CN107515408B - 电力线路工程路径及地形的获得方法 - Google Patents

电力线路工程路径及地形的获得方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107515408B
CN107515408B CN201710758558.XA CN201710758558A CN107515408B CN 107515408 B CN107515408 B CN 107515408B CN 201710758558 A CN201710758558 A CN 201710758558A CN 107515408 B CN107515408 B CN 107515408B
Authority
CN
China
Prior art keywords
path
landform
judge
distance
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710758558.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107515408A (zh
Inventor
张欣强
邱进煊
廖利兴
杜敏敏
贺鹏
李佳进
张永鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Yixinhai Information Technology Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
Longyan Power Supply Co of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Fujian Yixinhai Information Technology Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
Longyan Power Supply Co of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Yixinhai Information Technology Co Ltd, State Grid Corp of China SGCC, State Grid Fujian Electric Power Co Ltd, Longyan Power Supply Co of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd filed Critical Fujian Yixinhai Information Technology Co Ltd
Priority to CN201710758558.XA priority Critical patent/CN107515408B/zh
Publication of CN107515408A publication Critical patent/CN107515408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107515408B publication Critical patent/CN107515408B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电力线路工程路径及地形的获得方法,通过GPS模块实时采集移动过程中各位置点的经度、纬度及海拔信息,基于经度、纬度信息及地球半径计算出路径距离,再结合海拔信息,根据路径距离及海拔高度差计算出地形情况;通过本发明所述的方法精确计算出运输移动路径及地形,使得电力施工项目的运输距离及地形系数的设置有数据可以依赖,项目工程造价得到科学计算,杜绝人为的主观因素。

Description

电力线路工程路径及地形的获得方法
技术领域
本发明涉及一种电力线路工程路径及地形的获得方法。
背景技术
现阶段电力施工运输材料的地形系数以及工程路径的计算结果完全是主观判断的,没有科学的依据,这就可能存在很多谎报的数据,对于整个项目的稽核带来一定的难度,同时也会影响整个项目的工程造价。
发明内容
本发明提供了一种电力线路工程路径及地形的获得方法,其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
电力线路工程路径的获得方法,通过GPS模块实时采集移动过程中各位置点的经度、纬度信息,基于经度、纬度信息处理并得出移动经过的路径;
所述路径的获得方法包括:
步骤1,将GPS采集的各位置点的经度、纬度和海拔信息解析出来;
步骤2,结合地球半径、相邻两个位置点的经度和纬度信息,计算得出相邻两个位置点之间的水平距离;
步骤3,依照移动经过的先后顺序,将得出的各相邻两个位置点之间的水平距离连接起来,形成所述的路径。
一实施例之中:所述GPS模块能与远程智能终端通信连接并能将其获取的经度、纬度信息上传至远程智能终端处理。
