CN102193099B - 定位终端和服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供定位终端和服务器。本发明的定位终端具有：定位部(103)，其进行取得位置信息的定位处理，该位置信息表示定位终端的当前位置；路径存储部(104)，其存储登记路径，该登记路径通过将由定位部(103)在过去取得的位置信息所表示的位置点连接而构成；路径一致判定部(106)，其判定定位终端(10)是否在所述登记路径上移动；时常定位控制部(109)，在判定为所述定位终端在所述登记路径上移动的情况下，其将定位部(103)进行定位处理的定位间隔从时间间隔(TI1)变更为比时间间隔(TI1)长的时间间隔(TI2)。

Description

定位终端和服务器
本申请基于在2010年3月3日在日本提交的专利申请2010-046506并主张优先权，并在此以参考的方式引入其全部内容。
技术领域
本发明涉及被使用于时常定位系统的定位终端和服务器，在所述时常定位系统中，定位终端定期地进行定位处理，并将通过定位处理取得的位置信息发送到信息提供服务器。
背景技术
近年来，已经知晓利用了“时常定位功能”的时常定位系统，该“时常定位功能”是指：移动电话等定位终端定期地进行GPS的定位处理，并将通过定位处理取得的位置信息发送到内容提供商等的信息提供服务器（例如，“自动GPS”的概要(在线）、（平成22年1月7日检索），因特网URL：
http://www.nttdocomo.co.jp/info/news_release/page/091110_00.html#p02)。
具体地说，在时常定位系统中，定位终端定期地在后台进行GPS的定位处理，并将通过定位处理取得的位置信息发送到信息提供服务器。信息提供服务器将与来自定位终端的位置信息对应的信息（例如当前位置的天气信息或观光信息、来自当前地的最后一班火车的指南等）提供给定位终端。
然而，在时常定位系统中，由于定位终端定期地在后台进行GPS的定位处理，因此存在有增大了定位终端的消耗电力的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而被实施的，其目的在于：提供在时常定位系统中能够防止消耗电力的增大的定位终端和服务器，在所述时常定位系统中，定位终端定期地进行定位处理并将通过定位处理取得的位置信息发送到信息提供服务器。
本发明第一方面的定位终端具有：定位部，其进行取得位置信息的定位处理，该位置信息表示定位终端的当前位置；存储部，其存储登记路径，该登记路径通过将由所述定位部在过去取得的位置信息所表示的位置点连接而构成；判定部，其判定所述定位终端是否在所述登记路径上移动；定位间隔控制部，在通过所述判定部判定为所述定位终端在所述登记路径上移动的情况下，该定位间隔控制部将所述定位部进行所述定位处理的定位间隔从第一时间间隔变更为比该第一时间间隔长的第二时间间隔，所述登记路径是从由所述定位部在过去的预定期间内取得的位置点中将在地图上的密度超过规定值的位置点连接起来而构成的。
本发明第二方面的定位终端具有：定位部，其进行取得位置信息的定位处理，该位置信息表示定位终端的当前位置；位置信息通知部，其向服务器发送由所述定位部取得的位置信息；判定结果接收部，其从所述服务器接收所述定位终端是否在登记路径上移动的判定结果，所述登记路径通过将表示由所述定位部在过去取得的位置信息的位置点连接而构成；定位间隔控制部，在通过所述判定结果接收部接收到所述定位终端在所述登记路径上移动的判定结果的情况下，该定位间隔控制部将所述定位部进行所述定位处理的定位间隔从第一时间间隔变更为比该第一时间间隔长的第二时间间隔，所述登记路径是从由所述定位部在过去的预定期间内取得的位置点中将在地图上的密度超过规定值的位置点连接起来而构成的。
