CN104967816B - 智能穿戴设备及应急监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能穿戴设备以及一种应急监控系统，该应急监控系统包括环境侦测装置，还包括与所述环境侦测装置进行无线通信的智能穿戴设备，所述智能穿戴设备包括3D合成模块、定位模块；所述3D合成模块接收所述环境侦测装置发送的图像数据，并根据所述图像数据合成3D地图；所述定位模块用于获取所述环境侦测装置和所述智能穿戴设备的位置信息。本发明将智能穿戴设备与现有的环境侦测装置进行有效结合，能辅助用户导航至环境侦测装置附近，迅速发现目标，提高了侦测效率，节约了救援时间，促进应急救援工作的进行。

Description

智能穿戴设备及应急监控系统
技术领域
本发明涉及环境监控技术领域，特别是涉及一种智能穿戴设备以及一种应急监控系统。
背景技术
当前，人类社会要面对诸多由于自然灾害或人为因素所导致的突发性事件，比如面临火灾情况解救被困人员、遇到地震灾情进行现场救援、发生矿难进行井下救援、执行解救人质任务遭遇绑匪的攻击等。针对诸如此类的特殊情况，由于无法了解现场的具体情况，对于进入这些存在大量未知因素的危险区域进行现场救援，会给现场救援人员造成极大的生命安全威胁。
现有的环境侦测装置，可应用在部分应急场景中，能在狭小空间、密闭环境等不适合人进入的区域中进行图像、音频、视频等环境信息的采集，并将采集的数据传输至外部的监控中心。但是，在环境侦测装置进行侦测时，使用者需要等待环境侦测装置将数据传回接收端监控系统，待接收端监控系统进行分析处理并将处理结果反馈给使用者之后，使用者才能进行下一步工作，这种方式导致侦测效率降低，不利于应急救援工作的进行。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种智能穿戴设备以及一种应急监控系统，提高应急救援时的侦测效率，促进应急救援工作的进行。
为实现上述目的，本发明实施例的内容如下：
一种应急监控系统，包括环境侦测装置，还包括与所述环境侦测装置进行无线通信的智能穿戴设备，所述智能穿戴设备包括3D合成模块、定位模块；
所述3D合成模块接收所述环境侦测装置发送的图像数据，并根据所述图像数据合成3D地图；
所述定位模块用于获取所述环境侦测装置和所述智能穿戴设备的位置信息。
一种智能穿戴设备，包括3D合成模块和定位模块；
所述3D合成模块用于接收环境侦测装置发送的图像数据，并根据所述图像数据合成3D地图；
所述定位模块用于获取环境侦测装置和智能穿戴设备的位置信息。
上述应急监控系统以及智能穿戴设备，通过3D合成模块获取图像数据并合成3D地图，保证用户可以随时了解现场情况，并通过定位模块获取环境侦测装置和智能穿戴设备的位置信息，这样可以结合3D地图辅助用户导航至环境侦测装置附近，迅速发现目标。本发明将智能穿戴设备与现有的环境侦测装置进行有效结合，提高了侦测效率，节约了救援时间，促进应急救援工作的进行。
附图说明
图1为本发明实施例一中一种智能穿戴设备的结构示意图；
图2为本发明实施例一中一种应急监控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图对本发明的内容作详细阐述。
实施例一
如图1所示，是本发明中的智能穿戴设备在实施例一中的结构示意图，应当指出的是，本实施例一仅以智能眼镜为例进行说明，但不能以此限制本发明的保护范围，其它智能穿戴设备如智能手表亦能应用在本发明中，本发明的保护范围应以权利要求所限定的范围为准。
如图1所示，智能穿戴设备包括3D合成模块11、定位模块12，其中，3D合成模块11用于接收环境侦测装置发送的图像数据，并根据图像数据合成3D地图；定位模块12用于获取环境侦测装置和智能穿戴设备的位置信息。
图1所示的智能穿戴设备为智能眼镜，针对于智能眼镜的特殊结构，可将3D合成模块11、定位模块12安装在智能眼镜的支撑架上，根据环境侦测装置发送的图像数据，智能眼镜上的3D合成模块11经过解码编码、图像处理、三维建模等处理，将图像数据合成3D地图，再将合成的3D地图通过智能眼镜的镜片进行显示。用户根据3D地图，可以了解应急救援现场情况。
定位模块12可以获取环境侦测装置和智能眼镜的位置信息，结合智能镜片上显示的3D地图，可以辅助用户导航至环境侦测装置附近，迅速发现目标。
较佳的，本实施例中的智能穿戴设备还包括语音识别模块13和控制模块14，其中，语音识别模块13用于识别语音，生成语音信息，并将语音信息发送至控制模块14；控制模块14根据语音信息生成移动控制指令，并将移动控制指令发送给环境侦测装置。该移动控制指令用于控制环境侦测装置中的驱动模块。
对于智能眼镜而言，可将语音识别模块13和控制模块14设置在智能眼镜的支撑架上，在应急救援时用户可通过语音识别模块13控制环境侦测装置进行运动，具体过程为：用户发出语音，语音识别模块13对语音进行识别并生成语音信息，然后将语音信息发送至控制模块14，控制模块14对语音信息进行处理(例如关键字匹配)，生成移动控制指令，并将其发送给环境侦测装置，环境侦测装置接收该移动控制指令后，即可驱动其驱动模块以实现前后左右等方向的运动。
进一步的，用户除了可以控制环境侦测装置的移动外，还可以控制环境侦测装置进行数据采集。具体的，控制模块14在获取语音识别模块13发送的语音信息后，对语音信息进行处理，生成数据采集控制指令，并将数据采集控制指令发送给环境侦测装置。环境侦测装置在接收该数据采集控制指令后，即可控制其数据采集模块进行数据采集。
另外，用户也可以使用智能手表等其它智能穿戴设备实现上述功能，此处不再一一举例说明。
实施例二
本发明还提供一种应急监控系统，如图2所示，是应急监控系统在实施例二中的结构示意图，包括环境侦测装置，还包括实施例一中的智能穿戴设备，环境侦测装置与智能穿戴设备进行无线通信。
本发明的应急监控系统，可由专业人员将环境侦测装置抛入需监控区域，从而深入应急现场，环境侦测装置可根据需要采集现场的信息，比如可拍摄现场情况照片、采集语音数据和其他环境数据等，然后通过无线通信输出上述采集的环境信息至智能穿戴设备。智能穿戴设备获取现场的信息，能及时确定现场的具体情况，方便专业人员做出救援决策和控制措施。智能穿戴设备也可以将所接收到的图像、声音和环境等各种信息转发到指挥控制中心，供指挥控制中心了解事故现场的具体情况。
智能穿戴设备包括3D合成模块11和定位模块12，其中，3D合成模块11接收环境侦测装置发送的图像数据，并根据图像数据合成3D地图；定位模块12用于获取环境侦测装置和智能穿戴设备的位置信息。
较佳的，本实施例二中的智能穿戴设备还包括语音识别模块13和控制模块14，其中，语音识别模块13用于获取语音信息，并将语音信息发送至控制模块14；控制模块14根据语音信息生成移动控制指令，并将移动控制指令发送至环境侦测装置。
环境侦测装置包括球状空心外壳21以及驱动模块(图中未示出)，外壳内部设置有电源模块22、数据采集模块23、第二定位模块24以及处理模块25。
电源模块22为数据采集模块23、第二定位模块24以及处理模块25提供工作电源；数据采集模块23用于采集环境信息数据；第二定位模块24用于获取环境侦测装置当前的位置信息，并将其发送至智能穿戴设备的定位模块12；处理模块25对环境信息数据进行处理，并将处理后的环境信息数据中的图像数据发送至智能穿戴设备中的3D合成模块11。处理模块25还用于接收智能穿戴设备发送的移动控制指令，并对根据移动控制指令驱动所述驱动模块，使环境侦测装置进行运动。
本实施例的环境侦测装置，其空心球状外壳内部，可设置多种传感器进行数据采集，例如，数据采集模块23可为视频传感器、音频传感器，还可包括环境信息采集传感器，所述视频传感器、音频传感器和环境信息采集传感器都与处理模块25连接；处理模块25将上述视频传感器、音频传感器和环境信息采集传感器采集的环境信息数据进行压缩编码等处理后，通过无线通信方式输出；电源模块则为各个传感器或模块供电。
上述视频传感器可为六个，分别设置在所述球状外壳球心的上下左右前后六个相互垂直的方向上，控制模块可将每个视频传感器拍摄的图片进行拼接，既能保证全方位无死角地拍摄到侦测区域的全景图片，也能较好地控制装置成本。
上述的环境信息采集传感器可包括湿度传感器、有害物质传感器或辐射传感器，用于采集现场的湿度、有害物质含量、放射性物质含量等信息。
空心球状外壳内部可有多个与其内腔相通的通孔，所述视频传感器、音频传感器和环境信息采集传感器、处理模块25、电源模块22、第二定位模块24等器件可分别固定在各个通孔中；或者，空心球状外壳内部也可设置支撑部件，上述器件可分别固定在支撑部件上。
环境侦测装置的运动则由处理模块25和驱动模块控制。其中，驱动模块可包括第一滚珠和第二滚珠、连接机构和驱动机构；第一滚珠和第二滚珠可滚动地设置在所述连接机构的两端，第一滚珠和第二滚珠都与空心球体内壁相抵；第一滚珠和第二滚珠位于经过所述空心球体球心的一条直径上；驱动机构固定在所述空心球体内部，与所述第一滚珠连接，用于驱动所述第一滚珠滚动。
本实施例二中的应急监控系统具备导航功能，在使用应急监控系统时，首先开启环境侦测装置的电源模块21，人工将环境侦测装置抛掷到要侦测的区域，环境侦测装置开启数据采集模块22，采集环境信息数据，处理模块25对环境信息数据进行处理，并将处理后的环境信息数据中的图像数据无线传输到智能穿戴设备的3D合成模块11，经过解码编码、图像处理、三维建模等过程，3D合成模块11将图像数据合成为3D地图，若智能穿戴设备为智能眼镜，则可将合成的3D地图通过智能眼镜的镜片进行显示。环境侦测装置中的第二定位模块24能获取环境侦测装置当前的位置信息，并将其发送给智能穿戴设备的定位模块12。智能穿戴设备中的定位模块12获取智能穿戴设备当前的位置信息，并接收第二定位模块24发送的环境侦测装置当前的位置信息，结合3D地图，可以辅助用户导航至环境侦测装置附近，便于用户及时发现目标。
较佳的，用户还可通过智能穿戴设备中的语音识别模块13结合3D地图对环境侦测装置发出指令，具体过程为：用户发出语音，语音识别模块13识别语音，生成语音信息，然后将语音信息发送至控制模块14，控制模块14对语音信息作处理后(例如关键字匹配分析处理)，生成移动控制指令，并将其发送给环境侦测装置的处理模块25，处理模块25接收控制指令后驱动环境侦测装置的驱动模块，从而控制环境侦测的运动。例如用户发出语音“向前滚动”，则控制模块14生成移动控制指令，控制环境侦测装置向前运动。
另外，在本实施例二中的应急监控系统中，用户还可以通过智能穿戴设备的语音识别模块13来控制环境侦测装置进行数据采集。具体为：用户发出语音，语音识别模块13识别语音，生成语音信息，将语音信息发送给控制模块14，控制模块14根据语音信息生成数据采集控制指令，并将数据采集控制指令发送给环境侦测装置的处理模块25；处理模块25接收数据采集控制指令后，即可根据数据采集控制指令控制环境侦测装置中的数据采集模块进行数据采集。例如，用户发出语音“录像”时，环境侦测装置中的数据采集模块通过视频传感器采集环境的视频信息。
智能穿戴设备中的控制模块14还可以对环境侦测装置中的处理模块25传输的数据进行接收、处理或者通过无线通信方式转发给指挥控制中心。上述智能穿戴设备与环境侦测装置之间、智能穿戴设备与指挥控制中心之间的无线通信方式可以是GSM(GlobalSystem for Mobile communication，全球移动通信系统)/GPRS(General Packet RadioService，通用分组无线服务技术)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access，宽带码分多址)、TD-SCDMA(TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)、WI-FI(Wireless-Fidelity，无线保真)和COFDM(Coded Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，编码正交频分复用)等方式的一种或多种。
本实施例二的应急监控系统中的环境侦测装置具有体积小、成本低、操作简单，能应用于情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的区域；环境侦测装置能代替专业人员进入事故发生环境，减少了人员受意外伤害的可能性；环境侦测装置具有移动灵活的特点，方便适用于多种特殊场景，具有广泛用途；环境侦测装置具有高度集成性，可以根据需要集成多种类型的信息采集单元，能一次性完成多种信息数据的采集。
环境侦测装置中通过一组大冗余、低成本的简单传感器协同工作，以更直接、更精确的方式对环境信息进行全面检测，进而实现对复杂环境或复杂事件的精确感知。环境侦测装置具有高可靠性、高抗毁性、随需而设、即抛即用等特点，适用于多种人员无法直接进入的突发安全事故场合，比如地震、核辐射泄露、化学品泄漏、河流污染、火灾、矿难等需要快速、灵活部署的突发性灾难事件场合等。
本实施例二的应急监控系统中的智能穿戴设备，通过3D合成模块获取图像数据并合成3D地图，用户佩戴该智能穿戴设备后可以及时了解现场情况，智能穿戴设备还能通过定位模块获取环境侦测装置和智能穿戴设备的位置信息，这样可以结合3D地图辅助用户导航至环境侦测装置附近。用户还可以通过佩戴智能穿戴设备对环境侦测装置的运动及数据采集进行实时语音控制。本发明将智能穿戴设备与现有的环境侦测装置进行有效结合，提高了侦测效率，节约了救援时间，为应急救援工作提供有力辅助。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种应急监控系统，包括环境侦测装置，其特征在于，还包括与所述环境侦测装置进行无线通信的智能穿戴设备，所述智能穿戴设备包括3D合成模块、定位模块；
所述3D合成模块接收所述环境侦测装置发送的图像数据，并根据所述图像数据合成3D地图；
所述定位模块用于获取所述环境侦测装置和所述智能穿戴设备的位置信息；
所述环境侦测装置包括球状空心外壳以及驱动模块，所述球状空心外壳内部设置有电源模块、数据采集模块、第二定位模块以及处理模块；
所述电源模块为数据采集模块、第二定位模块以及处理模块提供工作电源；数据采集模块用于采集环境信息数据；第二定位模块用于获取环境侦测装置当前的位置信息，并将其发送至所述智能穿戴设备的定位模块；所述处理模块对环境信息数据进行处理，并将处理后的环境信息数据中的图像数据发送至所述智能穿戴设备中的3D合成模块；
所述智能穿戴设备为智能眼镜，所述智能眼镜的镜片显示所述3D地图；所述定位模块接收第二定位模块发送的环境侦测装置当前的位置信息，结合所述3D地图，辅助用户导航至环境侦测装置附近。
2.根据权利要求1所述的应急监控系统，其特征在于，所述智能穿戴设备还包括语音识别模块和控制模块；
所述语音识别模块用于识别语音，生成语音信息，并将所述语音信息发送至控制模块；
所述控制模块根据所述语音信息生成移动控制指令，并将所述移动控制指令发送至所述环境侦测装置。
3.根据权利要求2所述的应急监控系统，其特征在于，所述处理模块还用于接收所述移动控制指令并根据所述移动控制指令驱动所述驱动模块。
4.根据权利要求3所述的应急监控系统，其特征在于，所述控制模块根据所述语音信息生成数据采集控制指令，并将所述数据采集控制指令发送至所述处理模块；所述处理模块接收所述数据采集控制指令，并根据所述数据采集控制指令控制所述数据采集模块进行数据采集。
5.一种智能穿戴设备，其特征在于，包括3D合成模块和定位模块；
所述3D合成模块用于接收环境侦测装置发送的图像数据，并根据所述图像数据合成3D地图；
所述定位模块用于获取环境侦测装置和智能穿戴设备的位置信息；
所述环境侦测装置包括球状空心外壳以及驱动模块，所述球状空心外壳内部设置有电源模块、数据采集模块、第二定位模块以及处理模块；
所述电源模块为数据采集模块、第二定位模块以及处理模块提供工作电源；数据采集模块用于采集环境信息数据；第二定位模块用于获取环境侦测装置当前的位置信息，并将其发送至所述智能穿戴设备的定位模块；所述处理模块对环境信息数据进行处理，并将处理后的环境信息数据中的图像数据发送至所述智能穿戴设备中的3D合成模块；
所述智能穿戴设备为智能眼镜，所述智能眼镜的镜片显示所述3D地图；所述定位模块接收第二定位模块发送的环境侦测装置当前的位置信息，结合所述3D地图，辅助用户导航至环境侦测装置附近。
6.根据权利要求5所述的智能穿戴设备，其特征在于，还包括语音识别模块和控制模块；
所述语音识别模块用于识别语音，生成语音信息，并将所述语音信息发送至所述控制模块；
所述控制模块根据所述语音信息生成移动控制指令，并将所述移动控制指令发送至所述环境侦测装置。
7.根据权利要求6所述的智能穿戴设备，其特征在于，所述控制模块还根据所述语音信息生成数据采集控制指令，并将所述数据采集控制指令发送至所述环境侦测装置。
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