电力线路工程地形的获得方法,通过GPS模块实时采集移动过程中各位置点的经度、纬度及海拔信息,基于经度、纬度和海拔信息处理并得出地形结果;
设总路径距离为L,L可表示为[L/250]+X,当[L/250]为零时,则所述路径的地形获得方法包括:
步骤11,计算出该路径距离内的最高点和最低点的海拔差;
步骤12,计算出最高点和最低点之间的水平距离;
步骤13,根据最高点和最低点之间的水平距离和海拔差计算出最高点和最低点的夹角大小;
步骤14,当夹角小于2.8°,则判断该路径距离是平地;当夹角在2.8°到11°之间,则判断该路径距离为丘陵;当夹角在11°到30°之间,则判断该路径距离为山地;当夹角在30°到45°之间,则判断该路径距离为高地;当夹角大于45°,则判断该路径距离为峻岭;
当[L/250]大于零时,则前段路径L-X的每250米路径距离内的地形获得方法包括:
步骤21,计算出该250米路径距离内的最高点和最低点的海拔差;
步骤22,当该海拔差大于250米,则判断该路径距离为峻岭;当该海拔差在150米到250米之间,则判断该路径距离为高地;当该海拔差在50米到150米之间,则判断该路径距离为山地;当海拔差小于50米,则计算出最高点和最低点之间的水平距离,并根据最高点和最低点之间的水平距离和海拔差计算出最高点和最低点的夹角大小;当夹角小于2.8°,则判断该路径距离是平地;当夹角在2.8°到11°之间,则判断该路径距离为丘陵;当夹角在11°到30°之间,则判断该路径距离为山地;当夹角在30°到45°之间,则判断该路径距离为高地;当夹角大于45°,则判断该路径距离为峻岭;
末端路径X的地形获得方法如步骤11、步骤12、步骤13和步骤14;
将前段路径L-X对应的[L/250]个250米路径距离对应的地形与末端路径X对应的地形累加,形成总路径距离L的地形。
一实施例之中:所述GPS模块能与远程智能终端通信连接并能将其获取的经度、纬度及海拔信息上传至远程智能终端处理。
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:
1、通过本发明所述的方法可精确计算出运输移动路径及地形,使得电力施工项目的运输距离及地形系数的设置有数据可以依赖,项目工程造价得到科学计算,杜绝人为的主观因素
2、能通过远程智能终端自动计算出路径和地形系数的结果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为电力线路工程路径大于250米时的路径示意图。
具体实施方式
本发明提供的电力线路工程路径的获得方法,通过GPS模块实时采集移动过程中各位置点的经度、纬度信息,基于经度、纬度信息处理并得出移动经过的路径;
所述路径的获得方法包括:
步骤1,将GPS采集的各位置点的经度、纬度和海拔信息解析出来;
步骤2,结合地球半径、相邻两个位置点的经度和纬度信息,计算得出相邻两个位置点之间的水平距离;
步骤3,依照移动经过的先后顺序,将得出的各相邻两个位置点之间的水平距离连接起来,形成所述的路径。
优选的,所述GPS模块能与远程智能终端通信连接并能将其获取的经度、纬度信息上传至远程智能终端处理,实现路径距离的自动计算。
本发明提供的电力线路工程地形的获得方法,通过GPS模块实时采集移动过程中各位置点的经度、纬度及海拔信息,基于经度、纬度和海拔信息处理并得出地形结果;
请查阅图1,设总路径距离为L,L可表示为[L/250]+X,当[L/250]取整为零时,则所述路径的地形获得方法包括:
步骤11,计算出该路径距离内的最高点和最低点的海拔差;
步骤12,计算出最高点和最低点之间的水平距离;
步骤13,根据最高点和最低点之间的水平距离和海拔差计算出最高点和最低点的夹角大小;
步骤14,当夹角小于2.8°,则判断该路径距离是平地;当夹角在2.8°到11°之间,则判断该路径距离为丘陵;当夹角在11°到30°之间,则判断该路径距离为山地;当夹角在30°到45°之间,则判断该路径距离为高地;当夹角大于45°,则判断该路径距离为峻岭;
当[L/250]大于零时,则前段路径L-X的每250米路径距离内的地形获得方法包括:
步骤21,计算出该250米路径距离内的最高点和最低点的海拔差;
步骤22,当该海拔差大于250米,则判断该路径距离为峻岭;当该海拔差在150米到250米之间,则判断该路径距离为高地;当该海拔差在50米到150米之间,则判断该路径距离为山地;当海拔差小于50米,则计算出最高点和最低点之间的水平距离,并根据最高点和最低点之间的水平距离和海拔差计算出最高点和最低点的夹角大小;当夹角小于2.8°,则判断该路径距离是平地;当夹角在2.8°到11°之间,则判断该路径距离为丘陵;当夹角在11°到30°之间,则判断该路径距离为山地;当夹角在30°到45°之间,则判断该路径距离为高地;当夹角大于45°,则判断该路径距离为峻岭;
末端路径X的地形获得方法如步骤11、步骤12、步骤13和步骤14;
将前段路径L-X对应的[L/250]个250米路径距离对应的地形与末端路径X对应的地形累加,形成总路径距离L的地形。
