KR20130055340A - 긴급 호출 장치 및 이를 이용한 긴급 호출 방법 - Google Patents

긴급 호출 장치 및 이를 이용한 긴급 호출 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20130055340A
KR20130055340A KR1020110121038A KR20110121038A KR20130055340A KR 20130055340 A KR20130055340 A KR 20130055340A KR 1020110121038 A KR1020110121038 A KR 1020110121038A KR 20110121038 A KR20110121038 A KR 20110121038A KR 20130055340 A KR20130055340 A KR 20130055340A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
emergency call
timer
time
sensors
sensor
Prior art date
Application number
KR1020110121038A
Other languages
English (en)
Inventor
김기홍
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020110121038A priority Critical patent/KR20130055340A/ko
Publication of KR20130055340A publication Critical patent/KR20130055340A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems

Abstract

본 발명은 긴급 호출 장치 및 이를 이용한 긴급 호출 방법에 관한 것으로, GPS 수신 장치; 서로 상이한 물리적 신호값을 모니터링하는 복수 개의 센서; 기 설정된 시간 동안 작동하는 제 1 타이머, 상기 GPS 수신 장치로부터 산출된 위치 좌표값과 상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값을 기초로 이상상태 여부를 판단하는 판단부로 이루어지는 제어부; 및 이상상태로 판단된 경우, 긴급 호출 신호를 사전에 선정된 단말로 전송하는 통신부;를 포함하는 긴급 호출 장치를 제공하고, GPS 수신 장치, 복수 개의 센서, 제 1 타이머, 제어부 및 통신부를 포함하는 긴급 호출 장치를 이용하여 긴급 호출하는 방법에 있어 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계; 상기 제어부에서 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 기 설정된 시간 동안 제 1 타이머를 작동하는 단계; 상기 제 1 타이머가 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하는 단계; 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교하는 단계; 및 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 상기 통신부를 통하여 긴급 호출 신호를 전송하는 단계;를 수행하여 보다 정확하게 사용자에게 이상상태가 발생하였는지를 판단하고, 오작동으로 인한 긴급 호출 신호의 전송을 방지할 수 있는 긴급 호출 방법을 제공한다.

Description

긴급 호출 장치 및 이를 이용한 긴급 호출 방법{EMERGENCY CALL SUPPORT APPARATUS AND CALLING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 위치 좌표값과 복수 개의 센서에서 입력받은 물리적 신호값을 기초로 이상상태 여부를 판단하는 긴급 호출 장치 및 이를 이용한 긴급 호출 방법에 관한 것이다.
사용자가 휴대하여 사용자에게 이상상태가 발생한 경우 긴급 호출 신호를 전송하는 긴급 호출 장치는, 일반적으로 단말장치 주변의 환경신호를 검출하는 센서장치와, 검출된 신호를 처리 및 필요시 전송하는 통신장치로 구성된다.
이러한 긴급 호출 장치는, 교량, 빌딩 등 구조물의 이상 유무를 모니터링하는 등의 고정된 운용환경하에서는 오동작의 개연성이 적으나, 이동차량, 바이오 신호 등의 검출 및 감시환경에서는 센서의 운용환경을 정규화하기 어려워 그 효용성이 저하된다.
한편, 고령 독거노인 등을 대상으로 한 건강이상 진단 목적의 접촉식 감시센서 등이 목걸이, 팔찌, 반지, 손목시계 등의 형태로 구현되어, 스마트폰을 경유하여 이동통신망에 접속되거나, Wi-Fi공유기 등을 경유하여 고속인터넷 망에 접속된 서비스제공 서버에 접속하도록 제안되고 있으나, 사용자의 개입이 적극적으로 필요한 방식으로 설계되어, 실 환경에서 사용자의 부주의, 무관심 등 대상자의 생체신호를 일관성 있게 검출할 수 없는 문제로 인하여 위급상황발생시의 즉각적인 검출 및 대응이 어려운 문제가 있다.
이러한 문제의 부분적인 해결책으로 옥내 인터넷 및 적외선, 초음파 등 근접센서시스템 등을 활용하여 일정 공간 내에서 대상자의 움직임을 감시 관찰하여 일정기간 동안 움직임이 감지되지 않을 경우 이상상태의 발생으로 인지하여 대응조치를 취하는 방법이 제시되었으나, 이 방법 또한 특정공간이라는 제한조건에서만 운용이 가능한 단점을 가진다.
기존의 긴급 호출 장치의 또 다른 문제점은, 이상상태의 발생과 관련된 오경보(False Alarm)의 발생이다. 오경보의 발생은 장치의 고장에서 기인한 경우 외에도 운용환경의 한계로 인하여 검출실패의 확률을 줄이기 위하여 경보발생의 기준이 되는 기준 센서 검출 값을 완화하는 경우에 높아질 수 있다. 특정 환경에서 인명이 관련된 사고의 발생 등을 방지하고자 운용하는 긴급 호출 장치의 경우, 특정 이상상태의 발생시 응급조처를 위한 담당자의 호출 및 출동 등 시스템운용에 소요되는 비용이 센서시스템의 정확도에 반비례하여 증가하는 특성을 지닌다. 따라서, 응급상황 발생이 경보로 이어지는 체계상에 오경보 확률을 감소시키기 위한 시스템적인 체계가 구성이 필요하게 된다.
