JP2004287804A - 交通情報発信装置，交通情報発信プログラム - Google Patents
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Abstract
【目的】自己が移動している道路に渋滞が発生しているか否かの判断を自律的に行い、基地局への交通情報の送信を渋滞発生時のみに制限することができる交通情報発信装置を、提供する。
【構成】位置情報取得部１０は、一定周期で、ＧＰＳアンテナを用いてＧＰＳ衛星発信信号を受信して自己の現在の位置を算出するとともに、直前回のＧＰＳ衛星発信信号受信時に算出した位置と現在の位置との差分及び受信間隔に基づいて、現在の移動速度を算出し、これら現在の位置及び移動速度を示す情報を位置情報テーブル１１０に記憶する。センター送信判定部１２は、位置情報テーブル１１０に新たな情報が記録される毎に、新たに記録された情報が示す移動速度が閾値下回っているか否かをチェックし、閾値を下回る移動速度を示す情報が連続して所定回数記録されている場合には、当該所定回数分の情報を基地局センター２へ送信する。
【選択図】 図１
【構成】位置情報取得部１０は、一定周期で、ＧＰＳアンテナを用いてＧＰＳ衛星発信信号を受信して自己の現在の位置を算出するとともに、直前回のＧＰＳ衛星発信信号受信時に算出した位置と現在の位置との差分及び受信間隔に基づいて、現在の移動速度を算出し、これら現在の位置及び移動速度を示す情報を位置情報テーブル１１０に記憶する。センター送信判定部１２は、位置情報テーブル１１０に新たな情報が記録される毎に、新たに記録された情報が示す移動速度が閾値下回っているか否かをチェックし、閾値を下回る移動速度を示す情報が連続して所定回数記録されている場合には、当該所定回数分の情報を基地局センター２へ送信する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路の混雑状況を表す交通情報を自ら取得して発信する交通情報発信装置に、関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、定点カメラ等の固定的渋観測装置を用いることなく、道路混雑状況を広域に把握するための手段として、夫々ランダムな経路で走行する多数の車両に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｖａｌ Ｐｏｓｉｔｈｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能及び移動電話機能を有する端末を搭載し、この端末が検出した交通情報を逐次基地局へ通知させ、基地局のサーバコンピュータがこれら多数の端末から収集した交通情報を分析することによって、どの道路がどこの区間において渋滞しているかを割り出し、放送形式にて各車両に知らしめたり、オンデマンド方式にて要求してきた者に対して応答するシステム（ＡＶＭシステム）が、実用化されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載されたシステムでは、各車両に搭載された端末は、一定時間毎に、ＧＰＳ機能を用いて自己の位置を検出し、その位置を示す位置情報を、検出時刻を示す時刻情報及び車両識別情報とともに基地局へ送信する。一方、基地局のサーバコンピュータは、同一の車両識別情報に関連付けられている位置情報を時系列順にトレースして微分することにより、その車両識別情報が示す車両の移動速度の変化を調べ、その移動速度が法定速度を大きく下回っていれば、それらの位置情報群が示す道路が渋滞していると、判断するのである。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３５１８９号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したシステムにおいては、各端末は、渋滞が発生しているか否かに拘わらず、終始、位置情報を基地局に向けて送信しなければならなかったので、その送信に用いられる通信システムのトラフィック（従って、通信コスト）を、徒に増大させてしまっていた。また、基地局のサーバコンピュータは、このようにして多数の端末の全てから終始送られてくる位置情報を、渋滞が生じているか否かに拘わらず全て処理しなければならないので、その処理負荷は甚大なものであった。
【０００６】
本発明は、従来のシステムにおける問題点に鑑みて案出されたものであり、その課題は、自己が移動している道路に渋滞が発生しているか否かの判断を自律的に行うことができ、それにより、基地局への交通情報の送信を渋滞発生時のみに制限することができる交通情報発信装置を、提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために案出された本発明による交通情報発信装置及び交通情報発信プログラムに従って動作するコンピュータは、自己の現在位置を繰り返し測定する。そして、自己の現在位置が測定される毎に、測定の時刻を示す時間情報と測定された位置を示す位置情報とを、互いに対応付けてメモリに記録するとともに、直近の時刻を示す時間情報に対応して前記メモリに記録されている位置情報が示す位置と前記現在位置との差分及び前記直近の時刻及び前記測定時刻との差分に基づいて自己の速度を算出し、算出した速度を示す速度情報を、前記時間情報及び位置情報と対応付けて前記メモリに記録する。そして、メモリに記録された速度情報を参照して、その速度情報が示す速度が所定閾値を下回っているか否かを判断し、その速度が所定閾値を下回っていると判断した場合に限り、当該速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報を、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する。
【０００８】
このように構成されると、交通情報発信装置自身が自律的に、位置測定毎の時間差及びその間の位置ズレ，即ち移動距離に基づいて現在速度を算出し、その現在速度が判定閾値を下回っているか否かに基づいて、渋滞が発生しているか否かを判断することができる。そのようにして渋滞が発生したと判断した場合にのみ、その判断に用いた時刻情報及び位置情報を基地局へ送信するので、システム全体としての通信トラフィックが極めて低減する。また、基地局のサーバコンピュータは、渋滞の発生を示す蓋然性が高い情報のみを処理すれば良いのであるから、その処理負荷も極めて低減する。
【０００９】
なお、本発明において、速度が一定値を下回った判断する毎に、その判断に用いた情報を直ちに基地局へ送信しても良いが、その場合には、交通情報発信装置を搭載している車両が、渋滞以外の理由に因り一時的に停止した場合にも、情報が送信される可能性が残る。そのような場合における情報送信をも排除するためには、速度が一定値を下回ったとの判断が所定回数連続した場合にのみ、その判断に用いた所定回数分の情報を基地局へ送信するようにすれば良い。
【００１０】
また、基地局へ送るべき情報としては、測定した位置を示す位置情報及びその位置を測定した時刻を示す時間情報が必須である。これらの情報を受け取れば、基地局のサーバコンピュータは、自らその速度を再計算することができるからである。しかしながら、その速度計算に因る処理負荷をも軽減させたい場合には、交通情報発信装置が算出した速度を示す速度情報をも、基地局へ送信することが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明による交通情報発信装置の実施の形態であるＧＰＳ携帯情報端末１と基地局センター２とからなる交通情報収集システムの構成を示すブロック図である。