本发明第二方面的服务器具有：接收部，其从定位终端接收表示该定位终端的当前位置的位置信息；存储部，其存储登记路径，该登记路径通过将由所述接收部在过去接收到的位置信息所表示的位置点连接而构成；判定部，其判定所述定位终端是否在所述登记路径上移动；通知部，在通过所述判定部判定为所述定位终端在所述登记路径上移动的情况下，该通知部向所述定位终端通知该情况，以使所述定位终端将所述定位终端进行定位处理的定位间隔从第一时间间隔变更为比该第一时间间隔长的第二时间间隔，所述登记路径是从在过去的预定期间内取得的位置点中将在地图上的密度超过规定值的位置点连接起来而构成的。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的时常定位系统的大致结构图。
图2是用于说明本发明的第一实施方式的定位终端的应用程序结构的图。
图3是本发明的第一实施方式的定位终端的层构造的示意图。
图4是本发明的第一实施方式的定位终端的功能结构图。
图5是被存储在本发明的第一实施方式的路径存储部中的登记路径的示意图。
图6是示出本发明的第一实施方式的路径存储部的登记路径的一个例子的图。
图7是示出本发明的第一实施方式的定位终端的定位动作的顺序图。
图8是示出本发明的第一实施方式的定位终端的路径一致动作的流程图。
图9是用于说明本发明的第一实施方式的路径一致的判定结果和定位间隔的关系的图。
图10是用于说明本发明的第一实施方式的路径一致的判定结果和定位间隔的关系的图。
图11是示出本发明第一实施方式的定位终端的脱离路径动作的流程图。
图12是用于说明本发明第一实施方式的脱离路径的判定结果和定位间隔的关系的图。
图13是用于说明本发明第一实施方式的脱离路径的判定结果和定位间隔的关系的图。
图14是用于说明本发明第一实施方式的定位终端的位置信息的通知动作的图。
图15是本发明的第二实施方式的信息提供服务器的功能结构图。
具体实施方式
下面，对本发明的实施方式进行说明。
（第一实施方式）
（时常定位系统的整体大致结构）
图1是第一实施方式的时常定位系统的大致结构图。如图1所示，第一实施方式的时常定位系统包括：定位终端10；将GPS信号发送到定位终端10的GPS卫星20；信息提供服务器50，其经由无线基站30和网络40将与定位终端10的位置信息对应的信息提供给定位终端10。
在时常定位系统中，定位终端10定期地在后台进行定位处理，在该定位处理中，根据来自GPS卫星20的GPS信号取得表示定位终端的当前位置的位置信息。此外，定位终端10经由无线基站30和网络40将通过定位处理取得的位置信息发送到信息提供服务器50，并从信息提供服务器50取得与该位置信息对应的信息（例如，当前位置的天气信息或观光信息、来自当前地的最后一班火车的指南等）。
（定位终端的结构）
接着对第一实施方式的定位终端的结构进行说明。定位终端10是对应于“时常定位功能”的终端，例如为移动电话终端、笔记本电脑、便携式游戏机等。
图2是用于说明第一实施方式的定位终端的应用程序结构的示意图。如图1所示，定位终端10具备从GPS卫星20接收GPS信号的GPS信号接收部101以及与无线基站30之间收发通信信号的通信部102，并且装载有：GPS应用程序11，其根据由GPS信号接收部101接收到的GPS信号进行定位处理；时常定位应用程序12，其控制GPS应用程序11进行定位处理的定位间隔。
图3是第一实施方式的定位终端的层构造的示意图。定位终端10被构造成：通过由CPU等硬件、OS（操作系统）等基础软件、各种应用程序的各层构成的层构造来进行处理。被装载于定位终端10中的时常定位应用程序12被构筑成在OS上直接进行动作的本机应用程序。这样，在与“时常定位功能”对应的定位终端10上，将时常定位应用程序12构筑为本机应用程序，而不是在被装载于OS上的Java（登记商标）虚拟机上进行动作的Java（登记商标）应用程序，由此，可以进行后台动作或间歇动作，并且省去了Java（登记商标）应用程序所需要的代码转换处理和画面绘图处理，从而实现了省电化。
接着，参照图4来说明通过上述时常定位应用程序12和GPS应用程序11实现的定位终端10的功能结构。图4是第一实施方式的定位终端的功能结构图。如图4所示，定位终端10除了具备GPS信号接收部101和通信部102之外，还具备定位部103、路径存储部104、小区/扇区信息取得部105、路径一致判定部106、行走检测部107、静止运动判定部108和时常定位控制部109。
GPS信号接收部101按照来自定位部103的GPS信号的接收命令，从GPS卫星20接收GPS信号。GPS信号接收部101将接收到的GPS信号输出到定位部103。
通信部102与无线基站30之间收发无线信号。具体地说，通信部102（位置信息通知部）经由无线基站30和网络40将表示定位终端10的当前位置的位置信息发送到信息提供服务器50。另外，在后面参照图14来叙述由通信部102进行的位置信息的发送条件。
定位部103进行定位终端10的定位处理。具体地说，定位部103按照来自后面叙述的时常定位控制部109的定位命令，对GPS信号接收部101输出GPS信号的接收命令，从GPS信号接收部101接收GPS信号。另外，定位部103根据从GPS信号接收部101接收到的GPS信号计算位置信息，将计算出的位置信息存储在路径存储部104中。在这里，位置信息是表示定位终端10的当前位置的信息，例如是纬度和经度。
路径存储部104（存储部）存储作为定位终端10频繁地通过的路径而被登记的登记路径。图5是路径存储部104所存储的登记路径的示意图。如图5所示，登记路径通过连接由定位部103在过去取得的位置信息所表示的位置点来构成。
具体地说，如图5所示，将在规定期间（例如一星期、一个月）内通过定位部103取得的所有的位置信息所表示的位置点描绘在地图上，提取在地图上的密度超过规定值的位置点P1～Pn。路径存储部104可以将以这种方式提取的位置点P1～Pn连接并作为登记路径进行存储。
另外，路径存储部104也可以将在下述期间通过定位部103取得的位置点P1～Pn连接并作为登记路径进行存储，其中，所述期间为从接受来自用户的路径登记的开始命令起到接受结束命令为止的期间（即，从被登记的路径的出发地到目的地为止的期间）。
图6是示出被存储在路径存储部104中的登记路径的一个例子的图。如图6所述，路径存储部104使表示构成登记路径的位置点P1～Pn的位置信息与通过定位部103取得该位置信息的星期和时间带关联起来存储。
小区/扇区信息取得部105经由通信部102取得由无线基站30通知的小区/扇区信息。在这里，小区/扇区信息是定位终端10所处小区或所处扇区的信息。
路径一致判定部106（判定部）判定定位终端10是否在被存储于路径存储部104中的登记路径上移动，并将判定结果输出到时常定位控制部109。另外，在后面参照图8来叙述路径一致判定部106所进行的上述判定（即路径一致判定）的详细判定条件。
另外，路径一致判定部106判定定位终端10是否已从被存储于路径存储部104中的登记路径上脱离，并将判定结果输出到时常定位控制部109。另外，在后面参照图11来叙述路径一致判定部106所进行的上述判定（即脱离路径判定）的详细判定条件。
行走检测部107例如由加速度传感器等构成，其检测定位终端10的规定时间（例如5分钟）的移动距离。
静止运动判定部108判定定位终端10是否在移动中，并将判定结果输出到时常定位控制部109。具体地说，在通过行走检测部107检测到的移动距离为规定距离（例如30米）以上时，静止运动判定部108判定为定位终端10在移动中。此外，即使通过行走检测部107检测到的移动距离不足规定距离，但在根据由小区/扇区信息取得部105取得的小区/扇区信息检测到小区或扇区的切换时，静止运动判定部108也判定为定位终端10在移动中。
时常定位控制部109（定位间隔控制部）根据来自路径一致判定部106的判定结果，控制定位部103进行定位处理的定位间隔，输出定位命令以使定位部103以被控制的定位间隔进行定位处理。
具体地说，在通过路径一致判定部106判定为定位终端10在登记路径上移动的情况下，时常定位控制部109将定位部103的定位间隔从时间间隔TI1（第一时间间隔）变更为时间间隔TI2（第二时间间隔）。在这里，时间间隔TI1是预先被决定的时间间隔，例如被设定为5分钟。此外，时间间隔TI2是比时间间隔TI1长的时间间隔，例如被设定为15分钟。
另一方面，在通过路径一致判定部106判定为定位终端10已从登记路径上脱离的情况下，时常定位控制部109将定位部103的定位间隔从时间间隔TI2再次变更为时间间隔TI1。
此外，在通过静止运动判定部108判定为定位终端10在移动中的情况下，时常定位控制部109也可以对定位部103输出定位命令。另一方面，在通过静止运动判定部108判定为定位终端10不是在移动中的情况下，时常定位控制部109也可以中止对定位部103输出定位命令。
（时常定位系统的动作）
接着，对按上面所述来构成的第一实施方式的时常定位系统的动作进行说明。
（1）定位终端的定位动作
图7是示出基于被装载于定位终端10的GPS应用程序11和时常定位应用程序12的定位动作的顺序图。
被装载于定位终端10的时常定位应用程序12按时间间隔TI1被启动（步骤S101）。被启动的时常定位应用程序12对GPS应用程序11输出定位命令（步骤S102）。
GPS应用程序11按照来自时常定位应用程序12的定位命令对GPS信号接收部101输出GPS信号的接收命令（步骤S103）。GPS信号接收部101按照来自GPS应用程序11的接收命令，从GPS卫星20接收GPS信号，并将接收到的GPS信号输出到GPS应用程序11（步骤S104）。
GPS应用程序11根据来自GPS信号接收部101的GPS信号计算定位终端10的位置信息（步骤S105）。GPS应用程序11对时常定位应用程序12发送计算出的位置信息（步骤S106）。时常定位应用程序12经由通信部102将来自GPS应用程序11的位置信息发送到信息提供服务器50（步骤S107）。
时常定位应用程序12结束运行（步骤S108），经过规定时间后再次被启动（步骤S109）。这样，时常定位应用程序12因为被构筑成在OS上直接动作的本机应用程序，所以可间歇地启动。因此，不需要象被构筑成Java（登记商标）应用程序时那样进行时常启动，可以减少非启动时间的消耗电力。
另外，在下面详细叙述的定位终端10的时常定位控制部109、路径一致判定部106、定位部103等的功能通过进行如上面所述的定位动作的时常定位应用程序12和GPS应用程序11来实现。在本发明中，如后面所述，通过控制定位部103的定位间隔，来延长图7的时常定位应用程序12的非启动时间，结果是能够更加省电。
（2）定位终端的路径一致判定动作
下面，参照附图8～10来说明定位终端10的路径一致判定动作。图8是示出定位终端10的路径一致判定动作的流程图。另外，图9和图10是用于说明基于图8的流程的路径一致的判定结果与定位部103的定位间隔的关系的图。
另外，图9和图10所示的定位点MP1～MP8表示通过定位部103取得位置信息的地点。另外，图8的流程是在到目的地的距离变得不足规定距离之前的各地点（即图9和图10的定位点MP1～MP5）被执行的。
如图8所示，定位终端10的时常定位控制部109根据来自静止运动判定部108的判定结果，使定位部103执行定位处理（步骤S201）。具体地说，时常定位控制部109只在通过静止运动判定部108判定为定位终端10在移动中的情况下，才向定位部103输出定位命令，使定位部103执行定位处理。
路径一致判定部106判定在步骤S201中通过定位部103取得的位置信息是否与被存储在路径存储部104中的登记路径上的位置信息一致（步骤S202）。例如，由于图9的定位点MP1存在于登记路径上，因此，在定位点MP1处，判定为通过定位部103取得的位置信息与登记路径上的位置信息一致。
在通过定位部103取得的位置信息与被存储在路径存储部104中的登记路径上的位置信息一致的情况下（在步骤S202中为是），路径一致判定部106判定定位终端10是否在登记路径的前进方向上移动了规定距离以上（步骤S203）。例如，在图9的定位点MP1处，判定为没有在登记路径的前进方向上移动规定距离D以上。而在定位点MP2～MP5处则判定为已在登记路径的前进方向上移动了规定距离D以上。
在定位终端10在登记路径的前进方向上移动了规定距离以上的情况下（在步骤S203中为是），路径一致判定部106判定定位终端10是否连续地在登记路径的前进方向上移动了规定的定位次数以上（步骤S204）。例如，在将规定的定位次数设定为2次的情况下，在图9的定位点MP2处，因为没有沿登记路径的前进方向移动规定次数以上，所以判定为没有连续地在登记路径的前进方向上移动了规定的定位次数以上。而在定位点MP3～MP5处，因为在登记路径的前进方向上移动了规定的距离以上的次数为2次以上，所以判定为连续地在登记路径的前进方向上移动了规定的定位次数以上。
在定位终端10连续地在登记路径的前进方向上移动了规定的定位次数以上的情况下（在步骤S204中为是），路径一致判定部106判定定位部103在步骤S201中取得了位置信息的星期和时间带是否与在路径存储部104中与登记路径上的位置信息相关联地存储的星期和时间带一致（步骤S205）。
在定位部103在步骤S201中取得了位置信息的星期和时间带与和登记路径上的位置信息相关联地存储的星期和时间带一致的情况下（在步骤S205中为是），路径一致判定部106判定为定位终端10在登记路径上移动，并将路径一致的判定结果输出到时常定位控制部109。时常定位控制部109按照来自路径一致判定部106的路径一致的判定结果，将定位部103的定位间隔从时间间隔TI1变更为比时间间隔TI1长的时间间隔TI2（步骤S206）。
例如，在图9和图10的定位点MP3处，在通过路径一致判定部106判定为定位终端10在登记路径上移动的情况下，时常定位控制部109将定位部103的定位间隔从时间间隔TI1变更为时间间隔TI2。其结果是，因为能够减少定位部103的定位处理的次数，所以可防止定位终端10的消耗电力的增大。
另外，在图8中，在通过定位部103取得的位置信息与被存储在路径存储部104中的登记路径上的位置信息不一致的情况下（在步骤S202中为否）、在定位终端10没有在登记路径的前进方向上移动规定距离以上的情况下（在步骤S203中为否），或者在定位终端10没有连续地在登记路径的前进方向上移动了规定的定位次数以上的情况下（在步骤S204中为否），又或者在定位部103在步骤S201中取得了位置信息的星期和时间带与和登记路径上的位置信息相关联地存储的星期和时间带不一致的情况下（在步骤S205中为否），本动作返回到步骤S201。
此外，也可以省略图8的步骤S203～S205的判定中的任一个判定或者全部判定。
另外，如图9和10所示，在到登记路径上的目的地为止的距离比规定距离小的情况下，时常定位控制部109将定位部103的定位间隔从时间间隔TI2再变更为比时间间隔TI2短的时间间隔TI1。
（3）定位终端的脱离路径判定动作
接着，参照图11至图13来说明定位终端10的脱离路径动作。图11是示出定位终端10的脱离路径判定动作的流程图。另外，图12和图13是用于说明基于图11的流程的脱离路径的判定结果和定位部103的定位间隔的关系的图。
另外，图12和13所示的定位点MP1～MP6表示通过定位部103取得位置信息的地点，跳点SP1～SP3表示因将定位部103的定位间隔变更为时间间隔TI2而省略了按时间间隔TI1的定位处理的地点。此外，图11的流程在省略了定位部103的定位处理的各地点（即图12的跳点SP1～SP4）被执行。
如图11所示，路径一致判定部106从小区/扇区信息取得部105取得定位终端10所处小区或所处扇区的信息（步骤S301）。
路径一致判定部106判定定位终端10所处小区或所处扇区是否与被存储在路径存储部104中的登记路径上的小区或扇区一致（步骤S302）。例如，在图12的跳点SP1、SP2处，判定为定位终端10所处小区或所处扇区与登记路径上的小区或扇区一致。而在跳点SP3处，判定为定位终端10所处小区或所处扇区与登记路径上的小区或扇区不一致。
在定位终端10所处小区或所处扇区与登记路径上的小区或扇区一致的情况下（在步骤S302中为是），因为定位终端10没有脱离登记路径，所以路径一致判定部106结束本动作。
在定位终端10所处小区或所处扇区与登记路径上的小区或扇区不一致的情况下（在步骤S302中为否），路径一致判定部106判定为定位终端10已从登记路径上脱离，将脱离路径的判定结果输出到时常定位控制部109。时常定位控制部109按照来自路径一致判定部106的脱离路径的判定结果，将定位部103的定位间隔从时间间隔TI2再变更为比时间间隔TI2短的时间间隔TI1（步骤S303）。
例如，在图12和图13的跳点SP3处，在通过路径一致判定部106判定为定位终端10已从登记路径上脱离的情况下，时常定位控制部109将定位部103的定位间隔从时间间隔TI2再变更为时间间隔TI1。这样，在定位终端10已从登记路径脱离的情况下，可以将定位部103的定位间隔恢复到最初的定位间隔。
（4）定位终端的位置信息通知动作
接着参照图14来说明定位终端10的对信息提供服务器50的位置信息的通知动作。图14是用于说明定位终端10的位置信息的通知动作的图。另外，在图14中，虽然没有图示出通信部12，但是位置信息是经由通信部12而被发送到信息提供服务器50的。
如图14所示，在定位点MP1～MP4处，在通过定位部103取得了位置信息的情况下，通信部102将取得的位置信息发送到信息提供服务器50。
在这里，如上面所述，在跳点SP1、SP2处，由于没有执行定位部103的定位处理，因此没有取得位置信息。所以，时常定位控制部109估计跳点SP1、SP2处的位置信息，将估计的位置信息输出到通信部102。
具体地说，时常定位控制部109根据在定位点MP1～MP3处取得的位置信息的履历和被存储在路径存储部104中的登记路径上的位置信息来估计跳点SP1、SP2处的位置信息。
通信部102将在跳点SP1、SP2处由时常定位控制部109估计的位置信息发送到信息提供服务器50。其结果是，即使省略了定位处理，定位终端10也可以从信息提供服务器50取得与当前位置对应的信息。
（作用/效果）
根据第一实施方式的时常定位系统，在判定为定位终端10在登记路径上移动的情况下，通过将定位部103的定位间隔从时间间隔TI1变更为比时间间隔TI1长的时间间隔TI2，可以减少定位部103的定位处理的次数，因此能够防止定位终端10的消耗电力的增大。
这样，在根据定位终端10的路径一致判定来省略定位处理的情况下，可以削减从出发地到目的地的全部定位的次数。在仅通过定位终端10的运动静止判定来省略定位处理的情况下，即使是相同的路径，从出发地到目的地的全部定位的次数也大致相同。因此，在第一实施方式的时常定位系统中，与现有技术那样的根据运动静止判定来省略定位处理的情况相比，更能实现定位终端10的省电化。
此外，根据第一实施方式的时常定位系统，在判定为定位终端10已从登记路径上脱离的情况下，通过将定位部103的定位间隔从时间间隔TI2再变更为时间间隔TI1，可以实现定位终端10的省电化，而不会损害定位终端10的用户的方便性。
另外，根据第一实施方式的时常定位系统，在省略了定位部103的定位处理的情况下，因为可以将位置信息发送到信息提供服务器50而从信息提供服务器50取得与该位置信息对应的信息，所以可以实现定位终端10的省电化，而不会损害定位终端10的用户的方便性。
（第二实施方式）
接着，以与第一实施方式的不同点为中心说明第二实施方式的时常定位系统。在第二实施方式中，不是由定位终端10，而是由信息提供服务器50进行上述的路径一致判定和脱离路径判定。此外，相关的路径一致判定和脱离路径判定也可以通过在信息提供服务器50之外另外设置的判定用的专用服务器来进行。
（信息提供服务器的结构）
图15是第二实施方式的信息提供服务器50（服务器）的功能结构图。如图15所示，信息提供服务器50具有位置信息接收部501、存储部502、路径一致判定部503、信息取得部504和发送部505。
位置信息接收部501（接收部）从定位终端10接收表示定位终端10的当前位置的位置信息，并将接收到的位置信息输出到存储部502和路径一致判定部503。另外，除了位置信息外，位置信息接收部501也可以接收通过定位终端10取得该位置信息的星期和时间带。
存储部502存储登记路径，该登记路径通过连接由位置信息接收部501在过去接收到的位置信息所表示的位置点来构成。具体地说，存储部502按参照图6进行了说明的方式来存储登记路径。另外，存储部502存储与位置信息对应的信息（例如，当前位置的天气信息或观光信息、来自当前地的最后一班火车的指南等）。
路径一致判定部503（判定部）判定定位终端10是否在被存储于存储部502中的登记路径上移动，并将判定结果输出到发送部505。此外，相关的路径一致判定的详细判定条件如参照图8说明的那样。再者，路径一致判定部503判定定位终端10是否已从登记路径上脱离，并将判定结果输出到发送部505。另外，相关的脱离路径判定的详细判定条件如参照图11说明的那样。
信息取得部504从存储部502取得与通过位置信息接收部501接收到的位置信息对应的信息，并将所取得的信息输出到发送部505。发送部505（通知部）将路径一致判定部503的判定结果与由信息取得部504所取得的信息发送到定位终端10。
（定位终端的结构）
在第二实施方式中，定位终端10的通信部102接收来自信息提供服务器50的路径一致判定或脱离路径判定的判定结果。
在通过通信部102接收到定位终端10在登记路径上移动的判定结果的情况下，时常定位控制部109将定位部103的定位间隔从时间间隔TI1变更为比时间间隔TI1长的时间间隔TI2。
另外，在通过通信部102接收到定位终端10已从登记路径上脱离的判定结果的情况下，时常定位控制部109将定位部103的定位间隔从时间间隔TI2再变更为时间间隔TI1。
（作用/效果）
根据第二实施方式的时常定位系统，因为定位终端10不需要进行路径一致判定和脱离路径判定，所以能够减少与该判定处理有关的定位终端10的消耗电力。
（其它的实施方式）
虽然使用上述的实施方式来详细地说明了本发明，但是对于本领域技术人员来说，可清楚地知道本发明并不限定于本说明书中所说明的实施方式。
例如，在上述的实施方式中，虽然说明了定位终端10根据来自GPS卫星20的GPS信号来进行定位处理的例子，但是并不限定于此，也可以根据Wi-Fi等各种无线信号来进行定位处理。
如上面所述，在不脱离由权利要求书的记载来决定的本发明的宗旨和范围的情况下，本发明可作为修正和变更方式来实施。因此，本说明书的记载以例示性的说明为目的，对于本发明，并没有任何限制性的意思。

Claims (9)

1.一种定位终端，其特征在于，具有：
定位部，其进行取得位置信息的定位处理，该位置信息表示定位终端的当前位置；
存储部，其存储登记路径，该登记路径由所述定位部过去取得的位置信息所表示的位置点连接而构成；
判定部，其判定所述定位终端是否在所述登记路径上移动；
定位间隔控制部，在通过所述判定部判定为所述定位终端在所述登记路径上移动的情况下，该定位间隔控制部将所述定位部进行所述定位处理的定位间隔从第一时间间隔变更为比该第一时间间隔长的第二时间间隔，
所述登记路径是从由所述定位部在过去的预定期间内取得的位置点中将在地图上的密度超过规定值的位置点连接起来而构成的。
2.根据权利要求1所述的定位终端，其特征在于，在所述定位部本次取得的位置信息与所述登记路径上的位置信息一致的情况下，所述判定部判定为所述定位终端在所述登记路径上移动。
3.根据权利要求2所述的定位终端，其特征在于，在所述定位终端沿着所述登记路径的前进方向移动了规定距离以上的情况下，所述判定部判定为所述定位终端在所述登记路径上移动。
4.根据权利要求2所述的定位终端，其特征在于，在所述定位终端沿着所述登记路径的前进方向连续地移动了规定次数以上的情况下，所述判定部判定为所述定位终端在所述登记路径上移动。
5.根据权利要求2所述的定位终端，其特征在于，
所述存储部将所述登记路径上的位置信息与所述定位部取得该位置信息的星期和时间带关联起来存储，
在所述定位部本次取得位置信息的星期和时间带与在所述存储部中和所述登记路径上的所述位置信息关联起来存储的星期和时间带一致的情况下，所述判定部判定为所述定位终端在所述登记路径上移动。
6.根据权利要求1所述的定位终端，其特征在于，
在通过所述定位间隔控制部将所述定位间隔变更为所述第二时间间隔并省略了按所述第一时间间隔的所述定位处理的情况下，所述判定部通过判定所述定位终端所处小区或所处扇区是否是登记路径上的小区或扇区，来判定所述定位终端是否已从所述登记路径上脱离，
在通过所述判定部判定为已从所述登记路径上脱离的情况下，所述定位间隔控制部将所述定位间隔从所述第二时间间隔再变更为所述第一时间间隔。
7.根据权利要求1所述的定位终端，其特征在于，
所述定位终端还具有：
位置信息通知部，其将通过所述定位部取得的位置信息通知到信息发布服务器，该信息发布服务器将与该位置信息对应的信息发布给所述定位终端；
估计部，在所述定位间隔被变更为所述第二时间间隔并省略了按所述第一时间间隔的所述定位处理的情况下，该估计部估计所述定位终端的位置信息，
所述位置信息通知部将由所述估计部估计的位置信息发送到所述信息发布服务器。
8.一种定位终端，其特征在于，具有：
定位部，其进行取得位置信息的定位处理，该位置信息表示定位终端的当前位置；
位置信息通知部，其向服务器发送由所述定位部取得的位置信息；
判定结果接收部，其从所述服务器接收所述定位终端是否在登记路径上移动的判定结果，所述登记路径由所述定位部过去取得的位置信息所表示的位置点连接而构成；
定位间隔控制部，在通过所述判定结果接收部接收到所述定位终端在所述登记路径上移动的判定结果的情况下，该定位间隔控制部将所述定位部进行所述定位处理的定位间隔从第一时间间隔变更为比该第一时间间隔长的第二时间间隔，
所述登记路径是从由所述定位部在过去的预定期间内取得的位置点中将在地图上的密度超过规定值的位置点连接起来而构成的。
9.一种服务器，其特征在于，具有：
接收部，其从定位终端接收表示该定位终端的当前位置的位置信息；
存储部，其存储登记路径，该登记路径由所述接收部过去接收到的位置信息所表示的位置点连接而构成；
判定部，其判定所述定位终端是否在所述登记路径上移动；
通知部，在通过所述判定部判定为所述定位终端在所述登记路径上移动的情况下，该通知部向所述定位终端通知该情况，以使所述定位终端将进行定位处理的定位间隔从第一时间间隔变更为比该第一时间间隔长的第二时间间隔，
所述登记路径是从在过去的预定期间内取得的位置点中将在地图上的密度超过规定值的位置点连接起来而构成的。
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