JP2001012965A - 移動体監視法及びその実施装置並びにその処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信回線の利用効率を向上させると共に、状
態情報を取得できない場合でもその直前の状態を監視す
ることが可能な技術を提供する。 【解決手段】 携帯端末装置から送信された状態情報を
監視装置で受信して移動体の状態を監視する移動体監視
方法において、移動体の状態を示す状態情報を取得して
携帯端末装置内に蓄積するステップと、携帯端末装置に
蓄積された状態情報を携帯端末装置から監視装置へ送信
するステップと、携帯端末装置に蓄積された状態情報を
監視装置で受信して移動体の状態を監視するステップと
を有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動体の状態を監視
する移動体監視システムに関し、特にＧＰＳを利用して
得られた位置情報を送受信して対象者の位置を監視する
移動体監視システムに適用して有効な技術に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、徘徊老人や子供または車両等の移
動する人や物の現在位置を調べて知らせるものとして、
ＧＰＳ（Global Positioning System）等を利用したシ
ステムが考えられている。例えば、装置自体の消費電力
を削減し、より携帯しやすい小型軽量の携帯型ＧＰＳ測
位装置を使用するＧＰＳ測位システムについては特開平
１１−２３６９０号公報に記載されており、また、ＧＰ
Ｓ衛星からの信号を直接受信することができない場所で
も被位置検出移動体の位置を検出し携帯端末を安価でか
つ小型化する移動体位置検出システム及び移動体位置検
出装置については特開平１０−２５３７３６号公報に記
載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のシステムに
おいて対象者の位置を常時監視する場合には、対象者が
携帯する携帯端末装置と対象者の監視を行う監視装置と
の間に常時通信回線を確立する必要がある為、対象者の
位置を監視する際に通信回線を確立する為のリソースを
常時占有して用いる必要があり、通信回線の利用効率が
低下したり、通信コストが上昇するという問題がある。

【０００４】また前記従来のシステムにおいて、必要に
応じて携帯端末装置と監視装置との間に通信回線を確立
して対象者の位置を監視した場合には、通信回線の利用
効率の低下や通信コストの上昇を抑えることができる
が、通信回線を確立したときに対象者がＧＰＳの信号を
受信できない建物内等のエリアにいた場合には対象者の
位置情報を取得することができない為、監視装置で対象
者の位置を監視できない状態が発生するという問題があ
る。

【０００５】本発明の目的は上記問題を解決し、通信回
線の利用効率を向上させると共に、状態情報を取得でき
ない場合でもその直前の状態を監視することが可能な技
術を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動体の状態
を監視する移動体監視システムにおいて、移動体の状態
情報を携帯端末装置に蓄積した後に監視装置へ送信する
ものである。

【０００７】本発明において移動体として人間を想定し
た場合、その対象者は対象者の現在位置や歩行中または
停止中等の動作状況を示す状態情報を監視装置へ送信す
る携帯端末装置を携帯し、対象者の状態を監視する監視
装置を監視センタに設置しておく。

【０００８】対象者が携帯する携帯端末装置は、特定の
時間が経過する等の所定の条件になると対象者の状態情
報を取得できるかどうかを調べ、対象者の位置や動作状
況を示す状態情報がＧＰＳ受信機や体動センサから取得
できた場合には、取得された状態情報を携帯端末装置内
のメモリに蓄積する。

【０００９】監視センタに設置されている監視装置は、
特定の時間が経過したり、オペレータからの指示が入力
される等の所定の条件になると、監視中の対象者が携帯
する携帯端末装置との間に通信回線を確立し、携帯端末
装置に状態情報の送信を要求する。

【００１０】状態情報の送信を要求された携帯端末装置
は、携帯端末装置のメモリに蓄積している状態情報を読
み出して監視装置に送信する。携帯端末装置から状態情
報が送信されると、監視装置は送信された状態情報を受
信し、受信した状態情報から得られる対象者の位置や動
作状況を地図情報と併せて出力装置に表示する。

【００１１】従来のシステムにおいて必要に応じて通信
回線を確立して対象者の状態を監視した場合には、位置
情報を取得できない建物内等のエリアに対象者が移動し
ていたり、一時的に携帯端末装置を体から取り外してい
ると、対象者の位置や動作状況を携帯端末装置で取得で
きず、対象者の状態の監視を監視装置側で行えないとい
う問題があった。

【００１２】前記の様に本発明では、携帯端末装置のメ
モリに蓄積された状態情報を受信して対象者の状態を監
視するので、通信回線を確立したときに対象者の状態情
報を取得できない場合でも、携帯端末装置のメモリに蓄
積された状態情報を監視装置で受信し、対象者の状態情
報が取得不可となる前の状態情報を得ることにより、対
象者のその直前の位置や動作状況を知ることができる。

【００１３】以上の様に本発明の移動体監視システムに
よれば、移動体の状態情報を携帯端末装置に蓄積した後
に監視装置へ送信するので、通信回線の利用効率を向上
させると共に、状態情報を取得できない場合でもその直
前の状態を監視することが可能である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に監視される移動体として人
間を想定し、その対象者が携帯する携帯端末装置に蓄積
された位置情報を監視装置で受信して対象者の状態を監
視する一実施形態の移動体監視システムについて説明す
る。

【００１５】図１は本実施形態の移動体監視システムの
概略構成を示す図である。図１に示す様に本実施形態の
移動体監視システムは、携帯端末装置１００と、携帯電
話２００と、監視装置３００とを有している。

【００１６】携帯端末装置１００は、対象者によって携
帯され、対象者の位置や動作状況を示す状態情報１０６
を監視装置３００へ送信する装置である。携帯電話２０
０は、状態情報１０６を監視装置３００へ送信する際に
使用する通信機器である。監視装置３００は、状態情報
１０６を携帯端末装置１００から受信し、受信した状態
情報１０６により対象者の状態を監視する装置である。

【００１７】携帯端末装置１００は、制御装置１０１
と、メモリ１０２と、携帯電話インタフェース１０３
と、体動センサ１０４と、ＧＰＳ受信機１０５と、状態
情報１０６とを有している。

【００１８】制御装置１０１は、携帯端末装置１００全
体の動作を制御する装置である。メモリ１０２は、携帯
端末装置１００全体の動作を制御する為の各種処理プロ
グラムやデータを格納する記憶装置である。携帯電話イ
ンタフェース１０３は、携帯電話２００を介して状態情
報１０６を監視装置３００へ送信する為のインタフェー
スである。

【００１９】体動センサ１０４は、加速度センサにより
対象者の移動方向や姿勢を検出してその検出データを出
力したり、対象者の加速度変化により、歩行中、停止中
または転倒中等の対象者の動作状況を推測して推測結果
を出力するセンサである。

【００２０】ＧＰＳ受信機１０５は、ＧＰＳ衛星からの
信号を受信して対象者の位置を測定する装置である。状
態情報１０６は、対象者の位置や、歩行中、停止中また
は転倒中等の対象者の動作状況を示す情報である。

【００２１】また携帯端末装置１００は、状態情報蓄積
処理部１１０と、状態情報送信処理部１１１とを有して
いる。

【００２２】状態情報蓄積処理部１１０は、対象者の位
置や動作状況を示す状態情報１０６をＧＰＳ受信機１０
５や体動センサ１０４から取得し、監視装置３００から
の状態情報１０６の送信要求時に状態情報１０６を取得
することができない状況になっている場合に備え、前記
取得した状態情報１０６を携帯端末装置１００内のメモ
リ１０２に蓄積しておく処理部である。

【００２３】状態情報送信処理部１１１は、監視装置３
００からの状態情報１０６の送信要求時にＧＰＳ受信機
１０５や体動センサ１０４から取得された状態情報１０
６や、メモリ１０２に蓄積された状態情報１０６等、携
帯端末装置１００で最近取得された状態情報１０６を携
帯端末装置１００から監視装置３００へ送信する処理部
である。

【００２４】携帯端末装置１００を状態情報蓄積処理部
１１０及び状態情報送信処理部１１１として機能させる
為のプログラムは、ＲＯＭ等の記録媒体に記録されて実
行されるものとする。なお前記プログラムを記録する記
録媒体はＲＯＭ以外の他の記録媒体でも良い。

【００２５】監視装置３００は、制御装置３０１と、メ
モリ３０２と、通信インタフェース３０３と、入力装置
３０４と、表示装置３０５と、状態情報格納部３０６と
を有している。

【００２６】制御装置３０１は、監視装置３００全体の
動作を制御する装置である。メモリ３０２は、監視装置
３００全体の動作を制御する為の各種処理プログラムや
データを格納する記憶装置である。通信インタフェース
３０３は、携帯電話２００を介して状態情報１０６を携
帯端末装置１００から受信する為のインタフェースであ
る。

【００２７】入力装置３０４は、監視装置３００への操
作指示を入力する装置である。表示装置３０５は、監視
中の対象者の位置や動作状況を地図と共に表示する装置
である。状態情報格納部３０６は、携帯端末装置１００
から受信した状態情報１０６を履歴として格納する記憶
装置である。

【００２８】また監視装置３００は監視処理部３１０を
有している。監視処理部３１０は、携帯端末装置１００
で最近取得された状態情報１０６を携帯端末装置１００
から受信して対象者の位置や動作状況を監視したり、携
帯端末装置１００から送信された状態情報１０６を履歴
として監視装置３００の状態情報格納部３０６に蓄積
し、監視装置３００に蓄積された状態情報１０６が示す
対象者の移動傾向から対象者の現在位置を推測する処理
部である。

【００２９】監視装置３００を監視処理部３１０として
機能させる為のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒
体に記録され磁気ディスク等に格納された後、メモリに
ロードされて実行されるものとする。なお前記プログラ
ムを記録する記録媒体はＣＤ−ＲＯＭ以外の他の記録媒
体でも良い。

【００３０】図２は本実施形態の状態情報蓄積処理部１
１０の処理手順を示すフローチャートである。ステップ
２０１で携帯端末装置１００の状態情報蓄積処理部１１
０は、状態情報１０６を取得する条件が成立したかどう
かを調べ、取得条件が成立した場合にはステップ２０２
に進む。例えば一定の時間間隔で状態情報１０６の取得
を行う場合には、前回の状態情報１０６の取得からの経
過時間を調べ、所定の時間が経過している場合にステッ
プ２０２に進む。なお、体動センサ１０４を利用し、対
象者の移動を検出してから所定の時間が経過した後に、
状態情報１０６を取得する条件が成立するものとしても
良い。

【００３１】ステップ２０２では、対象者の位置を示す
位置情報の取得をＧＰＳ受信機１０５に要求する。ＧＰ
Ｓ受信機１０５は、状態情報蓄積処理部１１０からの要
求を受けるとＧＰＳ衛星から信号を受信して現在位置を
示す位置情報を生成し、状態情報蓄積処理部１１０へ渡
す。

【００３２】本実施形態では、対象者が着用する衣服の
背中上部等にＧＰＳアンテナホルダを設けてＧＰＳ受信
機１０５のアンテナを上方に配置し、ＧＰＳ衛星からの
信号をできるだけ良好に受信できる様にしているものと
するが、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することができな
い建物内に対象者がいる場合等、所定の時間が経過して
もＧＰＳ衛星からの信号が受信できないときには、ＧＰ
Ｓ受信機１０５は、位置情報が生成できないことを示す
応答を生成して状態情報蓄積処理部１１０へ渡すものと
する。

【００３３】ステップ２０３で状態情報蓄積処理部１１
０は、ＧＰＳ受信機１０５からの応答を受け取り、位置
情報の取得に成功したかどうかを調べる。位置情報の取
得に失敗した場合にはステップ２０５に進み、位置情報
の取得に成功した場合にはステップ２０４に進む。ステ
ップ２０４では、ＧＰＳ受信機１０５から受け取った応
答の中から位置情報を読み出し、前記読み出した位置情
報を測定時刻と共に状態情報１０６としてメモリ１０２
に蓄積してステップ２０５へ進む。

【００３４】ステップ２０５では、対象者の動作状況を
示す動作情報の取得を体動センサ１０４に要求する。体
動センサ１０４は、状態情報蓄積処理部１１０からの要
求を受けると加速度センサにより対象者の移動方向や姿
勢を検出してその検出データを出力したり、または、対
象者の加速度変化により、歩行中、停止中または転倒中
等の対象者の動作状況を推測して推測結果を状態情報蓄
積処理部１１０へ渡す。

【００３５】本実施形態では、対象者が着用する衣服の
背中部分等に携帯端末装置１００を固定し、携帯端末装
置１００が容易に外れてしまわない様にしているものと
するが、携帯端末装置１００が対象者から一時的に取り
外されている場合等、所定の時間が経過しても対象者の
移動方向や姿勢を検出できないときには、体動センサ１
０４は、動作情報が生成できないことを示す応答を生成
して状態情報蓄積処理部１１０へ渡すものとする。な
お、体動センサ１０４に加えて各種医療機器を接続し、
脈拍等の身体情報を取得して動作情報と共に状態情報蓄
積処理部１１０へ渡すものとしても良い。

【００３６】ステップ２０６で状態情報蓄積処理部１１
０は、体動センサ１０４からの応答を受け取り、動作情
報の取得に成功したかどうかを調べる。動作情報の取得
に失敗した場合にはステップ２０１へ戻り、動作情報の
取得に成功した場合にはステップ２０７に進む。ステッ
プ２０７では、体動センサ１０４から受け取った応答の
中から動作情報を読み出し、前記読み出した動作情報を
状態情報１０６としてメモリ１０２に蓄積してステップ
２０１へ戻る。

【００３７】図３は本実施形態の状態情報１０６の一例
を示す図である。図３に示す様に携帯端末装置１００の
状態情報蓄積処理部１１０は、ＧＰＳ受信機１０５や体
動センサ１０４から取得した状態情報１０６として、位
置や動作状況の測定を行った測定日付及び測定時刻と測
定された座標値及び動作状況をメモリ１０２に順次蓄積
する。

【００３８】図３の例の様に、１３時１５分以降に対象
者がＧＰＳ衛星からの信号を受信することができない建
物内に移動すると、当該対象者がその建物内にいる間、
新たな位置情報の蓄積は行われなくなるが、その建物内
へ移動する直前の座標(x5,y5)が状態情報１０６として
蓄積されており、監視装置３００からの送信要求が行わ
れたときに、前記建物内へ移動する直前の座標値を監視
装置３００へ送信することができる。

【００３９】なおこの例では状態情報１０６をテーブル
で表しているが、識別番号「ｎ」の領域への蓄積を行っ
た後、次の蓄積を行う際に識別番号「１」の領域に戻っ
て蓄積を続行する様に格納場所を変更し、状態情報１０
６をリング状の記憶領域に蓄積するものとしても良い。
この様にリング状の記憶領域に状態情報１０６を蓄積す
ることにより、記憶容量の限られた携帯端末装置１００
に最近の情報を優先して蓄積することができる。

【００４０】図４は本実施形態の状態情報送信処理部１
１１の処理手順を示すフローチャートである。ステップ
４０１で状態情報送信処理部１１１は、携帯電話２００
及び携帯電話インタフェース１０３を介し、監視装置３
００からの着信があるかどうかを調べ、監視装置３００
から状態情報１０６の送信要求がある場合にはステップ
４０２へ進む。

【００４１】ステップ４０２では、状態情報蓄積処理部
１１０に指示して最新の状態情報１０６の取得を要求す
る。ステップ４０３では、状態情報蓄積処理部１１０で
最新の状態情報１０６が取得されたかどうかを調べ、最
新の状態情報１０６が取得された場合にはステップ４０
４へ進み、最新の状態情報１０６が取得されない場合に
はステップ４０５に進む。

【００４２】ステップ４０４では、メモリ１０２に蓄積
された最新の情報を含む状態情報１０６を読み出して監
視装置３００へ送信した後、メモリ１０２上の送信済み
の状態情報１０６を初期化してステップ４０１へ戻る。
なおステップ４０４では、最新の状態情報１０６のみを
監視装置３００へ送信するものとしても良い。