【００１３】
このＧＰＳ携帯情報端末１は、多数の地上局や交換機群から構成される通信回線網３を介して、基地局センター２との間で通信可能となっている。また、ＧＰＳ携帯情報端末１は、システム全体として多数存在しており、夫々、この交通情報収集システムを運営する主体との間で契約を取り交わした者が運転する車両に、搭載されている。なお、この端末が搭載される車両としては、この交通情報収集システムが交通情報を収集する対象地域内の道路をできるだけランダムに、且つ、渋滞が発生し易い時間帯内に走行する可能性の高い車両が、望ましい。そのような基準に基づき、例えば、タクシーや、宅配車両が選ばれる。
【００１４】
各ＧＰＳ携帯情報端末１は、例えば、ＧＰＳアンテナ付きの携帯電話にアプリケーションプログラムをインストールすることによって実現される。このようなアプリケーションプログラムがインストールされた状態において、ＧＰＳ携帯情報端末装置１のハードウェア（上記ＧＰＳアンテナ［ＧＰＳ位置測定装置］の他、各種プログラムを格納する記憶媒体としてのメモリチップ，各種プログラムを実行するプロセッサ，通信回線網３との間の通信を司る無線通信装置，スピーカー，マイクロフォン，キーボード，ディスプレイ，等）及びソフトウェア（各ハードウェアを制御する制御プログラム，ＧＰＳアンテナからの検出信号に基づいて現在位置を割り出すＧＰＳ位置検出プログラム［ＧＰＳ位置測定装置］，通信を実行する通信プログラム，等）は、図１のブロックに示された通りの機能群を実現する。この機能は、位置情報取得部１０としての機能、メモリ１１としての機能、センター送信判定部１２としての機能、及び送信部としての機能１３である。
【００１５】
位置情報取得部１０は、上述したＧＰＳアンテナ，プロセッサ，メモリチップ，制御プログラム，ＧＰＳ位置検出プログラム及びアプリケーションプログラムにおける図２に示す処理を実現するモジュールから、構成される。この位置情報取得部１０は、予め設定された一定時間間隔で、ＧＰＳアンテナからＧＰＳ衛星発信信号を取得し、そのＧＰＳ衛星発信信号に基づいて当該ＧＰＳ携帯情報端末１（従って、それが搭載された車両）の現在位置（緯度及び経度）を割り出す位置測定手段としての機能とともに、メモリ１１に記憶されている過去における当該ＧＰＳ携帯情報端末１の位置及びその取得時間（時刻）を参照して、当該ＧＰＳ携帯情報端末１の移動距離及び速度を算出し、これら位置を示す位置情報，移動距離を示す距離情報及び速度を示す速度情報を、測定の時刻を示す時間情報である取得時間と対応付けてメモリ１１に記憶させる、記憶手段としての機能である。
【００１６】
メモリ１１は、上述したメモリチップの一部であり、位置情報取得部１０によって記憶を指示された情報（取得時間，位置情報，距離情報，速度速度情報）を、図４に示すデータ構造を有する位置情報テーブル１１０に格納している。この位置情報テーブル１１０には、図４に示すように、ＧＰＳ衛星発信信号の取得毎に、そのＧＰＳ衛星発信信号に基づいて得られた情報を互いに対応付けて記録したレコードが、時系列順に格納されている。具体的には、各レコードには、対応するＧＰＳ衛星発信信号の取得時間ｔ，そのＧＰＳ衛星発信信号に基づいて算出された今回ＧＰＳ衛星発信信号取得地点の経度（東経）ｘ及び緯度（北緯）ｙ，同じレコードに記録された経度（東経）ｘｉと直前のＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコードに記録されている経度（東経）ｘｉ−１との差分である東西方向の距離差Δｘ［ｍ］，同じレコードに記録された緯度（北緯）ｙｉと直前のＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコードに記録されている緯度（北緯）ｙｉ−１との差分である南北方向の距離差Δｙ［ｍ］，両距離差Δｘｉ，Δｙｉのベクトル和である直線移動距離Δｓ［ｍ］，同じレコードに記録された取得時間ｔｉと直前のＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコードに記録されている取得時間ｔｉ−１との差分ｔｉ−ｔｉ−１［秒］及び同じレコードに記録された移動距離Δｓｉとから算出される速度ｖ［ｋｍ／ｈ］が、記録されている。
【００１７】
センター送信判定部１２は、上述したプロセッサ，メモリチップ，制御プログラム及びアプリケーションプログラムにおける図３に示す処理を実現するモジュールから、構成される。このセンター送信判定部１２は、メモリ１１の位置情報テーブル１１０に新たなレコードが登録される毎に、新たなレコード中の速度ｖ［ｋｍ／ｈ］を読み込み、それが一定速度Ｖ［ｋｍ／ｈ］（所定閾値）を超え、且つ、過去ｍ（ｍ：予め設定された整数）回分のレコードに記録されている速度ｖｉ−１〜ｖｉ−ｍも全て上記一定速度Ｖ［ｋｍ／ｈ］を超えている場合に、これらｍ＋１回分のレコードの記録内容を基地局センター２へ送信するように送信部１３を制御する、情報送信手段としての機能である。
【００１８】
送信部１３は、上述したプロセッサ，メモリチップ，無線装置，制御プログラム及び通信プログラムから、構成される。この通信部１３は、各種方式の通信プロトコルに従って通信回線網３経由で基地局センター２との間で呼を確立し、センター送信判定部１２から指示された情報を、基地局センター２へ送信する、情報送信手段としての機能である。
【００１９】
以下、図２及び図３のフローチャートに従って、位置情報取得部１０及びセンター送信判定部１２の具体的動作（交通情報発信プログラムとしての上記アプリケーションプログラムに従ってプロセッサが実行する処理内容）を、説明する。
【００２０】
最初に、図２に従って、位置情報取得部１０の具体的動作を説明する。位置情報取得部１０は、一定周期（図４の例においては６０秒）毎に、図２に示す動作をスタートする。スタート後最初のＳ０１では、位置情報取得部１０は、図示せぬＧＰＳアンテナから、ＧＰＳ衛星発信信号を取得し、取得した衛星捕捉信号に基づいて、ＧＰＳ携帯情報端末１の現在位置（経度及び緯度）を算出する。そして、位置情報取得部１０は、メモリ１１の位置情報テーブル１１０に新たなレコードを追加し、現在時刻を取得時刻ｔとして、また、算出した経度（東経）及び緯度（北緯を）を位置ｘ及び位置ｙとして、夫々、当該新たなレコードに記録する。
【００２１】
次のＳ０２では、位置情報取得部１０は、Ｓ０１にて追加したレコード中の経度（東経）ｘｉと直前回に取得のＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコードに記録されている経度（東経）ｘｉ−１との差分Δｘｉ［ｍ］を、直前回のＧＰＳ衛星発信信号取得地点と今回のＧＰＳ衛星発信信号取得地点との東西方向における距離差Δｘ［ｍ］として算出するとともに、Ｓ０１にて追加したレコード中の緯度（北緯）ｙｉと直前回に取得のＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコードに記録されている緯度（北緯）ｙｉ−１との差分Δｙｉ［ｍ］を、直前回のＧＰＳ衛星発信信号取得地点と今回のＧＰＳ衛星発信信号取得地点との南北方向における距離差Δｙ［ｍ］として算出する。そして、位置情報取得部１０は、算出した両距離差Δｘ［ｍ］，Δｙ［ｍ］を、夫々、Ｓ０１にて追加したレコードに記録する。
【００２２】
次のＳ０３では、位置情報取得部１０は、Ｓ０１にて追加したレコード中の両距離差Δｘｉ［ｍ］，Δｙｉ［ｍ］に基づいて、下記式（１）に示す演算を実行することによって、直前回のＧＰＳ衛星発信信号取得地点から今回のＧＰＳ衛星発信信号取得地点までの直線移動距離Δｓ［ｍ］を算出する。
【００２３】
Δｓｉ＝√（Δｘｉ ２＋Δｙｉ ２） ……（２）
そして、位置情報取得部１０は、算出した直線移動距離Δｓ［ｍ］を、Ｓ０１にて追加したレコードに記録する。
【００２４】
次のＳ０４では、位置情報取得部１０は、Ｓ０１にて追加したレコード中の取得時間ｔｉ及び直線移動距離Δｓｉ［ｍ］と、直前回に取得のＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコードに記録されている取得時間ｔｉ−１とに基づいて、下記式（２）に示す演算を実行することによって、直前回のＧＰＳ衛星発信信号取得時点から今回のＧＰＳ衛星発信信号取得時点までの間における当該ＧＰＳ携帯情報端末１の平均移動速度ｖ［ｋｍ／ｈ］を算出する。
【００２５】
ｖ＝Δｓｉ×３．６／（ｔｉ−ｔｉ−１） ……（３）
そして、位置情報取得部１０は、算出した速度ｖ［ｋｍ／ｈ］を、Ｓ０１にて追加したレコードに記録する。
【００２６】
次のＳ０５では、位置情報取得部１０は、Ｓ０１にて追加したレコード中の速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］を、センター送信判定部１２へ通知する。このＳ０５を完了すると、位置情報取得部１０は、今回のＧＰＳ衛星発信信号取得に伴った処理を終了する。
【００２７】
次に、図３に従って、センター送信判定部１２の具体的動作を説明する。センター送信判定部１２は、位置情報取得部１０が速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］を通知する毎に、図３に示す動作をスタートする。スタート後最初のＳ１１では、センター送信判定部１２は、位置情報取得部１０が通知した速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］を受信する。
【００２８】
次のＳ１２では、センター送信判定部１２は、Ｓ１１にて受信した速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］が閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］（例えば、３０ｋｍ／ｈ）未満であるか否かをチェックする。そして、速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］が閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］以上であれば、渋滞は発生していない（若しくは、一旦発生した渋滞が解消した，又は、渋滞を通り抜けた）と判断して、処理をＳ１５へ進める。これに対して、速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］が閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］未満であれば、センター送信判定部１２は、処理をＳ１３へ進める。
【００２９】
Ｓ１３では、センター送信判定部１２は、メモリ１１の位置情報テーブル１１０から、過去ｍ回分のレコード（即ち、直前回に取得したＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコード乃至ｍ回前に取得したＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコード）を読み出して、読み出した過去ｍ回分のレコード中の速度ｖ（ｖｉ−１〜ｖ１−ｍ）［ｋｍ／ｈ］が全て閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］未満であるかどうかをチェックする。なお、ｍの具体値としては、例えば、渋滞が生じていない場合における平均的信号待ち時間中におけるＧＰＳ衛星発信信号の取得回数を、採用することができる。そして、センター送信判定部１２は、過去ｍ回分のレコード中の速度ｖ（ｖｉ−１〜ｖｉ−ｍ）［ｋｍ／ｈ］が全て閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］未満であるのではない場合（ｍ＋１個のレコードが位置情報テーブル１１０内に存在していない場合も含む）には、信号待ち等に因り一時的に停車したに過ぎない可能性があると判断して、そまま処理を終了する。これに対して、過去ｍ回分のレコード中の速度ｖ（ｖｉ−１〜ｖｉ−ｍ）［ｋｍ／ｈ］が全て閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］未満である場合には、センター送信判定部１２は、渋滞が生じている可能性が高いと判断して、処理をＳ１４へ進める。
【００３０】
Ｓ１４では、センター送信判定部１２は、位置情報テーブル１１０から最新のｍ＋１個のレコードを読み出して、これら各レコード中の位置ｘ（ｘｉ〜ｘｉ−ｍ），位置ｙ（ｙｉ〜ｙｉ−ｍ），速度ｖ（ｖｉ−１〜ｖｉ−ｍ）［ｋｍ／ｈ］を、自機識別情報と共に、基地局センター２へ送信する。Ｓ１４完了後センター送信判定部１２は、処理をＳ１５へ進める。
【００３１】
Ｓ１５では、センター送信判定部１２は、最近のレコードを残し、他の全レコードを、位置情報テーブル１１０からクリアする。Ｓ１５を完了すると、センター送信判定部１２は、速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］の通知に伴った処理を終了する。
【００３２】
以上説明したように位置情報取得部１０及びセンター送信判定部１２が動作することにより、ＧＰＳ携帯情報端末１は、定期的にＧＰＳ衛星発信信号を取得することにより、その移動速度ｖ［ｋｍ／ｈ］を算出するとともに、移動速度ｖ［ｋｍ／ｈ］の変化履歴及び位置移動履歴を、位置情報テーブル１１０に記録する。但し、一度でもその移動速度ｖ［ｋｍ／ｈ］が閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］を超えると、渋滞は発生していないとの判断されるので、次回の速度計算のために残される最新のレコードを除き、それ以外の全レコードが位置情報テーブル１１０からクリアされる。これに対して、その移動速度ｖ［ｋｍ／ｈ］が閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］未満である場合には、それを記録したレコードが位置情報テーブル１１０に追加されるが、渋滞が発生していないにも拘わらず一時的に停車したに過ぎない可能性もあるので、直ちには基地局センター２へは通知さない。その移動速度ｖ［ｋｍ／ｈ］が閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］未満であることがｍ＋１回連続して初めて、渋滞が発生したか渋滞に突入したとの判断がなされ、渋滞が発生したか渋滞に突入した時点でのレコードから最新のレコードまでのｍ＋１個のレコードに記録されている位置変動履歴及び速度変化履歴が、基地局センター２へ送信されるのである。なお、一旦、ｍ＋１個のレコードが基地局センター２へ送信されると、最新のレコードを除き、それ以外の全レコードが位置情報テーブル１１０からクリアされてしまうので、次に位置変動履歴及び速度変化履歴が送信されるのは、渋滞が続いていたとしても、ｍ回のＧＰＳ衛星発信信号取得後になる。但し、このように、位置変動履歴及び速度変化履歴の送信がｍ回のＧＰＳ衛星発信信号取得毎であるとしても、その間に計算された全ての位置及び速度は、まとめて基地局センター２へ送信されるので、基地局センター２に於けるデータ分析には不都合がない。
【００３３】
基地局センター２は、交通情報収集システムを構成する全ＧＰＳ携帯情報端末１から随時送られてくる位置変動履歴及び速度変化履歴を識別情報毎に仕分けることにより、各ＧＰＳ携帯端末１が体験した渋滞の位置範囲及び時間範囲を認識する。但し、個々のＧＰＳ携帯端末１は、時間とともに多少なりとも移動しているので、一台のＧＰＳ携帯端末１からの情報のみに基づくのでは、ある瞬間毎に渋滞がどの位置範囲で発生しているのかを知ることや、ある地点毎に渋滞がどの時間範囲で発生しているのかを知ることは、不可能である。そこで、基地局センター２は、同じ道路を同じ時間帯内に通過した複数のＧＰＳ携帯端末１から受信した情報に基づいて渋滞の全貌を把握するのである。基地局センター２は、以上のようにして、そのカバーエリア内で発生している全ての渋滞の状況を把握する。そして、当該カバーエリア内を走行している全ての車両に向けて、放送形式にてこの渋滞状況を通知したり、何れかの通信手段を用いて要求をしてきた車両に向けて、オンデマンド方式にてこの渋滞状況を通知する。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態によるＧＰＳ携帯情報端末１を用いた交通情報収集システムによれば、各ＧＰＳ携帯情報端末１は、自律的に、自己が搭載された車両が走行中の道路が渋滞しているかどうかを判定して、渋滞が発生していると判断した場合にのみ、判断に要した時間内における自己の位置移動履歴及び速度変化履歴を、通信回線網３を通じて基地局センター２に送信する。従って、通信回線網３における通信トラフィック（従って、通信コスト）の高騰を抑えることができる。また、基地局センター２は、各ＧＰＳ携帯情報端末１から情報が送られて来た時にのみ、送られた情報の分析をすれば良いので、処理負荷も軽減される。
（付記１）
交通情報を取得して無線通信を介して基地局へ送信する交通情報発信装置であって、
自己の現在位置を繰り返し測定する位置測定手段と、
測定の事項を示す時間情報と位置を示す位置情報を保持するメモリと、
前記位置測定手段によって自己の現在位置が測定される毎に、測定の時刻を示す時間情報と前記位置測定手段によって測定された位置を示す位置情報とを、互いに対応付けて前記メモリに記録するとともに、直近の時刻を示す時間情報に対応して前記メモリに記録されている位置情報が示す位置と前記現在位置との差分及び前記直近の時刻及び前記測定時刻との差分に基づいて自己の速度を算出し、算出した速度を示す速度情報を、前記時間情報及び位置情報と対応付けて前記メモリに記録する記録手段と、
前記メモリが持つ速度情報を参照して、その速度情報が示す速度が所定閾値を下回っているか否かを判断し、その速度が所定閾値を下回っていると判断した場合に限り、当該速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報を、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する情報送信手段と
を備えたことを特徴とする交通情報発信装置。
（付記２）
前記情報送信手段は、前記記録手段によって前記速度情報が前記メモリに記録される毎に、その速度情報が示す速度が所定閾値を下回っているか否かを判断し、その速度が所定閾値を下回っていると判断した場合に限り、当該速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報を、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する
ことを特徴とする付記１記載の交通情報発信装置。
（付記３）
前記情報送信手段は、その速度が前記所定閾値を下回っているとの判断を所定回数連続して行った場合にのみ、当該所定回数の判定に用いた複数の速度情報に夫々対応付して前記メモリに記録されている複数組の時間情報及び位置情報を、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する
ことを特徴とする付記１記載の交通情報発信装置。
（付記４）
前記情報送信手段は、前記速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報とともに、当該速度情報をも、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する
ことを特徴とする付記１乃至３の何れかに記載の交通情報発信装置。
（付記５）
前記情報送信手段は、前記速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報とともに、当該速度情報をも、前記無線通信を介して前記基地局へ送信し、送信した複数組の時間情報，位置情報及び速度情報のうち最新のもの以外を、前記メモリから消去する
ことを特徴とする付記３記載の交通情報発信装置。
（付記６）
位置測定装置，メモリ及び無線通信装置を備えたコンピュータに対して、
前記位置測定装置を用いて自己の現在位置を繰り返し測定させ、
前記位置測定装置によって自己の現在位置が測定される毎に、測定の時刻を示す時間情報と前記位置測定装置によって測定された位置を示す位置情報とを、互いに対応付けて前記メモリに記録させるとともに、直近の時刻を示す時間情報に対応して前記メモリに記録されている位置情報が示す位置と前記現在位置との差分及び前記直近の時刻及び前記測定時刻との差分に基づいて自己の速度を算出させ、算出した速度を示す速度情報を、前記時間情報及び位置情報と対応付けて前記メモリに記録させ、
前記メモリに記録された速度情報を参照して、その速度が所定閾値を下回っているか否かを判断し、その速度が所定閾値を下回っていると判断した場合に限り、当該速度を示す速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報を、前記無線通信装置を用いて基地局へ送信させる
交通情報発信プログラム。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明による交通情報発信装置は、自己が移動している道路に渋滞が発生しているか否かの判断を自ら行うことができ、それにより、基地局への交通情報の送信を渋滞発生時のみに制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による交通情報発信装置の実施形態であるＧＰＳ形態情報端末を用いた交通情報収集システムの概略構成を示すブロック図
【図２】位置情報取得部の動作を示すフローチャート
【図３】センター送信判定部１２の動作を示すフローチャート
【図４】位置情報テーブルのデータ構造を示す表
【符号の説明】
１ ＧＰＳ携帯情報端末
２ 基地局センター
３ 通信回線網
１０ 位置情報取得部
１１ メモリ
１２ センター送信判定部
１３ 送信部
１１０ 位置情報テーブル
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路の混雑状況を表す交通情報を自ら取得して発信する交通情報発信装置に、関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、定点カメラ等の固定的渋観測装置を用いることなく、道路混雑状況を広域に把握するための手段として、夫々ランダムな経路で走行する多数の車両に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｖａｌ Ｐｏｓｉｔｈｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能及び移動電話機能を有する端末を搭載し、この端末が検出した交通情報を逐次基地局へ通知させ、基地局のサーバコンピュータがこれら多数の端末から収集した交通情報を分析することによって、どの道路がどこの区間において渋滞しているかを割り出し、放送形式にて各車両に知らしめたり、オンデマンド方式にて要求してきた者に対して応答するシステム（ＡＶＭシステム）が、実用化されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載されたシステムでは、各車両に搭載された端末は、一定時間毎に、ＧＰＳ機能を用いて自己の位置を検出し、その位置を示す位置情報を、検出時刻を示す時刻情報及び車両識別情報とともに基地局へ送信する。一方、基地局のサーバコンピュータは、同一の車両識別情報に関連付けられている位置情報を時系列順にトレースして微分することにより、その車両識別情報が示す車両の移動速度の変化を調べ、その移動速度が法定速度を大きく下回っていれば、それらの位置情報群が示す道路が渋滞していると、判断するのである。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３５１８９号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したシステムにおいては、各端末は、渋滞が発生しているか否かに拘わらず、終始、位置情報を基地局に向けて送信しなければならなかったので、その送信に用いられる通信システムのトラフィック（従って、通信コスト）を、徒に増大させてしまっていた。また、基地局のサーバコンピュータは、このようにして多数の端末の全てから終始送られてくる位置情報を、渋滞が生じているか否かに拘わらず全て処理しなければならないので、その処理負荷は甚大なものであった。
【０００６】
本発明は、従来のシステムにおける問題点に鑑みて案出されたものであり、その課題は、自己が移動している道路に渋滞が発生しているか否かの判断を自律的に行うことができ、それにより、基地局への交通情報の送信を渋滞発生時のみに制限することができる交通情報発信装置を、提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために案出された本発明による交通情報発信装置及び交通情報発信プログラムに従って動作するコンピュータは、自己の現在位置を繰り返し測定する。そして、自己の現在位置が測定される毎に、測定の時刻を示す時間情報と測定された位置を示す位置情報とを、互いに対応付けてメモリに記録するとともに、直近の時刻を示す時間情報に対応して前記メモリに記録されている位置情報が示す位置と前記現在位置との差分及び前記直近の時刻及び前記測定時刻との差分に基づいて自己の速度を算出し、算出した速度を示す速度情報を、前記時間情報及び位置情報と対応付けて前記メモリに記録する。そして、メモリに記録された速度情報を参照して、その速度情報が示す速度が所定閾値を下回っているか否かを判断し、その速度が所定閾値を下回っていると判断した場合に限り、当該速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報を、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する。
【０００８】
このように構成されると、交通情報発信装置自身が自律的に、位置測定毎の時間差及びその間の位置ズレ，即ち移動距離に基づいて現在速度を算出し、その現在速度が判定閾値を下回っているか否かに基づいて、渋滞が発生しているか否かを判断することができる。そのようにして渋滞が発生したと判断した場合にのみ、その判断に用いた時刻情報及び位置情報を基地局へ送信するので、システム全体としての通信トラフィックが極めて低減する。また、基地局のサーバコンピュータは、渋滞の発生を示す蓋然性が高い情報のみを処理すれば良いのであるから、その処理負荷も極めて低減する。
【０００９】
なお、本発明において、速度が一定値を下回った判断する毎に、その判断に用いた情報を直ちに基地局へ送信しても良いが、その場合には、交通情報発信装置を搭載している車両が、渋滞以外の理由に因り一時的に停止した場合にも、情報が送信される可能性が残る。そのような場合における情報送信をも排除するためには、速度が一定値を下回ったとの判断が所定回数連続した場合にのみ、その判断に用いた所定回数分の情報を基地局へ送信するようにすれば良い。
【００１０】
また、基地局へ送るべき情報としては、測定した位置を示す位置情報及びその位置を測定した時刻を示す時間情報が必須である。これらの情報を受け取れば、基地局のサーバコンピュータは、自らその速度を再計算することができるからである。しかしながら、その速度計算に因る処理負荷をも軽減させたい場合には、交通情報発信装置が算出した速度を示す速度情報をも、基地局へ送信することが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明による交通情報発信装置の実施の形態であるＧＰＳ携帯情報端末１と基地局センター２とからなる交通情報収集システムの構成を示すブロック図である。
【００１３】
このＧＰＳ携帯情報端末１は、多数の地上局や交換機群から構成される通信回線網３を介して、基地局センター２との間で通信可能となっている。また、ＧＰＳ携帯情報端末１は、システム全体として多数存在しており、夫々、この交通情報収集システムを運営する主体との間で契約を取り交わした者が運転する車両に、搭載されている。なお、この端末が搭載される車両としては、この交通情報収集システムが交通情報を収集する対象地域内の道路をできるだけランダムに、且つ、渋滞が発生し易い時間帯内に走行する可能性の高い車両が、望ましい。そのような基準に基づき、例えば、タクシーや、宅配車両が選ばれる。
【００１４】
各ＧＰＳ携帯情報端末１は、例えば、ＧＰＳアンテナ付きの携帯電話にアプリケーションプログラムをインストールすることによって実現される。このようなアプリケーションプログラムがインストールされた状態において、ＧＰＳ携帯情報端末装置１のハードウェア（上記ＧＰＳアンテナ［ＧＰＳ位置測定装置］の他、各種プログラムを格納する記憶媒体としてのメモリチップ，各種プログラムを実行するプロセッサ，通信回線網３との間の通信を司る無線通信装置，スピーカー，マイクロフォン，キーボード，ディスプレイ，等）及びソフトウェア（各ハードウェアを制御する制御プログラム，ＧＰＳアンテナからの検出信号に基づいて現在位置を割り出すＧＰＳ位置検出プログラム［ＧＰＳ位置測定装置］，通信を実行する通信プログラム，等）は、図１のブロックに示された通りの機能群を実現する。この機能は、位置情報取得部１０としての機能、メモリ１１としての機能、センター送信判定部１２としての機能、及び送信部としての機能１３である。
【００１５】
位置情報取得部１０は、上述したＧＰＳアンテナ，プロセッサ，メモリチップ，制御プログラム，ＧＰＳ位置検出プログラム及びアプリケーションプログラムにおける図２に示す処理を実現するモジュールから、構成される。この位置情報取得部１０は、予め設定された一定時間間隔で、ＧＰＳアンテナからＧＰＳ衛星発信信号を取得し、そのＧＰＳ衛星発信信号に基づいて当該ＧＰＳ携帯情報端末１（従って、それが搭載された車両）の現在位置（緯度及び経度）を割り出す位置測定手段としての機能とともに、メモリ１１に記憶されている過去における当該ＧＰＳ携帯情報端末１の位置及びその取得時間（時刻）を参照して、当該ＧＰＳ携帯情報端末１の移動距離及び速度を算出し、これら位置を示す位置情報，移動距離を示す距離情報及び速度を示す速度情報を、測定の時刻を示す時間情報である取得時間と対応付けてメモリ１１に記憶させる、記憶手段としての機能である。
【００１６】
メモリ１１は、上述したメモリチップの一部であり、位置情報取得部１０によって記憶を指示された情報（取得時間，位置情報，距離情報，速度速度情報）を、図４に示すデータ構造を有する位置情報テーブル１１０に格納している。この位置情報テーブル１１０には、図４に示すように、ＧＰＳ衛星発信信号の取得毎に、そのＧＰＳ衛星発信信号に基づいて得られた情報を互いに対応付けて記録したレコードが、時系列順に格納されている。具体的には、各レコードには、対応するＧＰＳ衛星発信信号の取得時間ｔ，そのＧＰＳ衛星発信信号に基づいて算出された今回ＧＰＳ衛星発信信号取得地点の経度（東経）ｘ及び緯度（北緯）ｙ，同じレコードに記録された経度（東経）ｘｉと直前のＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコードに記録されている経度（東経）ｘｉ−１との差分である東西方向の距離差Δｘ［ｍ］，同じレコードに記録された緯度（北緯）ｙｉと直前のＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコードに記録されている緯度（北緯）ｙｉ−１との差分である南北方向の距離差Δｙ［ｍ］，両距離差Δｘｉ，Δｙｉのベクトル和である直線移動距離Δｓ［ｍ］，同じレコードに記録された取得時間ｔｉと直前のＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコードに記録されている取得時間ｔｉ−１との差分ｔｉ−ｔｉ−１［秒］及び同じレコードに記録された移動距離Δｓｉとから算出される速度ｖ［ｋｍ／ｈ］が、記録されている。
【００１７】
センター送信判定部１２は、上述したプロセッサ，メモリチップ，制御プログラム及びアプリケーションプログラムにおける図３に示す処理を実現するモジュールから、構成される。このセンター送信判定部１２は、メモリ１１の位置情報テーブル１１０に新たなレコードが登録される毎に、新たなレコード中の速度ｖ［ｋｍ／ｈ］を読み込み、それが一定速度Ｖ［ｋｍ／ｈ］（所定閾値）を超え、且つ、過去ｍ（ｍ：予め設定された整数）回分のレコードに記録されている速度ｖｉ−１〜ｖｉ−ｍも全て上記一定速度Ｖ［ｋｍ／ｈ］を超えている場合に、これらｍ＋１回分のレコードの記録内容を基地局センター２へ送信するように送信部１３を制御する、情報送信手段としての機能である。
【００１８】
送信部１３は、上述したプロセッサ，メモリチップ，無線装置，制御プログラム及び通信プログラムから、構成される。この通信部１３は、各種方式の通信プロトコルに従って通信回線網３経由で基地局センター２との間で呼を確立し、センター送信判定部１２から指示された情報を、基地局センター２へ送信する、情報送信手段としての機能である。
【００１９】
以下、図２及び図３のフローチャートに従って、位置情報取得部１０及びセンター送信判定部１２の具体的動作（交通情報発信プログラムとしての上記アプリケーションプログラムに従ってプロセッサが実行する処理内容）を、説明する。
【００２０】
最初に、図２に従って、位置情報取得部１０の具体的動作を説明する。位置情報取得部１０は、一定周期（図４の例においては６０秒）毎に、図２に示す動作をスタートする。スタート後最初のＳ０１では、位置情報取得部１０は、図示せぬＧＰＳアンテナから、ＧＰＳ衛星発信信号を取得し、取得した衛星捕捉信号に基づいて、ＧＰＳ携帯情報端末１の現在位置（経度及び緯度）を算出する。そして、位置情報取得部１０は、メモリ１１の位置情報テーブル１１０に新たなレコードを追加し、現在時刻を取得時刻ｔとして、また、算出した経度（東経）及び緯度（北緯を）を位置ｘ及び位置ｙとして、夫々、当該新たなレコードに記録する。
【００２１】
次のＳ０２では、位置情報取得部１０は、Ｓ０１にて追加したレコード中の経度（東経）ｘｉと直前回に取得のＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコードに記録されている経度（東経）ｘｉ−１との差分Δｘｉ［ｍ］を、直前回のＧＰＳ衛星発信信号取得地点と今回のＧＰＳ衛星発信信号取得地点との東西方向における距離差Δｘ［ｍ］として算出するとともに、Ｓ０１にて追加したレコード中の緯度（北緯）ｙｉと直前回に取得のＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコードに記録されている緯度（北緯）ｙｉ−１との差分Δｙｉ［ｍ］を、直前回のＧＰＳ衛星発信信号取得地点と今回のＧＰＳ衛星発信信号取得地点との南北方向における距離差Δｙ［ｍ］として算出する。そして、位置情報取得部１０は、算出した両距離差Δｘ［ｍ］，Δｙ［ｍ］を、夫々、Ｓ０１にて追加したレコードに記録する。
【００２２】
次のＳ０３では、位置情報取得部１０は、Ｓ０１にて追加したレコード中の両距離差Δｘｉ［ｍ］，Δｙｉ［ｍ］に基づいて、下記式（１）に示す演算を実行することによって、直前回のＧＰＳ衛星発信信号取得地点から今回のＧＰＳ衛星発信信号取得地点までの直線移動距離Δｓ［ｍ］を算出する。
【００２３】
Δｓｉ＝√（Δｘｉ ２＋Δｙｉ ２） ……（２）
そして、位置情報取得部１０は、算出した直線移動距離Δｓ［ｍ］を、Ｓ０１にて追加したレコードに記録する。
【００２４】
次のＳ０４では、位置情報取得部１０は、Ｓ０１にて追加したレコード中の取得時間ｔｉ及び直線移動距離Δｓｉ［ｍ］と、直前回に取得のＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコードに記録されている取得時間ｔｉ−１とに基づいて、下記式（２）に示す演算を実行することによって、直前回のＧＰＳ衛星発信信号取得時点から今回のＧＰＳ衛星発信信号取得時点までの間における当該ＧＰＳ携帯情報端末１の平均移動速度ｖ［ｋｍ／ｈ］を算出する。
【００２５】
ｖ＝Δｓｉ×３．６／（ｔｉ−ｔｉ−１） ……（３）
そして、位置情報取得部１０は、算出した速度ｖ［ｋｍ／ｈ］を、Ｓ０１にて追加したレコードに記録する。
【００２６】
次のＳ０５では、位置情報取得部１０は、Ｓ０１にて追加したレコード中の速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］を、センター送信判定部１２へ通知する。このＳ０５を完了すると、位置情報取得部１０は、今回のＧＰＳ衛星発信信号取得に伴った処理を終了する。
【００２７】
次に、図３に従って、センター送信判定部１２の具体的動作を説明する。センター送信判定部１２は、位置情報取得部１０が速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］を通知する毎に、図３に示す動作をスタートする。スタート後最初のＳ１１では、センター送信判定部１２は、位置情報取得部１０が通知した速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］を受信する。
【００２８】
次のＳ１２では、センター送信判定部１２は、Ｓ１１にて受信した速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］が閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］（例えば、３０ｋｍ／ｈ）未満であるか否かをチェックする。そして、速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］が閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］以上であれば、渋滞は発生していない（若しくは、一旦発生した渋滞が解消した，又は、渋滞を通り抜けた）と判断して、処理をＳ１５へ進める。これに対して、速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］が閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］未満であれば、センター送信判定部１２は、処理をＳ１３へ進める。
【００２９】
Ｓ１３では、センター送信判定部１２は、メモリ１１の位置情報テーブル１１０から、過去ｍ回分のレコード（即ち、直前回に取得したＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコード乃至ｍ回前に取得したＧＰＳ衛星発信信号に対応したレコード）を読み出して、読み出した過去ｍ回分のレコード中の速度ｖ（ｖｉ−１〜ｖ１−ｍ）［ｋｍ／ｈ］が全て閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］未満であるかどうかをチェックする。なお、ｍの具体値としては、例えば、渋滞が生じていない場合における平均的信号待ち時間中におけるＧＰＳ衛星発信信号の取得回数を、採用することができる。そして、センター送信判定部１２は、過去ｍ回分のレコード中の速度ｖ（ｖｉ−１〜ｖｉ−ｍ）［ｋｍ／ｈ］が全て閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］未満であるのではない場合（ｍ＋１個のレコードが位置情報テーブル１１０内に存在していない場合も含む）には、信号待ち等に因り一時的に停車したに過ぎない可能性があると判断して、そまま処理を終了する。これに対して、過去ｍ回分のレコード中の速度ｖ（ｖｉ−１〜ｖｉ−ｍ）［ｋｍ／ｈ］が全て閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］未満である場合には、センター送信判定部１２は、渋滞が生じている可能性が高いと判断して、処理をＳ１４へ進める。
【００３０】
Ｓ１４では、センター送信判定部１２は、位置情報テーブル１１０から最新のｍ＋１個のレコードを読み出して、これら各レコード中の位置ｘ（ｘｉ〜ｘｉ−ｍ），位置ｙ（ｙｉ〜ｙｉ−ｍ），速度ｖ（ｖｉ−１〜ｖｉ−ｍ）［ｋｍ／ｈ］を、自機識別情報と共に、基地局センター２へ送信する。Ｓ１４完了後センター送信判定部１２は、処理をＳ１５へ進める。
【００３１】
Ｓ１５では、センター送信判定部１２は、最近のレコードを残し、他の全レコードを、位置情報テーブル１１０からクリアする。Ｓ１５を完了すると、センター送信判定部１２は、速度ｖｉ［ｋｍ／ｈ］の通知に伴った処理を終了する。
【００３２】
以上説明したように位置情報取得部１０及びセンター送信判定部１２が動作することにより、ＧＰＳ携帯情報端末１は、定期的にＧＰＳ衛星発信信号を取得することにより、その移動速度ｖ［ｋｍ／ｈ］を算出するとともに、移動速度ｖ［ｋｍ／ｈ］の変化履歴及び位置移動履歴を、位置情報テーブル１１０に記録する。但し、一度でもその移動速度ｖ［ｋｍ／ｈ］が閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］を超えると、渋滞は発生していないとの判断されるので、次回の速度計算のために残される最新のレコードを除き、それ以外の全レコードが位置情報テーブル１１０からクリアされる。これに対して、その移動速度ｖ［ｋｍ／ｈ］が閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］未満である場合には、それを記録したレコードが位置情報テーブル１１０に追加されるが、渋滞が発生していないにも拘わらず一時的に停車したに過ぎない可能性もあるので、直ちには基地局センター２へは通知さない。その移動速度ｖ［ｋｍ／ｈ］が閾値Ｖ［ｋｍ／ｈ］未満であることがｍ＋１回連続して初めて、渋滞が発生したか渋滞に突入したとの判断がなされ、渋滞が発生したか渋滞に突入した時点でのレコードから最新のレコードまでのｍ＋１個のレコードに記録されている位置変動履歴及び速度変化履歴が、基地局センター２へ送信されるのである。なお、一旦、ｍ＋１個のレコードが基地局センター２へ送信されると、最新のレコードを除き、それ以外の全レコードが位置情報テーブル１１０からクリアされてしまうので、次に位置変動履歴及び速度変化履歴が送信されるのは、渋滞が続いていたとしても、ｍ回のＧＰＳ衛星発信信号取得後になる。但し、このように、位置変動履歴及び速度変化履歴の送信がｍ回のＧＰＳ衛星発信信号取得毎であるとしても、その間に計算された全ての位置及び速度は、まとめて基地局センター２へ送信されるので、基地局センター２に於けるデータ分析には不都合がない。
【００３３】
基地局センター２は、交通情報収集システムを構成する全ＧＰＳ携帯情報端末１から随時送られてくる位置変動履歴及び速度変化履歴を識別情報毎に仕分けることにより、各ＧＰＳ携帯端末１が体験した渋滞の位置範囲及び時間範囲を認識する。但し、個々のＧＰＳ携帯端末１は、時間とともに多少なりとも移動しているので、一台のＧＰＳ携帯端末１からの情報のみに基づくのでは、ある瞬間毎に渋滞がどの位置範囲で発生しているのかを知ることや、ある地点毎に渋滞がどの時間範囲で発生しているのかを知ることは、不可能である。そこで、基地局センター２は、同じ道路を同じ時間帯内に通過した複数のＧＰＳ携帯端末１から受信した情報に基づいて渋滞の全貌を把握するのである。基地局センター２は、以上のようにして、そのカバーエリア内で発生している全ての渋滞の状況を把握する。そして、当該カバーエリア内を走行している全ての車両に向けて、放送形式にてこの渋滞状況を通知したり、何れかの通信手段を用いて要求をしてきた車両に向けて、オンデマンド方式にてこの渋滞状況を通知する。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態によるＧＰＳ携帯情報端末１を用いた交通情報収集システムによれば、各ＧＰＳ携帯情報端末１は、自律的に、自己が搭載された車両が走行中の道路が渋滞しているかどうかを判定して、渋滞が発生していると判断した場合にのみ、判断に要した時間内における自己の位置移動履歴及び速度変化履歴を、通信回線網３を通じて基地局センター２に送信する。従って、通信回線網３における通信トラフィック（従って、通信コスト）の高騰を抑えることができる。また、基地局センター２は、各ＧＰＳ携帯情報端末１から情報が送られて来た時にのみ、送られた情報の分析をすれば良いので、処理負荷も軽減される。
（付記１）
交通情報を取得して無線通信を介して基地局へ送信する交通情報発信装置であって、
自己の現在位置を繰り返し測定する位置測定手段と、
測定の事項を示す時間情報と位置を示す位置情報を保持するメモリと、
前記位置測定手段によって自己の現在位置が測定される毎に、測定の時刻を示す時間情報と前記位置測定手段によって測定された位置を示す位置情報とを、互いに対応付けて前記メモリに記録するとともに、直近の時刻を示す時間情報に対応して前記メモリに記録されている位置情報が示す位置と前記現在位置との差分及び前記直近の時刻及び前記測定時刻との差分に基づいて自己の速度を算出し、算出した速度を示す速度情報を、前記時間情報及び位置情報と対応付けて前記メモリに記録する記録手段と、
前記メモリが持つ速度情報を参照して、その速度情報が示す速度が所定閾値を下回っているか否かを判断し、その速度が所定閾値を下回っていると判断した場合に限り、当該速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報を、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する情報送信手段と
を備えたことを特徴とする交通情報発信装置。
（付記２）
前記情報送信手段は、前記記録手段によって前記速度情報が前記メモリに記録される毎に、その速度情報が示す速度が所定閾値を下回っているか否かを判断し、その速度が所定閾値を下回っていると判断した場合に限り、当該速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報を、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する
ことを特徴とする付記１記載の交通情報発信装置。
（付記３）
前記情報送信手段は、その速度が前記所定閾値を下回っているとの判断を所定回数連続して行った場合にのみ、当該所定回数の判定に用いた複数の速度情報に夫々対応付して前記メモリに記録されている複数組の時間情報及び位置情報を、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する
ことを特徴とする付記１記載の交通情報発信装置。
（付記４）
前記情報送信手段は、前記速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報とともに、当該速度情報をも、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する
ことを特徴とする付記１乃至３の何れかに記載の交通情報発信装置。
（付記５）
前記情報送信手段は、前記速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報とともに、当該速度情報をも、前記無線通信を介して前記基地局へ送信し、送信した複数組の時間情報，位置情報及び速度情報のうち最新のもの以外を、前記メモリから消去する
ことを特徴とする付記３記載の交通情報発信装置。
（付記６）
位置測定装置，メモリ及び無線通信装置を備えたコンピュータに対して、
前記位置測定装置を用いて自己の現在位置を繰り返し測定させ、
前記位置測定装置によって自己の現在位置が測定される毎に、測定の時刻を示す時間情報と前記位置測定装置によって測定された位置を示す位置情報とを、互いに対応付けて前記メモリに記録させるとともに、直近の時刻を示す時間情報に対応して前記メモリに記録されている位置情報が示す位置と前記現在位置との差分及び前記直近の時刻及び前記測定時刻との差分に基づいて自己の速度を算出させ、算出した速度を示す速度情報を、前記時間情報及び位置情報と対応付けて前記メモリに記録させ、
前記メモリに記録された速度情報を参照して、その速度が所定閾値を下回っているか否かを判断し、その速度が所定閾値を下回っていると判断した場合に限り、当該速度を示す速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報を、前記無線通信装置を用いて基地局へ送信させる
交通情報発信プログラム。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明による交通情報発信装置は、自己が移動している道路に渋滞が発生しているか否かの判断を自ら行うことができ、それにより、基地局への交通情報の送信を渋滞発生時のみに制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による交通情報発信装置の実施形態であるＧＰＳ形態情報端末を用いた交通情報収集システムの概略構成を示すブロック図
【図２】位置情報取得部の動作を示すフローチャート
【図３】センター送信判定部１２の動作を示すフローチャート
【図４】位置情報テーブルのデータ構造を示す表
【符号の説明】
１ ＧＰＳ携帯情報端末
２ 基地局センター
３ 通信回線網
１０ 位置情報取得部
１１ メモリ
１２ センター送信判定部
１３ 送信部
１１０ 位置情報テーブル
Claims (5)
- 交通情報を取得して無線通信を介して基地局へ送信する交通情報発信装置であって、
自己の現在位置を繰り返し測定する位置測定手段と、
測定の事項を示す時間情報と位置を示す位置情報を保持するメモリと、
前記位置測定手段によって自己の現在位置が測定される毎に、測定の時刻を示す時間情報と前記位置測定手段によって測定された位置を示す位置情報とを、互いに対応付けて前記メモリに記録するとともに、直近の時刻を示す時間情報に対応して前記メモリに記録されている位置情報が示す位置と前記現在位置との差分及び前記直近の時刻及び前記測定時刻との差分に基づいて自己の速度を算出し、算出した速度を示す速度情報を、前記時間情報及び位置情報と対応付けて前記メモリに記録する記録手段と、
前記メモリが持つ速度情報を参照して、その速度情報が示す速度が所定閾値を下回っているか否かを判断し、その速度が所定閾値を下回っていると判断した場合に限り、当該速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報を、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する情報送信手段と
を備えたことを特徴とする交通情報発信装置。 - 前記情報送信手段は、その速度が前記所定閾値を下回っているとの判断を所定回数連続して行った場合にのみ、当該所定回数の判定に用いた複数の速度情報に夫々対応付して前記メモリに記録されている複数組の時間情報及び位置情報を、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する
ことを特徴とする請求項１記載の交通情報発信装置。 - 前記情報送信手段は、前記速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報とともに、当該速度情報をも、前記無線通信を介して前記基地局へ送信する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の交通情報発信装置。 - 前記情報送信手段は、前記速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報とともに、当該速度情報をも、前記無線通信を介して前記基地局へ送信し、送信した複数組の時間情報，位置情報及び速度情報のうち最新のもの以外を、前記メモリから消去する
ことを特徴とする請求項２記載の交通情報発信装置。 - 位置測定装置，メモリ及び無線通信装置を備えたコンピュータに対して、
前記位置測定装置を用いて自己の現在位置を繰り返し測定させ、
前記位置測定装置によって自己の現在位置が測定される毎に、測定の時刻を示す時間情報と前記位置測定装置によって測定された位置を示す位置情報とを、互いに対応付けて前記メモリに記録させるとともに、直近の時刻を示す時間情報に対応して前記メモリに記録されている位置情報が示す位置と前記現在位置との差分及び前記直近の時刻及び前記測定時刻との差分に基づいて自己の速度を算出させ、算出した速度を示す速度情報を、前記時間情報及び位置情報と対応付けて前記メモリに記録させ、
前記メモリに記録された速度情報を参照して、その速度が所定閾値を下回っているか否かを判断し、その速度が所定閾値を下回っていると判断した場合に限り、当該速度を示す速度情報に対応して前記メモリに記録されている時間情報及び位置情報を、前記無線通信装置を用いて基地局へ送信させる
交通情報発信プログラム。
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