JP2009165021A - 事故情報収集方法、車両、基地局および事故情報収集システム - Google Patents

Abstract

【課題】事故車両が基地局と通信可能な装置を搭載していない場合であっても、事故現場周辺から事故情報を収集可能な事故情報収集方法を得ること。
【解決手段】本発明は、車両事故が発生した際に事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集方法であって、事故車両１０１が、事故発生を検知した場合に、画像保存要求を生成し、当該画像保存要求を自車両周辺の無線通信エリア１０３に向けて送信し、無線通信エリア１０３内で画像保存要求を受信した周辺車両１０２が、常時自車両の周辺を撮影し常に所定時間分の最新画像データが記録された一時記録部から画像データを読み出し、その画像データを事故情報として事故情報保存部に保存する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両事故が発生した際に事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集方法および事故情報収集システムに関する。

たとえば、車両事故が発生した際に周辺の情報を収集する技術として、下記特許文献１が開示されている。下記特許文献１では、まず、事故車両が、ＧＰＳ信号より受信した自車の位置情報を基地局に送信する。基地局は、受信した位置情報に基づいて事故車両の周辺に存在する周辺車両を検索し、周辺車両に対して画像等の周辺情報の提供を要求する。そして、周辺車両が、画像を含む周辺情報を基地局に送信する。このように、従来の技術では、基地局を介することで事故情報を収集し蓄積していた（特許文献１参照）。

特開２００６−３５０５２０号公報

しかしながら、上記従来の技術では、事故車両が基地局と通信可能な装置を搭載している必要があるため、このような装置を搭載していない車両が事故を起こした場合には事故情報を収集することができない、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、事故車両が基地局と通信可能な装置を搭載していない場合であっても、事故現場周辺から事故情報を収集可能な事故情報収集方法および事故情報収集システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の車両で構成され、車両事故が発生した際に事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集システム、における事故情報収集方法であって、事故を起こした車両である事故車両が、事故発生を検知した場合に、画像保存要求を生成し、当該画像保存要求を自車両周辺の無線通信エリアに向けて送信する画像保存要求送信ステップと、前記無線通信エリア内で画像保存要求を受信した周辺車両が、常時自車両の周辺を撮影し常に所定時間分の最新画像データが記録された一時記録部から画像データを読み出す情報収集ステップと、前記周辺車両が、前記一時記録部から読み出した画像データを事故情報として事故情報保存部に保存する事故情報保存ステップと、を含むことを特徴とする。

この発明によれば、事故車両が送信する画像保存要求を受信した周辺車両が、その時点の画像情報を保存することとしたので、事故車両が基地局と通信可能な装置を搭載していない場合であっても、周辺車両から事故情報を収集することが可能となる、という効果を奏する。

以下に、本発明にかかる事故情報収集システムの実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明にかかる事故情報収集システムを構成する車両の実施の形態１の構成例を示す図である。本実施の形態の車両は、制御部１と、画像撮影部２と、通信部３と、事故検知部４と、画像記憶部５と、事故ＩＤ生成部６と、付加情報取得部７と、画像保存通知部８とを備えている。

制御部１は、車両事故が発生した際に周辺情報を収集するための制御を行う。画像撮影部２は、たとえばＣＣＤカメラと集音マイク等によって構成され、自車両の周辺を常時撮影する。通信部３は、無線通信エリアを形成し、当該無線通信エリア内に存在する通信機器との間で通信を行う。

事故検知部４は、エアバックなど、車両に設置された各種センサから得られる情報に基づき事故を検知する。画像記憶部５は、画像一時記録部５１と画像保存部５２とを備えている。画像一時記録部５１には、画像撮影部２が撮影した画像を次々と記録し、常時所定の時間（たとえば４０秒間等）分の最新画像を保持しておく。画像保存部５２には、上記制御部１の制御により、画像一時記録部５１に記録された画像情報が保存される。