根据计算得出的运输移动路径上的具体地形情况,再按照一定的百分比例设置地形系数,在得到精确的地形情况下,地形系数的设置必将更加合理,运输造价的计算也更加科学,避免主观因素带来的成本浪费。
优选的,所述GPS模块能与远程智能终端通信连接并能将其获取的经度、纬度及海拔信息上传至远程智能终端处理,实现地形的自动计算。
以上所述,仅为本发明较佳实施例而已,故不能依此限定本发明实施的范围,即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (3)

1.电力线路工程路径的获得方法,其特征在于:通过GPS模块实时采集移动过程中各位置点的经度、纬度信息,基于经度、纬度信息处理并得出移动经过的路径;
所述路径的获得方法包括:
步骤1,将GPS采集的各位置点的经度、纬度和海拔信息解析出来;
步骤2,结合地球半径、相邻两个位置点的经度和纬度信息,计算得出相邻两个位置点之间的水平距离;
步骤3,依照移动经过的先后顺序,将得出的各相邻两个位置点之间的水平距离连接起来,形成所述的路径;
所述GPS模块能与远程智能终端通信连接并能将其获取的经度、纬度信息上传至远程智能终端处理。
2.电力线路工程地形的获得方法,其特征在于:通过GPS模块实时采集移动过程中各位置点的经度、纬度及海拔信息,基于经度、纬度和海拔信息处理并得出地形结果;
设总路径距离为L,L可表示为[L/250]+X,当[L/250]为零时,则所述路径的地形获得方法包括:
步骤11,计算出该路径距离内的最高点和最低点的海拔差;
步骤12,计算出最高点和最低点之间的水平距离;
步骤13,根据最高点和最低点之间的水平距离和海拔差计算出最高点和最低点的夹角大小;
步骤14,当夹角小于2.8°,则判断该路径距离是平地;当夹角在2.8°到11°之间,则判断该路径距离为丘陵;当夹角在11°到30°之间,则判断该路径距离为山地;当夹角在30°到45°之间,则判断该路径距离为高地;当夹角大于45°,则判断该路径距离为峻岭;
当[L/250]大于零时,则前段路径L-X的每250米路径距离内的地形获得方法包括:
步骤21,计算出该250米路径距离内的最高点和最低点的海拔差;
步骤22,当该海拔差大于250米,则判断该路径距离为峻岭;当该海拔差在150米到250米之间,则判断该路径距离为高地;当该海拔差在50米到150米之间,则判断该路径距离为山地;当海拔差小于50米,则计算出最高点和最低点之间的水平距离,并根据最高点和最低点之间的水平距离和海拔差计算出最高点和最低点的夹角大小;当夹角小于2.8°,则判断该路径距离是平地;当夹角在2.8°到11°之间,则判断该路径距离为丘陵;当夹角在11°到30°之间,则判断该路径距离为山地;当夹角在30°到45°之间,则判断该路径距离为高地;当夹角大于45°,则判断该路径距离为峻岭;
末端路径X的地形获得方法如步骤11、步骤12、步骤13和步骤14;
将前段路径L-X对应的[L/250]个250米路径距离对应的地形与末端路径X对应的地形累加,形成总路径距离L的地形。
3.根据权利要求2所述的电力线路工程地形的获得方法,其特征在于:所述GPS模块能与远程智能终端通信连接并能将其获取的经度、纬度及海拔信息上传至远程智能终端处理。
CN201710758558.XA 2017-08-29 2017-08-29 电力线路工程路径及地形的获得方法 Active CN107515408B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710758558.XA CN107515408B (zh) 2017-08-29 2017-08-29 电力线路工程路径及地形的获得方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710758558.XA CN107515408B (zh) 2017-08-29 2017-08-29 电力线路工程路径及地形的获得方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107515408A CN107515408A (zh) 2017-12-26
CN107515408B true CN107515408B (zh) 2019-07-23

Family

ID=60724432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710758558.XA Active CN107515408B (zh) 2017-08-29 2017-08-29 电力线路工程路径及地形的获得方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107515408B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113034330A (zh) * 2021-03-10 2021-06-25 西安主函数智能科技有限公司 工程运输环境下路径特征提取方法及装置
