JP2019138912A - 衛星航法用の大気擾乱を補正するための生補正データを提供する方法及び装置、並びに、衛星航法用の大気擾乱を補正するための補正データを決定する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このような背景を前提として、ここで提示される取り組みにより、方法、さらに当該方法を使用する装置、及び、最終的に対応するコンピュータプログラムが主要請求項によって提示される。従属請求項に記載された手段により、独立請求項に示された装置の好ましい発展形態及び改善形態が可能である。
移動式衛星受信機の運動状態に依存する測定量を表す少なくとも1つのセンサ信号を使用して、衛星航法用の移動式衛星受信機が不動状態にあるのかどうかを検査するステップと、
生補正データを生成するために、少なくとも1つの衛星と不動状態にある移動式衛星受信機との間で伝送された少なくとも1つの衛星信号を、大気擾乱に依存する信号特性に関して評価するステップであって、生補正データは、大気擾乱に関する情報を表す、ステップと、
を含む。
少なくとも1つの衛星信号を使用して、
移動式衛星受信機の地理的位置と相関可能な別の測定量を表す少なくとも1つの別のセンサ信号を使用して、
移動式衛星受信機を有するシステムに一時的に結合される静止した装置の地理的位置を表す位置信号を使用して、
及び、付加的又は代替的に、
少なくとも1つの運動量を表しかつ移動式衛星受信機の事前の地理的位置を起点として当該移動式衛星受信機の地理的位置を特定し得る少なくとも1つの運動信号を使用して、決定される。別のセンサ信号は、レーダセンサ、ビデオセンサなどから提供されてもよい。相関可能とは、別の測定量が地理的位置に割り当て可能であること、又は、地理的位置が、例えば割り当てテーブルを使用して別の測定量から決定し得ることを意味するものと理解されたい。別の測定量が画像を表す場合には、地理的位置は、例えば当該地理的位置に割り当て可能な画像によってマッピングされる対象に基づいて決定することができる。センサ信号に対しては付加的に、マップデータを使用することができる。静止した装置は、電動車両又はハイブリッド車両の充電のための充電スタンドであってもよい。運動信号は、加速度センサなどによって提供されてもよい。そのような実施形態は、地理的位置が、少なくとも1つのそれぞれ適当な又は利用可能なセンサ信号を使用して高い信頼性のもとで正確に決定され得るという利点を提供する。さらに、移動式衛星受信機が不動状態にある時間が長ければ長いほど、位置決定の精度もより向上され得る。
前述した方法の実施形態に従って、不動状態にある複数の移動式衛星受信機から提供される生補正データを読み込むステップと、
生補正データを使用して補正データを算出するステップと、
を含む。
基準局として動作可能な複数の移動式衛星受信機をデータ検出のために使用することができ、それによって、基準局の密なネットワークと共に補正データを確実にかつ正確に決定することができるようになり得るという利点を提供する。
Claims (12)
- 衛星航法用の大気擾乱を補正するための生補正データ(135)を提供する方法(300)であって、
当該方法(300)は、
衛星航法用の移動式衛星受信機(120)の運動状態に依存する測定量を表す少なくとも1つのセンサ信号(225)を使用して、前記移動式衛星受信機(120)が不動状態にあるのかどうかを検査するステップ(310)と、
前記生補正データ(135)を生成するために、少なくとも1つの衛星(110)と前記不動状態にある前記移動式衛星受信機(120)との間で伝送された少なくとも1つの衛星信号(115)を、大気擾乱に依存する信号特性に関して評価するステップ(320)であって、前記生補正データ(135)は、前記大気擾乱に関する情報を表す、ステップ(320)と、
を含む方法(300)。 - 前記移動式衛星受信機(120)の地理的位置を決定するステップ(330)を含み、前記評価するステップ(320)において、大気擾乱に関する情報を前記地理的位置に関連して表す前記生補正データ(135)を生成するために、前記地理的位置が考慮される、請求項1に記載の方法(300)。
- 前記決定するステップ(330)において、前記地理的位置は、
前記少なくとも1つの衛星信号(115)を使用して、
前記移動式衛星受信機(120)の前記地理的位置と相関可能な別の測定量を表す少なくとも1つの別のセンサ信号を使用して、
前記移動式衛星受信機(120)を有するシステム(105)に一時的に結合される静止した装置の地理的位置を表す位置信号を使用して、
及び/又は、
前記移動式衛星受信機(120)の事前の地理的位置を起点として当該移動式衛星受信機の前記地理的位置を特定し得る少なくとも1つの運動量を表す少なくとも1つの運動信号を使用して、
決定される、請求項2に記載の方法(300)。 - 前記検査するステップ(310)及び/又は前記評価するステップ(320)は、繰り返し実施され、繰り返し周波数は、エネルギー供給状態及び/又は前記移動式衛星受信機(120)の地理的位置に依存して設定される、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法(300)。
- 前記評価するステップ(320)において、前記生補正データ(135)は、前記少なくとも1つの衛星信号(115)の信号伝搬時間及び/又は信号伝搬時間変化に関する、前記少なくとも1つの衛星信号(115)の信号特性を使用して生成され、前記信号特性は、前記少なくとも1つの衛星信号(115)の少なくとも2つの伝送周波数に関する少なくとも1つの信号値の比較の結果を表す、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法(300)。
- 衛星航法用の大気擾乱を補正するための補正データ(145)を決定する方法(400)であって、
当該方法(400)は、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法(300)に従って、不動状態にある複数の移動式衛星受信機(120)から提供される生補正データ(135)を読み込むステップ(410)と、
前記生補正データ(135)を使用して前記補正データ(145)を算出するステップ(420)と、
を含む方法(400)。 - 前記読み込むステップ(410)において、前記複数の移動式衛星受信機(120)からの前記生補正データ(135)が読み込まれ、前記複数の移動式衛星受信機(120)のうちの少なくとも1つの移動式衛星受信機(120)は、車両(105)内に配置されている、請求項6に記載の方法(400)。
- 前記算出するステップ(420)において、前記補正データ(145)は、複数の基準状態信号を使用して、大気補正モデルを使用して、及び/又は、モデルアルゴリズムを使用して、決定され、前記基準状態信号は、静止基準衛星受信機から読み込まれる信号を表す、請求項6又は7に記載の方法(400)。
- 前記補正データ(145)を前記複数の移動式衛星受信機(120)に出力するステップ(430)を含み、前記補正データ(145)は、前記少なくとも1つの衛星(110)と前記複数の移動式衛星受信機(120)との間の前記少なくとも1つの衛星信号(115)の伝送の補正のために使用可能である、請求項6乃至8のいずれか一項に記載の方法(400)。
- 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法(300;400)のステップを、対応するユニットにおいて実施及び/又は制御するように構成された装置(130;140)。
- 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法(300;400)を実施及び/又は制御するために構成されたコンピュータプログラム。
- 請求項11に記載のコンピュータプログラムが記憶されている機械可読記憶媒体。
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