
することができる。ＧＰＳ受信装置１と本体ハウジング
１６とモデム１７は一体化してリモート端末本体８を形
成するようにしてあるが、無線通信装置４として携帯電
話４ａを用いる場合には、携帯電話４ａはこのリモート
端末本体８とは別体に形成されるものであり、リモート
端末本体８に携帯電話４ａを取り外し自在に取り付ける
ことによって、リモート端末装置５を形成するようにし
てある。このようにリモート端末本体８に携帯電話４ａ
を取り付けると携帯電話４ａはモデム１７に接続される
ようにしてあり、リモート端末本体８から携帯電話４ａ
を取り外すことによって、携帯電話４ａを通話に用いる
ことができるようにしてある。
する。図２はリモート端末装置５の一例を示すものであ
り、ＧＰＳ受信装置１と、制御装置３や緊急事態検知セ
ンサー２や電源１５等を内蔵する本体ハウジング１６
と、モデム１７からリモート端末本体８を形成すると共
に、リモート端末本体８に無線通信装置４を取り付ける
ことによって、リモート端末装置５を形成するようにし
てある。無線通信装置４としては任意のものを用いるこ
とができるが、近年急速に普及している市販の携帯電話
（簡易型携帯電話ＰＨＳでもよい）４ａをそのまま利用
することができる。ＧＰＳ受信装置１と本体ハウジング
１６とモデム１７は一体化してリモート端末本体８を形
成するようにしてあるが、無線通信装置４として携帯電
話４ａを用いる場合には、携帯電話４ａはこのリモート
端末本体８とは別体に形成されるものであり、リモート
端末本体８に携帯電話４ａを取り外し自在に取り付ける
ことによって、リモート端末装置５を形成するようにし
てある。このようにリモート端末本体８に携帯電話４ａ
を取り付けると携帯電話４ａはモデム１７に接続される
ようにしてあり、リモート端末本体８から携帯電話４ａ
を取り外すことによって、携帯電話４ａを通話に用いる
ことができるようにしてある。
【０００９】上記のＧＰＳ受信装置１は、ＧＰＳ（Ｇｌ
ｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）用の
通信衛星から送信されてくるＧＰＳ信号を受信するＧＰ
Ｓアンテナと、受信したＧＰＳ信号に基づいて現在の緯
度・経度の位置情報や時刻情報を演算して検出するＣＰ
Ｕ等を具備して形成されるものである。ＧＰＳ受信装置
１はこのように現在の位置情報を検出する他に、現在位
置の変化と時刻の変化との関係から移動の速度を検出す
ることもできるようにしてある。
ｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）用の
通信衛星から送信されてくるＧＰＳ信号を受信するＧＰ
Ｓアンテナと、受信したＧＰＳ信号に基づいて現在の緯
度・経度の位置情報や時刻情報を演算して検出するＣＰ
Ｕ等を具備して形成されるものである。ＧＰＳ受信装置
１はこのように現在の位置情報を検出する他に、現在位
置の変化と時刻の変化との関係から移動の速度を検出す
ることもできるようにしてある。
【００１０】このＧＰＳ受信装置１は図１に示すよう
に、ＣＰＵ、解析プログラムを格納したＲＯＭ、データ
を一時記憶するためのＲＡＭ等から構成される制御装置
３に接続してある。ＧＰＳ受信装置１は一定時間（所定
の設定時間例えば２０秒）毎にＧＰＳ測位して現在の位
置情報を検出するようにしてあり、このように検出され
た現在の位置情報は制御装置３に入力され、制御装置３
のＲＡＭに記録されるようにしてある。ＧＰＳ信号に基
づいて検出される時間情報や移動速度の情報も同様にし
て制御装置３のＲＡＭに記録される。
に、ＣＰＵ、解析プログラムを格納したＲＯＭ、データ
を一時記憶するためのＲＡＭ等から構成される制御装置
３に接続してある。ＧＰＳ受信装置１は一定時間（所定
の設定時間例えば２０秒）毎にＧＰＳ測位して現在の位
置情報を検出するようにしてあり、このように検出され
た現在の位置情報は制御装置３に入力され、制御装置３
のＲＡＭに記録されるようにしてある。ＧＰＳ信号に基
づいて検出される時間情報や移動速度の情報も同様にし
て制御装置３のＲＡＭに記録される。
【００１１】また上記モデム１７もこの制御装置３に接
続してあり、モデム１７を介して制御装置３と携帯電話
４ａとが接続されるようにしてある。さらに上記緊急事
態検知センサー２も制御装置３に接続してある。緊急事
態検知センサー２はリモート端末装置５を携帯する人の
緊急事態を検知するためのものであり、例えば加速度セ
ンサーによって緊急事態検知センサー２を形成するよう
にしてある。加速度センサーはリモート端末装置５に設
けられているので、リモート端末装置５を携帯する人の
動きに応じてリモート端末装置５に加速度が生じると、
加速度センサーでその加速度を検出することができ、検
出された加速度のデータは制御装置３に入力されるよう
になっている。ここで、リモート端末装置５を携帯する
人が普通に歩行するときなどの動きでは加速度センサー
によって検出される加速度は小さいが、リモート端末装