CN113496081B (zh) * 2021-03-26 2022-12-09 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司 基于圆锥螺旋线模型的架空线路人力运距计算方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102577742A (zh) * 2012-02-20 2012-07-18 南通大学 基于gps的实时计亩方法
CN202735520U (zh) * 2012-05-14 2013-02-13 湖北省输变电工程公司 基于gps定位的输电线路标定装置
CN103673937A (zh) * 2013-11-11 2014-03-26 安徽赛为信息技术有限责任公司 一种双重算法模式农机田作业面积的计算系统及其方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4926257B2 (ja) * 2010-03-03 2012-05-09 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 測位端末及びサーバ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102577742A (zh) * 2012-02-20 2012-07-18 南通大学 基于gps的实时计亩方法
CN202735520U (zh) * 2012-05-14 2013-02-13 湖北省输变电工程公司 基于gps定位的输电线路标定装置
CN103673937A (zh) * 2013-11-11 2014-03-26 安徽赛为信息技术有限责任公司 一种双重算法模式农机田作业面积的计算系统及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107515408A (zh) 2017-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102506824B (zh) 一种城市低空无人机系统生成数字正射影像图的方法
CN110487301A (zh) 一种雷达辅助机载捷联惯性导航系统初始对准方法
CN106017472B (zh) 全局路线规划方法、全局路线规划系统及无人机
Ajayi et al. Modelling farmland topography for suitable site selection of dam construction using unmanned aerial vehicle (UAV) photogrammetry
CN107515408B (zh) 电力线路工程路径及地形的获得方法
CN104575075B (zh) 一种基于北斗的城市路网车辆坐标校正方法及装置
CN102149192B (zh) 一种基于移动台合作的蜂窝网络无线定位方法
CN113866802A (zh) 沉管安装测量塔定位精度反标定校正方法
CN103076612B (zh) 一种激光雷达与航空摄影结合的建筑物测绘方法
CN108827292A (zh) 基于gnss和地面基站的组合式导航精确测速定位方法及系统
CN104296751A (zh) 一种多星敏感器构型布局设计方法
CN106022470B (zh) 一种基于bp-egnos融合模型的对流层延迟改正方法
CN102778893A (zh) 一种桁架梁精确就位检测方法
CN111239788A (zh) 一种用于桥梁检测的无人机自主定位系统及其方法
CN106772466B (zh) 一种基于形状特征搜索的近地卫星目标自动捕获算法
CN104931976A (zh) 一种便携型的地理信息现场实时测绘方法
CN105184854B (zh) 针对地下空间扫描点云成果数据的快速建模方法
CN109255837A (zh) 一种用于激光雷达点云数据处理的高效b样条曲面的构造方法
CN109931940A (zh) 一种基于单目视觉的机器人定位置信度评估方法
CN111964599A (zh) 基于倾斜摄影测量技术的公路高边坡表面变形监测及分析方法
CN107607933B (zh) 一种基于俯仰角迭代的远程无人机高精度定位方法
CN110443837A (zh) 一种直线特征约束下的城区机载激光点云与航空影像配准方法和系统
CN108917698B (zh) 一种方位角计算方法
Zhang et al. Quality of terrestrial data derived from UAV photogrammetry: A case study of Hetao irrigation district in northern China
CN104729448A (zh) 一种手机建立农田平面模型的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant