JP2001221651A - 位置探索方法及びその実施装置並びにその処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 探索側による被探索側の探索を効率良く行う
ことが可能な技術を提供する。 【解決手段】 探索の対象である被探索側の位置情報を
探索側へ提供する位置探索方法において、探索の対象で
ある被探索側の位置情報を取得して探索側へ送信するス
テップと、被探索側から送信された被探索側の位置情報
を受け取るステップと、探索側の位置情報を取得するス
テップと、探索側と被探索側との間の相対的な位置情報
を求めて出力するステップとを有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動体の位置を探索
する位置探索システムに関し、特に位置が探索される被
探索側と探索を行っている探索側との間の相対的な位置
情報を表示する位置探索システムに適用して有効な技術
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、徘徊老人や子供または車両等、移
動する人や物の現在位置を調べて知らせるものとして、
ＧＰＳ（Global Positioning System）等を利用したシ
ステムが考えられている。

【０００３】例えば、インターネットによる徘徊者の位
置の捜索を行う徘徊者位置捜索システムについては、特
開平１１−６４４８２号公報に記載されている。その概
要は、パソコンを持つ保護者が、プロバイダを介してイ
ンターネットと接続するナビゲーションシステム機構に
加入し、ＧＰＳ付携帯電話に暗号化したＩＤ番号、パス
ワードを付与登録し、徘徊者にＧＰＳ付携帯電話を携帯
させるとともに、随時に前記ＩＤ番号、パスワードによ
る加入者の要求に基づいて、ナビゲーションシステム機
構が通信衛星を用いたナビゲーションシステムでＧＰＳ
付携帯電話のある位置を検索して保護者のパソコンのモ
ニターに表示された地図上にＧＰＳ付携帯電話の存在位
置のデータを転送するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のシステムで
は徘徊者の位置を知ることを目的としており、保護者と
徘徊者との間の相対的な位置関係は示されない為、徘徊
者の位置を捜索して徘徊者を迎えに行く等、位置の探索
を行った保護者がその徘徊者の位置へ向かう場合には、
保護者自身の現在位置を別途確認して徘徊者が保護者か
ら見てどの方位のどれだけ離れた位置にいるかというこ
とを調べた後、保護者の位置から徘徊者がいる位置へ向
かう必要がある。すなわち、前記従来のシステムで徘徊
者の位置を知った保護者がその徘徊者のいる位置へ向か
う場合には、前記パソコンのモニターに表示された地図
及び徘徊者の位置をプリンタ等により出力し、その地図
上での保護者の位置を調べて保護者から徘徊者への経路
を確認した後に徘徊者がいる位置へ向かう必要がある。

【０００５】また前記従来のシステムにおいて、パソコ
ンから出力された内容を利用して徘徊者がいる位置へ向
かっている間に徘徊者が移動した場合には、保護者がそ
の徘徊者と会うことができなくなるという問題がある。
この際、保護者が前記パソコン等の機器を携帯して徘徊
者の現在位置を確認しながら徘徊者の位置へ向かうこと
にすれば、その間に徘徊者が移動してしまった場合でも
徘徊者の現在位置を把握することが可能となるが、移動
する徘徊者を追い駆けて徘徊者の元へ向かう場合には、
徘徊者の位置が動的に変化すると共に保護者の位置も動
的に変化する為、保護者と徘徊者との間の相対的な位置
関係の把握が難しくなる。特に保護者にとって不慣れな
土地で移動する徘徊者を追い駆ける場合、保護者自身が
自分の現在位置を把握できなくなってしまう可能性があ
る。

【０００６】また前記従来のシステムで行っているのは
徘徊者の位置だけの表示であり、その表示からでは徘徊
者の行動が判らない為、前記従来のシステムでは徘徊者
が静止していることを前提としていた。

【０００７】本発明の目的は上記問題を解決し、探索側
による被探索側の探索を効率良く行うことが可能な技術
を提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は出力エリアの限られた
携帯端末装置を用いている場合でも、探索側と被探索側
との間の相対的な位置情報を出力することが可能な技術
を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は探索側または被探索側
の位置の変化に応じた相対的な位置情報の更新を効率良
く行うことが可能な技術を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、探索の対象で
ある被探索側の位置情報を探索側へ提供する位置探索シ
ステムにおいて、探索を行う探索側の位置情報と探索の
対象である被探索側の位置情報とを取得し、それらの間
の相対的な位置情報を求めて出力するものである。

【００１１】本発明の位置探索システムでは、探索を行
う探索側は、被探索側から送信される位置情報を受信す
る携帯端末装置を携帯し、探索の対象である被探索側
は、被探索側の位置情報を探索側の携帯端末装置へ送信
する携帯端末装置を携帯しているものとする。

【００１２】本発明で探索側が被探索側の位置を探索す
る場合には、まず探索側の携帯端末装置から被探索側の
携帯端末装置を呼び出して、探索の対象である被探索側
の位置情報の送信を被探索側の携帯端末装置に指示す
る。

【００１３】被探索側の携帯端末装置は、探索側からの
位置情報の送信指示を受け取り、ＧＰＳを利用して被探
索側の位置情報を取得した後、前記取得した被探索側の
位置情報を探索側の携帯端末装置へ送信する。

【００１４】探索側の携帯端末装置は、被探索側から送
信された被探索側の位置情報を受け取る。また探索側の
携帯端末装置は、ＧＰＳを利用して探索側の位置情報を
取得し、探索側で取得した探索側の位置情報と被探索側
から送信された被探索側の位置情報とから、それらの間
の相対的な位置情報、例えば探索側の位置から被探索側
の位置への距離及び方位を求め、前記求めた距離及び方
位を探索側の携帯端末装置上に表示する。

【００１５】探索側は、探索側の携帯端末装置に表示さ
れた相対的な位置情報により、探索側から被探索側がど
れだけ離れているかを確認したり、その相対的な位置情
報を基に被探索側の位置へ向かうことができる。被探索
側の携帯端末装置から受け取った動作状況より被探索側
が移動していることが検出された等の場合には、所定の
時間間隔で前記探索側及び被探索側の位置情報を取得
し、前記相対的な位置情報を逐次更新して動的に表示
し、探索側は、探索側の携帯端末装置に動的に表示され
る相対的な位置情報を基に、移動している被探索側の位
置へ向かうこととしても良い。

【００１６】前記の様に本発明では、探索を行う探索側
の位置情報と探索の対象である被探索側の位置情報とを
取得し、それらの間の相対的な位置情報を求めて出力す
るので、探索側から見た被探索側の相対的な位置が明ら
かとなり、探索側による被探索側の探索効率を向上させ
ることができる。また、前記相対的な位置情報を探索側
の位置から被探索側の位置への距離及び方位とした場合
には、表示される情報が単純な文字情報となるので、地
図を表示することが困難な携帯電話等の携帯端末装置で
も表示を行うことが可能である。

【００１７】以上の様に本発明の位置探索システムによ
れば、探索側と被探索側との間の相対的な位置情報を出
力するので、探索側による被探索側の探索を効率良く行
うことが可能である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に探索を行う探索側と探索の
対象である被探索側との間の相対的な位置情報を表示す
る一実施形態の位置探索システムについて説明する。

【００１９】図１は本実施形態の位置探索システムの概
略構成を示す図である。図１に示す様に本実施形態の位
置探索システムは、携帯端末装置１００と、携帯端末装
置１０１とを有している。

【００２０】携帯端末装置１００は、探索を行う探索者
が携帯する位置探索装置である。携帯端末装置１０１
は、探索の対象である被探索者が携帯する位置探索装置
である。

【００２１】本実施形態の位置探索システムでは、被探
索者が携帯する携帯端末装置１０１から送られた被探索
者の位置情報を、探索者が携帯する携帯端末装置１００
で受信し、携帯端末装置１００の携帯電話の液晶画面に
被探索者の位置を表示して探索者に被探索者の所在地を
知らせる。