【００４３】ステップ４０５では、監視装置３００から
の送信要求以前にメモリ１０２に蓄積された状態情報１
０６を読み出して監視装置３００へ送信した後、メモリ
１０２上の送信済みの状態情報１０６を初期化してステ
ップ４０１へ戻る。

【００４４】図５は本実施形態の監視処理部３１０の処
理手順を示すフローチャートである。ステップ５０１で
監視装置３００の監視処理部３１０は、携帯端末装置１
００から状態情報１０６を受信する条件が成立したかど
うかを調べ、受信条件が成立した場合にはステップ５０
２に進む。

【００４５】例えば一定の時間間隔で携帯端末装置１０
０から状態情報１０６の受信を行う場合には、前回の状
態情報１０６の受信からの経過時間を調べ、所定の時間
が経過している場合にステップ５０２に進む。なお、入
力装置３０４からオペレータの指示を受け付け、受け付
けた指示が受信指示であるときに状態情報１０６を受信
する条件が成立するものとしても良い。

【００４６】ステップ５０２では、通信インタフェース
３０３を介し、携帯端末装置１００に接続された携帯電
話２００への発呼を行い、監視装置３００と携帯端末装
置１００との間に通信回線を確立して、対象者の位置や
動作状況を示す状態情報１０６の送信を携帯端末装置１
００に要求する。状態情報１０６の送信要求が監視装置
３００から携帯端末装置１００に送られると、携帯端末
装置１００の状態情報送信処理部１１１により、携帯端
末装置１００から監視装置３００へ状態情報１０６が送
られる。

【００４７】ステップ５０３では、携帯端末装置１００
から送信された状態情報１０６を受信し、ステップ５０
４では、前記受信した状態情報１０６から得られる対象
者の位置や動作状況を地図情報と共に表示装置３０５へ
表示し、前記受信した状態情報１０６を履歴として状態
情報格納部３０６へ蓄積してステップ５０１へ戻る。な
お複数の対象者を監視する場合には、前記受信した状態
情報１０６の蓄積を対象者毎に行うものとする。

【００４８】図６は本実施形態の監視表示画面の一例を
示す図である。図６に示す様に監視装置３００の監視処
理部３１０は、携帯端末装置１００から状態情報１０６
を受信すると、受信した状態情報１０６から得られる測
定時刻、対象者の位置や動作状況を地図情報と共に表示
装置３０５へ表示する。なお図６のP1、P2等の位置は、
図３に示した識別番号「１」、「２」等の状態情報１０
６に対応している。

【００４９】図６では、監視装置３００が１３時３０分
に携帯端末装置１００から受信した状態情報１０６から
得られる対象者の位置や動作状況の変化を表しており、
１３時３０分頃の対象者の位置が得られていないが、１
３時１５分の位置P5以降の状態情報１０６が途絶えてい
ることから、１３時１５分以降に対象者がＧＰＳ衛星か
らの信号を受信することができない建物Ａまたは建物Ｂ
の内部に移動していることが予想される。

【００５０】なお従来のシステムにおいて、例えば３０
分毎に通信回線を確立して対象者を監視した場合、通信
回線を確立して状態情報１０６の送信要求を行った１３
時３０分に対象者がＧＰＳ衛星からの信号を受信するこ
とができない建物Ａまたは建物Ｂの内部に移動している
と、対象者の位置を示す位置情報は全く得られないの
で、監視センタでは対象者の位置を見失ってしまう。

【００５１】また、監視装置３００では、ステップ５０
４で状態情報格納部３０６に蓄積した状態情報１０６の
履歴を参照して対象者の移動傾向を分析し、ある時点で
の対象者の現在位置を推測しても良い。例えば、図６に
示した様な経路で頻繁に移動している対象者を監視して
いる際に、携帯端末装置１００や携帯電話２００の遺
失、電池の消耗または故障等により、その位置が確認で
きなくなった場合、状態情報格納部３０６に蓄積した状
態情報１０６中の頻度から当該対象者が移動する可能性
の高い経路として図６の経路を求め、図６の経路上に対
象者がいるものと推測して対象者を捜索する際の手掛り
とすることができる。なお本実施形態では、対象者がＧ
ＰＳ衛星からの信号を受信することができない建物Ａま
たは建物Ｂの内部に移動していた場合でもその直前の状
態情報１０６が得られるので、前記推測を行う際の精度
を向上させることが可能である。

【００５２】一方、携帯端末装置１００で位置情報が取
得されない場合には、メモリ１０２に蓄積されている状
態情報１０６を参照して対象者の移動傾向を分析し、あ
る時点での対象者の現在位置を推測して監視装置３００
へ送信しても良い。

【００５３】すなわち、図４のステップ４０１で監視装
置３００から状態情報１０６の送信要求を受信した後、
ステップ４０２で最新の状態情報１０６の取得を要求
し、ステップ４０３で最新の状態情報１０６が取得され
なかった場合には、ステップ４０５で、監視装置３００
からの送信要求以前にメモリ１０２に蓄積していた状態
情報１０６を読み出して、頻度の高い経路を求め、その
経路上に対象者がいるものと推測してその経路上の幾つ
かの座標を、推測される現在位置として監視装置３００
へ送信する。なお、携帯端末装置１００で現在位置を推
測する場合には、ステップ４０４及びステップ４０５で
送信済みの状態情報１０６の初期化を行わないものとす
る。

【００５４】監視装置３００では、携帯端末装置１００
で推測された現在位置を受信し、地図情報と共に表示装
置３０５へ表示する。なお、携帯端末装置１００及び監
視装置３００による現在位置の推測を併用し、両者の推
測結果を表示装置３０５へ表示しても良い。

【００５５】以上説明した様に本実施形態の移動体監視
システムによれば、移動体の状態情報を携帯端末装置に
蓄積した後に監視装置へ送信するので、通信回線の利用
効率を向上させると共に、状態情報を取得できない場合
でもその直前の状態を監視することが可能である。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば移動体の状態情報を携帯
端末装置に蓄積した後に監視装置へ送信するので、通信
回線の利用効率を向上させると共に、状態情報を取得で
きない場合でもその直前の状態を監視することが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の移動体監視システムの概略構成を
示す図である。

【図２】本実施形態の状態情報蓄積処理部１１０の処理
手順を示すフローチャートである。

【図３】本実施形態の状態情報１０６の一例を示す図で
ある。

【図４】本実施形態の状態情報送信処理部１１１の処理
手順を示すフローチャートである。

【図５】本実施形態の監視処理部３１０の処理手順を示
すフローチャートである。

【図６】本実施形態の監視表示画面の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１００…携帯端末装置、２００…携帯電話、３００…監
視装置、１０１…制御装置、１０２…メモリ、１０３…
携帯電話インタフェース、１０４…体動センサ、１０５
…ＧＰＳ受信機、１０６…状態情報、１１０…状態情報
蓄積処理部、１１１…状態情報送信処理部、３０１…制
御装置、３０２…メモリ、３０３…通信インタフェー
ス、３０４…入力装置、３０５…表示装置、３０６…状
態情報格納部、３１０…監視処理部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｊ ５Ｋ１０１ Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｋ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ １０６Ａ (72)発明者 原 英一 東京都江東区新砂一丁目６番27号 株式会 社日立製作所公共情報事業部内 (72)発明者 村田 治 東京都江東区新砂一丁目６番27号 株式会 社日立製作所公共情報事業部内 (72)発明者 正嶋 博 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 鵜沼 宗利 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB07 AC02 AC04 AC06 AC12 AC14 AC20 5H180 AA21 BB05 BB13 BB15 FF05 FF10 FF13 FF22 FF32 5J062 AA08 BB05 CC07 HH05 5K048 BA41 DC01 5K067 AA13 BB04 BB32 EE02 EE10 EE12 FF03 FF05 GG01 GG11 HH23 JJ52 JJ63 KK13 KK15 LL01 LL05 5K101 KK13 KK19 LL12 MM07 NN18

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 携帯端末装置から送信された状態情報を
   監視装置で受信して移動体の状態を監視する移動体監視
   方法において、 移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内
   に蓄積するステップと、携帯端末装置に蓄積された状態
   情報を携帯端末装置から監視装置へ送信するステップ
   と、携帯端末装置に蓄積された状態情報を監視装置で受
   信して移動体の状態を監視するステップとを有すること
   を特徴とする移動体監視方法。
2. 【請求項２】 携帯端末装置から送信された状態情報を
   監視装置で受信して移動体の状態を監視する移動体監視
   方法において、 移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内
   に蓄積するステップと、状態情報が取得されない場合
   に、携帯端末装置に蓄積された状態情報を携帯端末装置
   から監視装置へ送信するステップと、携帯端末装置から
   送信された状態情報を監視装置で受信して移動体の状態
   を監視するステップとを有することを特徴とする移動体
   監視方法。
3. 【請求項３】 状態情報を監視装置で受信して移動体の
   状態を監視する際に、当該状態情報が取得された日時を
   表示することを特徴とする請求項１または請求項２のい
   ずれかに記載された移動体監視方法。
4. 【請求項４】 携帯端末装置から送信された状態情報を
   監視装置で受信して移動体の状態を監視する移動体監視
   方法において、 移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置か
   ら監視装置へ送信するステップと、携帯端末装置から送
   信された状態情報を履歴として監視装置に蓄積し、監視
   装置に蓄積された状態情報が示す移動体の移動傾向から
   移動体の現在位置を推測するステップとを有することを
   特徴とする移動体監視方法。
5. 【請求項５】 携帯端末装置から送信された状態情報を
   監視装置で受信して移動体の状態を監視する移動体監視
   システムにおいて、 移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内
   に蓄積する状態情報蓄積処理部と、携帯端末装置に蓄積
   された状態情報を携帯端末装置から監視装置へ送信する
   状態情報送信処理部と、携帯端末装置に蓄積された状態
   情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視する監視
   処理部とを備えることを特徴とする移動体監視システ
   ム。
6. 【請求項６】 移動体の状態を示す状態情報を監視装置
   に送信する携帯端末装置において、 移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内
   に蓄積する状態情報蓄積処理部と、携帯端末装置に蓄積
   された状態情報を携帯端末装置から監視装置へ送信する
   状態情報送信処理部とを備えることを特徴とする携帯端
   末装置。
7. 【請求項７】 携帯端末装置から送信された状態情報を
   受信して移動体の状態を監視する監視装置において、 携帯端末装置に蓄積された状態情報を受信して移動体の
   状態を監視する監視処理部を備えることを特徴とする監
   視装置。
8. 【請求項８】 携帯端末装置から送信された状態情報を
   監視装置で受信して移動体の状態を監視する移動体監視
   システムとしてコンピュータを機能させる為のプログラ
   ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体にお
   いて、 移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内
   に蓄積する状態情報蓄積処理部と、携帯端末装置に蓄積
   された状態情報を携帯端末装置から監視装置へ送信する
   状態情報送信処理部と、携帯端末装置に蓄積された状態
   情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視する監視
   処理部としてコンピュータを機能させる為のプログラム
   を記録したことを特徴とする記録媒体。
9. 【請求項９】 移動体の状態を示す状態情報を監視装置
   に送信する携帯端末装置としてコンピュータを機能させ
   る為のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
   な記録媒体において、 移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内
   に蓄積する状態情報蓄積処理部と、携帯端末装置に蓄積
   された状態情報を携帯端末装置から監視装置へ送信する
   状態情報送信処理部としてコンピュータを機能させる為
   のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
10. 【請求項１０】 携帯端末装置から送信された状態情報
    を受信して移動体の状態を監視する監視装置としてコン
    ピュータを機能させる為のプログラムを記録したコンピ
    ュータ読み取り可能な記録媒体において、 携帯端末装置に蓄積された状態情報を受信して移動体の
    状態を監視する監視処理部としてコンピュータを機能さ
    せる為のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒
    体。