JP2000048283A - 移動体監視方法及びシステム - Google Patents
移動体監視方法及びシステムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センター計算機からスイッチング網を介して
移動体である端末装置の位置や移動状況を監視するシス
テムにおいて、端末が準備動作中の無用な回線接続を回
避する。 【解決手段】 センター計算機４は、特定の端末装置３
との間の回線を接続し、位置情報取得指令を含む一連の
指令列を端末装置３へ送信し、回線を切断する。端末装
置３は、受信した指令列をＲＡＭ１３に格納し、ＲＯＭ
１２中の制御プログラムによって各指令を順次解釈して
実行する。ＧＰＳ受信機１４を介して端末の位置情報を
取得可能か否かを判定してから回線を接続する指令を実
行し、その判定をしてから端末側コールによりセンター
計算機４との回線を接続し、判定結果をセンター計算機
４へ送信する。端末装置３は、位置情報取得指令を実行
し、取得した位置情報をセンター計算機４へ送信する。
移動体である端末装置の位置や移動状況を監視するシス
テムにおいて、端末が準備動作中の無用な回線接続を回
避する。 【解決手段】 センター計算機４は、特定の端末装置３
との間の回線を接続し、位置情報取得指令を含む一連の
指令列を端末装置３へ送信し、回線を切断する。端末装
置３は、受信した指令列をＲＡＭ１３に格納し、ＲＯＭ
１２中の制御プログラムによって各指令を順次解釈して
実行する。ＧＰＳ受信機１４を介して端末の位置情報を
取得可能か否かを判定してから回線を接続する指令を実
行し、その判定をしてから端末側コールによりセンター
計算機４との回線を接続し、判定結果をセンター計算機
４へ送信する。端末装置３は、位置情報取得指令を実行
し、取得した位置情報をセンター計算機４へ送信する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センター側の計算
機から通信路を介して遠隔にある移動体である端末装置
の位置や端末携帯者の動作状況を監視する方法及びシス
テムに関する。
機から通信路を介して遠隔にある移動体である端末装置
の位置や端末携帯者の動作状況を監視する方法及びシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】徘徊老人等によって携帯されて移動する
端末装置がＧＰＳ（Global Positioning System）によ
り位置情報を検知し、センターに位置情報を通知するこ
とによって端末装置の位置を認識する移動体監視システ
ムが知られている。
端末装置がＧＰＳ（Global Positioning System）によ
り位置情報を検知し、センターに位置情報を通知するこ
とによって端末装置の位置を認識する移動体監視システ
ムが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の移動体監視
システムにおいては、端末の位置に加えて端末携帯者の
動作状況を取得することは考慮されていなかった。さら
に端末の位置情報と端末携帯者の動作情報のうち必要な
時に必要な情報を選択して取得することについて考慮さ
れていなかった。さらに端末内蔵のバッテリーの消耗を
減らすため、端末装置がセンターと回線接続したとき端
末の電源をオンにし、回線を遮断するとき端末の電源を
オフにするよう構成されていた。しかし端末装置を起動
し、ＧＰＳ衛星から位置情報を取得可能な状態になるま
で数分間の時間を要し、この間無用に通信回線を保留す
るという問題があった。センター側の計算機は、通常複
数の端末装置を順にかつ間欠的に監視するため、端末と
の通信のための通信費が膨大な金額になるという問題が
あった。また電話網を利用するため、端末がセンターと
回線接続中に意図しない接続断が生じる場合がある。回
線が不意に遮断されると端末の電源も切れるため、それ
まで端末が行っていた準備動作が無為に帰すことがあ
り、この場合も通信回線を無駄に使用する結果となっ
た。
システムにおいては、端末の位置に加えて端末携帯者の
動作状況を取得することは考慮されていなかった。さら
に端末の位置情報と端末携帯者の動作情報のうち必要な
時に必要な情報を選択して取得することについて考慮さ
れていなかった。さらに端末内蔵のバッテリーの消耗を
減らすため、端末装置がセンターと回線接続したとき端
末の電源をオンにし、回線を遮断するとき端末の電源を
オフにするよう構成されていた。しかし端末装置を起動
し、ＧＰＳ衛星から位置情報を取得可能な状態になるま
で数分間の時間を要し、この間無用に通信回線を保留す
るという問題があった。センター側の計算機は、通常複
数の端末装置を順にかつ間欠的に監視するため、端末と
の通信のための通信費が膨大な金額になるという問題が
あった。また電話網を利用するため、端末がセンターと
回線接続中に意図しない接続断が生じる場合がある。回
線が不意に遮断されると端末の電源も切れるため、それ
まで端末が行っていた準備動作が無為に帰すことがあ
り、この場合も通信回線を無駄に使用する結果となっ
た。
【０００４】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、その目的とするところは、上記端末の位
置情報および端末携帯者の動作情報のうち、必要な時に
必要な情報を選択して必要なだけ取得することを可能に
することにある。
たものであり、その目的とするところは、上記端末の位
置情報および端末携帯者の動作情報のうち、必要な時に
必要な情報を選択して必要なだけ取得することを可能に
することにある。
【０００５】本発明の他の目的は、端末が準備動作中の
無用な回線接続を回避することにある。
無用な回線接続を回避することにある。
【０００６】本発明のさらに他の目的は、端末電源の消
耗を減らすため電源のオン／オフ制御をし、かつ無駄な
回線接続を回避することにある。
耗を減らすため電源のオン／オフ制御をし、かつ無駄な
回線接続を回避することにある。
【０００７】本発明のさらに他の目的は、センター側計
算機が端末携帯者の動作状況の異常を検出して端末装置
を介して外部に通報することにある。
算機が端末携帯者の動作状況の異常を検出して端末装置
を介して外部に通報することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、端末装置によ
ってセンター計算機から送信された一連の指令列を受信
して記憶装置に格納し、指令列が格納された後、各指令
を順次解釈して実行し、情報取得指令の実行結果である
情報をセンター計算機へ送信し、センター計算機によっ
てこの情報を受信し該当する表示情報を作成して表示装
置上に表示する移動体監視方法及びシステムを特徴とす
る。ここで取得する情報とは、端末の位置情報又は端末
携帯者の動作情報である。また端末装置が位置情報又は
動作情報を取得可能か否かを判定する指令を解釈して実
行し、判定結果を得たとき端末装置側からのコールによ
ってセンター計算機との間の回線を接続して判定結果又
は動作情報を送信するよう指令列を構成すれば、センタ
ー計算機は回線接続後ただちに位置情報又は動作情報を
取得でき、端末の準備動作中の無用な回線接続を回避で
きる。
ってセンター計算機から送信された一連の指令列を受信
して記憶装置に格納し、指令列が格納された後、各指令
を順次解釈して実行し、情報取得指令の実行結果である
情報をセンター計算機へ送信し、センター計算機によっ
てこの情報を受信し該当する表示情報を作成して表示装
置上に表示する移動体監視方法及びシステムを特徴とす
る。ここで取得する情報とは、端末の位置情報又は端末
携帯者の動作情報である。また端末装置が位置情報又は
動作情報を取得可能か否かを判定する指令を解釈して実
行し、判定結果を得たとき端末装置側からのコールによ
ってセンター計算機との間の回線を接続して判定結果又
は動作情報を送信するよう指令列を構成すれば、センタ
ー計算機は回線接続後ただちに位置情報又は動作情報を
取得でき、端末の準備動作中の無用な回線接続を回避で
きる。
【０００９】また本発明は、ＧＰＳ受信機に電力を供給
する電源をオン／オフする指令を設け、端末がセンター
計算機との間の回線接続と非同期にこれらの指令を解釈
して実行することにより、センター計算機との間の回線
接続に先立って端末側の準備動作を可能とし、かつ回線
が不意に遮断されたときの無駄な回線接続を回避するよ
うにした。
する電源をオン／オフする指令を設け、端末がセンター
計算機との間の回線接続と非同期にこれらの指令を解釈
して実行することにより、センター計算機との間の回線
接続に先立って端末側の準備動作を可能とし、かつ回線
が不意に遮断されたときの無駄な回線接続を回避するよ
うにした。
【００１０】さらに本発明は、端末装置側に端末携帯者
の動作情報をセンター計算機へ送信する手段と、センタ
ー計算機によって指定された音あるいは音声を出力する
手段を設ける。
の動作情報をセンター計算機へ送信する手段と、センタ
ー計算機によって指定された音あるいは音声を出力する
手段を設ける。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を用いて説明する。
て図面を用いて説明する。
【００１２】図１（ａ）は、本実施形態の移動体監視シ
ステムの構成図である。端末装置３は、人または車両に
よって運搬される携帯装置であり、端末装置本体と、Ｇ
ＰＳ衛星６から送られる電波を捕捉するＧＰＳアンテナ
と、携帯型の電話機とを備える装置である。センター計
算機４は、電話網５を介して特定の端末装置３と通信
し、ＧＰＳ衛星６によって得られた端末装置３の位置情
報と端末装置３を運搬する人または車両の動作状況を示
す情報を取得して表示装置上に表示するパソコン等の計
算機である。なお電話網５の代わりに、ＩＳＤＮ網、無
線通信網などの通信路を用いてもよい。本システムを運
用する場合、一般的には複数台の端末装置３を用いるの
で、各々−１，・・・，−ｎを付加して区別している。
以下いずれかの端末装置３を指すとき、単に端末装置３
と呼ぶことにする。
ステムの構成図である。端末装置３は、人または車両に
よって運搬される携帯装置であり、端末装置本体と、Ｇ
ＰＳ衛星６から送られる電波を捕捉するＧＰＳアンテナ
と、携帯型の電話機とを備える装置である。センター計
算機４は、電話網５を介して特定の端末装置３と通信
し、ＧＰＳ衛星６によって得られた端末装置３の位置情
報と端末装置３を運搬する人または車両の動作状況を示
す情報を取得して表示装置上に表示するパソコン等の計
算機である。なお電話網５の代わりに、ＩＳＤＮ網、無
線通信網などの通信路を用いてもよい。本システムを運
用する場合、一般的には複数台の端末装置３を用いるの
で、各々−１，・・・，−ｎを付加して区別している。
以下いずれかの端末装置３を指すとき、単に端末装置３
と呼ぶことにする。
【００１３】図１（ｂ）は、端末装置３の内部構成を示
す図である。ＣＰＵ１１はマイクロプロセッサのような
処理装置、ＲＯＭ１２は制御プログラムを格納する記憶
装置である。ＲＡＭ１３は、センター計算機４から送ら
れたコマンド列を格納するとともに、各種データを一時
的に格納する記憶装置である。ＧＰＳ受信機１４は、Ｇ
ＰＳ衛星６から受信した信号から位置情報を含むＧＰＳ
データを生成する装置、ＧＰＳ電源１５は、ＧＰＳ受信
機１４に電力を供給する電源であり、ＣＰＵ１１からの
指令でオン／オフ制御可能な電源、ＧＰＳアンテナ１６
はＧＰＳ衛星６から送られるＧＰＳ信号を捕捉するアン
テナである。なお他の位置情報生成手段として通信路に
よる携帯電話機の位置検出を行う技術を利用することも
可能である。加速度センサ１７は、移動体としての端末
装置３の加速度を計測する装置である。なお加速度セン
サ１７の代わりに振動を計測する振動計を用いてもかま
わない。携帯電話機１８は、通常の携帯電話機として使
用されるほか、電話網５を介してセンター計算機４と回
線接続しセンター計算機４と情報の送受信をするために
使用される電話機である。モデム１９は電話網５を用い
てデータの通信を行う装置、通信制御部２０は、センタ
ー計算機４との間の情報の送受信を制御する装置であ
る。音声出力装置２１は、出力されたディジタルデータ
から音又は音声を合成して出力する装置である。ＣＰＵ
１１、ＲＡＭ１３、ＧＰＳ受信機１４、ＧＰＳ電源１
５、加速度センサ１７、通信制御部２０及び音声出力装
置２１の間はバスのようなインタフェース２２によって
接続される。なおＧＰＳ受信機１４を除く端末装置３の
各構成装置は、図示しない別のシステム電源から電力の
供給を受ける。ＧＰＳ電源１５とシステム電源を共通の
電源とし、システム電源とＧＰＳ受信機１４との間の電
力供給線をＣＰＵ１１からの指令によってオン／オフ制
御可能なように構成してもよい。以下このような場合も
ＧＰＳ電源と呼ぶことにする。
す図である。ＣＰＵ１１はマイクロプロセッサのような
処理装置、ＲＯＭ１２は制御プログラムを格納する記憶
装置である。ＲＡＭ１３は、センター計算機４から送ら
れたコマンド列を格納するとともに、各種データを一時
的に格納する記憶装置である。ＧＰＳ受信機１４は、Ｇ
ＰＳ衛星６から受信した信号から位置情報を含むＧＰＳ
データを生成する装置、ＧＰＳ電源１５は、ＧＰＳ受信
機１４に電力を供給する電源であり、ＣＰＵ１１からの
指令でオン／オフ制御可能な電源、ＧＰＳアンテナ１６
はＧＰＳ衛星６から送られるＧＰＳ信号を捕捉するアン
テナである。なお他の位置情報生成手段として通信路に
よる携帯電話機の位置検出を行う技術を利用することも
可能である。加速度センサ１７は、移動体としての端末
装置３の加速度を計測する装置である。なお加速度セン
サ１７の代わりに振動を計測する振動計を用いてもかま
わない。携帯電話機１８は、通常の携帯電話機として使
用されるほか、電話網５を介してセンター計算機４と回
線接続しセンター計算機４と情報の送受信をするために
使用される電話機である。モデム１９は電話網５を用い
てデータの通信を行う装置、通信制御部２０は、センタ
ー計算機４との間の情報の送受信を制御する装置であ
る。音声出力装置２１は、出力されたディジタルデータ
から音又は音声を合成して出力する装置である。ＣＰＵ
１１、ＲＡＭ１３、ＧＰＳ受信機１４、ＧＰＳ電源１
５、加速度センサ１７、通信制御部２０及び音声出力装
置２１の間はバスのようなインタフェース２２によって
接続される。なおＧＰＳ受信機１４を除く端末装置３の
各構成装置は、図示しない別のシステム電源から電力の
供給を受ける。ＧＰＳ電源１５とシステム電源を共通の
電源とし、システム電源とＧＰＳ受信機１４との間の電
力供給線をＣＰＵ１１からの指令によってオン／オフ制
御可能なように構成してもよい。以下このような場合も
ＧＰＳ電源と呼ぶことにする。
【００１４】端末装置３の動作モードには、即実行モー
ド、コマンド列登録モード及びコマンド列実行モードが
ある。即実行モードのとき、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に
格納される制御プログラムを実行し、センター計算機４
から送られ携帯電話機１８、モデム１９及び通信制御部
２０を介してＲＡＭ１３に格納されたコマンド（指令）
を即時に解釈して実行する。コマンド列登録モードのと
き、ＣＰＵ１１は該当する制御プログラムによってセン
ター計算機４から受信した一連のコマンド列を順次ＲＡ
Ｍ１３に格納する。コマンド列実行モードのとき、ＲＯ
Ｍ１２に格納される制御プログラムによってＲＡＭ１３
に登録されたコマンド列の先頭から順にコマンドを取り
出して順次解釈し実行する。端末装置３が端末の動作モ
ードを切り替えるコマンドを受信したとき、受信したコ
マンドに従って端末の動作モードを変更する。
ド、コマンド列登録モード及びコマンド列実行モードが
ある。即実行モードのとき、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に
格納される制御プログラムを実行し、センター計算機４
から送られ携帯電話機１８、モデム１９及び通信制御部
２０を介してＲＡＭ１３に格納されたコマンド（指令）
を即時に解釈して実行する。コマンド列登録モードのと
き、ＣＰＵ１１は該当する制御プログラムによってセン
ター計算機４から受信した一連のコマンド列を順次ＲＡ
Ｍ１３に格納する。コマンド列実行モードのとき、ＲＯ
Ｍ１２に格納される制御プログラムによってＲＡＭ１３
に登録されたコマンド列の先頭から順にコマンドを取り
出して順次解釈し実行する。端末装置３が端末の動作モ
ードを切り替えるコマンドを受信したとき、受信したコ
マンドに従って端末の動作モードを変更する。
【００１５】図２は、センター計算機４の内部構成を示
す図である。処理装置４１に接続される記憶装置４２
は、ユーザ情報ファイル４３、コマンドファイル４４、
ログファイル４５及び移動体監視プログラム５０を格納
する。ユーザ情報ファイル４３は、システムに登録され
るユーザ（監視候補者）の端末ＩＤ、電話番号、氏名な
ど各ユーザ固有の情報を格納する。コマンドファイル４
４は、端末装置３へ送出するコマンド列を格納する。ロ
グファイル４５は各ユーザの位置情報と動作情報の履歴
を格納する。移動体監視プログラム５０は、処理装置４
１のメモリ（主記憶）に読み込まれ、処理装置４１によ
って実行されるプログラムである。表示装置４６は、処
理装置４１に接続され、地図上のユーザの位置、ユーザ
の動作情報、衛星情報などを表示する装置である。入力
装置４７は、監視の対象者を指示するなど移動体監視プ
ログラム５０に指示を与えるキーボード、マウス等の装
置である。モデム４９は相手端末装置３との回線を接続
／切断するとともに、電話網５上の信号とディジタルデ
ータとの変換をする装置、通信制御部４８は端末装置３
との間の情報の送受信を制御する装置である。
す図である。処理装置４１に接続される記憶装置４２
は、ユーザ情報ファイル４３、コマンドファイル４４、
ログファイル４５及び移動体監視プログラム５０を格納
する。ユーザ情報ファイル４３は、システムに登録され
るユーザ（監視候補者）の端末ＩＤ、電話番号、氏名な
ど各ユーザ固有の情報を格納する。コマンドファイル４
４は、端末装置３へ送出するコマンド列を格納する。ロ
グファイル４５は各ユーザの位置情報と動作情報の履歴
を格納する。移動体監視プログラム５０は、処理装置４
１のメモリ（主記憶）に読み込まれ、処理装置４１によ
って実行されるプログラムである。表示装置４６は、処
理装置４１に接続され、地図上のユーザの位置、ユーザ
の動作情報、衛星情報などを表示する装置である。入力
装置４７は、監視の対象者を指示するなど移動体監視プ
ログラム５０に指示を与えるキーボード、マウス等の装
置である。モデム４９は相手端末装置３との回線を接続
／切断するとともに、電話網５上の信号とディジタルデ
ータとの変換をする装置、通信制御部４８は端末装置３
との間の情報の送受信を制御する装置である。
【００１６】移動体監視プログラム５０は、ユーザ情報
ファイル４３から選択された監視対象者のユーザ情報を
取り出してメモリ上に展開し、コマンドファイル４４か
ら指定されたコマンド列を取り出して通信制御部４８及
びモデム４９を介して対象者の端末装置３へ順にコマン
ドを送出する。端末装置３へ送信されたコマンドが即時
に又はＲＡＭ１３に登録された後に実行されると、移動
体監視プログラム５０はその実行結果である対象者の端
末装置３のＧＰＳデータ及び加速度センサ値などの動作
情報を取得し、表示される地図上の端末装置３の位置、
衛星の位置及び対象者の動作情報を計算して表示装置４
６上に表示する。
ファイル４３から選択された監視対象者のユーザ情報を
取り出してメモリ上に展開し、コマンドファイル４４か
ら指定されたコマンド列を取り出して通信制御部４８及
びモデム４９を介して対象者の端末装置３へ順にコマン
ドを送出する。端末装置３へ送信されたコマンドが即時
に又はＲＡＭ１３に登録された後に実行されると、移動
体監視プログラム５０はその実行結果である対象者の端
末装置３のＧＰＳデータ及び加速度センサ値などの動作
情報を取得し、表示される地図上の端末装置３の位置、
衛星の位置及び対象者の動作情報を計算して表示装置４
６上に表示する。
【００１７】なお移動体監視プログラム５０を独立した
記憶媒体に格納し、処理装置４１に接続される駆動装置
を介して処理装置４１に読み込むか、または他の計算機
に接続される駆動装置とネットワークを介してセンター
計算機４へ伝送して記憶装置４２に格納してから処理装
置４１に読み込んで実行することができる。
記憶媒体に格納し、処理装置４１に接続される駆動装置
を介して処理装置４１に読み込むか、または他の計算機
に接続される駆動装置とネットワークを介してセンター
計算機４へ伝送して記憶装置４２に格納してから処理装
置４１に読み込んで実行することができる。
【００１８】図３は、システムで使用される主なコマン
ドの名称とオペランド・フィールドのデータ形式を示す
図である。以下各コマンドの仕様の概略について説明す
る。
ドの名称とオペランド・フィールドのデータ形式を示す
図である。以下各コマンドの仕様の概略について説明す
る。
【００１９】（１）コマンド列登録開始 端末装置３の動作モードをコマンド列登録モードにす
る。「コマンド列登録終了」コマンドが現われるまで以
下に続くコマンド列が端末装置３に登録されるコマンド
列である。
る。「コマンド列登録終了」コマンドが現われるまで以
下に続くコマンド列が端末装置３に登録されるコマンド
列である。
【００２０】（２）コマンド列登録終了 コマンド列の終わりを示す。端末装置３の動作モードを
コマンド列登録モードから即実行モードに切り替える。
コマンド列登録モードから即実行モードに切り替える。
【００２１】（３）コマンド列実行開始 端末装置３の動作モードをコマンド列実行モードに切り
替え、ＲＡＭ１３に登録されたコマンド列の実行を開始
する。
替え、ＲＡＭ１３に登録されたコマンド列の実行を開始
する。
【００２２】（４）回線接続 端末装置３が実行開始するコマンドであり、センター計
算機４−端末装置３間の回線を接続する。接続先がビジ
ーなどによって接続できない場合、「リダイアル回数」
に指定された回数だけリダイアル処理を行う。「リダイ
アル間隔」（秒）はリダイアルの間隔を指定する。回線
が接続されたとき、端末装置３はセンター計算機４へ端
末ＩＤを送信する。
算機４−端末装置３間の回線を接続する。接続先がビジ
ーなどによって接続できない場合、「リダイアル回数」
に指定された回数だけリダイアル処理を行う。「リダイ
アル間隔」（秒）はリダイアルの間隔を指定する。回線
が接続されたとき、端末装置３はセンター計算機４へ端
末ＩＤを送信する。
【００２３】（５）回線遮断 端末装置３が実行開始するコマンドであり、接続中の回
線を遮断する。
線を遮断する。
【００２４】（６）休止 指定された待ち時間（秒）だけ端末装置３の処理を中断
する。
する。
【００２５】（７）コマンド列実行終了 端末装置３に登録されたコマンド列の実行を終了し、端
末装置３の動作モードをコマンド列実行モードから即実
行モードに切り替える。
末装置３の動作モードをコマンド列実行モードから即実
行モードに切り替える。
【００２６】（８）ＧＰＳ電源オン ＧＰＳ電源１５をオンにしてＧＰＳ受信機１４に電力を
供給する。
供給する。
【００２７】（９）ＧＰＳ電源オフ ＧＰＳ電源１５をオフにする。
【００２８】（１０）ＧＰＳデータ読み込み ＧＰＳ受信機１４を介してＧＰＳデータを読み取り、セ
ンター計算機４へ送信する。端末装置３はＧＰＳデータ
を取得した後にそのデータをセンター計算機４へ送信す
る。「開始キーワード」で指定されるキーワードに等し
いデータ行が現われるまで待ち、そのキーワードを先頭
として「読み込みライン数」だけのデータ行を読み出し
てセンター計算機４へ送信する。「比較文字数」は「開
始キーワード」の文字数を指定する。ＧＰＳデータを取
得できなければ、エラーメッセージをセンター計算機４
へ送信する。
ンター計算機４へ送信する。端末装置３はＧＰＳデータ
を取得した後にそのデータをセンター計算機４へ送信す
る。「開始キーワード」で指定されるキーワードに等し
いデータ行が現われるまで待ち、そのキーワードを先頭
として「読み込みライン数」だけのデータ行を読み出し
てセンター計算機４へ送信する。「比較文字数」は「開
始キーワード」の文字数を指定する。ＧＰＳデータを取
得できなければ、エラーメッセージをセンター計算機４
へ送信する。
【００２９】（１１）測位判定 端末装置３は、ＧＰＳデータを取得可能であるか否かを
別に設定されたキーワードを先頭とする設定された文字
列の長さから判定し、その判定結果をセンター計算機４
へ送信する。判定結果は、「測位可能」、「測位不可」
又は「ＧＰＳ応答無」である。指定されたキーワードに
等しいデータを先頭とする指定された文字数を越えるＧ
ＰＳデータを取得できたとき、「測位可能」と判定す
る。指定されたキーワードに等しいデータを先頭とする
取得されたＧＰＳデータが指定された文字数を越えず、
「タイムアウト時間」で指定された時間が過ぎたとき、
「測位不可」と判定する。「応答無時間」で指定された
時間が経過しても指定されたキーワードに等しいデータ
を取得できないとき「ＧＰＳ応答無」と判定する。
別に設定されたキーワードを先頭とする設定された文字
列の長さから判定し、その判定結果をセンター計算機４
へ送信する。判定結果は、「測位可能」、「測位不可」
又は「ＧＰＳ応答無」である。指定されたキーワードに
等しいデータを先頭とする指定された文字数を越えるＧ
ＰＳデータを取得できたとき、「測位可能」と判定す
る。指定されたキーワードに等しいデータを先頭とする
取得されたＧＰＳデータが指定された文字数を越えず、
「タイムアウト時間」で指定された時間が過ぎたとき、
「測位不可」と判定する。「応答無時間」で指定された
時間が経過しても指定されたキーワードに等しいデータ
を取得できないとき「ＧＰＳ応答無」と判定する。
【００３０】（１２）測位判定後回線接続 「測位判定」と「回線接続」とを組み合わせた機能をも
つコマンドであり、端末装置３は、「測位判定」処理を
した後、センター計算機４との間で回線接続動作を行
い、判定結果をセンター計算機４へ送信する。「タイム
アウト時間」及び「応答無時間」の機能は「測位判定」
コマンドと同じであり、「リダイアル回数」及び「リダ
イアル間隔」の機能は「回線接続」コマンドと同じであ
る。
つコマンドであり、端末装置３は、「測位判定」処理を
した後、センター計算機４との間で回線接続動作を行
い、判定結果をセンター計算機４へ送信する。「タイム
アウト時間」及び「応答無時間」の機能は「測位判定」
コマンドと同じであり、「リダイアル回数」及び「リダ
イアル間隔」の機能は「回線接続」コマンドと同じであ
る。
【００３１】（１３）加速度センサ入力 端末装置３は、加速度センサ１７から加速度センサ値を
読み込み、センター計算機４へ送信する。「サンプル
数」はサンプリングする加速度センサ値の個数、「サン
プリング間隔」はサンプリングの時間間隔（ｍｓｅｃ）
を設定する。「サンプル数」で指定される個数の加速度
センサ値をセンター計算機４へ送信する。
読み込み、センター計算機４へ送信する。「サンプル
数」はサンプリングする加速度センサ値の個数、「サン
プリング間隔」はサンプリングの時間間隔（ｍｓｅｃ）
を設定する。「サンプル数」で指定される個数の加速度
センサ値をセンター計算機４へ送信する。
【００３２】（１４）音声出力 端末装置３は、音声出力装置２１を駆動し「出力文字
列」に設定される文字列により、音声を合成したり決め
られたビープ音やメロディーなどを出力する。
列」に設定される文字列により、音声を合成したり決め
られたビープ音やメロディーなどを出力する。
【００３３】（１５）認識動作出力 端末装置３を所持している人または搭載している車両の
動作を認識し、センター計算機４に送るコマンドであ
る。加速度センサ１７により観測された加速度変化をＣ
ＰＵ１１を用いて演算処理を行い、端末装置３を所持し
ている人または搭載している車両の動作を認識する。具
体的には、観測した振動波形のスペクトル解析を行い、
前もって解析してある各種動作のスペクトルと照らし合
わせ、一番相関の取れる動作を認識結果として出力す
る。例えば端末装置携帯者の動作を観測してスペクトル
が前もって計測していた「歩く」に近ければ端末装置携
帯者は「歩いている」と認識される。認識結果は、電話
網５を介してセンター計算機４へ送信される。
動作を認識し、センター計算機４に送るコマンドであ
る。加速度センサ１７により観測された加速度変化をＣ
ＰＵ１１を用いて演算処理を行い、端末装置３を所持し
ている人または搭載している車両の動作を認識する。具
体的には、観測した振動波形のスペクトル解析を行い、
前もって解析してある各種動作のスペクトルと照らし合
わせ、一番相関の取れる動作を認識結果として出力す
る。例えば端末装置携帯者の動作を観測してスペクトル
が前もって計測していた「歩く」に近ければ端末装置携
帯者は「歩いている」と認識される。認識結果は、電話
網５を介してセンター計算機４へ送信される。
【００３４】（１６）特定動作認識判定 特定の動作を上記（１５）の手段により端末装置３が認
識すると、センター計算機４へ通知するコマンドであ
る。フィールド１に設定する「動作項目」と端末装置３
で認識した結果が一致した場合にセンターに通知を行
う。例えばフィールド１に「倒れる」を設定した場合に
は、端末装置３は常に加速度センサ１７から入力する信
号より動作を認識し、認識結果が「倒れる」となった時
に初めてセンター計算機４へその旨を通知する。なお本
例は「動作項目」を１つのみ設定する場合の例である
が、複数の動作項目を設定し、そのうちどれか１つが一
致した場合にセンター計算機４にその旨を通知してもか
まわない。なお設定した「動作項目」が「タイムアウト
時間」に指定した時間を経過して継続したとき、認識結
果が「動作項目」に一致したと判定する。
識すると、センター計算機４へ通知するコマンドであ
る。フィールド１に設定する「動作項目」と端末装置３
で認識した結果が一致した場合にセンターに通知を行
う。例えばフィールド１に「倒れる」を設定した場合に
は、端末装置３は常に加速度センサ１７から入力する信
号より動作を認識し、認識結果が「倒れる」となった時
に初めてセンター計算機４へその旨を通知する。なお本
例は「動作項目」を１つのみ設定する場合の例である
が、複数の動作項目を設定し、そのうちどれか１つが一
致した場合にセンター計算機４にその旨を通知してもか
まわない。なお設定した「動作項目」が「タイムアウト
時間」に指定した時間を経過して継続したとき、認識結
果が「動作項目」に一致したと判定する。
【００３５】（１７）特定動作認識後回線接続 上記（１２）の測位判定後回線接続と同様に、特定の動
作項目を認識したとき回線を接続するコマンドである。
上記（１６）の手段により特定の動作を認識したとき、
回線を接続しセンター計算機４にその旨を通知する。
「動作項目」及び「タイムアウト時間」の機能は「特定
動作認識判定」と同じであり、「リダイアル回数」及び
「リダイアル間隔」の機能は「回線接続」コマンドと同
じである。
作項目を認識したとき回線を接続するコマンドである。
上記（１６）の手段により特定の動作を認識したとき、
回線を接続しセンター計算機４にその旨を通知する。
「動作項目」及び「タイムアウト時間」の機能は「特定
動作認識判定」と同じであり、「リダイアル回数」及び
「リダイアル間隔」の機能は「回線接続」コマンドと同
じである。
【００３６】センター計算機４と端末装置３の間の回線
が接続された状態で上記コマンドが実行されたとき、端
末装置３は各コマンドに対応する正常応答又は異常応答
（エラーメッセージ）をセンター計算機４へ送信する。
が接続された状態で上記コマンドが実行されたとき、端
末装置３は各コマンドに対応する正常応答又は異常応答
（エラーメッセージ）をセンター計算機４へ送信する。
【００３７】なお上記コマンド以外に返信先の電話番号
を設定するコマンド、測位判定の際に使用するパラメー
タを設定するコマンド、ＧＰＳ受信機１４の構成を設定
するコマンド、固定値を設定するコマンド等が設けられ
るが、詳細説明を省略する。
を設定するコマンド、測位判定の際に使用するパラメー
タを設定するコマンド、ＧＰＳ受信機１４の構成を設定
するコマンド、固定値を設定するコマンド等が設けられ
るが、詳細説明を省略する。
【００３８】図４は、端末装置３を即実行モード状態で
センター計算機４へＧＰＳデータと動作情報を送付する
ときのコマンドのシーケンス例を示す図である。センタ
ー計算機４はまず特定の端末装置３との間で回線接続動
作を実行する。次にセンター計算機４は端末装置３へ
「ＧＰＳ電源オン」コマンドを送信し、端末装置３はこ
れを受信して実行し、ＧＰＳ電源１５をオンにして確認
応答を返信する。次にセンター計算機４は「測位判定」
コマンドを送信し、端末装置３はこれを受信して測位判
定処理を行ってその判定結果をセンター計算機４へ返信
する。次にセンター計算機４は「ＧＰＳデータ読み込
み」コマンドを送信し、端末装置３はこれを受信してＧ
ＰＳデータを読み込み、センター計算機４へ送信する。
次にセンター計算機４は「加速度センサ入力」コマンド
を送信し、端末装置３はこれを受信して加速度センサ値
を入力し、センター計算機４へ送信する。次にセンター
計算機４は「ＧＰＳ電源オフ」コマンドを送信し、端末
装置３はこれを受信しＧＰＳ電源１５をオフにして確認
応答を返信する。最後にセンター計算機４は端末装置３
との間で回線遮断動作を実行する。本コマンド・シーケ
ンス例によれば、端末装置３が装置を起動し、測位判定
処理を行っている間も回線を保留するが、センター計算
機４がリアルタイムで最新のＧＰＳデータと動作情報を
取得できるので、緊急に対象者の探索を行うような場合
に適している。
センター計算機４へＧＰＳデータと動作情報を送付する
ときのコマンドのシーケンス例を示す図である。センタ
ー計算機４はまず特定の端末装置３との間で回線接続動
作を実行する。次にセンター計算機４は端末装置３へ
「ＧＰＳ電源オン」コマンドを送信し、端末装置３はこ
れを受信して実行し、ＧＰＳ電源１５をオンにして確認
応答を返信する。次にセンター計算機４は「測位判定」
コマンドを送信し、端末装置３はこれを受信して測位判
定処理を行ってその判定結果をセンター計算機４へ返信
する。次にセンター計算機４は「ＧＰＳデータ読み込
み」コマンドを送信し、端末装置３はこれを受信してＧ
ＰＳデータを読み込み、センター計算機４へ送信する。
次にセンター計算機４は「加速度センサ入力」コマンド
を送信し、端末装置３はこれを受信して加速度センサ値
を入力し、センター計算機４へ送信する。次にセンター
計算機４は「ＧＰＳ電源オフ」コマンドを送信し、端末
装置３はこれを受信しＧＰＳ電源１５をオフにして確認
応答を返信する。最後にセンター計算機４は端末装置３
との間で回線遮断動作を実行する。本コマンド・シーケ
ンス例によれば、端末装置３が装置を起動し、測位判定
処理を行っている間も回線を保留するが、センター計算
機４がリアルタイムで最新のＧＰＳデータと動作情報を
取得できるので、緊急に対象者の探索を行うような場合
に適している。
【００３９】図５は、端末装置３のＲＡＭ１３にコマン
ド列を登録するときに送付されるコマンドのシーケンス
例を示す図である。なおセンター計算機４と当該端末装
置３との間の回線が接続中とする。センター計算機４は
「コマンド列登録開始」コマンドを端末装置３へ送信す
ると、端末装置３はその動作モードをコマンド列登録モ
ードに切り替え、センター計算機４へ確認応答を返す。
次にセンター計算機４は登録する最初のコマンドを端末
装置３へ送信し、端末装置３はこれをＲＡＭ１３に格納
し、コマンドを受信した旨の確認応答をセンター計算機
４へ返す。このようにしてセンター計算機４はコマンド
列中の各コマンドを順次端末装置３へ送信し、端末装置
３は受信したコマンドを順次ＲＡＭ１３に格納する。コ
マンド列中の最終コマンドがＲＡＭ１３に格納され、セ
ンター計算機４がその確認応答を受け取ると、「コマン
ド列登録終了」コマンドを送信し、端末装置３はこれを
受信して端末装置３の動作モードをコマンド列登録モー
ドから即実行モードに切り替え、センター計算機４へ確
認応答を返した後、待機する。
ド列を登録するときに送付されるコマンドのシーケンス
例を示す図である。なおセンター計算機４と当該端末装
置３との間の回線が接続中とする。センター計算機４は
「コマンド列登録開始」コマンドを端末装置３へ送信す
ると、端末装置３はその動作モードをコマンド列登録モ
ードに切り替え、センター計算機４へ確認応答を返す。
次にセンター計算機４は登録する最初のコマンドを端末
装置３へ送信し、端末装置３はこれをＲＡＭ１３に格納
し、コマンドを受信した旨の確認応答をセンター計算機
４へ返す。このようにしてセンター計算機４はコマンド
列中の各コマンドを順次端末装置３へ送信し、端末装置
３は受信したコマンドを順次ＲＡＭ１３に格納する。コ
マンド列中の最終コマンドがＲＡＭ１３に格納され、セ
ンター計算機４がその確認応答を受け取ると、「コマン
ド列登録終了」コマンドを送信し、端末装置３はこれを
受信して端末装置３の動作モードをコマンド列登録モー
ドから即実行モードに切り替え、センター計算機４へ確
認応答を返した後、待機する。
【００４０】図６は、端末装置３に登録されたコマンド
列を実行するときのコマンド・シーケンスの例を示す図
である。端末装置３側の黒丸は端末装置３に登録された
コマンドを実行する状態を示す。なお最初の状態とし
て、センター計算機４と当該端末装置３との間の回線が
接続中とする。センター計算機４は「コマンド列実行開
始」コマンドを送信すると、端末装置３はこれを受信
し、動作モードをコマンド列実行モードに切り替えてか
らセンター計算機４へ確認応答を返す。次にセンター計
算機４は当該端末装置３との間で回線遮断動作を実行す
る。端末装置３は、ＲＡＭ１３から「休止」コマンドを
取り出して実行し、指定された時間だけタイマーを駆動
して待ち状態とする。待ち時間が経過したとき、次の
「ＧＰＳ電源オン」コマンドを取り出して実行し、ＧＰ
Ｓ電源１５をオンにした後、端末装置３を起動する。次
に「測位判定後回線接続」コマンドを実行し、測位判定
処理をした後、センター計算機４との間で回線接続動作
を実行し、測位判定の結果をセンター計算機４へ送信す
る。次に「ＧＰＳデータ読み込み」コマンドを実行し、
ＧＰＳデータを取得してセンター計算機４へＧＰＳデー
タを送信する。次に「加速度センサ入力」コマンドを実
行し、加速度センサ値を入力してこれをセンター計算機
４へ送信する。次に端末装置３は「回線遮断」コマンド
を実行し、センター計算機４との間で回線遮断動作を実
行する。次に端末装置３は「ＧＰＳ電源オフ」コマンド
を実行し、ＧＰＳ電源１５をオフにする。最後に端末装
置３は「コマンド列実行終了」コマンドを実行し、動作
モードを即実行モードに切り替えた後、待機する。
列を実行するときのコマンド・シーケンスの例を示す図
である。端末装置３側の黒丸は端末装置３に登録された
コマンドを実行する状態を示す。なお最初の状態とし
て、センター計算機４と当該端末装置３との間の回線が
接続中とする。センター計算機４は「コマンド列実行開
始」コマンドを送信すると、端末装置３はこれを受信
し、動作モードをコマンド列実行モードに切り替えてか
らセンター計算機４へ確認応答を返す。次にセンター計
算機４は当該端末装置３との間で回線遮断動作を実行す
る。端末装置３は、ＲＡＭ１３から「休止」コマンドを
取り出して実行し、指定された時間だけタイマーを駆動
して待ち状態とする。待ち時間が経過したとき、次の
「ＧＰＳ電源オン」コマンドを取り出して実行し、ＧＰ
Ｓ電源１５をオンにした後、端末装置３を起動する。次
に「測位判定後回線接続」コマンドを実行し、測位判定
処理をした後、センター計算機４との間で回線接続動作
を実行し、測位判定の結果をセンター計算機４へ送信す
る。次に「ＧＰＳデータ読み込み」コマンドを実行し、
ＧＰＳデータを取得してセンター計算機４へＧＰＳデー
タを送信する。次に「加速度センサ入力」コマンドを実
行し、加速度センサ値を入力してこれをセンター計算機
４へ送信する。次に端末装置３は「回線遮断」コマンド
を実行し、センター計算機４との間で回線遮断動作を実
行する。次に端末装置３は「ＧＰＳ電源オフ」コマンド
を実行し、ＧＰＳ電源１５をオフにする。最後に端末装
置３は「コマンド列実行終了」コマンドを実行し、動作
モードを即実行モードに切り替えた後、待機する。
【００４１】本コマンド・シーケンス例によれば、端末
装置３が装置を起動し、測位判定処理を行っている間、
センター計算機４との間の回線が遮断されており、この
間の無用な回線保留を回避できる。なおセンター計算機
４が複数の端末装置３に対して時分割的に監視サービス
をする場合を考慮すると、端末装置３にコマンド列を登
録した後、センター計算機４と端末装置３との間の同一
コネクションでセンター計算機４が登録したコマンド列
の実行開始を端末装置３に指令するようなコマンド・シ
ーケンスが好ましい。センター計算機４は、ある端末装
置３との間の回線が遮断されている間、別の端末装置３
とコネクションを設定し、コマンド列の登録やコマンド
列の実行を行うことができる。また図６に示す登録コマ
ンド列は一例であり、同一コマンド列中に「休止」、
「ＧＰＳデータ読み込み」、「加速度センサ入力」、
「測位判定」、「測位判定後回線接続」、「回線遮断」
などのコマンドを各々複数回含めるようにコマンド列を
構成することが可能である。
装置３が装置を起動し、測位判定処理を行っている間、
センター計算機４との間の回線が遮断されており、この
間の無用な回線保留を回避できる。なおセンター計算機
４が複数の端末装置３に対して時分割的に監視サービス
をする場合を考慮すると、端末装置３にコマンド列を登
録した後、センター計算機４と端末装置３との間の同一
コネクションでセンター計算機４が登録したコマンド列
の実行開始を端末装置３に指令するようなコマンド・シ
ーケンスが好ましい。センター計算機４は、ある端末装
置３との間の回線が遮断されている間、別の端末装置３
とコネクションを設定し、コマンド列の登録やコマンド
列の実行を行うことができる。また図６に示す登録コマ
ンド列は一例であり、同一コマンド列中に「休止」、
「ＧＰＳデータ読み込み」、「加速度センサ入力」、
「測位判定」、「測位判定後回線接続」、「回線遮断」
などのコマンドを各々複数回含めるようにコマンド列を
構成することが可能である。
【００４２】図７は、処理装置４１のメモリに格納され
るユーザ情報テーブル３１のデータ形式を示す図であ
る。ユーザ情報テーブル３１は、監視の対象とするユー
ザの数だけ設けられ、各々−１，−２，・・・を付加し
て区別している。「コマンド列送出フラグ」は初期値０
であり、当該ユーザに対して正常にコマンド列送出が終
了したとき１が設定される。「コマンド送出エラーフラ
グ」は初期値０であり、当該ユーザにコマンド列を送出
中にエラーを検出したとき１に設定される。「端末Ｉ
Ｄ」は当該ユーザの所有する端末装置３の識別子、「電
話番号」は当該端末装置３に付属する携帯電話機１８の
電話番号、「名前」は当該ユーザの氏名である。「スポ
ットデータポインタ」は当該ユーザの位置を示すスポッ
トデータ群の先頭アドレスを示す。「衛星数」は当該端
末装置３が情報取得位置及び情報取得時刻において捕捉
可能と考えられるＧＰＳの数であり、通常８〜１２の範
囲の数である。「衛星情報ポインタ」は当該ユーザに関
する衛星情報の先頭アドレスを示す。「動作情報」は当
該ユーザの最新の動作情報である。「加速度センサ設定
値」は加速度センサ１７の検出値を補正するための補正
値である。
るユーザ情報テーブル３１のデータ形式を示す図であ
る。ユーザ情報テーブル３１は、監視の対象とするユー
ザの数だけ設けられ、各々−１，−２，・・・を付加し
て区別している。「コマンド列送出フラグ」は初期値０
であり、当該ユーザに対して正常にコマンド列送出が終
了したとき１が設定される。「コマンド送出エラーフラ
グ」は初期値０であり、当該ユーザにコマンド列を送出
中にエラーを検出したとき１に設定される。「端末Ｉ
Ｄ」は当該ユーザの所有する端末装置３の識別子、「電
話番号」は当該端末装置３に付属する携帯電話機１８の
電話番号、「名前」は当該ユーザの氏名である。「スポ
ットデータポインタ」は当該ユーザの位置を示すスポッ
トデータ群の先頭アドレスを示す。「衛星数」は当該端
末装置３が情報取得位置及び情報取得時刻において捕捉
可能と考えられるＧＰＳの数であり、通常８〜１２の範
囲の数である。「衛星情報ポインタ」は当該ユーザに関
する衛星情報の先頭アドレスを示す。「動作情報」は当
該ユーザの最新の動作情報である。「加速度センサ設定
値」は加速度センサ１７の検出値を補正するための補正
値である。
【００４３】図８は、処理装置４１のメモリに格納され
る接続ユーザ情報テーブル３２のデータ形式を示す図で
ある。接続ユーザ情報テーブル３２は、センター計算機
４が現在回線接続中の端末装置３の「端末ＩＤ」、「電
話番号」、「名前」及び「端末動作モード」を格納す
る。「端末ＩＤ」、「電話番号」及び「名前」は該当す
るユーザ情報テーブル３１の同一データ項目の値を複写
したものである。「端末動作モード」は、当該端末装置
３の動作モードを示し、即実行、コマンド列登録、コマ
ンド列実行のいずれかのモードを格納する。
る接続ユーザ情報テーブル３２のデータ形式を示す図で
ある。接続ユーザ情報テーブル３２は、センター計算機
４が現在回線接続中の端末装置３の「端末ＩＤ」、「電
話番号」、「名前」及び「端末動作モード」を格納す
る。「端末ＩＤ」、「電話番号」及び「名前」は該当す
るユーザ情報テーブル３１の同一データ項目の値を複写
したものである。「端末動作モード」は、当該端末装置
３の動作モードを示し、即実行、コマンド列登録、コマ
ンド列実行のいずれかのモードを格納する。
【００４４】図９は、処理装置４１のメモリに格納され
るスポットデータ３３のデータ形式を示す図である。ス
ポットデータ３３は、スポットデータ３３−１、スポッ
トデータ３３−２、・・・のようにスポットデータ群と
して構成され、監視の対象とするユーザごとにスポット
データ群が設けられる。同一スポットデータ群中のスポ
ットデータ３３は、時系列的にメモリに保存される位置
情報の数だけ設けられ、各々−１，−２，を付加して区
別している。「情報取得時刻」、「緯度」、「経度」及
び「使用衛星数」は、ＧＰＳデータに含まれる情報であ
り、各々位置情報の取得時刻、緯度、経度及び位置情報
の取得に使用されたＧＰＳの数を示す。「スポットイン
デックス」は当該スポットデータを識別するために付与
されたスポットデータの識別子である。
るスポットデータ３３のデータ形式を示す図である。ス
ポットデータ３３は、スポットデータ３３−１、スポッ
トデータ３３−２、・・・のようにスポットデータ群と
して構成され、監視の対象とするユーザごとにスポット
データ群が設けられる。同一スポットデータ群中のスポ
ットデータ３３は、時系列的にメモリに保存される位置
情報の数だけ設けられ、各々−１，−２，を付加して区
別している。「情報取得時刻」、「緯度」、「経度」及
び「使用衛星数」は、ＧＰＳデータに含まれる情報であ
り、各々位置情報の取得時刻、緯度、経度及び位置情報
の取得に使用されたＧＰＳの数を示す。「スポットイン
デックス」は当該スポットデータを識別するために付与
されたスポットデータの識別子である。
【００４５】図１０は、処理装置４１のメモリに格納さ
れる衛星情報３４のデータ形式を示す図である。衛星情
報３４は、衛星情報３４−１、衛星情報３４−２、・・
・のように衛星情報群として構成され、監視の対象とす
るユーザごとに衛星情報群が設けられる。同一衛星情報
群中の衛星情報３４は、当該端末装置３が捕捉可能な衛
星数だけ設けられ、各々−１，−２，を付加して区別し
ている。各衛星情報３４は、「衛星番号」、「衛星仰
角」、「衛星方位角」、「衛星電界強度」、「衛星のＸ
座標」及び「衛星のＹ座標」から構成される。「衛星の
Ｘ座標」及び「衛星のＹ座標」は、「衛星仰角」及び
「衛星方位角」から計算され、表示装置４６に表示され
る衛星情報表示ウィンドウの座標位置を示す。
れる衛星情報３４のデータ形式を示す図である。衛星情
報３４は、衛星情報３４−１、衛星情報３４−２、・・
・のように衛星情報群として構成され、監視の対象とす
るユーザごとに衛星情報群が設けられる。同一衛星情報
群中の衛星情報３４は、当該端末装置３が捕捉可能な衛
星数だけ設けられ、各々−１，−２，を付加して区別し
ている。各衛星情報３４は、「衛星番号」、「衛星仰
角」、「衛星方位角」、「衛星電界強度」、「衛星のＸ
座標」及び「衛星のＹ座標」から構成される。「衛星の
Ｘ座標」及び「衛星のＹ座標」は、「衛星仰角」及び
「衛星方位角」から計算され、表示装置４６に表示され
る衛星情報表示ウィンドウの座標位置を示す。
【００４６】図１１は、表示装置４６に表示される表示
ウィンドウのデータ構成を示す図である。位置情報表示
ウィンドウ１０１は、地図が表示され、地図上に監視対
象者の位置がスポット１０９で表示されるウィンドウで
ある。動作情報表示ウィンドウ１０２は、対象者の動作
情報を歩く、走る、倒れるなど動作をアイコン等によっ
て表示するウィンドウである。衛星情報表示ウィンドウ
１０３は、当該対象者が捕捉できるＧＰＳについての衛
星情報を表示するウィンドウである。対象者名１０４
は、表示対象として選択された対象者の氏名を表示する
領域である。情報取得時刻１０５は、端末装置３がスポ
ット１０９に該当する位置情報を取得した時刻を表示す
る領域である。
ウィンドウのデータ構成を示す図である。位置情報表示
ウィンドウ１０１は、地図が表示され、地図上に監視対
象者の位置がスポット１０９で表示されるウィンドウで
ある。動作情報表示ウィンドウ１０２は、対象者の動作
情報を歩く、走る、倒れるなど動作をアイコン等によっ
て表示するウィンドウである。衛星情報表示ウィンドウ
１０３は、当該対象者が捕捉できるＧＰＳについての衛
星情報を表示するウィンドウである。対象者名１０４
は、表示対象として選択された対象者の氏名を表示する
領域である。情報取得時刻１０５は、端末装置３がスポ
ット１０９に該当する位置情報を取得した時刻を表示す
る領域である。
【００４７】図１２は、移動体監視プログラム５０が端
末装置３と回線接続するときの処理の流れを示すフロー
チャートである。入力装置４７を介してオンライン監視
が指示されると、移動体監視プログラム５０は、ユーザ
情報ファイル４３を参照して登録されているユーザの氏
名を取得し、表示装置４６上に表示する。入力装置４７
を介して少なくとも１人の対象者が選択され入力される
と（ステップ５１）、ユーザ情報ファイル４３から選択
された対象者のユーザ情報テーブル３１をメモリに読み
込んで初期化する（ステップ５２）。次に表示装置４６
上に位置情報表示ウィンドウ１０１、動作情報表示ウィ
ンドウ１０２及び衛星情報表示ウィンドウ１０３を表示
する（ステップ５３）。次に指定されたコマンドファイ
ル４４をメモリに読み込む（ステップ５４）。全対象者
へコマンド列の送出を終了していなければ（ステップ５
５ＮＯ）、すなわち「コマンド列送出フラグ」及び「コ
マンド送出エラーフラグ」がオフのユーザ情報テーブル
３１があれば、次の対象者を選択し、その対象者の「端
末ＩＤ」、「電話番号」及び「名前」をユーザ情報テー
ブル３１から接続ユーザ情報テーブル３２に複写し、接
続ユーザ情報テーブル３２の「端末動作モード」を即実
行モードに設定し、該当する端末装置３との間の回線接
続動作を行う（ステップ５６）。当該端末装置３との回
線接続が成功したとき、当該コネクションに対応してロ
グファイル４５をオープンし、読み込んだコマンド列の
最初のコマンドを送出する（ステップ５７）。規定のリ
ダイアル回数だけリダイアルしても端末装置３との回線
接続ができない場合には、当該対象者のユーザ情報テー
ブル３１の「コマンド送出エラーフラグ」を１にセット
し、表示装置４６上にエラーメッセージを表示し、ステ
ップ５５に戻る。
末装置３と回線接続するときの処理の流れを示すフロー
チャートである。入力装置４７を介してオンライン監視
が指示されると、移動体監視プログラム５０は、ユーザ
情報ファイル４３を参照して登録されているユーザの氏
名を取得し、表示装置４６上に表示する。入力装置４７
を介して少なくとも１人の対象者が選択され入力される
と（ステップ５１）、ユーザ情報ファイル４３から選択
された対象者のユーザ情報テーブル３１をメモリに読み
込んで初期化する（ステップ５２）。次に表示装置４６
上に位置情報表示ウィンドウ１０１、動作情報表示ウィ
ンドウ１０２及び衛星情報表示ウィンドウ１０３を表示
する（ステップ５３）。次に指定されたコマンドファイ
ル４４をメモリに読み込む（ステップ５４）。全対象者
へコマンド列の送出を終了していなければ（ステップ５
５ＮＯ）、すなわち「コマンド列送出フラグ」及び「コ
マンド送出エラーフラグ」がオフのユーザ情報テーブル
３１があれば、次の対象者を選択し、その対象者の「端
末ＩＤ」、「電話番号」及び「名前」をユーザ情報テー
ブル３１から接続ユーザ情報テーブル３２に複写し、接
続ユーザ情報テーブル３２の「端末動作モード」を即実
行モードに設定し、該当する端末装置３との間の回線接
続動作を行う（ステップ５６）。当該端末装置３との回
線接続が成功したとき、当該コネクションに対応してロ
グファイル４５をオープンし、読み込んだコマンド列の
最初のコマンドを送出する（ステップ５７）。規定のリ
ダイアル回数だけリダイアルしても端末装置３との回線
接続ができない場合には、当該対象者のユーザ情報テー
ブル３１の「コマンド送出エラーフラグ」を１にセット
し、表示装置４６上にエラーメッセージを表示し、ステ
ップ５５に戻る。
【００４８】図１３ａ及び図１３ｂは、移動体監視プロ
グラム５０が端末装置３からメッセージを受信したとき
の処理の流れを示すフローチャートである。移動体監視
プログラム５０が端末装置３からメッセージを受信する
と（ステップ６１）、そのメッセージの内容に応じて処
理を分岐する（ステップ６２）。メッセージが「ＧＰＳ
データ読み込み」コマンドによる返信のＧＰＳデータで
あれば、受信したＧＰＳデータを１レコードとしてログ
ファイル４５に書き込む（ステップ６３）。受信バッフ
ァ中の情報が位置情報であれば、情報取得時刻、緯度、
経度及び使用衛星数の情報を切り出して当該対象者のユ
ーザ情報テーブル３１の「スポットデータポインタ」で
指定されるスポットデータ３３群の中の次のスポットデ
ータ３３の領域に展開した後、取得した緯度及び経度の
情報から位置情報表示ウィンドウ１０１に表示される地
図上の座標値を算出し（ステップ６４）、該当する位置
にスポット１０９を表示する（ステップ６５）。受信バ
ッファ中の情報が衛星情報であれば、衛星情報の各デー
タ項目を切り出して当該対象者のユーザ情報テーブル３
１の「衛星情報ポインタ」で指定される衛星情報３４群
の該当する衛星情報３４に展開した後、衛星の位置情報
から衛星情報表示ウィンドウ１０３上の座標値を計算し
て衛星情報表示ウィンドウ１０３上に衛星番号、衛星の
位置及び衛星電界強度を表示する（ステップ６６）。
グラム５０が端末装置３からメッセージを受信したとき
の処理の流れを示すフローチャートである。移動体監視
プログラム５０が端末装置３からメッセージを受信する
と（ステップ６１）、そのメッセージの内容に応じて処
理を分岐する（ステップ６２）。メッセージが「ＧＰＳ
データ読み込み」コマンドによる返信のＧＰＳデータで
あれば、受信したＧＰＳデータを１レコードとしてログ
ファイル４５に書き込む（ステップ６３）。受信バッフ
ァ中の情報が位置情報であれば、情報取得時刻、緯度、
経度及び使用衛星数の情報を切り出して当該対象者のユ
ーザ情報テーブル３１の「スポットデータポインタ」で
指定されるスポットデータ３３群の中の次のスポットデ
ータ３３の領域に展開した後、取得した緯度及び経度の
情報から位置情報表示ウィンドウ１０１に表示される地
図上の座標値を算出し（ステップ６４）、該当する位置
にスポット１０９を表示する（ステップ６５）。受信バ
ッファ中の情報が衛星情報であれば、衛星情報の各デー
タ項目を切り出して当該対象者のユーザ情報テーブル３
１の「衛星情報ポインタ」で指定される衛星情報３４群
の該当する衛星情報３４に展開した後、衛星の位置情報
から衛星情報表示ウィンドウ１０３上の座標値を計算し
て衛星情報表示ウィンドウ１０３上に衛星番号、衛星の
位置及び衛星電界強度を表示する（ステップ６６）。
【００４９】メッセージが「加速度センサ入力」コマン
ドによる返信の加速度センサ値であれば、受信した情報
を１レコードとしてログファイル４５に書き込み（ステ
ップ６７）、受信バッファ中の情報から加速度センサ値
を切り出してメモリ中の配列の要素の１つに格納する
（ステップ６８）。一連の加速度センサ値の最後の加速
度センサ値を配列に展開し終えたとき、一連の加速度セ
ンサ値から対象者の動作情報を計算して該当するユーザ
情報テーブル３１の「動作情報」に格納し、動作情報表
示ウィンドウ１０２に動作を示すアイコンなどを表示す
る（ステップ６９）。ただし倒れるなどの特定動作を検
出した場合には、警告情報をあわせて表示する。
ドによる返信の加速度センサ値であれば、受信した情報
を１レコードとしてログファイル４５に書き込み（ステ
ップ６７）、受信バッファ中の情報から加速度センサ値
を切り出してメモリ中の配列の要素の１つに格納する
（ステップ６８）。一連の加速度センサ値の最後の加速
度センサ値を配列に展開し終えたとき、一連の加速度セ
ンサ値から対象者の動作情報を計算して該当するユーザ
情報テーブル３１の「動作情報」に格納し、動作情報表
示ウィンドウ１０２に動作を示すアイコンなどを表示す
る（ステップ６９）。ただし倒れるなどの特定動作を検
出した場合には、警告情報をあわせて表示する。
【００５０】「認識動作出力」「特定動作認識判定」及
び「特定動作認識後回線接続」コマンドを用いて端末で
動作認識を行う場合には、上記ステップ６７，６８及び
６９の大半を端末で実行することになり、センター側で
は動作及び警告の表示を行うのみとなる。これによりセ
ンター側では非常時のみのデータ取得が可能となり、通
信量を削減することが可能である。
び「特定動作認識後回線接続」コマンドを用いて端末で
動作認識を行う場合には、上記ステップ６７，６８及び
６９の大半を端末で実行することになり、センター側で
は動作及び警告の表示を行うのみとなる。これによりセ
ンター側では非常時のみのデータ取得が可能となり、通
信量を削減することが可能である。
【００５１】メッセージがコマンド実行結果である応答
メッセージであれば、各応答メッセージに応じた処理を
行う（ステップ７０）。正常応答の場合には、対応する
コマンドに応じてそのまま又は下記の処理をした後に次
の処理に進む。応答が「コマンド列登録開始」コマンド
の正常応答であれば、接続ユーザ情報テーブル３２の
「端末動作モード」をコマンド列登録モードに設定す
る。応答が「コマンド列登録終了」コマンドの正常応答
であれば、「端末動作モード」を即実行モードに設定す
る。応答が「コマンド列実行開始」コマンドの正常応答
であれば、「端末動作モード」をコマンド列実行モード
に設定する。当該端末装置３の動作モードがコマンド列
登録モードにあって異常応答を受信した場合には、当該
対象者のユーザ情報テーブル３１の「コマンド送出エラ
ーフラグ」を１にセットし、表示装置４６上にエラーメ
ッセージを表示し、ステップ５５に戻る。「コマンド列
登録開始」、「コマンド列登録終了」又は「コマンド列
実行開始」コマンドに対する異常応答の場合にも、同様
に当該対象者のユーザ情報テーブル３１の「コマンド送
出エラーフラグ」を１にセットし、表示装置４６上にエ
ラーメッセージを表示し、ステップ５５に戻る。端末装
置３の動作モードが即実行モード又はコマンド列実行モ
ードにあって上記以外の異常応答を受信した場合には、
表示装置４６上にエラーメッセージを表示した後、次の
処理に進む。
メッセージであれば、各応答メッセージに応じた処理を
行う（ステップ７０）。正常応答の場合には、対応する
コマンドに応じてそのまま又は下記の処理をした後に次
の処理に進む。応答が「コマンド列登録開始」コマンド
の正常応答であれば、接続ユーザ情報テーブル３２の
「端末動作モード」をコマンド列登録モードに設定す
る。応答が「コマンド列登録終了」コマンドの正常応答
であれば、「端末動作モード」を即実行モードに設定す
る。応答が「コマンド列実行開始」コマンドの正常応答
であれば、「端末動作モード」をコマンド列実行モード
に設定する。当該端末装置３の動作モードがコマンド列
登録モードにあって異常応答を受信した場合には、当該
対象者のユーザ情報テーブル３１の「コマンド送出エラ
ーフラグ」を１にセットし、表示装置４６上にエラーメ
ッセージを表示し、ステップ５５に戻る。「コマンド列
登録開始」、「コマンド列登録終了」又は「コマンド列
実行開始」コマンドに対する異常応答の場合にも、同様
に当該対象者のユーザ情報テーブル３１の「コマンド送
出エラーフラグ」を１にセットし、表示装置４６上にエ
ラーメッセージを表示し、ステップ５５に戻る。端末装
置３の動作モードが即実行モード又はコマンド列実行モ
ードにあって上記以外の異常応答を受信した場合には、
表示装置４６上にエラーメッセージを表示した後、次の
処理に進む。
【００５２】次に図１３ｂに移り、移動体監視プログラ
ム５０は、端末の動作モードを判定する（ステップ７
１）。端末の動作モードがコマンド列実行モードにある
場合には（ステップ７１ＮＯ）、処理を終了する。端末
の動作モードが即実行モードあるいはコマンド列登録モ
ードにある場合には（ステップ７１ＹＥＳ）、コマンド
列の送出を終了したか否かを判定する（ステップ７
２）。読み込んだコマンド列中のすべてのコマンドを送
出し、かつ当該対象者のユーザ情報テーブル３１の「コ
マンド列送出フラグ」が０である場合には（ステップ７
２ＹＥＳ）、当該端末装置３との間の回線を遮断し、当
該ログファイル４５をクローズし、当該対象者のユーザ
情報テーブル３１の「コマンド列送出フラグ」を１にセ
ットし（ステップ７５）、ステップ５５に戻る。読み込
んだコマンド列に未送出のコマンドが残っている場合に
は（ステップ７２ＮＯ）、コマンド列中の次のコマンド
を送出し（ステップ７３）、送出したコマンドに返信メ
ッセージがあるか否かを判定する（ステップ７４）。送
出したコマンドに返信メッセージありの場合（ステップ
７４ＹＥＳ）、処理を終了する。送出したコマンドが返
信メッセージなしの場合（ステップ７４ＮＯ）、ステッ
プ７３に戻る。
ム５０は、端末の動作モードを判定する（ステップ７
１）。端末の動作モードがコマンド列実行モードにある
場合には（ステップ７１ＮＯ）、処理を終了する。端末
の動作モードが即実行モードあるいはコマンド列登録モ
ードにある場合には（ステップ７１ＹＥＳ）、コマンド
列の送出を終了したか否かを判定する（ステップ７
２）。読み込んだコマンド列中のすべてのコマンドを送
出し、かつ当該対象者のユーザ情報テーブル３１の「コ
マンド列送出フラグ」が０である場合には（ステップ７
２ＹＥＳ）、当該端末装置３との間の回線を遮断し、当
該ログファイル４５をクローズし、当該対象者のユーザ
情報テーブル３１の「コマンド列送出フラグ」を１にセ
ットし（ステップ７５）、ステップ５５に戻る。読み込
んだコマンド列に未送出のコマンドが残っている場合に
は（ステップ７２ＮＯ）、コマンド列中の次のコマンド
を送出し（ステップ７３）、送出したコマンドに返信メ
ッセージがあるか否かを判定する（ステップ７４）。送
出したコマンドに返信メッセージありの場合（ステップ
７４ＹＥＳ）、処理を終了する。送出したコマンドが返
信メッセージなしの場合（ステップ７４ＮＯ）、ステッ
プ７３に戻る。
【００５３】ステップ５５で全対象者へコマンド列送出
を終了したとき（ステップ５５ＹＥＳ）、すなわちすべ
てのユーザ情報テーブル３１について「コマンド列送出
フラグ」又は「コマンド送出エラーフラグ」がセットさ
れているとき、表示装置４６上にメッセージを表示して
処理を終了する。
を終了したとき（ステップ５５ＹＥＳ）、すなわちすべ
てのユーザ情報テーブル３１について「コマンド列送出
フラグ」又は「コマンド送出エラーフラグ」がセットさ
れているとき、表示装置４６上にメッセージを表示して
処理を終了する。
【００５４】図１４は、移動体監視プログラム５０が端
末装置３から回線接続要求を受けたときの処理の流れを
示すフローチャートである。移動体監視プログラム５０
が端末装置３から回線接続要求を受信したとき（ステッ
プ８１）、端末装置３との間で回線接続動作を行い（ス
テップ８２）、受信した端末ＩＤが一致するユーザ情報
テーブル３１の「端末ＩＤ」、「電話番号」及び「名
前」を接続ユーザ情報テーブル３２に複写し、接続ユー
ザ情報テーブル３２の「端末動作モード」をコマンド列
実行モードに設定し、当該コネクションに対応してログ
ファイル４５をオープンし、表示装置４６上にメッセー
ジを表示する。
末装置３から回線接続要求を受けたときの処理の流れを
示すフローチャートである。移動体監視プログラム５０
が端末装置３から回線接続要求を受信したとき（ステッ
プ８１）、端末装置３との間で回線接続動作を行い（ス
テップ８２）、受信した端末ＩＤが一致するユーザ情報
テーブル３１の「端末ＩＤ」、「電話番号」及び「名
前」を接続ユーザ情報テーブル３２に複写し、接続ユー
ザ情報テーブル３２の「端末動作モード」をコマンド列
実行モードに設定し、当該コネクションに対応してログ
ファイル４５をオープンし、表示装置４６上にメッセー
ジを表示する。
【００５５】移動体監視プログラム５０が端末装置３か
ら回線遮断要求を受けたとき、当該端末装置３との間で
回線遮断動作を行い、表示装置４６上にメッセージを表
示する。
ら回線遮断要求を受けたとき、当該端末装置３との間で
回線遮断動作を行い、表示装置４６上にメッセージを表
示する。
【００５６】上記移動体監視プログラム５０の処理手順
によれば、センター計算機４が複数の対象者の携帯する
端末装置３に対して順次コマンド列送信−「コマンド列
実行開始」コマンドの発行−回線遮断のシーケンスを実
行し、各端末装置３から順次ＧＰＳデータと動作情報を
取得し、各対象者に属するユーザ情報テーブル３１、ス
ポットデータ３３及び衛星情報３４に格納するとともに
表示装置４６上の位置情報表示ウィンドウ１０１、動作
情報表示ウィンドウ１０２及び衛星情報表示ウィンドウ
１０３に表示することができる。スポットデータ３３
は、同一対象者について時系列的に複数保存されるの
で、対象者の最新の位置情報だけでなく、過去の位置情
報を各々位置情報表示ウィンドウ１０１の地図上のスポ
ット１０９として表示させ、対象者の移動ルートを辿る
こともできる。
によれば、センター計算機４が複数の対象者の携帯する
端末装置３に対して順次コマンド列送信−「コマンド列
実行開始」コマンドの発行−回線遮断のシーケンスを実
行し、各端末装置３から順次ＧＰＳデータと動作情報を
取得し、各対象者に属するユーザ情報テーブル３１、ス
ポットデータ３３及び衛星情報３４に格納するとともに
表示装置４６上の位置情報表示ウィンドウ１０１、動作
情報表示ウィンドウ１０２及び衛星情報表示ウィンドウ
１０３に表示することができる。スポットデータ３３
は、同一対象者について時系列的に複数保存されるの
で、対象者の最新の位置情報だけでなく、過去の位置情
報を各々位置情報表示ウィンドウ１０１の地図上のスポ
ット１０９として表示させ、対象者の移動ルートを辿る
こともできる。
【００５７】緊急に探索すべき対象者が生じたときに
は、その対象者を選択し、即実行モードで実行されるコ
マンドが配列されるコマンド列を実行することによっ
て、センター側はリアルタイムで対象者の最新の位置情
報と動作情報を取得することができる。
は、その対象者を選択し、即実行モードで実行されるコ
マンドが配列されるコマンド列を実行することによっ
て、センター側はリアルタイムで対象者の最新の位置情
報と動作情報を取得することができる。
【００５８】センター側で表示装置４６を介して対象者
の位置と動作状況を監視し、移動と動作の異常が観測さ
れたとき、センター計算機４から当該対象者の端末装置
３へ「音声出力」コマンドを送信し、音声出力装置２１
を駆動して救助を求める音あるいは音声を出力すること
ができる。音声出力の代わりに又は音声出力とともに端
末装置３のランプを点灯させるよう構成してもよい。
の位置と動作状況を監視し、移動と動作の異常が観測さ
れたとき、センター計算機４から当該対象者の端末装置
３へ「音声出力」コマンドを送信し、音声出力装置２１
を駆動して救助を求める音あるいは音声を出力すること
ができる。音声出力の代わりに又は音声出力とともに端
末装置３のランプを点灯させるよう構成してもよい。
【００５９】図１５は、履歴データ表示を行う移動体監
視プログラム５０の処理の流れを示すフローチャートで
ある。入力装置４７を介して履歴データ表示が指示さ
れ、ログファイル４５が指定されると、移動体監視プロ
グラム５０は指定されたログファイル４５をオープンし
（ステップ９１）、表示装置４６上に位置情報表示ウィ
ンドウ１０１、動作情報表示ウィンドウ１０２及び衛星
情報表示ウィンドウ１０３を表示する（ステップ９
２）。ログファイル４５からレコードを読み込み、全レ
コードを処理終了していなければ（ステップ９３Ｎ
Ｏ）、レコードの内容によって処理を分岐する（ステッ
プ９４）。レコード内容がＧＰＳデータであれば、ステ
ップ９５〜９７を実行する。その処理はステップ６４〜
６６の処理と同じである。レコード内容が加速度センサ
ー値であれば、ステップ９８〜９９を実行する。その処
理はステップ６８〜６９の処理と同じである。ＧＰＳデ
ータ又は加速度センサー値の処理が終わったとき、ステ
ップ９３に戻り、一定時間の待ち時間を置いてから次の
レコードを読み込む。ログファイル４５上の全レコード
の処理を終了したとき、履歴データ表示の処理を終了す
る。本履歴データ表示処理によれば、対象者の過去の位
置情報及び動作情報を表示装置４６上に再現することが
できる。
視プログラム５０の処理の流れを示すフローチャートで
ある。入力装置４７を介して履歴データ表示が指示さ
れ、ログファイル４５が指定されると、移動体監視プロ
グラム５０は指定されたログファイル４５をオープンし
（ステップ９１）、表示装置４６上に位置情報表示ウィ
ンドウ１０１、動作情報表示ウィンドウ１０２及び衛星
情報表示ウィンドウ１０３を表示する（ステップ９
２）。ログファイル４５からレコードを読み込み、全レ
コードを処理終了していなければ（ステップ９３Ｎ
Ｏ）、レコードの内容によって処理を分岐する（ステッ
プ９４）。レコード内容がＧＰＳデータであれば、ステ
ップ９５〜９７を実行する。その処理はステップ６４〜
６６の処理と同じである。レコード内容が加速度センサ
ー値であれば、ステップ９８〜９９を実行する。その処
理はステップ６８〜６９の処理と同じである。ＧＰＳデ
ータ又は加速度センサー値の処理が終わったとき、ステ
ップ９３に戻り、一定時間の待ち時間を置いてから次の
レコードを読み込む。ログファイル４５上の全レコード
の処理を終了したとき、履歴データ表示の処理を終了す
る。本履歴データ表示処理によれば、対象者の過去の位
置情報及び動作情報を表示装置４６上に再現することが
できる。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、端
末の位置情報および端末携帯者の動作情報のうち必要な
時に必要な情報を選択して必要なだけ取得することがで
きる。
末の位置情報および端末携帯者の動作情報のうち必要な
時に必要な情報を選択して必要なだけ取得することがで
きる。
【００６１】またセンター計算機から端末装置へ一連の
指令列を送信した後、端末装置との間の回線を切断し、
端末装置がセンター計算機から切り離された状態でこの
指令列中の指令を順次実行するよう構成したので、端末
装置が起動し位置情報又は動作情報を取得可能か否か判
定した後に、端末側からのコールによってセンター計算
機との間の回線を接続してただちにセンター計算機へ位
置情報又は動作情報を送信することができ、端末の準備
動作中の無用な回線接続を回避できる。
指令列を送信した後、端末装置との間の回線を切断し、
端末装置がセンター計算機から切り離された状態でこの
指令列中の指令を順次実行するよう構成したので、端末
装置が起動し位置情報又は動作情報を取得可能か否か判
定した後に、端末側からのコールによってセンター計算
機との間の回線を接続してただちにセンター計算機へ位
置情報又は動作情報を送信することができ、端末の準備
動作中の無用な回線接続を回避できる。
【００６２】また回線接続とは非同期にＧＰＳ電源をオ
ン／オフする指令を設けたので、回線接続前に端末の準
備動作を可能とし、かつ端末の準備動作中に生じ得る不
意の回線遮断による無駄な回線接続を回避できる。
ン／オフする指令を設けたので、回線接続前に端末の準
備動作を可能とし、かつ端末の準備動作中に生じ得る不
意の回線遮断による無駄な回線接続を回避できる。
【図１】実施形態の移動体監視システムの構成図及び端
末装置３の内部構成を示す図である。
末装置３の内部構成を示す図である。
【図２】実施形態のセンター計算機４の内部構成を示す
図である。
図である。
【図３】実施形態の主なコマンドの一覧を示す図であ
る。
る。
【図４】実施形態の即実行モードにおけるコマンドのシ
ーケンス例を示す図である。
ーケンス例を示す図である。
【図５】実施形態のコマンド列を登録するときのコマン
ドのシーケンス例を示す図である。
ドのシーケンス例を示す図である。
【図６】実施形態の登録されたコマンド列を実行すると
きのコマンドのシーケンス例を示す図である。
きのコマンドのシーケンス例を示す図である。
【図７】実施形態のユーザ情報テーブル３１のデータ形
式を示す図である。
式を示す図である。
【図８】実施形態の接続ユーザ情報テーブル３２のデー
タ形式を示す図である。
タ形式を示す図である。
【図９】実施形態のスポットデータ３３のデータ形式を
示す図である。
示す図である。
【図１０】実施形態の衛星情報３４のデータ形式を示す
図である。
図である。
【図１１】実施形態の各表示ウィンドウのデータ構成を
示す図である。
示す図である。
【図１２】実施形態の移動体監視プログラム５０の回線
接続時の処理の流れを示すフローチャートである。
接続時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３ａ】実施形態の移動体監視プログラム５０のメ
ッセージ受信時の処理の流れを示すフローチャートであ
る。
ッセージ受信時の処理の流れを示すフローチャートであ
る。
【図１３ｂ】実施形態の移動体監視プログラム５０のメ
ッセージ受信時の処理の流れを示すフローチャート（続
き）である。
ッセージ受信時の処理の流れを示すフローチャート（続
き）である。
【図１４】実施形態の移動体監視プログラム５０の回線
接続要求受信時の処理の流れを示すフローチャートであ
る。
接続要求受信時の処理の流れを示すフローチャートであ
る。
【図１５】実施形態の履歴データ表示を行う移動体監視
プログラム５０の処理の流れを示すフローチャートであ
る。
プログラム５０の処理の流れを示すフローチャートであ
る。
３：端末装置、４：センター計算機、５：電話網、１
４：ＧＰＳ受信機、１５：ＧＰＳ電源、１８：携帯電話
機、３１：ユーザ情報テーブル、３２：接続ユーザ情報
テーブル、３３：スポットデータ、４３：ユーザ情報フ
ァイル、４４：コマンドファイル、５０：移動体監視プ
ログラム、１０１：位置情報表示ウィンドウ、１０２：
動作情報表示ウィンドウ、１０９：スポット
４：ＧＰＳ受信機、１５：ＧＰＳ電源、１８：携帯電話
機、３１：ユーザ情報テーブル、３２：接続ユーザ情報
テーブル、３３：スポットデータ、４３：ユーザ情報フ
ァイル、４４：コマンドファイル、５０：移動体監視プ
ログラム、１０１：位置情報表示ウィンドウ、１０２：
動作情報表示ウィンドウ、１０９：スポット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ (72)発明者 原 英一 東京都江東区新砂一丁目６番27号 株式会 社日立製作所公共情報事業部内 (72)発明者 正嶋 博 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 鵜沼 宗利 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 安藤 雅 東京都江東区新砂一丁目６番27号 株式会 社日立製作所公共情報営業本部内 Ｆターム(参考） 5B089 GA01 GA25 HA01 HA12 JA40 JB10 KA04 LB14 5C087 AA02 AA03 AA04 AA09 AA10 AA11 AA23 AA24 AA40 AA44 BB12 BB55 BB73 BB74 CC43 DD03 DD14 DD49 EE14 EE18 FF01 FF04 FF13 FF17 FF19 FF20 FF23 GG01 GG09 GG11 GG18 GG21 GG24 GG29 GG30 GG37 GG42 GG51 GG54 GG66 GG67 GG69 5J062 BB01 CC07 5K067 AA21 BB41 EE02 FF02 FF03 HH11 JJ52 JJ56 KK13 5K101 KK19 LL12 MM07 NN01 NN18 NN45 RR19
Claims (12)
- 【請求項１】センター側の計算機と移動体である端末装
置とが通信路を介して接続され、該計算機から該端末装
置へ情報取得指令を送信し、該端末装置から該計算機へ
要求された情報を送信するシステムであって、 該端末装置は該計算機から送信された一連の指令列を受
信して記憶装置に格納する手段と、該指令列が格納され
た後、各指令を順次解釈して実行する手段と、該情報取
得指令の実行結果である情報を該計算機へ送信する手段
とを有し、該計算機は該端末装置へ該指令列を送信する
手段と、送られた情報を受信し該当する表示情報を作成
して表示装置上に表示する手段とを有することを特徴と
する移動体監視システム。 - 【請求項２】該情報は該端末装置の位置を示す位置情報
であることを特徴とする請求項１記載の移動体監視シス
テム。 - 【請求項３】該情報は該端末装置が受ける振動や加速度
の値であることを特徴とする請求項１記載の移動体監視
システム。 - 【請求項４】該情報は該端末装置が受ける振動や加速度
の値に基づいて認識された動作情報であることを特徴と
する請求項１記載の移動体監視システム。 - 【請求項５】該計算機はさらに該指令列を構成する指令
を１個ずつ該端末装置へ送信する手段を有し、該端末装
置はさらに該計算機から受信した指令を即時に解釈して
実行し、その実行結果を該計算機へ送信する手段を有す
ることを特徴とする請求項１記載の移動体監視システ
ム。 - 【請求項６】コンピュータ読み取り可能な記憶媒体上に
実体化されたプログラムであり、該プログラムは、セン
ター側の計算機と移動体である端末装置とが通信路を介
して接続され、該計算機から該端末装置へ情報取得指令
を送信し、該端末装置から該計算機へ要求された情報を
送信するシステムの中で該計算機によつて実行されるプ
ログラムであって、下記プログラム手段を含む： （ａ）該端末装置との間の回線を接続するプログラム手
段、（ｂ）該端末装置へ該情報取得指令を含む一連の指
令列を送信し、その後該端末装置との間の回線を切断す
るプログラム手段、（ｃ）該端末装置から回線の接続要
求を受けるプログラム手段、及び（ｄ）該端末装置から
該情報取得指令の実行結果である情報を受信し、該当す
る表示情報を作成して表示装置上に表示するプログラム
手段。 - 【請求項７】該プログラムは、さらに該端末装置から受
信した該情報をログファイルに記録するプログラム手段
と、該ログファイルから順次該情報を読み出し該当する
表示情報を作成して表示装置上に表示するプログラム手
段とを有することを特徴とする請求項６記載のプログラ
ムを格納する記憶媒体。 - 【請求項８】センター側の計算機と移動体である端末装
置とが通信路を介して接続され、該計算機から該端末装
置へ位置情報取得指令を送信し、該端末装置から該計算
機へ位置情報を送信するシステムを構成する端末装置で
あって、該端末装置は、ＧＰＳ受信機を介して該端末装
置の位置情報を取得可能か否か判定する手段と、上記判
定の後に該計算機との間の回線を接続して判定結果を該
計算機へ送信する手段とを有することを特徴とする端末
装置。 - 【請求項９】センター側の計算機と移動体である端末装
置とが通信路を介して接続され、該計算機から該端末装
置へ動作情報取得指令を送信し、該端末装置から該計算
機へ動作情報を送信するシステムを構成する端末装置で
あって、該端末装置は、該端末装置が受ける振動や加速
度の値に基づいて特定の動作をしているか否かを判定す
る手段と、上記特定の動作を認識したとき該計算機との
間の回線を接続して特定の動作情報を該計算機へ送信す
る手段とを有することを特徴とする端末装置。 - 【請求項１０】センター側の計算機と移動体である端末
装置とが通信路を介して接続され、該計算機から該端末
装置へ位置情報取得指令を送信し、該端末装置から該計
算機へ位置情報を送信するシステムを構成する端末装置
であって、該端末装置は、ＧＰＳ受信機に電力を供給す
る電源をオン／オフする指令を格納する記憶手段と、該
指令を解釈して実行し該電源をオン／オフする手段とを
有し、該計算機との間の回線の接続とは非同期に該電源
をオン／オフすることを特徴とする端末装置。 - 【請求項１１】センター側の計算機と移動体である端末
装置とが通信路を介して接続され、該計算機から該端末
装置へ位置情報取得指令を送信し、該端末装置から該計
算機へ位置情報を送信する移動体監視方法であって、
（ａ）該計算機と該端末装置との間の回線を接続し、
（ｂ）該計算機から該端末装置へ該位置情報取得指令を
含む一連の指令列を送信し、（ｃ）該計算機と該端末装
置との間の回線を切断し、（ｄ）該端末装置によって指
令を実行して該端末装置の位置情報を取得可能か否か判
定し、（ｅ）該計算機と該端末装置との間の回線を接続
して該端末装置から該計算機へ判定結果を送信し、
（ｆ）該端末装置によって該位置情報取得指令を実行し
てその実行結果である位置情報を該計算機へ送信し、
（ｇ）該計算機によって該位置情報を受信し、該当する
地図上の位置を計算して表示装置上に表示する。 - 【請求項１２】センター側の計算機と移動体である端末
装置とが通信路を介して接続され、該計算機から該端末
装置へ動作情報取得指令を送信し、該端末装置から該計
算機へ動作情報を送信するシステムを構成する端末装置
であって、該端末装置は、取得した動作情報を該計算機
へ送信する手段と、該計算機によって指定された音ある
いは音声を出力する手段とを有することを特徴とする端
末装置。
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