이와 함께 일반적인 이동통신서비스 등 일상적인 통신서비스의 접근이 불가능한 산악, 해양 지역 등 격오지 에서의 조난 시 즉각적인 외부와의 접촉 가능여부는 조난자의 생사에 직접적인 영향을 미치는 중요한 사안이다. 이의 대응 방안으로 미국 전기통신표준화 기구(Institute of Electrical and Electronics Engineers:IEEE)에서는 전파전파 통달성이 높은 VHF/UHF대역의 유휴 채널을 활용한 광역 통신/센서망 구축을 위한 기술표준화를 제안하고 있으나, 조난시 부상 등으로 의식을 잃는 경우 등에는 통신장치의 조작 자체가 불가능하여 구조요청을 할 수 없게 되는 문제가 여전히 존재한다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창안된 본 발명은, 기 설정된 시간 동안 작동하는 타이머와, GPS 수신 장치로부터 산출된 위치 좌표값과 복수 개의 센서 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값을 기초로 이상상태 여부를 판단하는 긴급 호출 장치 및 이를 이용한 긴급 호출 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명은, GPS 수신 장치; 서로 상이한 물리적 신호값을 모니터링하는 복수 개의 센서; 기 설정된 시간 동안 작동하는 제 1 타이머, 상기 GPS 수신 장치로부터 산출된 위치 좌표값과 상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값을 기초로 이상상태 여부를 판단하는 판단부로 이루어지는 제어부; 및 이상상태로 판단된 경우, 긴급 호출 신호를 사전에 선정된 단말로 전송하는 통신부;를 포함하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
그리고, 상기 긴급 호출 장치의 외부에 위치하여 물리적 신호값을 모니터링하는 복수 개의 외부 센서; 및 무선통신으로 상기 센서에 의해 모니터링된 물리적 신호값을 전송받는 복수 개의 리시버;를 추가로 포함하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
또한, 상기 복수 개의 센서는, 충격 감지 센서, 속도 센서, 조도 센서, 방향 센서, 전자기장 센서 중에서 적어도 하나 이상으로 이루어지는 긴급 호출 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 제 1 타이머를 작동하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 GPS 수신 장치로부터 상기 제 1 타이머를 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머를 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 상기 통신부를 통해 긴급 호출 신호를 전송하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 다른 실시예에 따른 본 발명은 GPS 수신 장치; 서로 상이한 물리적 신호값을 모니터링하는 복수 개의 센서; 기 설정된 시간 동안 작동하는 제 1 및 제 2 타이머, 상기 GPS 수신 장치로부터 산출된 위치 좌표값과 상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값을 기초로 이상상태 여부를 판단하는 판단부로 이루어진 제어부; 이상상태로 판단된 경우, 긴급 호출 신호를 미리 선정된 단말로 전송하는 통신부; 사용자의 개입 여부 메시지를 표시하는 출력 인터페이스; 및 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호를 인가받는 입력 인터페이스;를 포함하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
그리고, 상기 긴급 호출 장치의 외부에 위치하여 물리적 신호값을 모니터링하는 복수 개의 외부 센서; 및 무선통신으로 상기 센서에 의해 모니터링된 물리적 신호값을 전송받는 복수 개의 리시버;를 추가로 포함하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
이때, 상기 복수 개의 센서는, 충격 감지 센서, 속도 센서, 조도 센서, 방향 센서, 전자기장 센서 중에서 적어도 하나 이상으로 이루어지는 긴급 호출 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 기 설정된 프로그램 또는 상기 입력 인터페이스부를 통해 사용자로부터 인가받은 신호에 따라 상기 복수 개의 센서 중 이상상태 여부를 판단할 일부 센서를 정하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 제 1 타이머를 작동하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 GPS 수신 장치로부터 상기 제 1 타이머를 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머를 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 제 2 타이머를 작동하고, 상기 출력 인터페이스부를 통해 사용자의 개입 여부 메시지를 출력하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안, 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가되었는지 판단하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가되지 않은 경우, 상기 통신부를 통해 긴급 호출 신호를 전송하는 긴급 호출 장치를 제공한다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 또 다른 실시예에 따른 본 발명은 GPS 수신 장치, 복수 개의 센서, 제 1 타이머, 제어부 및 통신부를 포함하는 긴급 호출 장치를 이용하여 긴급 호출하는 방법에 있어 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계; 상기 제어부에서 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 기 설정된 시간 동안 제 1 타이머를 작동하는 단계; 상기 제 1 타이머가 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하는 단계; 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교하는 단계; 및 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 상기 통신부를 통하여 긴급 호출 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법을 제공한다.
이때, 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는 경우, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계;로 분기하는 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법을 제공한다.
그리고, 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 큰 경우, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계;로 분기하는 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법을 제공한다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 또 다른 실시예에 따른 본 발명은 GPS 수신 장치, 복수 개의 센서, 제 1, 2 타이머, 제어부, 통신부 및 입,출력 인터페이스부를 포함하는 긴급 호출 장치를 이용하여 긴급 호출하는 방법에 있어서, 기 설정된 프로그램 또는 상기 입력 인터페이스부를 통해 사용자로부터 인가받은 신호에 따라 복수 개의 센서 중 이상상태 여부를 판단할 일부 센서 및 제 2 타이머 작동을 정하는 단계; 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계; 상기 제어부에서 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 기 설정된 시간 동안 제 1 타이머를 작동하는 단계; 상기 제 1 타이머가 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하는 단계; 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교하는 단계; 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 제 2 타이머를 작동하고, 상기 출력 인터페이스부를 통해 사용자의 개입 여부 메시지를 출력하는 단계; 상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가되었는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가되지 않은 경우, 상기 통신부를 통하여 긴급 호출 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법을 제공한다.
그리고, 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는 경우, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계;로 분기하는 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법을 제공한다.
또한, 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 큰 경우, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계;로 분기하는 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법을 제공한다.
또한, 상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가된 경우, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계;로 분기하는 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 긴급 호출 장치에 따르면, 복수 개의 센서를 이용하여 1차적으로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 판단한 다음, GPS 수신 장치를 이용하여 최종적으로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 판단함으로써, 단순히 단일 센서만으로 이상상태가 발생하였는지 판단하는 종래 긴급 호출 장치에 비해 보다 정확하게 긴급 호출 신호를 전송할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 호출 장치에 따르면, 복수 개의 센서 및 GPS 수신 장치를 이용하여 긴급 호출 신호를 전송함으로써, 종래 긴급 호출 장치에 비해 보다 정확하게 긴급 호출 신호를 전송할 수 있는 이점이 있고, 이에 더하여, 사용자의 개입 여부를 판단하여 긴급 호출 신호를 전송함으로써 오작동으로 인한 긴급 호출 신호의 전송을 방지하는 있다.
또한, 일정 시간 경과시까지 사용자의 개입이 없는 경우 자동적으로 긴급 호출 신호를 전송함으로써, 사용자가 의식 불명 상태에 빠지는 등의 정상적인 신호 전송이 불가능한 경우에도 긴급 호출 신호를 전송할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 긴급 호출 장치를 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 호출 장치를 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법을 순서대로 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법을 순서대로 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용효과를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 긴급 호출 장치(100)를 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 긴급 호출 장치(100)는, GPS 수신 장치(101); 복수 개의 센서(102, 103, 104); 제어부(106); 및 통신부(107);를 포함할 수 있다.
상기 GPS 수신 장치(101)는 PRN 코드(Pseudo-Random Number Code) 및 C/A 코드 등이 포함된 위성 신호를 수신받아 상기 긴급 호출 장치가 위치하는 좌표값 데이터를 산출하고 이를 상기 제어부(106)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
그리고, 상기 복수 개의 센서(102, 103)는 서로 상이한 물리적 신호값을 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수 개의 센서(102, 103)는 충격 감지 센서, 속도 센서, 조도 센서, 방향 센서, 전자기장 센서 중에서 적어도 하나 이상으로 이루어질 수 있다.
이에 더하여, 상기 긴급 호출 장치는 상기 긴급 호출 장치의 외부에 위치하여 서로 상이한 물리적 신호값을 모니터링하는 복수 개의 외부 센서(104); 및 무선통신으로 상기 센서에 의해 모니터링된 물리적 신호값을 전송받는 복수 개의 리시버(105);를 추가로 포함할 수 있다. 이러한 상기 외부 센서로는, 사용자의 신체에 부착되어 사용자의 심작 박동수를 감지하는 센서 등을 예로 들 수 있다.
이와 같이, 상기 긴급 호출 장치 내에 포함된 복수 개의 센서(102, 103) 또는 외부에 위치는 복수 개의 외부 센서(104)에 의해 모니터링된 물리적 신호값은 상기 제어부(106)로 전송될 수 있고, 상기 제어부(106)는 상기 긴급 호출 장치를 휴대한 사용자에게 충격이 가하여졌는지 여부, 사용자의 이동 속도 및 방향에 변화가 있는지 여부, 사용자의 심작 박동수 등을 실시간으로 감지할 수 있다.
상기 제어부(106)는, 기 설정된 시간 동안 작동하는 제 1 타이머(106a)와, 상기 GPS 수신 장치(101)로부터 산출된 위치 좌표값 및 상기 복수 개의 센서(102, 103, 104) 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값을 기초로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 여부를 판단하는 판단부(106b)로 이루어질 수 있다.
여기서, 이상상태란 상기 긴급 호출 장치를 휴대한 사용자에게 사고가 발생하여 이동할 수 없어 긴급 호출이 필요한 상태를 의미하는 것으로, 예를 들어 등산 도중 조난을 당하거나 글라이딩 도중 지면과 충돌한 경우 등이 있을 수 있다.
상기 제어부(106)는 상기 복수 개의 센서(102, 103, 104) 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는지 판단한다.
이상상태 판단 기준조건은, 상기 긴급 호출 장치를 휴대하고 있는 사용자가 정상적으로 이동을 하는 경우 사용자로부터 감지되는 여러 가지 신체 조건, 또는 그 사용자의 주변 환경 조건 등을 의미하는 것으로, 예를 들어, 등산하는 사용자의 경우 이상상태 판단 기준조건은 70 내지 75박/분의 심작 박동수, 또는 4~6Km/h의 이동 속도가 될 수 있다.
한편, 이상상태 여부를 판단하기 위해 상기 복수 개의 센서(102, 103, 104)를 모두 사용할 수 있으나, 판단하고자 하는 이상상태의 구체적인 상황에 따라 상기 복수 개의 센서(102, 103, 104) 중 일부를 적절하게 지정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 글라이딩을 하는 경우라고 가정하면, 글라이딩 도중 지면과 충돌시 사용자의 심장 박동수 및 속도는 급격하게 떨어지게 된다. 따라서 제어부(106)는 상기 복수 개의 센서(102, 103, 104) 중 심작 박동수 감지 센서와 속도 센서를 이상상태 여부를 판단할 센서로서 정할 수 있다.
상기 복수 개의 센서(102, 103, 104) 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 제어부(106)는 1차적으로 상기 긴급 호출 장치를 휴대한 사용자에게 이상상태가 발생한 것으로 판단하고, 제 1 타이머(106a)를 작동할 수 있다.
여기서, 상기 제 1 타이머(106a)는 기 설정된 일정 시간 동안만 작동하는 것으로, 상기 제어부(106)는, 상기 GPS 수신 장치(101)로부터 상기 제 1 타이머(106a)를 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머(106a)를 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머(106a)가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하고, 이와 같이 구하여진 이동 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교할 수 있다.
긴급 호출 장치를 휴대한 사용자에게 이상상태가 발생한 경우, 상기 제 1 타이머(106a)가 작동하는 시간 동안 사용자가 이동한 거리는 정상적으로 이동하는 경우에 비해 현저하게 줄어들 것이므로, 상기 제어부(106)는 상기 제 1 타이머(106a)가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 최종적으로 사용자에게 이상상태가 발생한 것으로 판단하고, 상기 통신부(107)를 통해 긴급 호출 신호를 사전에 선정된 단말로 전송할 수 있다.
여기서, 사전에 선정된 단말은 구체적으로, 재난방재센터에 위치하는 단말을 지칭할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 긴급 호출 장치(100)는, 복수 개의 센서(102, 103, 104)를 이용하여 1차적으로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 판단한 다음, GPS 수신 장치(101)를 이용하여 최종적으로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 판단함으로써, 단순히 단일 센서만으로 이상상태가 발생하였는지 판단하는 종래 긴급 호출 장치에 비해 보다, 정확하게 긴급 호출 신호를 전송할 수 있는 이점이 있다.
이제, 사용자의 개입 여부에 따라 긴급 호출 신호를 전송하는 긴급 호출 장치에 대해 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 호출 장치(200)를 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도로서, 도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 호출 장치(200)는, GPS 수신 장치(201); 복수 개의 센서(202, 203); 제어부(206); 통신부(209); 및 입,출력 인터페이스부(208)(207, 208)를 포함할 수 있다.
이에 더하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 호출 장치(200)는, 상기 긴급 호출 장치의 외부에 위치하여 물리적 신호값을 모니터링하는 복수 개의 외부 센서(204); 및 무선통신으로 상기 센서에 의해 모니터링된 물리적 신호값을 전송받는 복수 개의 리시버(205);를 추가로 포함할 수 있다.
상기 GPS 수신 장치(201) 및 복수 개의 센서(202, 203, 204)는 앞서 상술한 바와 마찬가지로 긴급 호출 장치의 위치 좌표값을 산출하고, 서로 상이한 물리적 신호값을 모니터링하는 기능을 수행하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제어부(206)는, 기 설정된 시간 동안 작동하는 제 1, 2 타이머(206a, 206b)와, 상기 GPS 수신 장치(201)로부터 산출된 위치 좌표값과 상기 복수 개의 센서(202, 203, 204) 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값을 기초로 이상상태 여부를 판단하는 판단부(206c)로 이루어질 수 있다.
상기 제어부(206)는 상기 복수 개의 센서(202, 203, 204) 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는지 판단한다.
한편, 이상상태 여부를 판단하기 위하여, 상기 복수 개의 센서(202, 203, 204)를 모두 사용할 수 있으나, 앞서 상술한 바와 마찬가지로, 판단하고자 하는 이상상태의 구체적인 상황에 따라 상기 복수 개의 센서(202, 203, 204) 중 일부를 적절하게 지정할 수 있는데, 이는 기 설정된 프로그램 또는 상기 입력 인터페이스부(207)를 통해 사용자로부터 인가받은 신호에 따라 지정될 수 있다. 예를 들어, 상기 기 설정된 프로그램은 사용자가 등산을 하는 경우 심작 박동수 감지 센서 및 속도 센서를 지정하는 코드로 이루어진 프로그램을 실행할 수 있고, 또는 사용자가 직접 상기 입력 인터페이스부(207)를 통해 인가된 신호에 따라 심작 박동수 감지 센서 및 속도 센서가 지정될 수 있다.
상기 복수 개의 센서(202, 203, 204) 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 제어부(206)는 1차적으로 상기 긴급 호출 장치를 휴대한 사용자에게 이상상태가 발생한 것으로 판단하고, 제 1 타이머(206a)를 작동할 수 있다.
여기서, 상기 제 1 타이머(206a)는 기 설정된 일정 시간 동안만 작동하는 것으로, 상기 제어부(206)는, 상기 GPS 수신 장치(201)로부터 상기 제 1 타이머(206a)를 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머(206a)를 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머(206a)가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하고, 이와 같이 구하여진 이동 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교할 수 있다.
긴급 호출 장치를 휴대한 사용자에게 이상상태가 발생한 경우, 상기 제 1 타이머(206a)가 작동하는 시간 동안 사용자가 이동한 거리는 정상적으로 이동하는 경우에 비해 현저하게 줄어들 것이므로, 상기 제어부(206)는 상기 제 1 타이머(206a)가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 제 2 타이머(206b)를 작동하고, 상기 출력 인터페이스부(208)를 통해 사용자의 개입 여부 메시지를 출력할 수 있다.
여기서, 상기 출력 인터페이스부(208)는 하나 혹은 둘 이상의 디스플레이나 음원 발생 장치로 구현될 수 있고, 기타 사용자의 오감을 자극하여 사용자에게 개입 여부 메시지를 알릴 수 있는 어떠한 장치로도 구현될 수 있다.
상기 제 2 타이머(206b)를 작동하고, 상기 출력 인터페이스부(208)를 통해 사용자의 개입 여부 메시지를 출력하는 이유는, 사용자에게 이상상태가 발생한 것이 아닌, 다른 이유로 인하여, 또는 기기 자체의 오작동으로 인하여 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하고 상기 제 1 타이머(206a)가 작동하는 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작을 수 있으므로, 이와 같은 경우 사용자의 개입에 따라 긴급 호출 신호의 전송을 방지할 수 있도록 하기 위함이다.
즉, 상기 제어부(206)는, 상기 제 2 타이머(206b)가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안, 상기 입력 인터페이스부(207)를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가되었는지 판단하고, 인가되지 않은 경우에는 상기 통신부(209)를 통해 사전에 선정된 단말로 긴급 호출 신호를 전송하는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 호출 장치(200)는 복수 개의 센서(202, 203, 204) 및 GPS 수신 장치(201)를 이용하여 긴급 호출 신호를 전송함으로써, 종래 긴급 호출 장치에 비해 보다 정확하게 긴급 호출 신호를 전송할 수 있는 이점이 있고, 이에 더하여, 사용자의 개입 여부를 판단하여 긴급 호출 신호를 전송함으로써 오작동으로 인한 긴급 호출 신호의 전송을 방지할 수 있는 이점이 있다.
이제, 본 발명에 따른 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법을 순서대로 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법은 먼저, GPS 수신 장치, 복수 개의 센서, 제 1 타이머, 제어부 및 통신부를 포함하는 긴급 호출 장치가 제공되는 단계(S1000)를 수행할 수 있다.
그 다음, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계(S1100)를 수행할 수 있다.
여기서, 상기 복수 개의 센서는 충격 감지 센서, 속도 센서, 조도 센서, 방향 센서, 전자기장 센서 중에서 적어도 하나 이상으로 이루어질 수 있고, 상기 외부 센서는 예를 들어, 상기 외부 센서는 사용자의 신체에 부착되어 사용자의 심작 박동수를 감지하는 센서로 이루어질 수 있다. 이러한 복수 개의 센서를 통하여, 상기 긴급 호출 장치는 이를 휴대한 사용자에게 어떠한 충격이 가해졌는지, 사용자의 이동 속도 및 방향에 변화가 있는지, 사용자의 심작 박동수 등을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
그 다음, 상기 제어부에서 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는지 판단하는 단계(S1200)를 수행할 수 있다.
여기서, 상기 긴급 호출 장치를 휴대하고 있는 사용자가 정상적으로 이동을 하는 경우 사용자로부터 감지되는 여러 가지 신체 조건, 또는 그 사용자의 주변 환경 조건 등을 의미하므로, 1차적으로 상기 복수 개의 센서를 통해 입력받은 물리적 신호값을 이상상태 판단 기준조건과 비교하여 사용자에게 이상상태가 발생하였는지를 판단하는 것이다.
상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 기 설정된 시간 동안 제 1 타이머를 작동하는 단계(S1300)를 수행할 수 있다.
상기 제 1 타이머가 작동하면, 상기 제 1 타이머가 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하는 단계(S1400)를 수행하고, 이와 같이 구하여진 이동 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교하는 단계(S1500)를 수행할 수 있다.
긴급 호출 장치를 휴대한 사용자에게 이상상태가 발생한 경우, 상기 제 1 타이머가 작동하는 시간 동안 사용자의 이동 거리는 정상적으로 활동하는 상황에서의 이동 거리에 비해 현저하게 줄어들 것이므로, 상기 제어부는 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 상기 통신부를 통하여 긴급 호출 신호를 전송하는 단계(S1600)를 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법에 따르면, 복수 개의 센서 중에서 이상상태의 상황에 맞는 물리적 신호값을 감지하는 센서에 의해 1차적으로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 판단하고, GPS 수신 장치를 이용하여 최종적으로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 판단함으로써, 종래 긴급 호출 방법에 비해 보다 정확하게 긴급 호출 신호를 전송할 수 있는 이점이 있다.
한편, 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는 경우, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계(S1100)로 분기하여 계속적으로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 모니터링한다.
그리고, 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 큰 경우, 사용자에게 이상상태가 발생하지 않은 것으로 판단하여 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계(S1100)로 분기하여 계속적으로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 모니터링한다.
이제, 사용자의 개입 여부에 따라 긴급 호출 신호를 전송하는 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법에 대해 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법을 순서대로 도시한 순서도로서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법은 먼저, GPS 수신 장치, 복수 개의 센서, 제 1, 2 타이머, 제어부, 통신부 및 입,출력 인터페이스부를 포함하는 긴급 호출 장치를 이용하여 단계(S2000)를 수행할 수 있다.
그 다음, 기 설정된 프로그램 또는 상기 입력 인터페이스부를 통해 사용자로부터 인가받은 신호에 따라 복수 개의 센서 중 이상상태 여부를 판단할 일부 센서 및 제 2 타이머 작동을 정하는 단계(S2100)를 수행할 수 있다.
그 다음, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계(S2200)를 수행할 수 있다.
여기서, 상기 복수 개의 센서는 충격 감지 센서, 속도 센서, 조도 센서, 방향 센서, 전자기장 센서 중에서 적어도 하나 이상으로 이루어질 수 있고, 상기 외부 센서는 예를 들어, 상기 외부 센서는 사용자의 신체에 부착되어 사용자의 심작 박동수를 감지하는 센서로 이루어질 수 있다. 이러한 복수 개의 센서를 통하여, 상기 긴급 호출 장치는 이를 휴대한 사용자에게 어떠한 충격이 가해졌는지, 사용자의 이동 속도 및 방향에 변화가 있는지, 사용자의 심작 박동수 등을 모니터링할 수 있다.
그 다음, 상기 제어부에서 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는지 판단하는 단계(S2300)를 수행할 수 있다.
이상상태 판단 기준조건은 정상적인 활동을 하는 사용자의 여러 가지 신체 조건, 또는 그러한 정상적인 활동을 하는 사용자가 위치하는 주변 환경 조건 등을 의미하므로, 상기 복수 개의 센서를 통해 입력받은 물리적 신호값을 이상상태 판단 기준조건과 비교하여 1차적으로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 판단하는 것이다.
상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 기 설정된 시간 동안 제 1 타이머를 작동하는 단계(S2400)를 수행할 수 있다.
상기 제 1 타이머가 작동하면, 상기 제 1 타이머가 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하는 단계(S2500)를 수행하고, 이와 같이 구하여진 이동 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교하는 단계(S2600)를 수행할 수 있다.
긴급 호출 장치를 휴대한 사용자에게 이상상태가 발생한 경우, 상기 제 1 타이머가 작동하는 시간 동안 사용자의 이동 거리는 정상적으로 활동하는 상황에서의 이동 거리에 비해 현저하게 줄어들 것이므로, 상기 제어부는 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 제 2 타이머를 작동하고, 상기 출력 인터페이스부를 통해 사용자의 개입 여부 메시지를 출력하는 단계(S2700)를 수행할 수 있다.
상기 제 2 타이머를 작동하고, 상기 출력 인터페이스부를 통해 사용자의 개입 여부 메시지를 출력하는 이유는, 사용자에게 이상상태가 발생한 것이 아닌, 다른 이유로 인하여, 또는 기기 자체의 오작동으로 인하여 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하고 상기 제 1 타이머가 작동하는 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작을 수 있으므로, 이와 같은 경우 사용자의 개입에 따라 긴급 호출 신호의 전송을 방지할 수 있도록 하기 위함이다.
즉, 상기 제어부는, 상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안, 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가되었는지 판단하는 단계(S2800)를 수행하고, 상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가되지 않은 경우 상기 통신부를 통해 긴급 호출 신호를 전송하는 단계(S2900)를 수행할 수 있다.
이와 반대로, 상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가된 경우, 기기 자체의 오작동 또는 다른 이유로 인하여 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하고 상기 제 1 타이머가 작동하는 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 것으로 보아 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계(S2200)로 분기하여 계속적으로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 모니터링한다.
한편, 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는 경우, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계(S2200)로 분기하여 계속적으로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 모니터링한다.