【００２２】この様に本実施形態の位置探索装置は、他
の位置探索装置との間で位置情報の送受信を行う携帯電
話と位置の探索処理を実行する位置探索ユニットとを一
体化した、容易に携帯可能な装置となっており、探索者
は携帯している位置探索装置に被探索者の位置を表示さ
せながら被探索者のいる位置へ向かうことができる。

【００２３】図２は本実施形態の位置探索装置の概略構
成を示す図である。図２に示す様に本実施形態の位置探
索装置は、携帯電話２００と、制御装置２０１と、メモ
リ２０２と、携帯電話インタフェース２０３と、体動セ
ンサ２０４と、ＧＰＳ受信機２０５とを有している。

【００２４】携帯電話２００は、他の位置探索装置との
間で位置情報や状態情報を送受信し、探索側と被探索側
との間の相対的な位置関係を表示する装置である。制御
装置２０１は、位置探索装置全体の動作を制御する装置
である。

【００２５】メモリ２０２は、位置探索装置全体の動作
を制御する為の各種処理プログラムやデータを格納する
記憶装置である。携帯電話インタフェース２０３は、携
帯電話２００を介して他の位置探索装置との間で位置情
報や状態情報を送受信する為のインタフェースである。

【００２６】体動センサ２０４は、当該位置探索装置を
携帯する携帯者の移動方向や姿勢を加速度センサにより
検出してその検出データを出力したり、携帯者の加速度
変化により、歩行中、停止中または転倒中等の携帯者の
動作状況を推測して推測結果を出力するセンサである。
ＧＰＳ受信機２０５は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し
て携帯者の位置を測定する装置である。

【００２７】また位置探索装置は、情報送信制御処理部
２１０と、被探索側情報送信処理部２１１と、被探索側
情報受信処理部２１２と、探索側情報取得処理部２１３
と、相対情報出力処理部２１４とを有している。

【００２８】情報送信制御処理部２１０は、探索側の位
置探索装置からの情報要求を受付けた場合や、自装置を
携帯する携帯者の異常を検知した場合に、自装置の位置
情報や状態情報の送信を指示する処理部である。被探索
側情報送信処理部２１１は、自装置の位置情報や状態情
報を取得して、探索の対象である被探索側の位置情報や
状態情報として探索側の位置探索装置へ送信する処理部
である。

【００２９】被探索側情報受信処理部２１２は、被探索
側の位置探索装置に位置情報や状態情報を要求し、被探
索側の位置探索装置から送信された位置情報や状態情報
を受け取る処理部である。探索側情報取得処理部２１３
は、自装置の位置情報を取得して探索側の位置情報とし
て格納する処理部である。相対情報出力処理部２１４
は、探索側と被探索側との間の相対的な位置情報を求め
て被探索側の状態情報と共に出力する処理部である。

【００３０】位置探索装置を情報送信制御処理部２１
０、被探索側情報送信処理部２１１、被探索側情報受信
処理部２１２、探索側情報取得処理部２１３及び相対情
報出力処理部２１４として機能させる為のプログラム
は、フロッピーディスク等の記録媒体に記録されて実行
されるものとする。なお前記プログラムを記録する記録
媒体はフロッピーディスク以外の他の記録媒体でも良
い。

【００３１】本実施形態の位置探索装置に、フロッピー
ディスク等の記録媒体に記録された処理プログラムをイ
ンストールする際には、図に示した外部コネクタにパー
ソナルコンピュータ等の情報処理機器を接続し、その情
報処理機器を介して処理プログラムの入出力を行うもの
とする。

【００３２】また本実施形態では、探索者が携帯する携
帯端末装置１００と被探索者が携帯する携帯携帯端末装
置１０１は、図２に示した位置探索装置と同一の構成で
あるものとし、探索側と被探索側の両方の機能を備えて
いるものとするが、携帯端末装置１００を、被探索側情
報受信処理部２１２、探索側情報取得処理部２１３及び
相対情報出力処理部２１４を有する探索専用装置とし、
携帯端末装置１０１を、情報送信制御処理部２１０及び
被探索側情報送信処理部２１１を有する被探索専用装置
としても良い。

【００３３】図３は本実施形態の被探索側の処理手順を
示すフローチャートである。ステップ３０１で被探索側
の携帯端末装置１０１の情報送信制御処理部２１０は、
自装置の位置情報や状態情報を送信する条件が成立した
かどうかを調べ、送信条件が成立した場合にはステップ
３０２に進む。例えば、携帯電話２００を介してコマン
ドを受信することにより情報要求を受付けた場合や、携
帯端末装置１０１を携帯する被探索者の異常を体動セン
サ２０４により検知した場合、また被探索者によるメニ
ュー選択等により指示された場合にステップ３０２に進
む。

【００３４】ステップ３０２で被探索側の携帯端末装置
１０１の被探索側情報送信処理部２１１は、被探索者の
位置を示す位置情報の取得を携帯端末装置１０１のＧＰ
Ｓ受信機２０５に要求する。携帯端末装置１０１のＧＰ
Ｓ受信機２０５は、被探索側情報送信処理部２１１から
の要求を受けるとＧＰＳ衛星から信号を受信して現在位
置を示す位置情報を生成し、被探索側情報送信処理部２
１１へ渡す。

【００３５】ステップ３０３で被探索側情報送信処理部
２１１は、被探索者の動作状況を示す動作情報の取得を
体動センサ２０４に要求する。体動センサ２０４は、被
探索側情報送信処理部２１１からの要求を受けると加速
度センサにより被探索者の移動方向や姿勢を検出してそ
の検出データを出力したり、または、被探索者の加速度
変化により、歩行中、停止中または転倒中等の被探索者
の状態情報を推測して推測結果を被探索側情報送信処理
部２１１へ渡す。

【００３６】ステップ３０４で被探索側情報送信処理部
２１１は、携帯端末装置１０１のＧＰＳ受信機２０５か
ら受け取った位置情報と体動センサ２０４から受け取っ
た状態情報を、所定の送信先、即ち、ステップ３０１で
携帯電話２００を介して情報要求を受付けた場合にはそ
の要求元、被探索者の異常を検知した場合には異常時の
連絡先として予め登録されたセンタ等の送信先、またメ
ニュー選択等により指示された場合には指示された送信
先へ送信する。なお本実施形態では、何れの場合も探索
側の携帯端末装置１００へ送信するものとする。そし
て、ステップ３０５で所定の時間の待ちを行った後、ス
テップ３０１へ戻る。

【００３７】図４は本実施形態の探索側の処理手順を示
すフローチャートである。ステップ４０１で探索側の携
帯端末装置１００の被探索側情報受信処理部２１２は、
探索者から探索の対象となる被探索者の選択を受付け、
ステップ４０２で携帯電話２００を介して当該被探索者
が携帯する携帯端末装置１０１との間で回線を接続す
る。なお被探索側の携帯端末装置１０１から着信があっ
た場合には、ステップ４０１の処理を省略してステップ
４０２からの処理を行うものとする。

【００３８】ステップ４０３では、被探索側の携帯端末
装置１０１に対して位置情報や状態情報の送信を要求す
るコマンドを送信し、ステップ４０４で、被探索側の携
帯端末装置１０１から送信された位置情報や状態情報を
受信し、ステップ４０５で回線を切断する。

【００３９】ステップ４０６で探索側情報取得処理部２
１３は、探索者自信の位置を示す位置情報の取得を携帯
端末装置１００のＧＰＳ受信機２０５に要求する。携帯
端末装置１００のＧＰＳ受信機２０５は、探索側情報取
得処理部２１３からの要求を受けるとＧＰＳ衛星から信
号を受信して現在位置を示す位置情報を生成し、探索側
情報取得処理部２１３へ渡す。探索側情報取得処理部２
１３は、ＧＰＳ受信機２０５から渡された位置情報を受
け取って、探索側の位置情報として格納する。

【００４０】ステップ４０７で相対情報出力処理部２１
４は、ステップ４０６で取得した自装置の位置情報とス
テップ４０４で被探索側の携帯端末装置１０１から受信
した位置情報とを用いて、探索側と被探索側との間の相
対的な位置情報として、探索側の位置から見た被探索側
の位置までの距離及び方位を算出する。

【００４１】

【数１】

【００４２】数１は、本実施形態において探索者から被
探索者までの２点間の距離Ｐ0Ｐ1を算出する数式を表し
ており、φ及びλは位置情報として取得された緯度及び
経度、各パラメータの添字の“０”は探索側の数値、
“１”は被探索側の数値であることを示し、Aaxisは赤
道半径、e2は離心率の２乗を表している。

【００４３】また方位については、探索者の位置と被探
索者の位置との間の緯度方向の長さと、経度方向の長さ
を用いて、例えば北を０度とした時計回りの角度として
探索者から見た被探索者の方位角を求め、その角度が、
北北東、北東等の１６方位のいずれに相当するかを調べ
て決定する。

【００４４】ステップ４０８では、前記算出した距離及
び方位並びに被探索側の状態情報等を携帯電話インタフ
ェース２０３経由で携帯電話２００へ送り、携帯電話２
００の液晶画面へ表示する。

【００４５】図５は本実施形態の被探索者の方向と距離
の表示例を示す図である。図５では、探索者が携帯する
携帯端末装置１００の携帯電話２００の液晶画面に表示
される、探索者から見た被探索者Ａさんがいる位置の方
向と距離及び動作状況を表しており、Ａさんは探索者か
ら北北東（ＮＮＥ）へ２．３ｋｍ離れた場所を歩いてい
ることが判る。従って探索者がＡさんの元へ向かう場合
には、北北東へ２．３ｋｍ進めば良い。

【００４６】前記の様に本実施形態では、探索を行う探
索側の位置情報と探索の対象である被探索側の位置情報
とを取得し、それらの間の相対的な位置情報を求めて出
力するので、探索側から見た被探索側の相対的な位置が
明らかとなり、探索側による被探索側の探索効率を向上
させることができる。また本実施形態の様に、前記相対
的な位置情報を探索側の位置から被探索側の位置への距
離及び方位とした場合には、表示される情報が単純な文
字情報となるので、地図を表示することが困難な携帯電
話等の携帯端末装置でも表示を行うことが可能である。

【００４７】図６は本実施形態の被探索者の所在地の表
示例を示す図である。図６では、被探索者Ａさんがいる
所在地を表しており、Ａさんは大みか町７−１にいるこ
とが判る。被探索者の所在地を表示する場合には、被探
索者の緯度及び経度に相当する所在地を検索して該当す
るものを表示するものとする。なおこの所在地の検索を
行うセンタを設置しておき、被探索者の位置情報を取得
した後、所在地の検索を前記センタに依頼し、その結果
を表示するものとしても良い。

【００４８】次に、ステップ４０９で所定の時間待った
後、ステップ４１０で探索者から処理終了の指示が入力
されたかどうかを調べ、処理終了の指示が入力されてい
ない場合にはステップ４０６の処理から再度実行して探
索者の位置情報を更新し、探索者から見た被探索者への
方位及び距離の動的な変化を表示する。またステップ４
１０で処理終了の指示が入力された場合には処理を終了
する。

【００４９】ここでステップ４１０で処理終了の指示が
入力されていない場合に、ステップ４０２の処理から再
度実行して被探索者の位置情報及び状態情報並びに探索
者の位置情報を更新しても良い。またその際、以前の処
理で取得した被探索者の状態情報が被探索者の移動を示
している場合に被探索者の位置情報及び状態情報を更新
するものとしても良い。

【００５０】以上説明した様に本実施形態の位置探索シ
ステムによれば、探索側と被探索側との間の相対的な位
置情報を出力するので、探索側による被探索側の探索を
効率良く行うことが可能である。

【００５１】また本実施形態の位置探索システムによれ
ば、探索側の位置から被探索側の位置への距離及び方位
を出力するので、出力エリアの限られた携帯端末装置を
用いている場合でも、探索側と被探索側との間の相対的
な位置情報を出力することが可能である。

【００５２】また本実施形態の位置探索システムによれ
ば、探索側と被探索側との間の相対的な位置情報を動的
に出力するので、探索側または被探索側の位置の変化に
応じた相対的な位置情報の更新を効率良く行うことが可
能である。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば探索側と被探索側との間
の相対的な位置情報を出力するので、探索側による被探
索側の探索を効率良く行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の位置探索システムの概略構成を示
す図である。

【図２】本実施形態の位置探索装置の概略構成を示す図
である。

【図３】本実施形態の被探索側の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図４】本実施形態の探索側の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図５】本実施形態の被探索者の方向と距離の表示例を
示す図である。

【図６】本実施形態の被探索者の所在地の表示例を示す
図である。

【符号の説明】

１００…携帯端末装置、１０１…携帯端末装置、２００
…携帯電話、２０１…制御装置、２０２…メモリ、２０
３…携帯電話インタフェース、２０４…体動センサ、２
０５…ＧＰＳ受信機、２１０…情報送信制御処理部、２
１１…被探索側情報送信処理部、２１２…被探索側情報
受信処理部、２１３…探索側情報取得処理部、２１４…
相対情報出力処理部、５０１…液晶表示例、６０１…液
晶表示例。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 正嶋 博 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 岡村 晋 東京都江東区新砂一丁目６番27号 株式会 社日立製作所公共情報事業部内 Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB07 AC01 AC02 AC04 AC13 5C087 AA10 AA21 AA25 BB12 BB20 BB72 DD03 DD49 EE05 EE14 FF01 FF04 FF17 FF19 FF20 FF23 FF30 GG21 GG23 GG30 GG42 GG51 GG70 GG73 5H180 AA21 BB05 BB13 FF05 FF33 5J062 BB05 CC07 HH05 9A001 BB04 CC05 FF03 GG01 JJ06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 探索の対象である被探索側の位置情報を
   探索側へ提供する位置探索方法において、 探索の対象である被探索側の位置情報を取得して探索側
   へ送信するステップと、被探索側から送信された被探索
   側の位置情報を受け取るステップと、探索側の位置情報
   を取得するステップと、探索側と被探索側との間の相対
   的な位置情報を求めて出力するステップとを有すること
   を特徴とする位置探索方法。
2. 【請求項２】 前記相対的な位置情報は、探索側の位置
   から被探索側の位置への距離及び方位を示すことを特徴
   とする請求項１に記載された位置探索方法。
3. 【請求項３】 所定の時間間隔で前記探索側または被探
   索側の位置情報を取得し、前記相対的な位置情報を動的
   に求めて出力することを特徴とする請求項１または請求
   項２のいずれかに記載された位置探索方法。
4. 【請求項４】 探索の対象である被探索側の状態情報を
   取得して探索側へ送信するステップと、被探索側から送
   信された被探索側の状態情報を受け取るステップと、被
   探索側の状態情報を出力するステップとを有することを
   特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載
   された位置探索方法。
5. 【請求項５】 探索の対象である被探索側の位置情報を
   探索側へ提供する位置探索装置において、 探索の対象である被探索側の位置情報を取得して探索側
   へ送信する被探索側情報送信処理部と、被探索側から送
   信された被探索側の位置情報を受け取る被探索側情報受
   信処理部と、探索側の位置情報を取得する探索側情報取
   得処理部と、探索側と被探索側との間の相対的な位置情
   報を求めて出力する相対情報出力処理部とを備えること
   を特徴とする位置探索装置。
6. 【請求項６】 探索の対象である被探索側の位置情報を
   探索側へ提供する位置探索装置としてコンピュータを機
   能させる為のプログラムを記録したコンピュータ読み取
   り可能な記録媒体において、 探索の対象である被探索側の位置情報を取得して探索側
   へ送信する被探索側情報送信処理部と、被探索側から送
   信された被探索側の位置情報を受け取る被探索側情報受
   信処理部と、探索側の位置情報を取得する探索側情報取
   得処理部と、探索側と被探索側との間の相対的な位置情
   報を求めて出力する相対情報出力処理部としてコンピュ
   ータを機能させる為のプログラムを記録したことを特徴
   とする記録媒体。