事故ＩＤ生成部６は、後述する画像保存要求に、車両番号，日時など、事故を特定するためのユニークな事故ＩＤを生成する。付加情報取得部７は、ナビゲーションシステム等から、自車両の位置情報（位置や方向に関する情報）などの画像への付加情報を取得する。画像保存通知部８は、画像保存部５２に画像情報が保存されたことを運転者に通知する。

つづいて、上記車両を複数含む事故情報収集システムについて説明する。図２は、実施の形態１の事故情報収集システムの構成例を示す図である。本実施の形態の事故情報収集システムは、上記図１に示す各部を備えた車両１０１および車両１０２から構成されている。たとえば、車両１０１は事故車両であり、車両１０２は事故車両１０１の周辺に位置する車両、すなわち、周辺車両である。また、１０３の楕円は、車両１０１がカバーする無線通信エリア、すなわち、車両１０１が事故発生を通知可能な事故発生通知可能領域を示している。

たとえば、車両１０１が事故を起こした場合、事故車両１０１内の事故検知部４が、事故の発生を検知し、事故発生を制御部１に通知する。事故発生の通知を受けた制御部１は、事故ＩＤ生成部６に対して事故ＩＤの生成を要求する。

事故ＩＤ生成部６は、たとえば、車両１０１の車両番号および現在の日時などからなるユニークな事故ＩＤを生成し、制御部１に返信する。制御部１は、事故ＩＤ生成部６から取得した事故ＩＤを含む画像保存要求を生成し、その画像保存要求を、通信部３を介して一定時間（たとえば１０秒間）にわたって自車両の周辺（無線通信エリア）に送信する。なお、上記事故ＩＤを生成後、車両１０１の制御部１は、画像一時記録部５１に記録されている現在の画像情報を読み出し、現在の画像情報と生成した事故ＩＤとを関連付けて画像保存部５２に保存する。

一方で、事故発生通知可能領域１０３内に存在する周辺車両１０２は、自身の通信部３で画像保存要求を受信すると、それを制御部１に転送する。画像保存要求を受け取った制御部１では、まず、画像保存要求に付加された事故ＩＤを抽出する。また、画像一時記録部５１に記録されている現在の画像情報を読み出す。さらに、たとえば、自車両がカーナビなどの機器を搭載している場合には、付加情報取得部７を経由して自車両の位置情報（位置，方向に関する情報）を取得する。そして、制御部１では、上記で得られた事故ＩＤ、現在の画像情報および自車両の位置情報を関連付けて画像保存部５２に保存する。

その後、周辺車両１０２の制御部１では、事故に関係する可能性がある画像が自車両の画像保存部５２に保存されたことを、画像保存通知部８を介して運転者に通知する。そして、この通知を受けた周辺車両１０２の運転者が、最寄りの機関（警察など）にその画像を持ち込むことにより、その機関が事故を解析する。

以上説明したように、本実施の形態では、事故車両が送信する画像保存要求を受信した周辺車両が、その時点の画像情報を事故ＩＤと対応付けて保存することとした。これにより、事故車両が基地局と通信可能な装置を搭載していない場合であっても、周辺車両から事故情報を収集することが可能となる。また、１つの事故を複数の視点から解析することが可能となる。

実施の形態２．
実施の形態１では、事故車両が送信する画像保存要求を受信した周辺車両が、その時点の画像情報を事故ＩＤと対応付けて保存することとした。本実施の形態では、さらに、広域無線通信により上位ネットワーク上のサーバに事故情報を保存する場合について説明する。

図３は、本発明にかかる事故情報収集システムを構成する車両の実施の形態２の構成例を示す図である。本実施の形態の車両は、前述した実施の形態１の構成に加えて、広域無線通信部９をさらに備えている。広域無線通信部９は、たとえば、携帯電話等の装置である。また、本実施の形態の制御部１ａは、前述した制御部１の機能に加えて、さらに画像保存部５２に保存された情報を削除する機能を有する。なお、前述した実施の形態１の図１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

つづいて、上記車両を含む実施の形態２の事故情報収集システムについて説明する。ここでは、前述した実施の形態１と異なる処理について説明する。図４は、実施の形態２の事故情報収集システムの構成例を示す図である。本実施の形態の事故情報収集システムは、上記図３に示す各部を備えた車両１０４および車両１０５，基地局（図示の広域通信基地局）１０７，上位ネットワーク１０８，事故情報収集サーバ１０９から構成されている。たとえば、車両１０４が事故車両であり、車両１０５が周辺車両である。また、基地局１０７は、広域無線通信部９として動作する携帯電話との間で無線通信を行う。事故情報収集サーバ１０９は、上位ネットワーク１０８を介して基地局１０７から送信される画像情報等（事故ＩＤ、画像情報および位置情報が関連付けられた事故情報）を保存する。

本実施の形態では、制御部１ａが、前述した実施の形態１と同様の処理で、事故ＩＤ、現在の画像情報および自車両の位置情報を関連付けて画像保存部５２に保存し、画像保存通知部８を利用した運転者への通知処理を行い、その後、この通知を受けた周辺車両１０５の運転者が、自車両に、広域無線通信部９として動作する携帯電話を接続する。なお、ここでは、運転者が携帯電話を車両に接続することとしたが、これに限らず、車両自体が予め携帯電話機能を備えていることとしてもよい。この場合、画像保存通知部８の機能は不要となる。

周辺車両１０５の制御部１ａでは、上記画像保存部５２に保存された情報を、広域無線通信部９を介して基地局１０７へ送信する。そして、基地局１０７は、受信した情報を、上位ネットワーク１０８を介して事故情報収集サーバ１０９に転送する。その後、事故情報収集サーバ１０９を管理する警察などが、収集した情報に基づき事故を解析する。

また、周辺車両１０５の制御部１ａでは、上記基地局１０７への送信が完了した後、画像保存部５２に保存された情報を削除する。

以上説明したように、本実施の形態では、事故車両が送信する画像保存要求を受信した周辺車両が、その時点の画像情報を事故ＩＤと対応付けて保存することとした。また、携帯電話機能を利用して、事故情報を事故情報収集サーバに送信することとした。これにより、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、事故情報収集サーバ上で事故ＩＤをキーとして事故情報を検索することができるため、より効率良く事故を解析することができる。

実施の形態３．
実施の形態２では、周辺車両が保存した事故情報を、広域無線通信機能を利用して上位ネットワーク上のサーバに送信することとした。本実施の形態では、狭域無線通信機能を利用して上位ネットワーク上のサーバに事故情報を送信する場合について説明する。

図５は、本発明にかかる事故情報収集システムを構成する車両の実施の形態３の構成例を示す図である。本実施の形態の車両は、前述した実施の形態１の構成に加えて、狭域無線通信部１０をさらに備えている。狭域無線通信部１０は、たとえば、路上に設置された基地局（狭域通信基地局：路側機）と通信を行う、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）が適用された装置である。また、本実施の形態の制御部１ｂは、前述した制御部１の機能に加えて、さらに画像保存部５２に保存された情報を削除する機能を有する。また、制御部１ｂは、狭域通信基地局がカバーするエリア内で事故情報の送信が完了しなかった場合に、次の狭域通信基地局のカバーエリアに進入するまで事故情報を保持する。なお、前述した実施の形態１または２と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

つづいて、上記車両を含む実施の形態３の事故情報収集システムについて説明する。ここでは、前述した実施の形態１と異なる処理について説明する。図６は、実施の形態３の事故情報収集システムの構成例を示す図である。本実施の形態の事故情報収集システムは、上記図５に示す各部を備えた車両１１０および車両１１１，基地局（図示の狭域通信基地局）１１３，上位ネットワーク１０８，事故情報収集サーバ１０９から構成されている。たとえば、車両１１０が事故車両であり、車両１１１が周辺車両である。また、基地局１１３は、狭域通信可能エリア１１４を走行する周辺車両１１１の狭域無線通信部１０と無線通信を行う。

本実施の形態では、制御部１ｂが、前述した実施の形態１と同様の処理で、事故ＩＤ、現在の画像情報および自車両の位置情報を関連付けて画像保存部５２に保存し、その後、狭域無線通信部１０が狭域通信可能エリア１１４への進入を検知した場合に、狭域無線通信部１０を介して狭域通信基地局１１３に対して事故情報を送信する。なお、本実施の形態では、便宜上、画像保存通知部８を設けているが、これに限らず削除することとしてもよい。

そして、狭域通信基地局１１３は、受信した情報を、上位ネットワーク１０８を介して事故情報収集サーバ１０９に転送する。その後、事故情報収集サーバ１０９を管理する警察などが、収集した情報に基づき事故を解析する。

なお、狭域通信可能エリア１１４内で事故情報の送信を完了できなかった場合、制御部１ｂでは、事故情報の送信が中断された位置を保持しておき、周辺車両１１１が次の狭域通信基地局がカバーする狭域通信可能エリア内に進入し次第、保持しておいた位置から残りの事故情報を送信する。

また、周辺車両１１１の制御部１ｂでは、上記基地局１１３への送信が完了した後、画像保存部５２に保存された情報を削除する。

以上説明したように、本実施の形態では、事故車両が送信する画像保存要求を受信した周辺車両が、その時点の画像情報を事故ＩＤと対応付けて保存することとした。また、路上に設置された基地局と通信を行う狭域通信機能を利用して、事故情報を事故情報収集サーバに送信することとした。これにより、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、事故情報収集サーバ上で事故ＩＤをキーとして事故情報を検索することができるため、より効率良く事故を解析することができる。

実施の形態４．
実施の形態４では、路上に設置された基地局が画像保存要求を送信する場合について説明する。なお、本実施の形態の周辺車両の構成は、前述した実施の形態３の図５と同一である。

図７は、本発明にかかる事故情報収集システムを構成する基地局（狭域通信基地局）の構成例を示す図である。本実施の形態の基地局は、制御部１ｃと、路上の状況を常時撮影する画像撮影部２と、画像解析部１２と、自局が提供する狭域通信可能エリア内に存在する車両と通信を行う狭域無線通信部１０と、画像記憶部５と、事故ＩＤ生成部６と、上位通信部１３とを備えている。なお、前述した実施の形態１〜３と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

制御部１ｃは、車両事故が発生した際に周辺情報を収集するための制御を行う。画像解析部１２は、画像撮影部２により撮影した画像を解析することにより事故の発生を検知する。上位通信部１３は、上位ネットワークと通信を行う機能を有する。

つづいて、上記基地局を含む実施の形態４の事故情報収集システムについて説明する。ここでは、前述した実施の形態３と異なる処理について説明する。図８は、実施の形態４の事故情報収集システムの構成例を示す図である。本実施の形態の事故情報収集システムは、実施の形態１〜３に示す特徴機能を備えていない一般の車両１１５，上記図５に示す各部を備えた車両１１１，上記図７に示す各部を備えた基地局（図示の狭域通信基地局）１１７，上位ネットワーク１０８，事故情報収集サーバ１０９から構成されている。基地局１１７は、狭域通信可能エリア１１８を走行する周辺車両１１１の狭域無線通信部１０と無線通信を行う。

本実施の形態では、路上に設置された基地局１１７の画像撮影部２が、路上の状況を常時撮影する。そして、画像一時記録部５１に、画像撮影部２が撮影した画像を次々と記録し、常時所定の時間（たとえば４０秒間等）分の最新画像を保持しておく。

画像解析部１２は、画像一時記録部５１に記録された画像を解析し、事故発生と判断した場合に、その旨を制御部１ｃに通知する。事故発生の通知を受けた制御部１ｃは、事故ＩＤ生成部６に対して事故ＩＤの生成を要求する。事故ＩＤ生成部６は、たとえば、現在の日時などからなるユニークな事故ＩＤを生成し、制御部１ｃに返信する。

制御部１ｃでは、取得した事故ＩＤを含む画像保存要求を生成し、それを、狭域無線通信部１０を介して狭域通信エリア１１８内に一定時間（たとえば１０秒間）にわたって送信（報知）する。

一方、狭域通信エリア１１８内に存在する周辺車両１１１は、上記画像保存要求を受信すると、前述した実施の形態３と同様の処理で、事故情報を画像保存部５２に保存する。そして、前述した実施の形態３と同様の処理で、狭域無線通信部１０を介して狭域通信基地局１１７に対して事故情報を送信する。

以上説明したように、本実施の形態では、路上に設置された基地局が送信する画像保存要求を受信した周辺車両が、その時点の画像情報を事故ＩＤと対応付けて保存することとした。また、周辺車両が、狭域通信機能を利用して、事故情報を事故情報収集サーバに向けて送信することとした。これにより、実施の形態３と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、事故車両が実施の形態３の特徴機能を備えていない場合であっても、すなわち、一般の車両であっても、有効である。なお、本実施の形態では、周辺車両が狭域無線通信を利用することとしたが、これに限らず、たとえば、実施の形態２に示すように、携帯電話など、広域無線通信を利用することとしてもよい。

以上のように、本発明にかかる事故情報収集方法および事故情報収集システムは、車両事故が発生した際に事故現場周辺の情報を収集するシステムに有用であり、特に、事故車両が基地局と通信可能な装置を搭載していない場合に適している。

本発明にかかる事故情報収集システムを構成する車両の実施の形態１の構成例を示す図である。 実施の形態１の事故情報収集システムの構成例を示す図である。 本発明にかかる事故情報収集システムを構成する車両の実施の形態２の構成例を示す図である。 実施の形態２の事故情報収集システムの構成例を示す図である。 本発明にかかる事故情報収集システムを構成する車両の実施の形態３の構成例を示す図である。 実施の形態３の事故情報収集システムの構成例を示す図である。 本発明にかかる事故情報収集システムを構成する基地局の実施の形態４の構成例を示す図である。 実施の形態４の事故情報収集システムの構成例を示す図である。

符号の説明

１，１ａ，１ｂ，１ｃ 制御部
２ 画像撮影部
３ 通信部
４ 事故検知部
５ 画像記憶部
６ 事故ＩＤ生成部
７ 付加情報取得部
８ 画像保存通知部
９ 広域無線通信部
１０ 狭域無線通信部
１２ 画像解析部
１３ 上位通信部
１０１，１０２，１０４，１０５，１１０，１１１，１１５，１１７ 車両
１０３ 無線通信エリア
１０７，１１３ 基地局
１０８ 上位ネットワーク
１０９ 事故情報収集サーバ
１１４，１１８ 狭域通信可能エリア

Claims (23)

1. 複数の車両で構成され、車両事故が発生した際に事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集システム、における事故情報収集方法であって、
   事故を起こした車両である事故車両が、事故発生を検知した場合に、画像保存要求を生成し、当該画像保存要求を自車両周辺の無線通信エリアに向けて送信する画像保存要求送信ステップと、
   前記無線通信エリア内で画像保存要求を受信した周辺車両が、常時自車両の周辺を撮影し常に所定時間分の最新画像データが記録された一時記録部から画像データを読み出す情報収集ステップと、
   前記周辺車両が、前記一時記録部から読み出した画像データを事故情報として事故情報保存部に保存する事故情報保存ステップと、
   を含むことを特徴とする事故情報収集方法。
2. 複数の車両で構成され、車両事故が発生した際に事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集システム、における事故情報収集方法であって、
   事故を起こした車両である事故車両が、事故発生を検知した場合に、事故毎に個別のＩＤを生成するＩＤ生成ステップと、
   前記事故車両が、前記ＩＤを含む画像保存要求を生成し、当該画像保存要求を自車両周辺の無線通信エリアに向けて送信する画像保存要求送信ステップと、
   前記無線通信エリア内で画像保存要求を受信した周辺車両が、当該画像保存要求に含まれたＩＤを抽出し、常時自車両の周辺を撮影し常に所定時間分の最新画像データが記録された一時記録部から画像データを読み出す情報収集ステップと、
   前記周辺車両が、前記ＩＤと前記一時記録部から読み出した画像データとを関連付けて、事故情報として事故情報保存部に保存する事故情報保存ステップと、
   を含むことを特徴とする事故情報収集方法。
3. 複数の車両と路上に設置された路側機である狭域通信基地局で構成され、車両事故が発生した際に事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集システム、における事故情報収集方法であって、
   前記狭域通信基地局が、路上の状況から事故発生を検知した場合に、画像保存要求を生成し、当該画像保存要求を自局のサービスエリアに向けて送信する画像保存要求送信ステップと、
   前記サービスエリア内で画像保存要求を受信した車両である周辺車両が、常時自車両の周辺を撮影し常に所定時間分の最新画像データが記録された一時記録部から画像データを読み出す情報収集ステップと、
   前記周辺車両が、前記一時記録部から読み出した画像データを事故情報として事故情報保存部に保存する事故情報保存ステップと、
   を含むことを特徴とする事故情報収集方法。
4. 複数の車両と路上に設置された路側機である狭域通信基地局で構成され、車両事故が発生した際に事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集システム、における事故情報収集方法であって、
   前記狭域通信基地局が、路上の状況から事故発生を検知した場合に、事故毎に個別のＩＤを生成するＩＤ生成ステップと、
   前記狭域通信基地局が、前記ＩＤを含む画像保存要求を生成し、当該画像保存要求を自局のサービスエリアに向けて送信する画像保存要求送信ステップと、
   前記サービスエリア内で画像保存要求を受信した車両である周辺車両が、当該画像保存要求に含まれたＩＤを抽出し、常時自車両の周辺を撮影し常に所定時間分の最新画像データが記録された一時記録部から画像データを読み出す情報収集ステップと、
   前記周辺車両が、前記ＩＤと前記一時記録部から読み出した画像データとを関連付けて、事故情報として事故情報保存部に保存する事故情報保存ステップと、
   を含むことを特徴とする事故情報収集方法。
5. さらに、
   前記事故情報を保存した周辺車両が、広域無線通信機能を利用して、前記事故情報保存部に保存された事故情報を広域通信基地局へ送信する送信ステップと、
   前記広域通信基地局が、受信した事故情報を、上位ネットワークを介して事故情報収集サーバに転送する転送ステップと、
   を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の事故情報収集方法。
6. さらに、
   前記事故情報を保存した周辺車両が、路上に設置された路側機である狭域通信基地局が提供するサービスエリアに進入した場合に、狭域無線通信機能を利用して、前記事故情報保存部に保存された事故情報を前記狭域通信基地局へ送信する送信ステップと、
   前記狭域通信基地局が、受信した事故情報を、上位ネットワークを介して事故情報収集サーバに転送する転送ステップと、
   を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の事故情報収集方法。
7. さらに、
   前記事故情報を保存した周辺車両が、狭域無線通信機能を利用して、前記事故情報保存部に保存された事故情報を前記狭域通信基地局へ送信する送信ステップと、
   前記狭域通信基地局が、受信した事故情報を、上位ネットワークを介して事故情報収集サーバに転送する転送ステップと、
   を含むことを特徴とする請求項３または４に記載の事故情報収集方法。
8. 前記送信ステップでは、前記周辺車両の移動により前記サービスエリア内で事故情報の送信を完了できない場合、サービスエリアに進入する毎に事故情報を分割して送信することを特徴とする請求項６または７に記載の事故情報収集方法。
9. さらに、
