CN110494766B - 位置测定系统、位置测定方法、以及程序记录介质 - Google Patents

Abstract

为了基于ad hoc确定最佳基准站并且基于关于所确定的基准站的校正信息计算高精度的位置信息，本位置测定系统配备有：连接目的地候选选择装置，所述连接目的地候选选择装置用于基于路线信息中包括的路线上的多个路线坐标中的每一个与基准站列表中包括的基准站的距离，为所述多个路线坐标中的每一个选择连接目的地候选；以及连接目的地信息生成装置，所述连接目的地信息生成装置用于基于规定的确定判据，从由连接目的地候选选择装置选择的连接目的地候选中，确定获取校正信息的连接目的地，并且生成和输出关于所确定的连接目的地的连接目的地信息。

Description

位置测定系统、位置测定方法、以及程序记录介质

技术领域

本发明涉及位置测定系统、位置测定方法、以及通过校正信息校正从人造卫星发送的定位信息计算的位置信息的程序。

背景技术

可以通过诸如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略(Galileo)、或准天顶卫星的全球导航卫星系统确定具有10米单位误差的位置。

PTL1公开了一种位置测定装置，所述位置测定装置通过接收由人造卫星发送的定位信息和基于在电子基准点上(下文中，称为基准站)的信息生成并且分发的校正信息来测定位置。

PTL 1的装置通过使用当正被安装有GPS的移动体正在关于多个基准站中的每一个的测定的校正信息的可接收区域中行进时从GPS卫星观测到的观测数据以及多个基准站中的每一个包括的校正信息计算移动体的行进位置。PTL 1的装置基于被添加滞后值的距离设定指定基准站，并且基于所述指定基准站中包括的校正信息和观测数据来执行移动体的位置的计算。PTL 1的装置可以确定具有厘米单位误差的位置。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]日本专利No.5494107

发明内容

[技术问题]

上述PTL 1的装置基于被添加滞后值的距离来设定指定基准站。因此，PTL 1的装置存在问题：在通信环境快速改变的情况下，没有设定最佳的指定基准站，并且该装置不能计算具有高精度的位置信息。

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种位置测定系统，所述位置测定系统根据情况确定最佳基准站，并且基于所确定的基准站的校正信息计算高精度的位置信息。

[技术方案]

本发明的一个方面的位置测定系统包括：连接目的地候选选择装置，所述连接目的地候选选择装置基于路线信息中包括的路线上的多个路线坐标中的每一个与基准站列表中包括的每一个基准站之间的距离，为多个路线坐标中的每一个选择连接目的地候选；以及连接目的地信息生成装置，所述连接目的地信息生成装置基于预定确定条件，从由连接目的地候选选择装置选择的连接目的地候选中，确定获取校正信息的连接目的地，并且生成并且然后输出关于所确定的连接目的地的连接目的地信息。

本发明的一个方面的方法包括：基于路线信息中包括的路线上的多个路线坐标中的每一个与基准站列表中包括的每一个基准站之间的距离，为多个路线坐标中的每一个选择连接目的地候选；基于预定确定条件，从所选择的连接目的地候选中，确定获取校正信息的连接目的地；生成关于所确定的连接目的地的连接目的地信息；以及输出所生成的连接目的地信息。

本发明的一个方面的程序引起计算机执行：基于路线信息中包括的路线上的多个路线坐标中的每一个与基准站列表中包括的每一个基准站之间的距离，为多个路线坐标中的每一个选择连接目的地候选的处理；基于预定确定条件从所选择的连接目的地候选中确定获取校正信息的连接目的地的处理；生成关于所确定的连接目的地的连接目的地信息的处理；以及输出所生成的连接目的地信息的处理。

[有益效果]

本发明能够提供一种位置测定系统，所述位置测定系统根据情况确定最佳基准站，并且基于所确定的基准站的校正信息计算高精度的位置信息。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一示例实施例的位置测定系统的构成的框图。

图2是示出成为根据本发明的第一示例实施例的位置测定系统的连接目的地的基准站的构成示例的概念图。

图3是示出根据本发明的第一示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的操作的一个示例的流程图。

图4是示出根据本发明的第一示例实施例的位置测定系统的连接目的地确定装置在监视器上显示路线和基准站的一个示例的概念图。

图5是示出根据本发明的第一示例实施例的位置测定系统的连接目的地确定装置选择连接目的地候选的一个示例的概念图。

图6是示出根据本发明的第一示例实施例的位置测定系统的连接目的地确定装置确定连接目的地候选的一个示例的概念图。

图7是示出根据本发明的第一示例实施例的位置测定系统中提供的位置信息生成装置的操作的一个示例的流程图。

图8是示出根据本发明的第二示例实施例的位置测定系统的构成的框图。

图9是示出根据本发明的第二示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的基准站列表存储装置中存储的基准站列表的一个示例的概念图。

图10是示出根据本发明的第二示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的基准站列表存储装置中存储的基准站列表的另一示例的概念图。

图11是示出根据本发明的第二示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的连接目的地候选列表存储装置中存储的连接目的地候选列表的一个示例的概念图。

图12是示出根据本发明的第二示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的连接目的地候选列表存储装置中存储的连接目的地候选列表的更新示例的概念图。

图13是示出根据本发明的第二示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的连接目的地候选选择装置的构成的框图。

图14是示出根据本发明的第二示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的连接目的地信息生成装置的构成的框图。

图15是示出根据本发明的第二示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的连接目的地信息生成装置中包括的连接目的地计算装置的构成的框图。

图16是示出收集由根据本发明的第二示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的连接目的地信息生成装置中包括的连接目的地计算装置生成的确定条件值的确定条件列表的一个示例的概念图。

图17是示出根据本发明的第二示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的修改示例1的构成的框图。

图18是示出根据本发明的第二示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的修改示例2的构成的框图。

图19是示出根据本发明的第三示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的连接目的地信息生成装置中包括的连接目的地计算装置的构成的框图。

图20是示出收集由根据本发明的第三示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的连接目的地信息生成装置中包括的连接目的地计算装置生成的确定条件值的确定条件列表的一个示例的概念图。

图21是示出根据本发明的第四示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的连接目的地信息生成装置中包括的连接目的地计算装置的构成的框图。

图22是示出根据本发明的第四示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的基准站列表存储装置中存储的基准站列表的一个示例的概念图。

图23是示出收集由根据本发明的第四示例实施例的位置测定系统中提供的连接目的地确定装置的连接目的地信息生成装置中包括的连接目的地计算装置生成的确定条件值的确定条件列表的一个示例的概念图。

图24是用于描述根据本发明的第四示例实施例的位置测定系统的应用示例中的连接目的地确定处理的连接目的地候选选择过程的流程图。

图25是用于描述根据本发明的第四示例实施例的位置测定系统的应用示例中的连接目的地确定处理的连接目的地候选选择过程的流程图。

图26是用于描述根据本发明的第四示例实施例的位置测定系统的应用示例中的连接目的地确定处理的部分和位置信息生成处理的流程图。

图27是用于描述基于根据本发明的第四示例实施例的位置测定系统的应用示例中的连接目的地确定处理中的确定条件的连接目的地确定过程的流程图。

图28是用于描述基于根据本发明的第四示例实施例的位置测定系统的应用示例中的连接目的地确定处理中的确定条件的连接目的地确定过程的流程图。

图29是示出用于实现根据本发明的每一个示例实施例的位置侧定系统的硬件构成的一个示例的框图。

具体实施方式

通过使用附图在下面描述本发明的示例实施例。然而，为了实现本发明，技术上优选的限制被给予到下面描述的示例实施例，但是并不将本发明的范围限制于以下内容。注意，除非特别有原因，否则在用于以下示例实施例的描述的所有附图中，相同的参考标记指定类似的部分。此外，在下面的示例实施例中，可以省略关于类似的构成或操作的重复的描述。

(第一示例实施例)

参考附图描述根据本发明的第一示例实施例的位置测定系统。

根据本示例实施例的位置测定系统连接到导航系统，所述导航系统安装在移动体上，并且执行对移动体的当前地和目的地的路线引导。例如，当移动体是汽车时，根据本示例实施例的位置测定系统可以连接到汽车导航系统。

根据本示例实施例的位置测定系统通过使用从构成诸如全球定位系统(GPS)的全球导航卫星系统的人造卫星发送的定位信息来测定位置。代替GPS，根据本示例实施例的位置测定系统可以从诸如全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或准天顶卫星的全球导航卫星系统获取定位信息。

根据本示例实施例的位置测定系统利用从电子基准点接收的本地校正信息，校正使用从人造卫星发送的定位信息通过精密单点定位(下文称为PPP)计算的位置信息。在本示例实施例中，假设使用由电子基准点提供的本地校正信息。注意，位置测定系统1可以通过使用除了由电子基准点提供的本地校正信息之外的校正信息来校正定位信息。

目前在日本约1300个地方布置提供本地校正信息的电子基准点。基于在电子基准点处接收的卫星观测数据生成校正信息。为了计算高精度的位置信息，需要使用参考各种条件在最佳电子基准点处生成的校正数据。最佳电子基准点由于移动体的移动随时改变，并且因此，每次都需要选择。根据本示例实施例的位置测定系统随时在大约1300个地方的基准站中选择最佳基准站，并自动切换成为连接目的地的基准站。

注意，尽管在本示例实施例中给出了假设使用基于电子基准点上的信息生成的校正信息的描述，但是可以在日本之外选择除电子基准点之外的点处的校正信息的生成源。另外，即使在日本，也可以使用生成源是除电子基准点之外的点的校正信息。在下文中，校正信息的生成源被称为基准站。

根据PPP，在不依靠地面基准点的情况下的精密定位是可能的，并且可以以大约10厘米的误差确定位置。PPP具有收敛性和初始化时间花费的问题，但是通过使用从电子基准点获得的本地校正信息，可以缩短初始化时间。

(构成)

接下来，参考附图描述根据本示例实施例的位置测定系统的构成。图1是示出根据本示例实施例的位置测定系统1的构成的框图。如图1，根据本示例实施例的位置测定系统1包括连接目的地确定装置10和位置信息生成装置20。

连接目的地确定装置10存储收集作为用于校正从自人造卫星发送的定位信息计算的位置信息的校正信息的生成源的基准站的列表(下文中，基准站列表)。

此外，连接目的地确定装置10获取从出发地到目的地的路线信息。例如，连接目的地确定装置10从安装有位置测定系统1的移动体中设置的导航系统获取路线信息。注意，连接目的地确定装置10可以从除了移动体中设置的导航系统之外的源获取路线信息。

连接目的地确定装置10计算基准站列表中包括的多个基准站中的每一个与所获取的路线上的多个坐标(下文中，路线坐标)之间的距离，并选择被连接的基准站(下文中，连接目的地)的候选(下文中，连接目的地候选)作为校正信息的生成源。

连接目的地确定装置10基于用于确定连接目的地的预定确定条件，从所选择的连接目的地候选中确定连接目的地。例如，连接目的地确定装置10基于转换为数值值的从确定条件计算的确定值的大小关系，从连接目的地候选中确定连接目的地。

当连接目的地确定装置10确定连接目的地时使用的确定条件包括以下至少两个条件。

第一条件是指示是否到连接目的地候选的网络连接是否可能的通信条件。第二条件是由在路线上设定的多个中继地中的每一个与连接目的地候选之间的距离的代表值指示的距离条件。

此外，确定条件优选地包括关于在预定时间之后要到达的地点(下文中，推定到达地)更远的路线上的当前连接目的地的有效期间的有效期间条件(第三条件)。另外，确定条件可以包括关于从基准站上的信息生成的校正信息的质量的校正信息质量条件(第四条件)，以及关于接收来自卫星的信号的接收装置的装置条件(第五条件)。

连接目的地确定装置10将关于确定的连接目的地的信息(下文中，连接目的地信息)输出到位置信息生成装置20。

位置信息生成装置20获取从人造卫星发送的定位信息。位置信息生成装置20优选地获取从多个人造卫星发送的定位信息。另外，位置信息生成装置20从连接目的地确定装置10获取连接目的地信息，并且从连接目的地信息中包括的基准站获取用于校正定位信息的校正信息。

位置信息生成装置20通过使用从人造卫星接收的定位信息和从基准站获取的校正信息来计算位置信息。

当预定时间流逝时，位置信息生成装置20确定移动体是否已到达目的地。这里，当移动体已到达目的地时，一系列处理结束。另一方面，当移动体尚未到达目的地时，位置信息生成装置20通过PPP计算地点的位置信息。然后，当该地点和连接目的地之间的距离在预定范围内时，位置信息生成装置20输出计算的位置信息，并等待预定时间。另一方面，当该地点与连接目的地之间的距离超过预定范围时，位置信息生成装置20向连接目的地确定装置10给予指令来更新连接目的地。注意，位置信息生成装置20和连接目的地确定装置10之间的信号交换可以经由未示出的通信接口来执行。

[基准站]

图2是示出根据本示例实施例的位置测定系统1从基准站210获取校正信息的基准站210的一个示例的概念图。基准站210的具体示例是电子基准点。

基准站210包括天线211、接收器212、控制装置213、通信装置214、和电源216。

天线211是用于接收从人造卫星200发送的无线电波的天线。接收器212经由天线211接收从人造卫星200发送的无线电波，然后解调包括人造卫星200的定位信息的信号，并且将解调的信号输出到控制装置213。

控制装置213输入包括从人造卫星200发送的定位信息的信号，并生成用于校正定位信息的校正信息。控制装置213将所生成的校正信息输出到通信装置214。

通信装置214将所生成的校正信息转换为无线电信号，并且经由诸如因特网的网络发送无线电信号。从通信装置214发送的无线电信号由位置测定系统1接收。

电源216是向接收器212、控制装置213、和通信装置214供应电力的电力源。

换句话说，基准站210接收从人造卫星200发送的无线电波，并且然后解调包括人造卫星200的定位信息的信号。然后，基准站210生成用于校正所解调的信号中包括的定位信息的校正信息，将所生成的校正信息转换为无线电信号，并且然后发送无线电信号。注意，图2中的基准站210是一个示例，并且不限于根据本示例实施例的基准站。

(操作)

接下来，参考附图描述根据本示例实施例的位置测定系统1的操作。

[连接目的地信息生成处理]

图3是用于描述位置测定系统1的连接目的地确定装置10的连接目的地确定处理的流程图。注意，在关于图3的流程图的描述中，一起描述了在汽车导航系统的监视器110上显示处理结果的示例(图4至6)。

在图3中，首先，连接目的地确定装置10读取基准站列表(步骤S11)。

接下来，连接目的地确定装置10获取路线信息(步骤S12)。

图4是在监视器110上显示在步骤S11中读取的基准站111A至D，以及在步骤S12中获取的路线信息中包括的路线112的示例。

接下来，连接目的地确定装置10基于基准站列表中包括的每一个基准站与路线信息中包括的每一个路线坐标之间的距离，选择连接目的地候选(步骤S13)。

图5是在步骤S13中，当连接目的地确定装置10选择连接目的地候选时，在路线112上通过涂黑色的圆圈显示路线坐标的示例。围绕每一个基准站111A至D的大圆圈指示距基准站111A至D中的每一个的预定距离的范围。

连接目的地确定装置10计算基准站列表中包括的每一个基准站与路线信息中包括的每一个路线坐标之间的距离，并从每一个路线坐标中选择在预定范围内的基准站作为连接目的地候选。另外，关于具有少于三个连接目的地候选的路线坐标，连接目的地确定装置10将位于预定范围之外的基准站中最近的一个添加到连接目的地候选。

接下来，连接目的地确定装置10基于确定条件确定连接目的地(步骤S14)。

图6是在步骤S14中，当添加连接目的地候选时，在路线112上通过涂白色的圆圈显示在从出发地到推定到达地的路线上设定的多个中继地中的每一个的坐标(也被称为推定中继坐标)的示例。

然后，连接目的地确定装置10将所确定的连接目的地输出到位置信息生成装置20(步骤S15)。

以上是关于连接目的地确定装置10的连接目的地确定处理的描述。

[位置信息生成处理]

图7是用于描述位置信息生成装置20的位置信息生成处理的流程图。下面的位置信息生成处理是类似于一般PPP的处理。

在图7中，首先，位置信息生成装置20接收来自人造卫星的定位信息(步骤S21)。

接下来，位置信息生成装置20从被确定为连接目的地的基准站接收校正信息(步骤S22)。

接下来，位置信息生成装置20通过使用接收的定位信息和校正信息通过PPP计算位置信息(步骤S23)。

然后，位置信息生成装置20输出所计算的位置信息(步骤S24)。

以上是关于位置信息生成装置20的位置信息生成处理的描述。

如上，根据本示例实施例的位置测定系统选择多个连接目的地候选的基准站，并且基于预定确定条件从所选择的连接目的地候选中确定要实际连接的基准站。结果，根据本示例实施例的位置测定系统能够根据情况确定最佳基准站，并且基于所确定的基准站的校正信息来计算高精度的位置信息。

(第二示例实施例)

接下来，参考附图描述根据第二示例实施例的位置测定系统。本示例实施例是第一示例实施例的具体形式。图8是示出根据本示例实施例的位置测定系统2的构成的框图。

[连接目的地确定装置]

首先，描述连接目的地确定装置10的详细构成。如图8，连接目的地确定装置10包括基准站列表读取装置11、基准站列表存储装置12、路线信息获取装置13、连接目的地候选选择装置14、连接目的地候选列表存储装置15、以及连接目的地信息生成装置16。

基准站列表读取装置11读取存储在基准站列表存储装置12中的基准站列表。

图9是存储在基准站列表存储装置12中的基准站列表(基准站列表121)的一个示例。基准站列表121至少包括每一个基准站的站编号和基准站坐标。基准站列表121的基准站坐标包括经度和纬度。注意，基准站列表121的基准站坐标可以包括高度。另外，基准站列表121可以包括获取定位信息的时间。

基准站列表读取装置11将读取的基准站列表输出到连接目的地候选选择装置14。例如，基准站列表读取装置11将关于读取的基准站列表中包括的所有基准站的信息输出到连接目的地候选选择装置14。

此外，基准站列表读取装置11可以将从所读取的基准站列表中包括的基准站中在位置测定系统2位于的区域内的基准站输出到连接目的地候选选择装置14。

图10是基准站列表(基准站列表122)中包括的基准站位于的区域上的信息的示例。例如，当位置测定系统2位于区域A中时，基准站列表读取装置11将关于区域A中的基准站的信息输出到连接目的地候选选择装置14。另外，例如，当位置测定系统2位于区域B中，基准站列表读取装置11将关于区域B中的基准站的信息输出到连接目的地候选选择装置14。如在图10中使用基准站列表122的示例中，基于区域信息，通过缩小基准站来减小以计算距离为目标的基准站，并且因此，连接目的地候选选择装置14选择连接目的地候选的处理可以减少。

收集多个基准站的基准站列表被存储在基准站列表存储装置12中。

路线信息获取装置13从导航系统100获取经由从出发地到达目的地的路线的信息。通常，安装有位置测定系统2的移动体的当前地被设定为出发地。路线信息获取装置13将获取的路线信息输出到连接目的地候选选择装置14和连接目的地信息生成装置16。

连接目的地候选选择装置14从基准站列表读取装置11获取基准站列表，并且从路线信息获取装置13获取路线信息。连接目的地候选选择装置14计算路线信息中包括的多个路线坐标中的每一个和基准站列表中包括的多个基准站中的每一个之间的距离。连接目的地候选选择装置14计算每一个基准站坐标与每一个路线坐标之间的距离。连接目的地候选选择装置14对距每一个路线坐标的距离在预定范围内的基准站进行计数，作为关于每一个路线坐标的连接目的地候选。

例如，在围绕路线坐标的具有半径为50千米的圆圈内设定预定范围。通常，由于电子基准点平均以20千米的间隔布置，因此多个电子基准点位于半径为50千米的圆圈内。

连接目的地候选选择装置14生成收集所选择的连接目的地候选的连接目的地候选列表，并且将所生成的连接目的地候选列表存储在连接目的地候选列表存储装置15中。

图11是存储在连接目的地候选列表存储装置15中的连接目的地列表的一个示例(连接目的地候选列表151)。如图11，位于预定范围内的基准站以关于每一个路线坐标的站编号的升序被收集在连接目的地候选列表151中。另外，连接目的地候选列表151包括指示连接目的地候选的数量的计数。注意，连接目的地候选列表151仅包括最多三个站编号，但是可以包括四个或更多站编号。

连接目的地候选选择装置14检查对于每一个路线坐标的连接目的地候选计数，然后，对于连接目的地候选计数小于3的路线坐标，以离该路线坐标的距离的升序提取三个基准站，并且当基准站不是连接目的地候选时，将所提取的基准站添加到连接目的地候选。在关于所有路线坐标选择三个连接目的地候选的时点处确定连接目的地候选。除了当路线改变时之外，这里确定的连接目的地候选优选地直到预定时间流逝才被更新。例如，预定时间设定为30分钟。注意，代替由时间管理，连接目的地候选可以在推定自当前时点起预定时间之后到达的地点(下文中，推定到达地)变成与当前地相同的或相近的地点的时点被更新。

图12是连接目的地候选列表152，其中，连接目的地候选由连接目的地候选选择装置14更新。图12中的连接目的地候选列表152包括关于所有路线坐标中的每一个的三个连接目的地候选，以及被更新到3的计数。然而，可以以这样的方式设定计数，使得仅计数预定范围内的基准站，并且不计数预定范围之外的基准站。此外，图11中的连接目的地候选列表151和图12中的连接目的地候选列表152是相同的列表，但是为了描述的区分而给出不同参考符号。

连接目的地候选选择装置14将所选择的连接目的地候选输出到连接目的地信息生成装置16。连接目的地候选选择装置14可以以列表形式发送连接目的地候选，或者可以分别地发送连接目的地候选。

收集连接目的地候选的连接目的地候选列表被存储在连接目的地候选列表存储装置15中。

连接目的地信息生成装置16从连接目的地候选选择装置14获取连接目的地候选。连接目的地信息生成装置16从所获取的连接目的地候选中确定连接目的地，并输出关于所确定的连接目的地的连接目的地信息。

连接目的地信息生成装置16将当前地设定为出发地，并且从自出发地到推定到达地的路线提取多个中继地的坐标(下文中，推定中继坐标)。例如，连接目的地信息生成装置16将所需时间设定为30分钟，并且以从当前时点起3分钟后、6分钟后、9分钟后、……的方式每隔3分钟选择推定中继坐标。

然后，连接目的地信息生成装置16基于确定条件，计算关于每一个连接目的地候选的条件值的和值(也被称为确定值)。连接目的地信息生成装置16输出包括确定值是除了0以外的最小的连接目的地的连接目的地信息。

连接目的地信息生成装置16在预定时间流逝之后，计算连接目的地和当前地之间的距离，并且当计算的距离小于预定距离时保持使用确定的连接目的地。在计算的距离超过预定的距离的定时连接目的地信息生成装置16重新确定连接目的地。当改变连接目的地时，连接目的地信息生成装置16输出确定的连接目的地信息。注意，即使当不改变连接目的地时，连接目的地信息生成装置16也可以输出连接目的地信息。

[位置信息生成装置]

接下来，描述位置信息生成装置20的详细构成。如图8，位置信息生成装置20包括定位信息接收装置21、天线22、校正信息接收装置23、以及位置信息计算装置25。

定位信息接收装置21经由天线22接收从人造卫星发送的无线电波。定位信息接收装置21从接收的无线电波中解调包括人造卫星的定位信息的信号。定位信息接收装置21将人造卫星的定位信息输出到位置信息计算装置25。

校正信息接收装置23经由诸如因特网的网络接收从在当前时点设定为连接目的地的基准站发送的信号。校正信息接收装置23从接收的信号解调包括校正信息的信号。校正信息接收装置23将基准站的校正信息输出到位置信息计算装置25。

位置信息计算装置25从定位信息接收装置21获取定位信息，并且从校正信息接收装置23获取校正信息。位置信息计算装置25通过使用获得的定位信息和校正信息通过PPP计算位置信息。位置信息计算装置25输出所计算的位置信息。可以将位置信息的输出目的地设定为诸如导航系统100或未示出的监视器的任何目的地。

[连接目的地候选选择装置]

接下来，参考附图描述连接目的地候选选择装置14。图13是示出连接目的地候选选择装置14的详细结构的框图。如图13，连接目的地候选选择装置14包括信息获取装置41、距离计算装置42、连接目的地候选计数装置43、连接目的地候选列表生成装置44、连接目的地候选更新装置45、和连接目的地候选输出装置46。

信息获取装置41连接到基准站列表读取装置11和路线信息获取装置13。另外，信息获取装置41连接到距离计算装置42。

信息获取装置41从基准站列表读取装置11获取基准站列表，并从路线信息获取装置13获取路线信息。信息获取装置41将获取的基准站列表和路线信息输出到距离计算装置42。

距离计算装置42连接到信息获取装置41和连接目的地候选计数装置43。

距离计算装置42从信息获取装置41获取基准站列表和路线信息。距离计算装置42计算路线信息中包括的多个路线坐标与基准站列表中包括的基准站之间的距离。例如，距离计算装置42以基准站列表中的列表顺序计算每一个基准站坐标与路线坐标之间的距离。距离计算装置42将计算结果输出到连接目的地候选计数装置43。

连接目的地候选计数装置43连接到距离计算装置42和连接目的地候选列表生成装置44。

连接目的地候选计数装置43从距离计算装置42获取计算结果，并且将距每一个路线坐标的距离在预定范围内的基准站计数，作为关于每一个路线坐标的连接目的地候选。连接目的地候选计数装置43将关于所计数的连接目的地候选的信息输出到连接目的地候选列表生成装置44。

连接目的地候选列表生成装置44连接到连接目的地候选列表存储装置15。另外，连接目的地候选列表生成装置44连接到连接目的地候选计数装置43和连接目的地候选更新装置45。

连接目的地候选列表生成装置44生成收集由连接目的地候选计数装置43计数的连接目的地候选的连接目的地候选列表。连接目的地候选列表生成装置44将生成的连接目的地候选列表存储在连接目的地候选列表存储装置15中。当在连接目的地候选列表存储装置15中存储连接目的地候选列表时，连接目的地候选列表生成装置44将用于连接目的地候选列表的更新指令输出到连接目的地候选更新装置45。

例如，连接目的地候选列表生成装置44对距离每一个路线坐标的半径为50千米的圆圈内的基准站进行计数，作为关于每一个路线坐标的连接目的地候选。然后，连接目的地候选列表生成装置44将距路线坐标的距离在50千米以内的基准站添加到连接目的地候选列表。由于电子基准点平均以20千米的间隔布置，所以当预定范围设定为50千米时，多个电子基准点包括在预定范围内。因此，用于每一个路线的多个连接目的地候选被选择。

连接目的地候选更新装置45连接到连接目的地候选列表存储装置15。另外，连接目的地候选更新装置45连接到连接目的地候选列表生成装置44和连接目的地候选输出装置46。

当从连接目的地候选列表生成装置44获取用于连接目的地候选列表的更新指令时，连接目的地候选更新装置45响应于更新指令从连接目的地候选列表存储装置15获取连接目的地候选列表。连接目的地候选更新装置45检查每一个路线坐标的连接目的地候选计数，并且然后，以距路线坐标的距离的升序提取关于连接目的地候选计数小于预定数量(例如，3)的路线坐标的基准站。当所提取的基准站不包括在连接目的地候选列表中时，连接目的地候选更新装置45将基准站添加到连接目的地候选列表，并更新存储在连接目的地候选列表存储装置15中的连接目的地候选列表。在关于所有路线坐标选择预定数量(例如，3)的连接目的地候选的时点，连接目的地候选更新装置45将更新的连接目的地候选列表输出到连接目的地候选输出装置46。

例如，关于计数小于3的路线坐标，连接目的地候选更新装置45将位于距离每一个路线坐标50km的半径的圆圈外的基准站添加到连接目的地候选。

连接目的地候选输出装置46连接到连接目的地信息生成装置16。另外，连接目的地候选输出装置46连接到连接目的地候选更新装置45。连接目的地候选输出装置46将从连接目的地候选更新装置45获取的连接目的地候选列表，输出到连接目的地信息生成装置16。

[连接目的地信息生成装置]

接下来，参考附图描述连接目的地信息生成装置16。图14是示出连接目的地信息生成装置16的详细构成的框图。如图14，连接目的地信息生成装置16包括连接目的地候选获取装置61、路线坐标提取装置62、连接目的地计算装置63、和连接目的地信息输出装置64。

连接目的地候选获取装置61连接到连接目的地候选选择装置14。另外，连接目的地候选获取装置61连接到连接目的地计算装置63。连接目的地候选获取装置61获取从连接目的地候选选择装置14输出的连接目的地候选。连接目的地候选获取装置61将所获取的连接目的地候选输出到连接目的地计算装置63。

路线坐标提取装置62连接到路线信息获取装置13。另外，路线坐标提取装置62连接到连接目的地计算装置63。路线坐标提取装置62将当前地设定成出发地，并且从至推定自当前时点起预定时间之后到达的推定到达地的路线提取多个路线坐标(推定中继坐标)。路线坐标提取装置62将提取的推定中继坐标输出到连接目的地计算装置63。

连接目的地计算装置63连接到连接目的地候选获取装置61、路线坐标提取装置62、和连接目的地信息输出装置64。连接目的地计算装置63从连接目的地候选获取装置61获取连接目的地候选，并从路线坐标提取装置62获取推定中继坐标。连接目的地计算装置63计算所获取的连接目的地候选和推定中继坐标之间的距离。

例如，连接目的地计算装置63从到推定30分钟后到达的推定到达地的路线，提取包括推定到达地的十个点的推定中继坐标。例如，当从到推定30分钟后到达的位置的路线以相等间隔(每3分钟)提取十个点的推定中继坐标时，每3分钟提取一个点的推定中继坐标。

连接目的地计算装置63基于关于每一个连接目的地候选的确定条件计算确定值，将其确定值是除了0之外最小的连接目的地候选确定为连接目的地，并将关于确定的连接目的地的连接目的地信息输出到连接目的地信息输出装置64。

连接目的地信息输出装置64连接到连接目的地计算装置63。连接目的地信息输出装置64输出由连接目的地计算装置63输出的连接目的地信息。

[连接目的地计算装置]

这里，参考附图描述连接目的地信息生成装置16中包括的连接目的地计算装置63。图15是示出连接目的地计算装置63的详细构成的框图。如图15，连接目的地计算装置63包括通信确定装置631、距离条件值计算装置632、有效期间条件值计算装置633、和确定值计算装置634。

通信确定装置631确定到连接目的地候选的网络连接是否是可能的，并将代表确定结果的通信条件值输出到确定值计算装置634。当连接不可能时通信确定装置631输出0，并且当连接可能时输出1。

距离条件值计算装置632计算距离条件，所述距离条件是推定中继坐标与基准站之间的距离的代表值。例如，距离条件值计算装置632将由连接目的地信息生成装置16提取的十个点与基准站之间的距离的平均距离，设定为距离条件值。例如，可以引用诸如算术平均值、调和平均值、或几何平均值的平均值，或中值作为设定为距离条件值的代表值。距离条件值计算装置632将计算的距离条件值输出到确定值计算装置634。

有效期间条件值计算装置633在比推定到达地更远的路线上的路线坐标中，计算距当前连接目的地的距离位于预定范围内的路线坐标的数量。例如，有效期间条件值计算装置633在推定30分钟后到达的推定到达地和更远位置的路线上，将距当前选择的基准站的距离在50千米以内的路线坐标的数量，设定为有效期间条件值。有效期间条件值计算装置633将设定的有效期间条件值输出到确定值计算装置634。

确定值计算装置634通过将每一个从通信确定装置631、距离条件值计算装置632、和有效期间条件值计算装置633获取的条件值应用于下面的等式1，计算用于每一个连接目的地候选的确定值。在等式1中，TJ指示确定值，T1j指示通信条件值，T2j指示距离条件值，T3j指示有效期间条件值。注意，下面的等式1是一个示例，并且不限制用于计算确定值的等式。

TJ＝T1j×T2j×(10/T3j) (1)

图16是确定条件列表342，所述确定条件列表342收集每一个基准站的确定条件值和确定值。站编号1的基准站具有通信条件值1、距离条件值2.5、和有效期间条件值20，并且具有确定值1.25。站编号2的基准站具有通信条件值1、距离条件值5.0、和有效期间条件值10，并且具有确定值5.0。站编号3的基准站具有通信条件值0，并且因此具有确定值0。当比较图16中的确定条件列表中的确定值时，站编号1的确定值是除了0之外的最小值，并且因此，站编号1的基准站被确定作为连接目的地。注意，确定条件列表342是使得每一个基准站的确定值更容易比较的示例，并且不必被包括于根据本示例实施例的构成中。

连接目的地计算装置63生成连接目的地信息，其中，将上述等式1中的确定值为除了0之外最小的连接目的地指定为当前连接目的地。优选的是，直到预定时间流逝，才改变由连接目的地计算装置63生成的连接目的地信息，以便降低切换连接目的地的频率。

以上是关于根据本示例实施例的位置测定系统2的构成的描述。

如上，根据本示例实施例，用于实现第一示例实施例中所示出的处理的特定配置变得清楚。然而，根据本示例实施例的位置测定系统中包括的构成是一个示例，并且不限制于本发明的范围。

(修改示例)

接下来，参考附图描述根据本示例实施例的位置测定系统2的修改示例。注意，以下修改示例中的路线信息类似于从图8中的导航系统100获取的路线信息。

图17是关于修改示例1的框图。在本修改示例中，路线信息获取装置13连接到诸如因特网的网络400。例如，路线信息获取装置13具有网络接口的功能，并且经由网络400从外部获取路线信息。根据本示例实施例，只要移动体能够连接到网络400，也能够计算关于未安装导航系统的移动体的位置信息。

图18是示出根据修改示例2的位置测定系统2-2的构成的框图。如图18，位置测定系统2-2包括存储路线信息的路线信息存储装置17。本修改示例能够在不从导航系统获取路线信息的情况下完成系统中的处理。

(第三示例实施例)

接下来，参考附图描述根据本发明第三示例实施例的位置测定系统。本示例实施例的特征在于还使用第四条件(通信质量条件)用于连接目的地的确定条件。

图19是示出根据本示例实施例的位置测定系统中包括的连接目的地计算装置63-3的构成的框图。如图19，连接目的地计算装置63-3除了通信确定装置631、距离条件值计算装置632、有效期间条件值计算装置633、和确定值计算装置634之外，还包括校正信息质量检查装置635。通信确定装置631、距离条件值计算装置632、有效期间条件值计算装置633、和确定值计算装置634在构成上类似于根据第二示例实施例的连接目的地计算装置63，并且因此省略了详细描述。

校正信息质量检查装置635基于接收到的校正信息的质量设定校正信息质量条件值。例如，当校正信息的质量是FIX时，校正信息质量检查装置635将校正信息质量条件值设定为1，并且当校正信息的质量是FLOAT时，将校正信息质量条件值设定为2。校正信息质量检查装置635将所设定的校正信息质量条件值输出到确定值计算装置634。

例如，确定值计算装置634通过将每一个从通信确定装置631、距离条件值计算装置632、有效期间条件值计算装置633、和校正信息质量检查装置635获取的条件值应用于下面的等式2，计算用于每一个连接目的地候选的确定值。在等式2中，TJ指示确定值，T1j指示通信条件值，T2j指示距离条件值，T3j指示有效期间条件值，以及T4j指示校正信息质量条件值。注意，下面的等式2是一个示例，并且不限制用于计算确定值的等式。

TJ＝T1j×T2j×(10/T3j)×T4j···(2)

图20是确定条件列表343，所述确定条件列表343收集每一个基准站的确定条件值和确定值。站编号1的基准站具有通信条件值1、距离条件值2.5、有效期间条件值20、以及校正信息质量条件值2，并且具有确定值2.5。站编号2的基准站具有通信条件值1、距离条件值5.0、有效期间条件值10、以及校正信息质量条件值1，并且具有确定值5.0。站编号3的基准站具有通信条件值0，并且因此具有确定值0。当比较图20中的确定条件列表中的确定值时，站编号1的确定值是除了0之外的最小的，并且因此，站编号1的基准站被确定作为连接目的地。

连接目的地计算装置63-3生成连接目的地信息，其中，将上述等式2中除了0之外最小的确定值的连接目的地指定为当前连接目的地。

如上，根据本示例实施例，校正信息质量条件被包括在确定条件中。结果，考虑到校正信息的质量，本示例实施例能够将基准站确定为连接目的地，并且因此，能够以更高精度计算位置信息。

(第四示例实施例)

接下来，参考附图描述根据本发明第四示例实施例的位置测定系统。本示例实施例的特征在于还使用第五条件(装置条件)用于连接目的地的确定条件。

图21是示出根据本示例实施例的位置测定系统中包括的连接目的地计算装置63-4的构成的框图。如图21，连接目的地计算装置63-4除了通信确定装置631、距离条件值计算装置632、有效期间条件值计算装置633、确定值计算装置634、和校正信息质量检查装置635之外，还包括装置条件检查装置636。通信确定装置631、距离条件值计算装置632、有效期间条件值计算装置633、确定值计算装置634、和校正信息质量检查装置635在构成上类似于根据第三示例实施例的连接目的地计算装置63-3，并且因此，省略了详细描述。

装置条件检查装置636检查关于接收来自人造卫星的信号的诸如接收器或天线的装置的装置条件，并检查装置条件值。图22是包括作为装置条件的装置制造商基准站列表124的一个示例。例如，可以以使得从存储包括装置制造商的基准站列表124的基准站列表存储装置12获取基准站列表124并检查装置制造商的方式配置装置条件检查装置636。

通常，当诸如接收器或天线的制造商、产品名称、型号、或类型的装置条件不同时，在接收器的电路中不同型号的系统错误发生，或相位移动是可能的。因此，装置条件检查装置636依靠定位信息接收装置21和基准站的接收器之间的一致程度设定装置条件值。例如，当接收器或天线的制造商、产品名称、型号、类型等相同时，装置条件检查装置636将装置条件值设定为1，并且当接收器或天线的制造商、产品名称、型号、类型等不同时，将装置条件值设定为2。

例如，确定值计算装置634通过将每一个从通信确定装置631、距离条件值计算装置632、有效期间条件值计算装置633、校正信息质量检查装置635、和装置状态检查装置636获取的条件值应用于下面的等式3，计算用于每一个连接目的地候选的确定值。在等式3中，TJ指示确定值，T1J指示通信条件值，T2J指示距离条件值，T3J指示有效期间条件值，T4J指示校正信息质量条件值，以及T5J指示装置条件值。注意，下面的等式3是一个示例，并且不限制用于计算确定值的等式。

TJ＝T1j×T2j×(10/T3j)×T4j×T5j···(3)

图23是确定条件列表344，所述确定条件列表344收集每一个基准站的确定条件值和确定值。

站编号1的基准站具有通信条件值1、距离条件值2.5、有效期间条件值20、校正信息质量条件值2、和装置条件值1，并且因此具有确定值2.5。站编号2的基准站具有通信条件值1、距离条件值5.0、有效期间条件值10、校正信息质量条件值1、和装置条件值2，并且因此具有确定值10。站编号3的基准站具有通信条件值0，并且因此具有确定值0。当比较图23中的确定条件列表中的确定值时，站编号1的确定值是除了0之外最小的，并且因此，站编号1的基准站被确定为连接目的地。注意，确定条件列表344是使得每一个基准站的确定值更容易比较的示例，并且不必被包括于根据本示例实施例的构成中。

连接目的地计算装置63-4生成连接目的地信息，其中，将上述等式3中的除了0之外最小的确定值的连接目的地指定作为当前连接目的地。

如上，根据本示例实施例，装置条件被包括于确定条件中。结果，考虑到相互发送和接收的装置的兼容性，本示例实施例能够将基准站确定为连接目的地，并且因此，能够以更高精度计算位置信息。

(应用示例)

接下来，随同流程图描述根据本发明第四示例实施例的位置测定系统的应用示例。图24和图25是用于描述连接目的地确定处理的连接目的地候选选择过程的流程图。图26是用于描述连接目的地确定处理的部分和位置信息生成处理(也称为连接目的地自动切换过程)的流程图。图27和图28是用于描述基于连接目的地确定处理中的确定条件的连接目的地确定过程的流程图。在以下描述中，将连接目的地确定装置和位置信息生成装置被指定为操作主体，并且通过省略每一个组件的参考标记来给出描述。

[连接目的地候选选择过程]

首先，随同图24和图25中的流程图描述连接目的地候选选择过程。在图24和图25的示例中，描述了其中关于n个基准站(B1到Bn)的信息被存储在基准站列表文件中，并且从导航系统获取m个路线坐标(P1到Pm)(m和n：自然数)的示例。注意，每个第k个基准站被标记为基准站Bk，并且第i个路线坐标被标记为路线坐标Pi。另外，路线坐标Pi被给出作为诸如(XPi，YPi)的二维坐标，并且路线坐标Pi和基准站Bk之间的距离被标记为PiBk。进一步，代表连接目的地候选的数量的连接目的地候选计数被标记为Ci。在图24和图25的示例中，连接目的地确定装置生成包括s个连接目的地候选L1至Ls(s：自然数)的连接目的地候选列表。

在图24中，首先，连接目的地确定装置从基准站列表文件中读取关于n个基准站B1至Bn的信息(步骤S101)。

接下来，连接目的地确定装置从导航系统获取从当前地(出发地)到目的地的m个路线坐标P1到Pm(步骤S102)。

接下来，连接目的地确定装置设定k＝1(步骤S103)。

接下来，连接目的地确定装置设定i＝1(步骤S104)。注意，步骤S103和步骤S104的顺序可以互换。

接下来，连接目的地确定装置计算路线坐标Pi与基准站Bk之间的距离PiBk(步骤S105)。

这里，连接目的地确定装置确定PiBk是否超过50千米(步骤S106)。

当PiBk小于或等于50千米时(步骤S106中的“否”)，连接目的地确定装置将+1添加到连接目的地候选计数Ci(步骤S107)。另一方面，当PiBk超过50千米时(步骤S106中的“是”)，连接目的地确定装置前进到步骤S109。

然后，连接目的地确定装置将i向上计数+1(步骤S108)。

当m小于或等于i时(步骤S109中的“否”)，连接目的地确定装置确定是否将至少+1添加到连接目的地候选计数Ci(步骤S110)。例如，在连接目的地候选计数Ci的初始值是0的情况下，当连接目的地候选计数Ci等于或大于1时，连接目的地确定装置确定步骤S110中的“是”。另一方面，当m超过i时(步骤S109中的“是”)，连接目的地确定装置返回到步骤S106。

这里，当至少+1被添加到连接目的地候选计数Ci时(步骤S110中的“是”)，连接目的地确定装置将基准站Bk添加到连接目的地候选(步骤S111)。另一方面，当没有向连接目的地候选计数Ci添加任何内容时(步骤S110中的“否”)，连接目的地确定装置前进到步骤S112。

接下来，连接目的地确定装置将k向上计数+1(步骤S112)。

然后，连接目的地确定装置确定n是否大于k(步骤S113)。

当n大于k时(步骤S113中的“是”)，连接目的地确定装置返回到步骤S104。另一方面，当n小于或等于k时(步骤S113中的“否”)，连接目的地确定装置前进到图25中的步骤S114(前进到图24中的A)。

在图25中，首先，连接目的地确定装置设定i＝1(步骤S114)。

然后，连接目的地确定装置确定连接目的地候选计数Ci是否小于3(步骤S115)。

当连接目的地候选计数Ci小于3时(步骤S115中的“是”)，连接目的地确定装置以升序排列计算的距离PiB1至PiBn(步骤S116)。另一方面，当连接目的地候选计数Ci等于或大于3时(步骤S115中的“否”)，连接目的地确定装置前进到步骤S120。

接下来，连接目的地确定装置从以升序排列的基准站中提取较高的三个站(步骤S117)。

接下来，连接目的地确定装置将连接目的地候选中未包括的基准站B添加到连接目的地候选列表(步骤S118)。

接下来，连接目的地确定装置将i向上计数+1(步骤S119)。

这里，连接目的地确定装置确定m是否大于i(步骤S120)。

当m小于或等于i时(步骤S120中的“否”)，连接目的地确定装置生成包括s个连接目的地候选L1至Ls的连接目的地列表(步骤S121)。另一方面，当m超过i时(步骤S120中的“是”)，连接目的地确定装置返回到步骤S115。

以上是随同图24和图25中的流程图关于连接目的地候选选择过程的描述。

[自动连接目标切换过程]

接下来，随同图26中的流程图一起描述连接目的地自动切换过程。关于图26的示例的连接目的地确定装置和位置信息生成装置被描述作为操作主体。在图26的示例中，连接目的地确定装置通过对于从当前地起每3分钟，在路线上设定十个假定位置(R1至R10)来确定当前连接目的地(步骤S201至S202)。然后，位置信息生成装置通过使用当前连接目的地的校正信息计算位置信息(步骤S203至S211)。

在图26中，首先，连接目的地确定装置对于从当前地起每3分钟，在路线上设定十个假定位置(R1至R10)(步骤S201)。

连接目的地确定装置基于确定条件，确定连接目的地(步骤S202)。稍后将参考图27和图28描述步骤S202中的处理(基于确定条件的连接目的地确定处理)。

这里，当连接目的地未确定时(步骤S203中的“否”)，位置信息生成装置通过PPP不使用校正信息生成当前地信息(步骤S204)。然后，位置信息生成装置等待5分钟(步骤S205)，并返回步骤S201。

另一方面，当连接目的地被确定时(步骤S203中的“是”)，位置信息生成装置通过PPP通过使用当前连接目的地的校正信息生成当前地信息(步骤S206)。

位置信息生成装置输出所生成的位置信息(步骤S207)。

当30分钟尚未流逝时(步骤S208中的“否”)，位置信息生成装置返回到步骤S206。然后，当30分钟已经流逝时(步骤S208中的“是”)，位置信息生成装置确定目的地是否到达(步骤S209)。当在这个时点未到达目的地时(步骤S209中的“否”)，位置信息生成装置计算当前连接目的地与当前地之间的距离(步骤S210)。另一方面，当在这个时点到达目的地时(步骤S209中的“是”)，随同图26中的流程图的一系列处理结束。

当当前连接目的地与当前地之间的距离小于或等于50千米时(步骤S211中的“是”)，位置信息生成装置返回到步骤S208。另一方面，当当前连接目的地与当前地之间的距离超过50千米时(步骤S211中的“否”)，位置信息生成装置返回到步骤S201，并且然后重新确定连接目的地。

以上是随同图26中的流程图的关于连接目的地自动切换过程的描述。

[基于确定条件的连接目的地确定过程]

接下来，随同图27和图28中的流程图描述基于确定条件的连接目的地确定处理(图26中的步骤S202)。在使用图27和图28的描述中，连接目的地计算装置被描述作为主体。

在图27和图28的示例中，通信条件值T1j、距离条件值T2j、有效期间条件值T3j、校正信息质量条件值T4j、和装置条件值T5j被用作确定值Tj的参数(j：自然数)。在下文中，连接目的地候选被标记为Lj，并且第a路线上的假设位置被标记为Ra(a：自然数)。

在图27中，首先，连接目的地计算装置设定j＝1(步骤S301)。

接下来，连接目的地计算装置确定连接目的地候选Lj是否可连接(步骤S302)。当连接目的地候选Lj是可连接的时(步骤S302中的“是”)，连接目的地计算装置将通信条件值T1j设定为1(步骤S303)。另一方面，当连接目的地候选Lj不可连接时(步骤S302中的“否”)，连接目的地计算装置将通信条件值T1j设定为0(步骤S304)，并前进到图28中的步骤S320(前进到图27中的B)。

接下来，连接目的地计算装置计算连接目的地候选Lj与路线上的假设位置R1至R10中的每一个之间的平均距离作为距离条件值T2j(步骤S305)。

接下来，连接目的地计算装置设定a＝11(步骤S306)。

这里，连接目的地计算装置确定是否可以计算假定位置Ra的坐标(步骤S307)。当可以计算假定位置Ra的坐标时(步骤S307中的“是”)，连接目的地计算装置连接目的地候选Lj和计算路线上的假定位置Ra之间的距离(步骤S308)。另一方面，当不能计算假定位置Ra的坐标时(步骤S307中的“否”)，连接目的地计算装置前进到图28中的步骤S312(前进到图27中的C)。

这里，连接目的地计算装置确定连接目的地候选Lj与路线上的假定位置Ra之间的距离是否小于或等于50千米(步骤S309)。当连接目的地候选Lj与路线上的假定位置Ra之间的距离小于或等于50km时(步骤S309中的“是”)，连接目的地计算装置将+1添加到有效期间条件值T3j(步骤S310)，并通过+1向上计数(步骤S311)。在计数之后，连接目的地计算装置前进到步骤S307。另一方面，当连接目的地候选Lj与路线上的假定位置Ra之间的距离超过50千米时(步骤S309中的“否”)，连接目的地计算装置前进到图28中的步骤S312(前进到图27中的C)。

在图28中，首先，连接目的地计算装置连接到连接目的地候选Lj，并检查校正信息的质量(步骤S312)。当校正信息的质量是FIX(步骤S313中的FIX)时，连接目的地计算装置将校正信息质量条件值T4j设定为1(步骤S314)。另一方面，当校正信息的质量是FLOAT(步骤S313中的FLOAT)时，连接目的地计算装置将校正信息质量条件值T4j设定为2(步骤S315)。

接下来，连接目的地计算装置获取连接目的地候选Lj的接收器信息，并比较接收器信息和位置生成系统的接收器(定位信息接收装置)(步骤S316)。

当接收器的制造商是相同的时(步骤S317中的“是”)，连接目的地计算装置将装置条件值T5j设定为1(步骤S318)。另一方面，当接收器的制造商是不同的时(步骤S317中的否)，连接目的地计算装置将装置条件值T5j设定为2(步骤S319)。

然后，连接目的地计算装置通过使用在第四示例实施例中指示的等式3计算确定值Tj(步骤S320)。

接下来，连接目的地计算装置通过+1将j向上计数(步骤S321)。

这里，当s小于或等于j时(步骤S322中的“否”)，确定值T1至Ts变成除了0之外的最小的连接目的地候选Lj被确定作为当前连接目的地(步骤S323)。另一方面，当s大于j时(步骤S322中的“是”)，连接目的地计算装置返回到图27中的步骤S302(前进到图28中的D)。

以上是基于确定条件的关于连接目的地确定处理的描述。

注意，随同图24至28中的流程图的上述处理是根据本发明的每一个示例实施例的位置测定系统的处理的特定形式的一个示例，并且不限制于本发明的范围。

(硬件)

这里，通过引用图29中的硬件90作为一个示例描述实现根据本示例实施例的位置测定系统的硬件构成。注意，图29中的硬件90是用于实现根据每一个示例实施例的位置测定系统的构成示例，并且不限制于本发明的范围。

如图29，硬件90包括处理器91、主存储装置92、辅助存储装置93、输入/输出接口95、通信接口96、和GPS模块97。在图29中，为简洁将接口标记为I/F。处理器91、主存储装置92、辅助存储装置93、输入/输出接口95、和通信接口96以使得通过总线99能够互相交换数据的方式连接。另外，处理器91、主存储装置92、辅助存储装置93、输入/输出接口95、和GPS模块97经由通信接口96连接到诸如因特网或内联网的网络。

处理器91在主存储装置92中开发存储在辅助存储装置93等中的程序，并执行所开发的程序。在本示例实施例中，可以提供使用在硬件90上安装的软件程序的构成。处理器91通过根据本示例实施例的位置测定系统执行计算处理和控制处理。

主存储装置92具有开发程序的区域。主存储装置92可以是诸如动态随机存取存储器(DRAM)的非易失性存储器。另外，可以配置或添加诸如磁阻式随机存取存储器(MRAM)的非易失性存储器作为主存储装置92。

辅助存储装置93是用于存储数据的装置。辅助存储装置93由诸如硬盘或闪存的本地盘配置。注意，主存储装置92可以被配置为存储数据，并且辅助存储装置93可以被省略。

输入/输出接口95是基于硬件90和外围设备的连接标准的连接硬件90和外围设备的装置。通信接口96是用于基于标准或规格连接到诸如因特网或内联网的通信网络的接口。输入/输出接口95和通信接口96可以形成为公共接口，作为连接到外部设备的接口。

硬件90可以以根据需要将诸如键盘、鼠标、和触摸板的输入设备连接到硬件90的方式被配置。输入设备用于输入信息和设定。注意，当触摸板被用作输入设备时，显示设备的显示屏可以被配置为还用作输入设备的接口。处理器91和输入设备之间的数据交换可以由输入/输出接口95调解。

另外，硬件90可以配备有用于显示信息的显示设备。当配备有显示设备时，硬件90优选地包括用于控制显示设备的显示的显示控制装置(未示出)。显示设备可以经由输入/输出接口95连接到硬件90。

此外，硬件90可以根据需要配备读取器/写入器。例如，读取器/写入器连接到总线99。在处理器91和未示出的记录介质(也称为程序记录介质)之间，读取器/写入器调解从记录介质数据程序的读取、硬件90的处理结果到记录介质的写入等。记录介质可以通过诸如安全数字(SD)卡或通用串行总线(USB)存储器的半导体记录介质实现。另外，记录介质可以通过诸如软盘的磁记录介质，诸如压缩盘(CD)或数字化通用磁盘(DVD)的光学记录介质或另一个记录介质实现。

GPS模块97是经由天线接收从人造卫星发送的无线电波，并且从接收的无线电波解调包括定位信息的信号的接收装置。例如，GPS模块97接收从多个人造卫星发送的1575.42兆赫(L1带)、1227.6兆赫(L2带)、和1176.5兆赫(L5带)的无线电波。注意，GPS模块可以以使得从除GPS卫星之外的人造卫星接收无线电波的方式设定。

当根据本示例实施例的位置测定系统的连接目的地确定装置和位置信息生成装置具有不同的构成时，连接目的地确定装置不必包括GPS模块97。在这种情况下，连接目的地确定装置和位置信息生成装置可以经由这些装置的通信接口96相互发送和接收。

虽然已经参考示例实施例在以上描述了本发明，但是本发明不限于上述示例实施例。可以在本发明的范围内对本发明的构成和细节做出本领域技术人员可以理解的各种改变。

以上描述的示例实施例中的一些或全部也可以如下描述，但不限于以下配置。

(附记1)

一种位置测定系统，包括：

连接目的地候选选择装置，所述连接目的地候选选择装置基于路线信息中包括的路线上的多个路线坐标中的每一个与基准站列表中包括的每一个基准站之间的距离，为所述多个路线坐标中的每一个选择连接目的地候选；以及

连接目的地信息生成装置，所述连接目的地信息生成装置基于预定确定条件，从由连接目的地候选选择装置选择的连接目的地候选中，确定获取校正信息的连接目的地，并且生成并且然后输出关于所确定的连接目的地的连接目的地信息。

(附记2)

根据附记1所述的位置测定系统，进一步包括：

基准站列表存储装置，所述基准站列表存储装置存储基准站列表；

基准站列表读取装置，所述基准站列表读取装置读取存储在基准站列表存储装置中的基准站列表，并将读取的基准站列表输出到连接目的地候选选择装置；

路线信息获取装置，所述路线信息获取装置用于获取从当前地到假定到达地的路线信息，并将所获取的路线信息输出到连接目的地候选选择装置和连接目的地信息生成装置；以及

连接目的地候选列表存储装置，所述连接目的地候选列表存储装置存储收集由连接目的地候选选择装置选择的连接目的地候选的连接目的地候选列表。

(附记3)

根据附记2所述的位置测定系统，其中，

连接目的地候选选择装置包括：

信息获取装置，所述信息获取装置从基准站列表读取装置获取基准站列表，并且从路线信息获取装置获取路线信息，

距离计算装置，所述距离计算装置从信息获取装置获取基准站列表和路线信息，并且计算路线信息中包括的多个路线坐标中的每一个与基准站列表中包括的基准站之间的距离，

连接目的地候选计数装置，所述连接目的地候选计数装置对距多个路线坐标的距离在预定范围内的基准站进行计数，作为关于多个路线坐标的连接目的地候选，

连接目的地候选列表生成装置，所述连接目的地候选列表生成装置通过收集由连接目的地候选计数装置计数的连接目的地候选生成连接目的地候选列表，将所生成的连接目的地候选列表存储在连接目的地候选列表存储装置中，并输出用于连接目的地候选列表的更新指令，连接目的地候选更新装置，所述连接目的地候选更新装置响应于从连接目的地候选列表生成装置获取的更新指令，更新存储在连接目的地候选列表存储装置中的连接目的地候选列表，并且在关于所有的路线坐标选择了预定数量的连接目的地候选的时点输出所更新的连接目的地候选列表，以及

连接目的地候选输出装置，所述连接目的地候选输出装置将由连接目的地候选更新装置更新的连接目的地候选列表中包括的连接目的地候选，输出到连接目的地信息生成装置。

(附记4)

根据附记2或3所述的位置测定系统，其中，

连接目的地信息生成装置包括：

连接目的地候选获取装置，所述连接目的地候选获取装置获取从连接目的地候选选择装置输出的连接目的地候选，

路线坐标提取装置，所述路线坐标提取装置从至自当前时点起预定时间之后的推定到达地的路线中提取多个路线坐标，作为推定中继地的坐标，

连接目的地计算装置，所述连接目的地计算装置计算在由连接目的地候选获取装置获取的连接目的地候选与通过路线坐标提取装置获取的推定中继地的坐标之间的距离，基于预定确定条件计算关于每一个连接目的地候选的确定值，并且将其中确定值最小的连接目的地候选确定为连接目的地，以及

连接目的地信息输出装置，输出关于由连接目的地计算装置确定的连接目的地的连接目的地信息。

(附记5)

根据附记4所述的位置测定系统，其中，

连接目的地信息生成装置基于包括与基准站的通信的条件和关于在路线上设定的至少一个推定中继地的坐标与基准站之间的距离的距离条件的预定确定条件，确定连接目的地。

(附记6)

根据附记5所述的位置测定系统，其中，

连接目的地信息生成装置基于包括指示超过预定时间之后的推定到达地的路线上的当前连接目的地的有效期间的有效期间条件的预定确定条件，确定连接目的地。

(附记7)

根据附记4所述的位置测定系统，其中，

连接目的地信息生成装置基于包括与基准站通信的条件、关于在路线上设定的至少一个推定中继地的坐标与基准站之间的距离的距离条件、以及指示超过预定时间之后的推定到达地的路线上的当前连接目的地的有效期间的有效期间条件的预定确定条件，确定连接目的地。

(附记8)

根据附记4或5所述的位置测定系统，其中，

连接目的地计算装置包括：

通信确定装置，所述通信确定装置输出指示确定到连接目的地候选的网络连接是否可能的确定结果的通信条件值，

距离条件值计算装置，所述距离条件值计算装置计算多个推定中继地中的每一个的坐标与基准站之间的距离的代表值，作为距离条件值，并且然后输出距离条件值，

有效期间条件值计算装置，所述有效期间条件值计算装置计算指示超过预定时间之后的推定到达地的路线上的当前连接目的地的有效期间的有效期间条件值，并且然后输出有效期间条件值，以及

确定值计算装置，所述确定值计算装置基于通信条件值、距离条件值、和有效期间条件值，确定连接目的地的基准站。

(附记9)

根据附记7或8的位置测定系统，其中，

连接目的地信息生成装置基于包括关于从基准站接收的校正信息的质量的校正信息质量条件的预定确定条件，确定连接目的地。

(附记10)

根据附记7至9中任意一项所述的位置测定系统，其中，

连接目的地信息生成装置基于包括关于接收来自人造卫星的信号的接收装置的装置条件的预定确定条件，确定连接目的地。

(附记11)

根据附记8的位置测定系统，其中，

连接目的地信息生成装置基于包括关于从基准站接收的校正信息的质量的校正信息质量条件，以及关于接收来自人造卫星的信号的接收装置的装置条件的预定确定条件，确定连接目的地。

(附记12)

根据附记8的位置测定系统，其中，

连接目的地计算装置包括：

校正信息质量检查装置，所述校正信息质量检查装置输出关于从基准站接收的校正信息的质量的校正信息质量条件值，以及

装置条件检查装置，所述装置条件检查装置输出关于接收来自人造卫星的信号的接收装置的装置条件值。

(附记13)

根据附记1至12中任意一项所述的位置测定系统，进一步包括存储路线信息的路线信息存储装置。

(附记14)

根据附记1至13中任意一项所述的位置测定系统，进一步包括：

定位信息接收装置，所述定位信息接收装置接收从人造卫星发送的无线电波，并且解调包括来自接收的无线电波的人造卫星的定位信息的信号；

校正信息接收装置，所述校正信息接收装置接收在当前时点设定为连接目的地的基准站发送的信号，并且从接收的信号中解调包括校正信息的信号；以及

位置信息计算装置，所述位置信息计算装置从定位信息接收装置获取定位信息，并且还从校正信息接收装置获取校正信息，通过精密单点定位通过使用获取的定位信息和校正信息来计算位置信息，并输出所计算的位置信息。

(附记15)

一种位置测定方法，包括：

基于路线信息中包括的路线上的多个路线坐标中的每一个与基准站列表中包括的每一个基准站之间的距离，为所述多个路线坐标中的每一个选择连接目的地候选；

基于预定确定条件，从所选择的连接目的地候选中，确定获取校正信息的连接目的地；

生成关于确定的连接目的地的连接目的地信息；以及

输出所生成的连接目的地信息。

(附记16)

一种程序，所述程序引起计算机执行：

基于路线信息中包括的路线上的多个路线坐标中的每一个标与基准站列表中包括的每一个基准站之间的距离，为所述多个路线坐标中的每一个选择连接目的地候选的处理；

基于预定确定条件从所选择的连接目的地候选中确定获取校正信息的连接目的地的处理；

生成关于所确定的连接目的地的连接目的地信息的处理；以及

输出所生成的连接目的地信息的处理。

本申请基于并要求2017年3月13日提交的日本专利申请No.2017-046942的优先权的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。

[参考标志清单]

1、2 位置测定系统

10 连接目的地确定装置

11 基准站列表读取装置

12 基准站列表存储装置

13 路线信息获取装置

14 连接目的地候选选择装置

15 连接目的地候选列表存储装置

16 连接目的地信息生成装置

17 路线信息存储装置

20 位置信息生成装置

21 定位信息接收装置

22 天线

23 校正信息接收装置

25 位置信息计算装置

41 信息获取装置

42 距离计算装置

43 连接目的地候选计数装置

44 连接目的地候选列表生成装置

45 连接目的地候选更新装置

46 连接目的地候选输出装置

61 连接目的地候选获取装置

62 路线坐标提取装置

63 连接目的地计算装置

64 连接目的地信息输出装置

210 基准站

211 天线

212 接收器

213 控制装置

214 通信装置

216 电源

631 通信确定装置

632 距离条件值计算装置

633 有效期间条件值计算装置

634 确定值计算装置

635 校正信息质量检查装置

636 装置条件检查装置

Claims (14)

1.一种位置测定系统，包括：

连接目的地候选选择装置，所述连接目的地候选选择装置用于基于路线信息中包括的路线上的多个路线坐标中的每一个与基准站列表中包括的每一个基准站之间的距离，为所述多个路线坐标中的每一个选择连接目的地候选；

连接目的地信息生成装置，所述连接目的地信息生成装置用于基于预定确定条件，从由所述连接目的地候选选择装置选择的所述连接目的地候选中，确定获取校正信息的连接目的地，并且生成并且然后输出关于所确定的连接目的地的连接目的地信息；

基准站列表存储装置，所述基准站列表存储装置用于存储所述基准站列表；

基准站列表读取装置，所述基准站列表读取装置用于读取存储在所述基准站列表存储装置中的所述基准站列表，并且将所读取的基准站列表输出到所述连接目的地候选选择装置；

路线信息获取装置，所述路线信息获取装置用于获取从当前地到假定到达地的所述路线信息，并且将所获取的路线信息输出到所述连接目的地候选选择装置和所述连接目的地信息生成装置；以及

连接目的地候选列表存储装置，所述连接目的地候选列表存储装置用于存储收集由所述连接目的地候选选择装置选择的所述连接目的地候选的连接目的地候选列表，其中，

所述连接目的地候选选择装置包括：

信息获取装置，所述信息获取装置用于从所述基准站列表读取装置获取所述基准站列表，并且从所述路线信息获取装置获取所述路线信息，

距离计算装置，所述距离计算装置用于从所述信息获取装置获取所述基准站列表和所述路线信息，并且计算所述路线信息中包括的所述多个路线坐标中的每一个与所述基准站列表中包括的所述基准站之间的距离，

连接目的地候选计数装置，所述连接目的地候选计数装置用于对距所述多个路线坐标的距离在预定范围内的所述基准站进行计数，作为关于所述多个路线坐标的所述连接目的地候选，

连接目的地候选列表生成装置，所述连接目的地候选列表生成装置用于通过收集由所述连接目的地候选计数装置计数的所述连接目的地候选，生成所述连接目的地候选列表，将所生成的连接目的地候选列表存储在所述连接目的地候选列表存储装置中，并输出用于所述连接目的地候选列表的更新指令，

连接目的地候选更新装置，所述连接目的地候选更新装置用于响应于从所述连接目的地候选列表生成装置获取的所述更新指令，更新存储在所述连接目的地候选列表存储装置中的所述连接目的地候选列表，并且在关于所有的所述路线坐标选择预定数量的所述连接目的地候选的时点输出所更新的连接目的地候选列表，以及

连接目的地候选输出装置，所述连接目的地候选输出装置将由所述连接目的地候选更新装置更新的所述连接目的地候选列表中包括的所述连接目的地候选，输出到所述连接目的地信息生成装置。

2.根据权利要求1所述的位置测定系统，其中，

所述连接目的地信息生成装置包括：

连接目的地候选获取装置，所述连接目的地候选获取装置用于获取从所述连接目的地候选选择装置输出的所述连接目的地候选，

路线坐标提取装置，所述路线坐标提取装置用于从至自当前时点起预定时间之后的推定到达地的所述路线中提取所述多个路线坐标，作为推定中继地的坐标，

连接目的地计算装置，所述连接目的地计算装置用于计算在由所述连接目的地候选获取装置获取的所述连接目的地候选与由所述路线坐标提取装置获取的所述推定中继地的坐标之间的距离，基于所述预定确定条件，计算关于所述连接目的地候选中的每一个的确定值，并且将其中所述确定值最小的所述连接目的地候选确定为所述连接目的地，以及

连接目的地信息输出装置，所述连接目的地信息输出装置用于输出关于由所述连接目的地计算装置确定的所述连接目的地的所述连接目的地信息。

3.根据权利要求2所述的位置测定系统，其中，

所述连接目的地信息生成装置被配置为基于包括与所述基准站的通信的条件和关于在所述路线上设定的至少一个所述推定中继地的坐标与所述基准站之间的距离的距离条件的所述预定确定条件来确定所述连接目的地。

4.根据权利要求3所述的位置测定系统，其中，

所述连接目的地信息生成装置被配置为基于包括超过预定时间之后的推定到达地的所述路线上的当前连接目的地的有效期间的有效期间条件的所述预定确定条件来确定所述连接目的地。

5.根据权利要求2所述的位置测定系统，其中，

所述连接目的地信息生成装置被配置为基于包括与所述基准站通信的条件、关于在所述路线上设定的所述至少一个推定中继地的坐标与所述基准站之间的距离的距离条件、以及指示超过预定时间之后的推定到达地的所述路线上的当前连接目的地的有效期间的有效期间条件的所述预定确定条件来确定所述连接目的地。

6.根据权利要求2所述的位置测定系统，其中，

所述连接目的地计算装置包括：

通信确定装置，所述通信确定装置用于输出指示确定到所述连接目的地候选的网络连接是否可能的确定结果的通信条件值，

距离条件值计算装置，所述距离条件值计算装置用于计算在多个所述推定中继地中的每一个的坐标与所述基准站之间的距离的代表值作为距离条件值，并且然后输出所述距离条件值，

有效期间条件值计算装置，所述有效期间条件值计算装置用于计算指示超过预定时间之后的所述推定到达地的所述路线上的当前连接目的地的有效期间的有效期间条件值，并且然后输出所述有效期间条件值，以及

确定值计算装置，所述确定值计算装置用于基于所述通信条件值、所述距离条件值、以及所述有效期间条件值，确定所述连接目的地的所述基准站。

7.根据权利要求5所述的位置测定系统，其中，

所述连接目的地信息生成装置被配置为基于包括关于从所述基准站接收的校正信息的质量的校正信息质量条件的所述预定确定条件来确定所述连接目的地。

8.根据权利要求5所述的位置测定系统，其中，

所述连接目的地信息生成装置被配置为基于包括关于接收来自人造卫星的信号的接收装置的装置条件的所述预定确定条件来确定所述连接目的地。

9.根据权利要求6的位置测定系统，其中，

所述连接目的地信息生成装置被配置为基于包括关于从所述基准站接收的校正信息的质量的校正信息质量条件和关于接收来自人造卫星的信号的接收装置的装置条件的所述预定确定条件来确定所述连接目的地。

10.根据权利要求6所述的位置测定系统，其中，

所述连接目的地计算装置包括：

校正信息质量检查装置，所述校正信息质量检查装置用于输出关于从所述基准站接收的所述校正信息的质量的校正信息质量条件值，以及

装置条件检查装置，所述装置条件检查装置用于输出关于接收来自人造卫星的信号的接收装置的装置条件值。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的位置测定系统，进一步包括用于存储所述路线信息的路线信息存储装置。

12.根据权利要求1至10中任意一项所述的位置测定系统，进一步包括：

定位信息接收装置，所述定位信息接收装置用于接收从人造卫星发送的无线电波，并且解调包括来自接收的无线电波的所述人造卫星的定位信息的信号；

校正信息接收装置，所述校正信息接收装置用于接收在当前时点设定为所述连接目的地的所述基准站发送的信号，并且解调包括来自接收的信号的所述校正信息的信号；以及

位置信息计算装置，所述位置信息计算装置用于从所述定位信息接收装置获取所述定位信息，并且还从所述校正信息接收装置获取所述校正信息，通过精密单点定位通过使用所获取的定位信息和校正信息来计算位置信息，并且输出所计算的位置信息。

13.一种位置测定方法，包括：

基于路线信息中包括的路线上的多个路线坐标中的每一个与基准站列表中包括的每一个基准站之间的距离，为所述多个路线坐标中的每一个选择连接目的地候选；

基于预定确定条件，从所选择的连接目的地候选中，确定获取校正信息的连接目的地；

生成关于所确定的连接目的地的连接目的地信息；

输出所生成的连接目的地信息；

存储所述基准站列表；

获取从当前地到假定到达地的所述路线信息；以及

存储收集所述连接目的地候选的连接目的地候选列表，其中，

选择所述连接目的地候选包括：

计算所述路线信息中包括的所述多个路线坐标中的每一个与所述基准站列表中包括的所述基准站之间的距离，

对距所述多个路线坐标的距离在预定范围内的所述基准站进行计数，作为关于所述多个路线坐标的所述连接目的地候选，

通过收集所述连接目的地候选，生成所述连接目的地候选列表，

存储所生成的连接目的地候选列表，

输出用于所述连接目的地候选列表的更新指令，

响应于所述更新指令，更新所述连接目的地候选列表，以及

在关于所有的所述路线坐标选择预定数量的所述连接目的地候选的时点输出所更新的连接目的地候选列表。

14.一种程序记录介质，所述程序记录介质记录程序，所述程序引起计算机执行：

基于路线信息中包括的路线上的多个路线坐标中的每一个与基准站列表中包括的每一个基准站之间的距离，为所述多个路线坐标中的每一个选择连接目的地候选的处理；

基于预定确定条件从所选择的连接目的地候选中确定获取校正信息的连接目的地的处理；

生成关于所确定的连接目的地的连接目的地信息的处理；

输出所生成的连接目的地信息的处理；

存储所述基准站列表的处理；

获取从当前地到假定到达地的所述路线信息的处理；以及

存储收集所述连接目的地候选的连接目的地候选列表的处理，其中，

选择所述连接目的地候选的处理包括：

计算所述路线信息中包括的所述多个路线坐标中的每一个与所述基准站列表中包括的所述基准站之间的距离的处理，

对距所述多个路线坐标的距离在预定范围内的所述基准站进行计数，作为关于所述多个路线坐标的所述连接目的地候选的处理，

通过收集所述连接目的地候选，生成所述连接目的地候选列表的处理，

存储所生成的连接目的地候选列表的处理，

输出用于所述连接目的地候选列表的更新指令的处理，

响应于所述更新指令，更新所述连接目的地候选列表的处理，以及

在关于所有的所述路线坐标选择预定数量的所述连接目的地候选的时点输出所更新的连接目的地候选列表的处理。

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