置５を携帯する人が転倒するなど、異常な動きの場合に
は加速度センサーによって検出される加速度は大きく生
じる。従って、通常の動きの上限の値に設定された加速
度のデータを制御装置３のＲＯＭに予め登録しておき、
加速度センサーで検出された加速度のデータとＲＯＭに
登録された加速度の設定値とを制御装置３のＣＰＵで比
較演算し、加速度センサーで検出された加速度がＲＯＭ
に登録された設定値よりも大きいときには、転倒などの
緊急事態が発生したと判断するようにしてある。
続してあり、モデム１７を介して制御装置３と携帯電話
４ａとが接続されるようにしてある。さらに上記緊急事
態検知センサー２も制御装置３に接続してある。緊急事
態検知センサー２はリモート端末装置５を携帯する人の
緊急事態を検知するためのものであり、例えば加速度セ
ンサーによって緊急事態検知センサー２を形成するよう
にしてある。加速度センサーはリモート端末装置５に設
けられているので、リモート端末装置５を携帯する人の
動きに応じてリモート端末装置５に加速度が生じると、
加速度センサーでその加速度を検出することができ、検
出された加速度のデータは制御装置３に入力されるよう
になっている。ここで、リモート端末装置５を携帯する
人が普通に歩行するときなどの動きでは加速度センサー
によって検出される加速度は小さいが、リモート端末装
置５を携帯する人が転倒するなど、異常な動きの場合に
は加速度センサーによって検出される加速度は大きく生
じる。従って、通常の動きの上限の値に設定された加速
度のデータを制御装置３のＲＯＭに予め登録しておき、
加速度センサーで検出された加速度のデータとＲＯＭに
登録された加速度の設定値とを制御装置３のＣＰＵで比
較演算し、加速度センサーで検出された加速度がＲＯＭ
に登録された設定値よりも大きいときには、転倒などの
緊急事態が発生したと判断するようにしてある。
【００１２】緊急事態検知センサー２としては、このよ
うな加速度センサーの他に、心拍計で形成することもで
きる。すなわち、リモート端末装置５を携帯する人の手
首、胸、頸動脈などの部分に心拍計を取り付け、予め設
定した時間毎に心拍計で心拍を測定して検出し、検出さ
れた心拍数のデータは制御装置３に入力されるようにし
ておく。そして制御装置３のＲＯＭには平常時の心拍数
の範囲を登録しておき、心拍計で検出された心拍数のデ
ータとＲＯＭに登録された心拍数のデータとを制御装置
３のＣＰＵで比較演算し、心拍計で検出された心拍数が
ＲＯＭに登録された心拍数の範囲を外れるときには、心
身に異常が生じて緊急事態が発生したと判断するように
するものである。手首取り付け型の血圧計も緊急事態検
知センサー２として、この心拍計と同じような使い方を
することができる。さらに、心臓にペースメーカーを取
り付けている人の場合は、ペースメーカーが発する動作
パルスを観察して制御装置３に入力されるようにしてお
き、パルスに乱れが発生したときに緊急事態が発生した
と判断するようにすることができる。また、緊急事態検
知センサー２として温度計や湿度計、気圧計などの環境
を測定するセンサーを用いることもできるものであり、
リモート端末装置５を携帯する人の環境状態をこれらの
センサーで測定し、環境が異常な状態になったときに緊
急事態が発生したと制御装置３のＣＰＵで判断させるよ
うにすることもできる。
うな加速度センサーの他に、心拍計で形成することもで
きる。すなわち、リモート端末装置５を携帯する人の手
首、胸、頸動脈などの部分に心拍計を取り付け、予め設
定した時間毎に心拍計で心拍を測定して検出し、検出さ
れた心拍数のデータは制御装置３に入力されるようにし
ておく。そして制御装置３のＲＯＭには平常時の心拍数
の範囲を登録しておき、心拍計で検出された心拍数のデ
ータとＲＯＭに登録された心拍数のデータとを制御装置
３のＣＰＵで比較演算し、心拍計で検出された心拍数が
ＲＯＭに登録された心拍数の範囲を外れるときには、心
身に異常が生じて緊急事態が発生したと判断するように
するものである。手首取り付け型の血圧計も緊急事態検
知センサー２として、この心拍計と同じような使い方を
することができる。さらに、心臓にペースメーカーを取
り付けている人の場合は、ペースメーカーが発する動作
パルスを観察して制御装置３に入力されるようにしてお
き、パルスに乱れが発生したときに緊急事態が発生した
と判断するようにすることができる。また、緊急事態検
知センサー２として温度計や湿度計、気圧計などの環境
を測定するセンサーを用いることもできるものであり、
リモート端末装置５を携帯する人の環境状態をこれらの
センサーで測定し、環境が異常な状態になったときに緊
急事態が発生したと制御装置３のＣＰＵで判断させるよ
うにすることもできる。
【００１３】一方、ホストコンピュータ７は図３に示す
ように、コンピュータ本体１８、モニター６、キーボー
ド１９等から構成されるものであり、モデム２０を介し
て電話回線２１に接続してある。そしてＣＤ−ＲＯＭ等
に格納された地図データベース２２がコンピュータ本体
１８に読み込ませてあり、この地図データベース２２に
基づいてモニター６に地図が表示されるようにしてあ
る。
ように、コンピュータ本体１８、モニター６、キーボー
ド１９等から構成されるものであり、モデム２０を介し
て電話回線２１に接続してある。そしてＣＤ−ＲＯＭ等
に格納された地図データベース２２がコンピュータ本体
１８に読み込ませてあり、この地図データベース２２に
基づいてモニター６に地図が表示されるようにしてあ
る。
【００１４】しかして、老人等が外出するときに、上記
のリモート端末装置５を携帯するものである。そして、
ホストコンピュータ７のキーボード１９を操作して呼出
し信号を発信すると、この呼出し信号は電話回線２１を
通じて携帯電話基地局２２に送信され、携帯電話基地局
２２から無線送信される。この呼出し信号がリモート端
末装置５の携帯電話４ａで受信されると制御装置３に入
力され、ＧＰＳ受信装置１が作動されるようになってい
る。このようにＧＰＳ受信装置１を作動させて現在の位
置情報が検出されると、検出された現在の位置情報は制
御装置３に入力され、さらに携帯電話４ａから無線発信
されるようになってる。この携帯電話４ａから発信され
た現在の位置情報は携帯電話基地局２２に受信され、電
話回線２１を通してホストコンピュータ７のコンピュー
タ本体１８に入力される。現在の位置情報がコンピュー
タ本体１８に入力されると、位置情報の緯度・経度のデ
ータが地図データベース２２のデータとリンクされ、モ
ニター６の地図上に星印等で現在の所在位置が表示され
るようになっている。このように、ホストコンピュータ
７を操作することによって、リモート端末装置５を携帯
する人の現在の所在地をモニター６で随時監視すること
ができるものである。
のリモート端末装置５を携帯するものである。そして、
ホストコンピュータ７のキーボード１９を操作して呼出
し信号を発信すると、この呼出し信号は電話回線２１を
通じて携帯電話基地局２２に送信され、携帯電話基地局
２２から無線送信される。この呼出し信号がリモート端
末装置５の携帯電話４ａで受信されると制御装置３に入
力され、ＧＰＳ受信装置１が作動されるようになってい
る。このようにＧＰＳ受信装置１を作動させて現在の位
置情報が検出されると、検出された現在の位置情報は制
御装置３に入力され、さらに携帯電話４ａから無線発信
されるようになってる。この携帯電話４ａから発信され
た現在の位置情報は携帯電話基地局２２に受信され、電
話回線２１を通してホストコンピュータ７のコンピュー
タ本体１８に入力される。現在の位置情報がコンピュー
タ本体１８に入力されると、位置情報の緯度・経度のデ
ータが地図データベース２２のデータとリンクされ、モ
ニター６の地図上に星印等で現在の所在位置が表示され
るようになっている。このように、ホストコンピュータ
７を操作することによって、リモート端末装置５を携帯
する人の現在の所在地をモニター６で随時監視すること
ができるものである。
【００１５】また、緊急事態検知センサー２によって緊
急事態が検知されると、例えば緊急事態検知センサー２
として加速度センサーを用いた場合に、加速度センサー
によって検出された加速度が設定値より大きく、リモー
ト端末装置５を携帯する人が転倒したと制御装置３で判
断され緊急事態が検知されると、制御装置３からの指令
でＧＰＳ受信装置１が作動してＧＰＳ測位がなされ、緊
急事態が検知された時の位置情報が検出される。このよ
うにＧＰＳ受信装置１で検出された位置情報は制御装置
３に入力され、そして制御装置３からの指令で携帯電話
４ａが作動し、この位置情報は緊急事態の情報とともに
携帯電話４ａから無線発信される。携帯電話４ａから発
信された位置情報と緊急事態の情報は携帯電話基地局２
２に受信されると共に、電話回線２１を通してホストコ
ンピュータ７のコンピュータ本体１８に入力され、緊急
事態が発生したときの位置がモニター６の地図上に表示
される。またホストコンピュータ７のコンピュータ本体
１８に緊急事態の情報が入力されると、警告を発するよ
うになっている。警告は、例えば音声で発するようにし
たり、モニター６の画面にメッセージを出して表示する
ようにしたり、モニター６の画面の色を変えたりして行
なわれるものであり、聴覚や視覚に訴えて緊急事態の発
生を確実に知らせることができるようにしてある。
急事態が検知されると、例えば緊急事態検知センサー２
として加速度センサーを用いた場合に、加速度センサー
によって検出された加速度が設定値より大きく、リモー
ト端末装置５を携帯する人が転倒したと制御装置３で判
断され緊急事態が検知されると、制御装置３からの指令
でＧＰＳ受信装置１が作動してＧＰＳ測位がなされ、緊
急事態が検知された時の位置情報が検出される。このよ
うにＧＰＳ受信装置１で検出された位置情報は制御装置
３に入力され、そして制御装置３からの指令で携帯電話
４ａが作動し、この位置情報は緊急事態の情報とともに
携帯電話４ａから無線発信される。携帯電話４ａから発
信された位置情報と緊急事態の情報は携帯電話基地局２
２に受信されると共に、電話回線２１を通してホストコ
ンピュータ７のコンピュータ本体１８に入力され、緊急
事態が発生したときの位置がモニター６の地図上に表示
される。またホストコンピュータ７のコンピュータ本体
１８に緊急事態の情報が入力されると、警告を発するよ
うになっている。警告は、例えば音声で発するようにし
たり、モニター６の画面にメッセージを出して表示する
ようにしたり、モニター６の画面の色を変えたりして行
なわれるものであり、聴覚や視覚に訴えて緊急事態の発
生を確実に知らせることができるようにしてある。
【００１６】このように、緊急事態の発生と緊急事態の
発生した場所をホストコンピュータ７で知ることがで
き、緊急事態の発生した場所へ救助に向かうなど迅速に
対応することができるものである。従って、外出先で緊
急事態が発生しても対処することが可能になるものであ
り、老人等が安心して一人で外出することができるもの
である。またこのとき、ホストコンピュータ７に入力さ
れた緊急事態の情報や位置情報は、電話回線２１を通じ
て指定された転送先、例えばポケットベル、携帯電話、
ＰＨＳなどへ転送させるようにすることもできる。さら
に、リモート端末装置５の本体ハウジング１６には緊急
スイッチ２５のボタンが設けてあり、リモート端末装置
５を携帯した人が緊急事態を感じた時に、この緊急スイ
ッチ２５のボタンを押すと、ＧＰＳ受信装置１でＧＰＳ
測位されて位置情報が検出されると共に、この位置情報
と緊急事態の発生の信号が携帯電話４ａから無線発信さ
れるようにしてある。
発生した場所をホストコンピュータ７で知ることがで
き、緊急事態の発生した場所へ救助に向かうなど迅速に
対応することができるものである。従って、外出先で緊
急事態が発生しても対処することが可能になるものであ
り、老人等が安心して一人で外出することができるもの
である。またこのとき、ホストコンピュータ７に入力さ
れた緊急事態の情報や位置情報は、電話回線２１を通じ
て指定された転送先、例えばポケットベル、携帯電話、
ＰＨＳなどへ転送させるようにすることもできる。さら
に、リモート端末装置５の本体ハウジング１６には緊急
スイッチ２５のボタンが設けてあり、リモート端末装置
５を携帯した人が緊急事態を感じた時に、この緊急スイ
ッチ２５のボタンを押すと、ＧＰＳ受信装置１でＧＰＳ
測位されて位置情報が検出されると共に、この位置情報
と緊急事態の発生の信号が携帯電話４ａから無線発信さ
れるようにしてある。
【００１７】ここで、リモート端末装置５を携帯する人
がビルの谷間や屋内などに所在し、ＧＰＳ受信装置１で
ＧＰＳ信号を受信できないときにはＧＰＳ測位ができな
い。そこで既述のように、ＧＰＳ受信装置１は一定時間
毎にＧＰＳ測位して現在の位置情報を検出し、この位置
情報を制御装置３のＲＡＭに記録させるようにしてあ
り、ＧＰＳ信号を受信することができないときには、Ｇ
ＰＳ測位ができない旨の信号を携帯電話４ａから発信さ
せると共に、ＲＡＭに記録された最新の位置情報を携帯
電話４ａから発信させ、所在地に近いと推定される位置
がホストコンピュータ７のモニター６の地図上に表示さ
れるようにしてある。このとき、最新の位置情報がＲＡ
Ｍに記録されたときの時間と、ＧＰＳ受信装置１でＧＰ
Ｓ測位しようとしてＧＰＳ信号を受信できなかったとき
の時間との差から、リモート端末装置５を携帯する人の
行動範囲を推測し、この行動範囲がモニター６の地図上
に表示されるようにしてある。従って緊急事態が発生し
たときに、リモート端末装置５を携帯する人の現在の所
在地をＧＰＳ測位できないときでも、所在地に近いと推
定される位置及びこの位置を中心とする行動範囲をホス
トコンピュータ７のモニター６に表示することができ、
現在の所在地を探すことが容易になるものである。尚、
ＧＰＳ受信装置１で一定時間毎に行なう定時のＧＰＳ測
位の際にも、ＧＰＳ信号を受信することができなくなっ
たときには、ＧＰＳ測位ができない旨の信号とＲＡＭに
記録された最新の位置情報を携帯電話４ａから発信させ
るようにしてある。
がビルの谷間や屋内などに所在し、ＧＰＳ受信装置１で
ＧＰＳ信号を受信できないときにはＧＰＳ測位ができな
い。そこで既述のように、ＧＰＳ受信装置１は一定時間
毎にＧＰＳ測位して現在の位置情報を検出し、この位置
情報を制御装置３のＲＡＭに記録させるようにしてあ
り、ＧＰＳ信号を受信することができないときには、Ｇ
ＰＳ測位ができない旨の信号を携帯電話４ａから発信さ
せると共に、ＲＡＭに記録された最新の位置情報を携帯
電話４ａから発信させ、所在地に近いと推定される位置
がホストコンピュータ７のモニター６の地図上に表示さ
れるようにしてある。このとき、最新の位置情報がＲＡ
Ｍに記録されたときの時間と、ＧＰＳ受信装置１でＧＰ
Ｓ測位しようとしてＧＰＳ信号を受信できなかったとき
の時間との差から、リモート端末装置５を携帯する人の
行動範囲を推測し、この行動範囲がモニター６の地図上
に表示されるようにしてある。従って緊急事態が発生し
たときに、リモート端末装置５を携帯する人の現在の所
在地をＧＰＳ測位できないときでも、所在地に近いと推
定される位置及びこの位置を中心とする行動範囲をホス
トコンピュータ７のモニター６に表示することができ、
現在の所在地を探すことが容易になるものである。尚、
ＧＰＳ受信装置１で一定時間毎に行なう定時のＧＰＳ測
位の際にも、ＧＰＳ信号を受信することができなくなっ
たときには、ＧＰＳ測位ができない旨の信号とＲＡＭに
記録された最新の位置情報を携帯電話４ａから発信させ
るようにしてある。
【００１８】次に、リモート端末装置５を携帯する人が
目的地へ向かうときの使用方法を説明する。まず鉄道の
駅など目的地の緯度・経度の位置情報を制御装置３のＲ
ＯＭに登録しておく。そしてＧＰＳ受信装置１が一定時
間毎にＧＰＳ測位して検出する現在の位置情報のデータ
とＲＯＭに登録された位置情報のデータとを制御装置３
のＣＰＵで比較演算し、その差がＧＰＳ測位の誤差の範
囲の１００ｍ以内になったときに目的地の駅などに近づ
いたと判断し、携帯電話４ａを作動させて目的地に近づ
いた旨を知らせる信号を発信させるようにしてある。こ
の信号がホストコンピュータ７のコンピュータ本体１８
に受信されると、音声やモニター６の画面などで報知す
るようになっている。また、上記のようにＧＰＳ受信装
置１は現在の位置情報を検出する他に、現在位置の変化
と時刻の変化との関係から移動の速度を検出することも
できるので、その移動速度と歩行時の標準速度とを制御
装置３のＣＰＵで比較演算し、移動速度が歩行速度を超
えると判定されると、携帯電話４ａを作動させて高速移
動している旨の信号を発信させ、リモート端末装置５を
携帯する人が鉄道等に乗って高速移動していることをホ
ストコンピュータ７において音声やモニター６の画面な
どで報知するようにしてある。
目的地へ向かうときの使用方法を説明する。まず鉄道の
駅など目的地の緯度・経度の位置情報を制御装置３のＲ
ＯＭに登録しておく。そしてＧＰＳ受信装置１が一定時
間毎にＧＰＳ測位して検出する現在の位置情報のデータ
とＲＯＭに登録された位置情報のデータとを制御装置３
のＣＰＵで比較演算し、その差がＧＰＳ測位の誤差の範
囲の１００ｍ以内になったときに目的地の駅などに近づ
いたと判断し、携帯電話４ａを作動させて目的地に近づ
いた旨を知らせる信号を発信させるようにしてある。こ
の信号がホストコンピュータ７のコンピュータ本体１８
に受信されると、音声やモニター６の画面などで報知す
るようになっている。また、上記のようにＧＰＳ受信装
置１は現在の位置情報を検出する他に、現在位置の変化
と時刻の変化との関係から移動の速度を検出することも
できるので、その移動速度と歩行時の標準速度とを制御
装置３のＣＰＵで比較演算し、移動速度が歩行速度を超
えると判定されると、携帯電話４ａを作動させて高速移
動している旨の信号を発信させ、リモート端末装置５を
携帯する人が鉄道等に乗って高速移動していることをホ
ストコンピュータ７において音声やモニター６の画面な
どで報知するようにしてある。
【００１９】また、リモート端末装置５の本体ハウジン
グ１６にはリチウム２次電池などの電源１５が内蔵して
あるが、この電池１５の電圧はテスター等で常時測定さ
れるようにしてあり、電圧の測定結果は制御装置３に入
力されるようにしてある。そして電圧値が下がって電池
切れが近いことが制御装置３のＣＰＵで判断されると、
ＧＰＳ受信装置１による一定時間毎のＧＰＳ測位の間隔
時間を長くするように制御し、例えば通常は２０秒間隔
で行なうＧＰＳ測位を１分間隔で行なうようにＧＰＳ測
位の間隔時間を長くして、電源１５の消耗を遅らせて少
しでも長く電源１５がもつようにしてある。このとき同
時に、携帯電話４ａを作動させ、電源１５が切れること
が近いことを知らせる信号を発信し、ホストコンピュー
タ７に連絡することができるようにしてある。
グ１６にはリチウム２次電池などの電源１５が内蔵して
あるが、この電池１５の電圧はテスター等で常時測定さ
れるようにしてあり、電圧の測定結果は制御装置３に入
力されるようにしてある。そして電圧値が下がって電池
切れが近いことが制御装置３のＣＰＵで判断されると、
ＧＰＳ受信装置１による一定時間毎のＧＰＳ測位の間隔
時間を長くするように制御し、例えば通常は２０秒間隔
で行なうＧＰＳ測位を１分間隔で行なうようにＧＰＳ測
位の間隔時間を長くして、電源１５の消耗を遅らせて少
しでも長く電源１５がもつようにしてある。このとき同
時に、携帯電話４ａを作動させ、電源１５が切れること
が近いことを知らせる信号を発信し、ホストコンピュー
タ７に連絡することができるようにしてある。
【００２０】さらに、もし携帯電話４ａなどの無線通信
装置４による通信ができなくなり、ＧＰＳ測位による位
置情報がホストコンピュータ７に受信できなくなったと
きには、ホストコンピュータ７に受信された最新の位置
情報に基づいて所在地に近いと推定される位置をモニタ