그리고, 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 큰 경우, 사용자에게 이상상태가 발생하지 않은 것으로 판단하여 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계(S2200)로 분기하여 계속적으로 사용자에게 이상상태가 발생하였는지 모니터링한다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것에 불과하며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예들은 본 발명을 실시하는데 있어 최선의 상태를 설명하기 위한 것이며, 본 발명과 같은 다른 발명을 이용하는데 당업계에 알려진 다른 상태로의 실시, 그리고 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서, 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100, 200 : 긴급 호출 장치
101, 201 : GPS 수신 장치
102, 103, 104, 202, 203, 204 : 센서
105, 205 : 리시버
106 , 206: 제어부
106a, 206a : 제 1 타이머
106b, 206c : 판단부
107, 209 : 통신부
206b : 제2 타이머
207 : 입력 인터페이스부
208 : 출력 인터페이스부

Claims (24)

  1. GPS 수신 장치;
    서로 상이한 물리적 신호값을 모니터링하는 복수 개의 센서;
    기 설정된 시간 동안 작동하는 제 1 타이머, 상기 GPS 수신 장치로부터 산출된 위치 좌표값과 상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값을 기초로 이상상태 여부를 판단하는 판단부로 이루어지는 제어부; 및
    이상상태로 판단된 경우, 긴급 호출 신호를 사전에 선정된 단말로 전송하는 통신부;
    를 포함하는
    긴급 호출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 긴급 호출 장치의 외부에 위치하여 물리적 신호값을 모니터링하는 복수 개의 외부 센서; 및
    무선통신으로 상기 센서에 의해 모니터링된 물리적 신호값을 전송받는 복수 개의 리시버;
    를 추가로 포함하는
    긴급 호출 장치.
  3. 제 1 항 또는 2 항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는,
    충격 감지 센서, 속도 센서, 조도 센서, 방향 센서, 전자기장 센서 중에서 적어도 하나 이상으로 이루어지는
    긴급 호출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 제 1 타이머를 작동하는
    긴급 호출 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 GPS 수신 장치로부터 상기 제 1 타이머를 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머를 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하는
    긴급 호출 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교하는
    긴급 호출 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 상기 통신부를 통해 긴급 호출 신호를 전송하는
    긴급 호출 장치.
  8. GPS 수신 장치;
    서로 상이한 물리적 신호값을 모니터링하는 복수 개의 센서;
    기 설정된 시간 동안 작동하는 제 1 및 제 2 타이머, 상기 GPS 수신 장치로부터 산출된 위치 좌표값과 상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값을 기초로 이상상태 여부를 판단하는 판단부로 이루어진 제어부;
    이상상태로 판단된 경우, 긴급 호출 신호를 미리 선정된 단말로 전송하는 통신부;
    사용자의 개입 여부 메시지를 표시하는 출력 인터페이스; 및
    긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호를 인가받는 입력 인터페이스;
    를 포함하는
    긴급 호출 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 긴급 호출 장치의 외부에 위치하여 물리적 신호값을 모니터링하는 복수 개의 외부 센서; 및
    무선통신으로 상기 센서에 의해 모니터링된 물리적 신호값을 전송받는 복수 개의 리시버;
    를 추가로 포함하는
    긴급 호출 장치.
  10. 제 8 항 또는 9 항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는,
    충격 감지 센서, 속도 센서, 조도 센서, 방향 센서, 전자기장 센서 중에서 적어도 하나 이상으로 이루어지는
    긴급 호출 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기 설정된 프로그램 또는 상기 입력 인터페이스부를 통해 사용자로부터 인가받은 신호에 따라 상기 복수 개의 센서 중 이상상태 여부를 판단할 일부 센서를 정하는
    긴급 호출 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나 이상의 센서에서 입력받은 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 제 1 타이머를 작동하는
    긴급 호출 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 GPS 수신 장치로부터 상기 제 1 타이머를 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머를 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하는
    긴급 호출 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교하는
    긴급 호출 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 제 2 타이머를 작동하고, 상기 출력 인터페이스부를 통해 사용자의 개입 여부 메시지를 출력하는
    긴급 호출 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안, 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가되었는지 판단하는
    긴급 호출 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가되지 않은 경우, 상기 통신부를 통해 긴급 호출 신호를 전송하는
    긴급 호출 장치.
  18. GPS 수신 장치, 복수 개의 센서, 제 1 타이머, 제어부 및 통신부를 포함하는 긴급 호출 장치를 이용하여 긴급 호출하는 방법에 있어서,
    상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계;
    상기 제어부에서 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 기 설정된 시간 동안 제 1 타이머를 작동하는 단계;
    상기 제 1 타이머가 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하는 단계;
    상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교하는 단계; 및
    상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 상기 통신부를 통하여 긴급 호출 신호를 전송하는 단계;
    를 포함하는
    긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는 경우, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계;
    로 분기하는
    긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 큰 경우, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계;
    로 분기하는
    긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법.