   前記事故情報の送信が完了した後、前記事故情報保存部に保存された事故情報を削除する削除ステップ、
   を含むことを特徴とする請求項５〜８のいずれか一つに記載の事故情報収集方法。
10. 前記情報収集ステップでは、さらに、自車両の位置および方向に関する情報である位置情報を検出し、
    前記事故情報保存ステップでは、さらに前記自車両の位置情報を関連付けて前記事故情報を保存することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の事故情報収集方法。
11. さらに、
    前記周辺車両が、事故に関係する可能性がある画像データが自車両の事故情報保存部に保存されたことを、運転者に通知する通知ステップ、
    を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の事故情報収集方法。
12. 車両事故が発生した際に事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集システム、を構成する車両であって、
    常時自車両の周辺を撮影し常に所定時間分の最新画像データを記録するための一時記録手段と、
    事故情報を保存する事故情報保存手段と、
    自車両の事故を検知した場合に、画像保存要求を生成し、当該画像保存要求を自車両周辺の無線通信エリアに向けて送信する第１の制御手段と、
    画像保存要求を受信した場合に、前記一時記録手段から画像データを読み出し、当該画像データを事故情報として前記事故情報保存手段に保存する第２の制御手段と、
    を備えることを特徴とする車両。
13. 車両事故が発生した際に事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集システム、を構成する車両であって、
    常時自車両の周辺を撮影し常に所定時間分の最新画像データを記録するための一時記録手段と、
    事故情報を保存する事故情報保存手段と、
    自車両の事故を検知した場合に、事故毎に個別のＩＤを生成するＩＤ生成手段と、
    前記ＩＤを含む画像保存要求を生成し、当該画像保存要求を自車両周辺の無線通信エリアに向けて送信する第１の制御手段と、
    画像保存要求を受信した場合に、当該画像保存要求に含まれたＩＤを抽出し、前記一時記録手段から画像データを読み出し、前記ＩＤと前記一時記録手段から読み出した画像データとを関連付けて、事故情報として事故情報保存手段に保存する第２の制御手段と、
    を備えることを特徴とする車両。
14. 前記第２の制御手段は、さらに、
    広域無線通信機能を利用して、前記事故情報保存手段に保存された事故情報を広域通信基地局へ送信することを特徴とする請求項１２または１３に記載の車両。
15. 前記第２の制御手段は、さらに、
    狭域無線通信機能を利用して、前記事故情報保存手段に保存された事故情報を狭域通信基地局へ送信することを特徴とする請求項１２または１３に記載の車両。
16. 前記第２の制御手段は、
    自車両の移動により前記狭域通信基地局が提供するサービスエリア内で事故情報の送信を完了できない場合、サービスエリアに進入する毎に事故情報を分割して送信することを特徴とする請求項１５に記載の車両。
17. 前記第２の制御手段は、さらに、
    前記事故情報の送信が完了した後、前記事故情報保存手段に保存された事故情報を削除することを特徴とする請求項１４、１５または１６に記載の車両。
18. 前記第２の制御手段は、さらに、
    自車両の位置および方向に関する情報である位置情報を検出し、当該自車両の位置情報を関連付けて前記事故情報を保存することを特徴とする請求項１２〜１７のいずれか一つに記載の車両。
19. 前記第２の制御手段は、さらに、
    事故に関係する可能性がある画像データが自車両の事故情報保存手段に保存されたことを、運転者に通知することを特徴とする請求項１２〜１８のいずれか一つに記載の車両。
20. 車両事故が発生した際に事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集システム、を構成する路上に設置された狭域通信用の基地局であって、
    路上の状況から事故発生を検知した場合に、画像保存要求を生成し、当該画像保存要求を自局のサービスエリアに向けて送信する制御手段、
    を備えることを特徴とする基地局。
21. 車両事故が発生した際に事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集システム、を構成する路上に設置された狭域通信用の基地局であって、
    路上の状況から事故発生を検知した場合に、事故毎に個別のＩＤを生成するＩＤ生成手段と、
    前記ＩＤを含む画像保存要求を生成し、当該画像保存要求を自局のサービスエリアに向けて送信する制御手段と、
    を備えることを特徴とする基地局。
22. 事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集システムであって、
    請求項１２〜１９のいずれか一つに記載の複数の車両、
    を備えることを特徴とする事故情報収集システム。
23. 事故現場周辺の情報を収集する事故情報収集システムであって、
    請求項２０または２１に記載の基地局と、
    請求項１２〜１９のいずれか一つに記載の車両と、
    を備えることを特徴とする事故情報収集システム。

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