ー６の地図上に表示し、また最新の位置情報がホストコ
ンピュータ７に受信されたときの時間と、通信ができな
くなったときの時間との差から、リモート端末装置５を
携帯する人の行動範囲を推測し、この行動範囲がモニタ
ー６の地図上に表示されるようにしてある。
装置４による通信ができなくなり、ＧＰＳ測位による位
置情報がホストコンピュータ７に受信できなくなったと
きには、ホストコンピュータ７に受信された最新の位置
情報に基づいて所在地に近いと推定される位置をモニタ
ー６の地図上に表示し、また最新の位置情報がホストコ
ンピュータ７に受信されたときの時間と、通信ができな
くなったときの時間との差から、リモート端末装置５を
携帯する人の行動範囲を推測し、この行動範囲がモニタ
ー６の地図上に表示されるようにしてある。
【００２１】図４はリモート端末装置５の他の例を示す
ものであり、リモート端末装置５をチョッキ等の着衣９
に取り付けるようにしてある。この場合、制御装置３や
緊急事態検知センサー２及び電源１５を内蔵する本体ハ
ウジング１６とモデム１７とは一体化してあるが、ＧＰ
Ｓ受信装置１は別体に形成してある。そして本体ハウジ
ング１６とモデム１７、ＧＰＳ受信装置１、携帯電話４
ａをそれぞれ着衣９に設けたポケット２３に入れること
によって、リモート端末装置５を着衣９に取り付けるよ
うにしてあり、ＧＰＳ受信装置１は本体ハウジング１６
に、携帯電話４ａはモデム１７にそれぞれ電気ケーブル
２４で接続してある。この電気ケーブル２４を着衣９の
布の網目に編み込むようにすれば、着衣９を身に付ける
人の動きが自由になるので好ましい。またＧＰＳ受信装
置１は着衣９の肩の部分に上向きに取り付けるようにし
てあり、ＧＰＳ受信装置１によってＧＰＳ信号が受信し
易くなるようにしてある。
ものであり、リモート端末装置５をチョッキ等の着衣９
に取り付けるようにしてある。この場合、制御装置３や
緊急事態検知センサー２及び電源１５を内蔵する本体ハ
ウジング１６とモデム１７とは一体化してあるが、ＧＰ
Ｓ受信装置１は別体に形成してある。そして本体ハウジ
ング１６とモデム１７、ＧＰＳ受信装置１、携帯電話４
ａをそれぞれ着衣９に設けたポケット２３に入れること
によって、リモート端末装置５を着衣９に取り付けるよ
うにしてあり、ＧＰＳ受信装置１は本体ハウジング１６
に、携帯電話４ａはモデム１７にそれぞれ電気ケーブル
２４で接続してある。この電気ケーブル２４を着衣９の
布の網目に編み込むようにすれば、着衣９を身に付ける
人の動きが自由になるので好ましい。またＧＰＳ受信装
置１は着衣９の肩の部分に上向きに取り付けるようにし
てあり、ＧＰＳ受信装置１によってＧＰＳ信号が受信し
易くなるようにしてある。
【００２２】このようにリモート端末装置５を取り付け
た着衣９を身に着けることによって、リモート端末装置
５を手に持ったり肩に掛けたりする必要なく、リモート
端末装置５を携帯することができるものであり、またリ
モート端末装置５を置き忘れたりすることがなくなるも
のである。尚、ＧＰＳ受信装置１は帽子に取り付けるよ
うにすることもできる。
た着衣９を身に着けることによって、リモート端末装置
５を手に持ったり肩に掛けたりする必要なく、リモート
端末装置５を携帯することができるものであり、またリ
モート端末装置５を置き忘れたりすることがなくなるも
のである。尚、ＧＰＳ受信装置１は帽子に取り付けるよ
うにすることもできる。
【００２３】図５は、セキュリティ管理会社のビル２６
内にホストコンピュータ７を設け、複数のリモート端末
装置５からの情報を携帯電話基地局２２及び電話回線２
１を通じてホストコンピュータ７に受信するようにした
システムの例を示すものである。また図６は、個人住宅
２７にホストコンピュータ７を設け、特定のリモート端
末装置５からの情報を携帯電話基地局２２及び電話回線
２１を通じてホストコンピュータ７に受信するようにし
たシステムの例を示すものである。
内にホストコンピュータ７を設け、複数のリモート端末
装置５からの情報を携帯電話基地局２２及び電話回線２
１を通じてホストコンピュータ７に受信するようにした
システムの例を示すものである。また図６は、個人住宅
２７にホストコンピュータ７を設け、特定のリモート端
末装置５からの情報を携帯電話基地局２２及び電話回線
２１を通じてホストコンピュータ７に受信するようにし
たシステムの例を示すものである。
【００２４】
【発明の効果】上記のように本発明は、ＧＰＳ信号を受
信して現在の位置情報を検出するＧＰＳ受信装置と、携
帯する人の転倒などの緊急事態を検知する緊急事態検知
センサーと、ＧＰＳ受信装置で検出された現在の位置情
報や緊急事態検知センサーで検知された情報が入力され
る制御装置と、制御装置に入力された現在の位置情報や
緊急事態の情報を送信する無線通信装置とから形成され
る携帯用のリモート端末装置及び、無線通信装置から送
信された現在の位置情報や緊急事態の情報が入力され、
入力された現在の位置情報に基づいて所在位置をモニタ
ーの地図上に表示すると共に緊急事態の情報に基づいて
警告を発するホストコンピュータを具備するので、緊急
事態の発生及び緊急事態の発生した場所をホストコンピ
ュータで知ることができ、緊急事態の発生した場所へ救
助に向かうなど迅速に対応することができるものであ
り、外出先で緊急事態が発生しても対処することが可能
になるものであって老人等が安心して一人で外出するこ
とができるものである。
信して現在の位置情報を検出するＧＰＳ受信装置と、携
帯する人の転倒などの緊急事態を検知する緊急事態検知
センサーと、ＧＰＳ受信装置で検出された現在の位置情
報や緊急事態検知センサーで検知された情報が入力され
る制御装置と、制御装置に入力された現在の位置情報や
緊急事態の情報を送信する無線通信装置とから形成され
る携帯用のリモート端末装置及び、無線通信装置から送
信された現在の位置情報や緊急事態の情報が入力され、
入力された現在の位置情報に基づいて所在位置をモニタ
ーの地図上に表示すると共に緊急事態の情報に基づいて
警告を発するホストコンピュータを具備するので、緊急
事態の発生及び緊急事態の発生した場所をホストコンピ
ュータで知ることができ、緊急事態の発生した場所へ救
助に向かうなど迅速に対応することができるものであ
り、外出先で緊急事態が発生しても対処することが可能
になるものであって老人等が安心して一人で外出するこ
とができるものである。
【００２５】また請求項２の発明は、加速度センサーに
よって緊急事態検知センサーを形成し、加速度センサー
で検出された加速度が所定値以上のときに緊急事態の情
報を無線通信装置から送信すると同時に、ＧＰＳ受信装
置で現在位置を検出して位置情報を無線通信装置から送
信するようにしたので、リモート端末装置を携帯する人
が転倒したことを加速度センサーで検知することができ
ると共に、この緊急事態の情報とそのときの位置情報を
送信してホストコンピュータで知ることができるもので
ある。
よって緊急事態検知センサーを形成し、加速度センサー
で検出された加速度が所定値以上のときに緊急事態の情
報を無線通信装置から送信すると同時に、ＧＰＳ受信装
置で現在位置を検出して位置情報を無線通信装置から送
信するようにしたので、リモート端末装置を携帯する人
が転倒したことを加速度センサーで検知することができ
ると共に、この緊急事態の情報とそのときの位置情報を
送信してホストコンピュータで知ることができるもので
ある。
【００２６】また請求項３の発明は、無線通信装置とし
て携帯電話を用いるようにしたので、携帯電話は広範囲
のエリアで通信可能であって広い範囲で所在の検出をす
ることができ、また携帯電話を通話に利用することもで
きるものである。また請求項４の発明は、ＧＰＳ受信装
置と緊急事態検知センサーと制御装置とを一体化してリ
モート端末本体を形成すると共に携帯電話をリモート端
末本体に脱着自在に取り付けてリモート端末装置を形成
するようにしたので、ＧＰＳ受信装置と緊急事態検知セ
ンサーと制御装置とを一体化してリモート端末装置を小
型化することができ、また携帯電話をリモート端末本体
から取り外すことによって、携帯電話を通話に利用する
こともできるものである。
て携帯電話を用いるようにしたので、携帯電話は広範囲
のエリアで通信可能であって広い範囲で所在の検出をす
ることができ、また携帯電話を通話に利用することもで
きるものである。また請求項４の発明は、ＧＰＳ受信装
置と緊急事態検知センサーと制御装置とを一体化してリ
モート端末本体を形成すると共に携帯電話をリモート端
末本体に脱着自在に取り付けてリモート端末装置を形成
するようにしたので、ＧＰＳ受信装置と緊急事態検知セ
ンサーと制御装置とを一体化してリモート端末装置を小
型化することができ、また携帯電話をリモート端末本体
から取り外すことによって、携帯電話を通話に利用する
こともできるものである。
【００２７】また請求項５の発明は、着衣にＧＰＳ受信
装置と緊急事態検知センサーと制御装置と携帯電話をそ
れぞれ取着するようにしたので、着衣を身に着けること
によってリモート端末装置を手に持ったり肩に掛けたり
する必要なく携帯することができると共に、リモート端
末装置を置き忘れたりすることがなくなるものである。
装置と緊急事態検知センサーと制御装置と携帯電話をそ
れぞれ取着するようにしたので、着衣を身に着けること
によってリモート端末装置を手に持ったり肩に掛けたり
する必要なく携帯することができると共に、リモート端
末装置を置き忘れたりすることがなくなるものである。
【図１】本発明の実施の形態の一例の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例のリモート端末装置
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例のホストコンピュー
タを示す正面図である。
タを示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態の他例のリモート端末装置
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図５】本発明のシステムの構成の一例を示す概略図で
ある。
ある。
【図６】本発明のシステムの構成の他例を示す概略図で
ある。
ある。
１ ＧＰＳ受信装置 ２ 緊急事態検知センサー ３ 制御装置 ４ 無線通信装置 ５ リモート端末装置 ６ モニター ７ ホストコンピュータ ８ リモート端末本体 ９ 着衣
Claims (5)
- 【請求項１】 ＧＰＳ信号を受信して現在の位置情報を
検出するＧＰＳ受信装置と、携帯する人の転倒などの緊
急事態を検知する緊急事態検知センサーと、ＧＰＳ受信
装置で検出された現在の位置情報や緊急事態検知センサ
ーで検知された情報が入力される制御装置と、制御装置
に入力された現在の位置情報や緊急事態の情報を送信す
る無線通信装置とから形成される携帯用のリモート端末
装置及び、無線通信装置から送信された現在の位置情報
や緊急事態の情報が入力され、入力された現在の位置情
報に基づいて所在位置をモニターの地図上に表示すると
共に緊急事態の情報に基づいて警告を発するホストコン
ピュータを具備して成ることを特徴とする所在検出シス
テム。 - 【請求項２】 加速度センサーによって緊急事態検知セ
ンサーを形成し、加速度センサーで検出された加速度が
所定値以上のときに緊急事態の情報を無線通信装置から
送信すると同時に、ＧＰＳ受信装置で現在位置を検出し
て位置情報を無線通信装置から送信するようにして成る
ことを特徴とする請求項１に記載の所在検出システム。 - 【請求項３】 無線通信装置として携帯電話を用いるこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の所在検出システ
ム。 - 【請求項４】 ＧＰＳ受信装置と緊急事態検知センサー
と制御装置とを一体化してリモート端末本体を形成する
と共に携帯電話をリモート端末本体に脱着自在に取り付
けてリモート端末装置を形成して成ることを特徴とする
請求項３に記載の所在検出システム。 - 【請求項５】 着衣にＧＰＳ受信装置と緊急事態検知セ
ンサーと制御装置と携帯電話をそれぞれ取着して成るこ
とを特徴とする請求項３に記載の所在検出システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8192330A JPH1040483A (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 所在検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8192330A JPH1040483A (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 所在検出システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1040483A true JPH1040483A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16289499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8192330A Pending JPH1040483A (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 所在検出システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1040483A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000048283A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-18 | Hitachi Ltd | 移動体監視方法及びシステム |
| JP2002022479A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-23 | Jatco Transtechnology Ltd | 位置情報システム |
| JP2004015451A (ja) * | 2002-06-07 | 2004-01-15 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体通信装置 |
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-
1996
- 1996-07-22 JP JP8192330A patent/JPH1040483A/ja active Pending
Cited By (20)
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