  21. GPS 수신 장치, 복수 개의 센서, 제 1, 2 타이머, 제어부, 통신부 및 입,출력 인터페이스부를 포함하는 긴급 호출 장치를 이용하여 긴급 호출하는 방법에 있어서,
    기 설정된 프로그램 또는 상기 입력 인터페이스부를 통해 사용자로부터 인가받은 신호에 따라 복수 개의 센서 중 이상상태 여부를 판단할 일부 센서 및 제 2 타이머 작동을 정하는 단계;
    상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계;
    상기 제어부에서 상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하지 못하는 경우, 기 설정된 시간 동안 제 1 타이머를 작동하는 단계;
    상기 제 1 타이머가 작동한 시점의 위치 좌표값과 제 1 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점의 위치 좌표값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 구하는 단계;
    상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리를 기 설정된 기준 거리와 비교하는 단계;
    상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 제 2 타이머를 작동하고, 상기 출력 인터페이스부를 통해 사용자의 개입 여부 메시지를 출력하는 단계;
    상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가되었는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가되지 않은 경우, 상기 통신부를 통하여 긴급 호출 신호를 전송하는 단계;
    를 포함하는
    긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 물리적 신호값이 기 설정된 이상상태 판단 기준조건을 만족하는 경우, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계;
    로 분기하는
    긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 타이머가 작동한 시간 동안 이동한 거리가 기 설정된 기준 거리보다 큰 경우, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계;
    로 분기하는
    긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 2 타이머가 작동한 시점으로부터 기 설정된 일정 시간이 경과한 시점 동안 상기 입력 인터페이스부를 통해 긴급 호출 신호의 전송을 해제하는 입력 신호가 인가된 경우, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서에서 각각의 센서에 해당하는 물리적 신호값을 모니터링하는 단계;
    로 분기하는
    긴급 호출 장치를 이용한 긴급 호출 방법.
KR1020110121038A 2011-11-18 2011-11-18 긴급 호출 장치 및 이를 이용한 긴급 호출 방법 KR20130055340A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110121038A KR20130055340A (ko) 2011-11-18 2011-11-18 긴급 호출 장치 및 이를 이용한 긴급 호출 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110121038A KR20130055340A (ko) 2011-11-18 2011-11-18 긴급 호출 장치 및 이를 이용한 긴급 호출 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130055340A true KR20130055340A (ko) 2013-05-28

Family

ID=48663857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110121038A KR20130055340A (ko) 2011-11-18 2011-11-18 긴급 호출 장치 및 이를 이용한 긴급 호출 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130055340A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160116595A (ko) 2015-03-30 2016-10-10 유에이치에스(주) 스마트사이렌 웨어러블 장치 및 이를 이용한 개인경호 시스템
KR20160128522A (ko) 2015-04-28 2016-11-08 부산대학교 산학협력단 Gps 모듈을 구비한 스마트사이렌 웨어러블 장치 및 이를 이용한 개인경호 시스템
KR101997594B1 (ko) * 2018-11-02 2019-10-01 신호열 위치 기반 범죄 예방 방법
KR20230045277A (ko) 2021-09-28 2023-04-04 경북보건대학교 산학협력단 대화형 고령자 방치 예방장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160116595A (ko) 2015-03-30 2016-10-10 유에이치에스(주) 스마트사이렌 웨어러블 장치 및 이를 이용한 개인경호 시스템
KR20160128522A (ko) 2015-04-28 2016-11-08 부산대학교 산학협력단 Gps 모듈을 구비한 스마트사이렌 웨어러블 장치 및 이를 이용한 개인경호 시스템
KR101997594B1 (ko) * 2018-11-02 2019-10-01 신호열 위치 기반 범죄 예방 방법
KR20230045277A (ko) 2021-09-28 2023-04-04 경북보건대학교 산학협력단 대화형 고령자 방치 예방장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11348434B1 (en) Safety monitoring platform
US8976244B2 (en) Personal mobile surveillance systems and methods
US10154401B2 (en) Safety device utilizing a beacon
AU2015287352B2 (en) Personal hazard detection system with redundant position registration and communication
CN105247587B (zh) 利用响应系统对私人设备的车辆追踪
US20150119069A1 (en) System, Method and Apparatus for Device Management and Tracking
US10410499B2 (en) Identifying an identity of a person detected in a monitored location
EP3734563B1 (en) Systems and methods for robust man-down alarms
RU2685815C1 (ru) Способ реагирования на обнаружение падения и устройство для его реализации
KR101755533B1 (ko) 사물인터넷 기반 안전 관리 시스템
WO2014182720A1 (en) Mobile personal emergency response system
US10028104B2 (en) System and method for guided emergency exit
WO2013164721A1 (en) Device and method for routing a medical alert to a selected staff member
CN106937377B (zh) 一种针对监测目标实现分级定位的方法、装置及设备
US20120046009A1 (en) Personal Emergency System for a Mobile Communication Device
KR20130055340A (ko) 긴급 호출 장치 및 이를 이용한 긴급 호출 방법
JPH1040483A (ja) 所在検出システム
KR101675665B1 (ko) 스마트폰과 웨어러블 기기를 이용한 위급상황 관리 시스템 및 방법
KR20180056982A (ko) 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법
US20180356514A1 (en) Mobile beacon for locating building occupants
US20210233376A1 (en) Device for and method of sensing motion or lack-of-motion using data received from one or more sensors to turn on or off internal or external devices
JP2004157863A (ja) 作業者の動態検知方法及び装置
KR101537814B1 (ko) 위치 및 시간 기반 사용자 위험 상황 감지 시스템
US10546477B2 (en) Method and system for monitoring the safety of field workers
KR102437617B1 (ko) 위치 추적 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination