KR20180056982A - 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법 - Google Patents

가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가속도 센서를 탑재한 신발을 통해 노인의 활동량, 위치정보를 측정하고, 사용자 및 보호자의 모바일 어플리케이션을 통해 데이터 분석 및 가공을 통해 분석된 활동성 정보를 제공하는 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법을 제공하기 위한 것으로서, (A) 가속도센서가 탑재된 신발을 기반으로 노인의 활동량, 위치정보를 측정하는 단계와, (B) 상기 측정된 노인의 활동량, 위치정보를 기반으로 데이터 분석 및 가공을 통해 활동량 분석하는 단계와, (C) 상기 분석된 노인의 활동량, 위치정보를 사용자 및 보호자의 모바일 어플리케이션을 통해 데이터 분석 및 가공을 통해 분석된 활동성 정보를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.

Description

가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법{Sensor shoes with a acceleration sensor embedded and activity monitoring method using mobile application}
본 발명은 가속도 센서가 탑재된 신발을 기반으로 노인의 활동량, 위치정보를 측정하고, 사용자 및 보호자의 모바일 어플리케이션을 통해 데이터 분석 및 가공을 통해 분석된 활동성 정보를 제공하는 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법에 관한 것이다.
MEMS 기술이 발전하게 되면서 소형이고, 저렴한 다양한 종류의 센서들이 개발되고 있으며, 그 센서가 적용되는 분야 또한 다양해지고 있다. 예를 들면, 가속도 센서(inertial sensor)는 만보기, 충격감지기, 진동감지기 또는 각도기 등 다양한 장치에 적용되고 있다. 특히 웨어러블 디바이스 제품들이 만들어지고 있으며, 현재 대부분의 웨어러블 디바이스 제품은 스마트워치와 같은 손목시계 형태나 손목 밴드를 중심으로 피트니스와 활동 추적기 등 모바일 헬스관련 제품이 대다수를 차지하고 있으며 인체에 부착하거나 입는 웨어러블 디바이스 시장은 당분간 건강관리 제품 들이 주도할 것으로 전망된다.
한편, 스마트 폰의 보급으로 센서를 이용하는 어플리케이션들이 개발되고 이를 이용한 모니터링을 위한 다양한 연구가 진행됨에 따라, 웨어러블 디바이스는 현재 스마트 폰을 이어 IT 산업을 이어나갈 것으로 분석되고 있으며 지속적인 연구와 제품이 출시되고 있다.
이러한 기술들을 이용하여 최근 고령화 및 독거노일들의 사회적 문제를 해소할 수 있는 새로운 기술적 연구가 필요해지고 있다.
즉, 독거노인들은 사회적으로 관리 보호할 필요가 있고, 다양한 관리 보호 방법으로 독거노인들의 건강 및 근황을 체크해야할 필요가 있다. 최근에는 봉사 단체에서 상기 독거노인들의 상태를 수시로 체크하기 위한 다양한 프로그램들을 이용하고 있는 실정이다.
그러나 이와 같은 방법은 봉사 인력들의 부족으로 한계에 달하고 있다. 따라서 독거노인들이 거주하는 댁내에 비상 버튼을 설치하고, 이 비상 버튼에서 발생하는 신호를 원격에서 전달받아, 신속하게 독거노인이 거주하는 댁내에 출동하여 독거노인의 상태를 확인하는 방법도 제안되고 있다.
그러나 이와 같은 방법은 반드시 독거노인들이 비상 버튼을 조작해야 하기 때문에, 독거노인들이 움직일 수 없는 상황에 이르거나, 의식을 잃었을 때에는 독거노인들을 관리하는 사람들에게 독거노인의 위험 상태를 전달할 수 없기 때문에 무용지물이 될 수밖에 없는 문제점을 안고 있다.
따라서 MEMS 기술 및 스마트폰을 이용한 어플리케이션 기술을 이용하여 이러한 문제점을 해소할 수 있는 방안을 강구해 보아야 할 것으로 보인다.
등록특허공보 제10-1086464호 (등록일자 2011.11.17) 공개특허공보 제10-2007-0036836호 (공개일자 2007.04.04)
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 가속도 센서를 탑재한 신발을 통해 노인의 활동량, 위치정보를 측정하고, 사용자 및 보호자의 모바일 어플리케이션을 통해 데이터 분석 및 가공을 통해 분석된 활동성 정보를 제공하는 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법의 특징은 (A) 가속도센서가 탑재된 신발을 기반으로 노인의 활동량, 위치정보를 측정하는 단계와, (B) 상기 측정된 노인의 활동량, 위치정보를 기반으로 데이터 분석 및 가공을 통해 활동량 분석하는 단계와, (C) 상기 분석된 노인의 활동량, 위치정보를 사용자 및 보호자의 모바일 어플리케이션을 통해 데이터 분석 및 가공을 통해 분석된 활동성 정보를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
바람직하게 상기 (C) 단계는 신발에 탑재된 가속도 센서의 AHRS(Attitude Heading Reference System) 센서 기반의 블루투스 4.0 BLE로 모바일 기기와 통신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 모바일 어플리케이션은 활동량 정보, 긴급 알람, 위치정보의 메뉴를 포함하고, 원거리에 위치하는 모니터링 시스템과의 연계를 통해 센서 신호 수신 및 연동, 모니터링 서버 연계 송수신 기능, 사용자와 관리자(보호자) 간 커뮤니티 구성을 통한 소통을 지원하며, 또한 메시지 전송 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 활동량 분석 및 권장활동정보 제공은 a. 사용자의 수집된 활동정보와 연령 별 평균 활동량을 분석, b. 수학적 알고리즘 개발 및 표준 활동량 산출, c. 권장활동량 분석, b. 권장 활동량의 사용자 달성률 모델을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 활동량을 분석은 활동량 분석 알고리즘을 통해 활동량 데이터를 분석하여, a. 각 개인 별 활동량을 체크하고 평균 연령대의 권장 활동량과 매칭 및 분석을 통해 권장활동정보를 산출하는 단계와, 권장활동량을 토대로 활동에 대한 일일 체크 기능을 제공하고 활동량의 달성률을 제공하는 단계와, 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 상기 분석된 활동량 정보와 권장활동량(운동량)을 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 위험분석 및 알림은 a. 활동량 데이터와 건강과 생활 등의 변수들을 조합하여 측정 시간 별 위험을 감지할 수 있으며, b. 충격감지 시 알림기능 지원, c. 위험알림 시 단계 별 본인, 관리자, 연계구조기관 등으로 구분하는 기능, d. 자동전화 및 SMS 발송 기능을 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 위험분석 및 알림은 측정된 활동량을 중심으로 건강상태, 생활환경 등의 변수를 분석하는 단계와, 이에 대한 위험을 감지하고 주변에 위험 상황을 알릴 수 있도록 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 전달하는 단계로 이루어지며, 상기 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 전달은 a. 위험감지 시 관리자에 알리고 대처할 수 있는 기능을 제공하고, b. 1차 관리자에게 전달 후 응급 상황 확인 시 연계된 응급구조 기관에게 연락 및 조치 요청하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 위치정보 분석은 a. 사용자 활동 경로 및 위치 분석, b. 주요활동지역 산출 기능, c. 주요활동지역 이탈에 따른 알람기능, b. 관리자 정보 전달 기능을 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 위치정보 분석은 a. 치매노인이나 집중관리가 필요한 노인에 대해 GPS를 이용하여 일정 시간 별 위치정보를 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 제공하는 단계와, b. 활동량 분석을 통해 주요 활동지역을 설정하고 이에 대해 이탈이 발생 시 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 알리는 기능을 제공하는 단계와, c. 단계별 설정을 통해 모바일 어플리케이션을 통해 사용자 알람, 관리자 알람, 연계된 응급구조기관 등 순차적인 알람이 갈 수 있도록 기능을 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 신발과 센싱 기술, IT 기술이 융합된 기술개발로써 이와 같은 융합기술이 첨단 기술로 이어져 다양한 분야의 기술 개발 및 발전으로 확대 될 수 있는 기반을 마련할 수 있다.
둘째, 고령인구가 사용하기에 적합한 웨어러블 디바이스의 개발을 통해 이를 기반으로 한 산업의 성장을 기대할 수 있다.
셋째, 점차 고령화 사회로 진입하고 있는 시점에서 고령자(노인) 문제를 해결할 수 있는 방안으로 활용할 수 있으며, 특히 노인 돌보미 서비스 등 독거노인의 관리 문제를 해결할 수 있는 최적의 대안으로 활용할 수 있다.
넷째, 본 기술개발을 통해 사회 안전망을 구축함으로써 고령자 관련 복지에 있어 수준 높은 복지 서비스를 제공할 수 있을 것으로 기대할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 시스템을 나타난 구성도
도 2 는 도 1에서 신발에 탑재된 가속도 센서의 상세한 설명을 위한 도면
도 3 은 도 1에서 모바일 어플리케이션의 상세한 설명을 위한 도면
도 4 는 도 1에서 활동량 분석 및 권장활동정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 5, 도 6, 도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법을 설명하기 위한 도면
본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
본 발명에 따른 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 시스템을 나타난 구성도이다.
도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 시스템은 노인의 활동량, 위치정보를 측정하는 가속도센서가 탑재된 신발을 기반으로 데이터 분석 및 가공을 통해 활동량 분석하고, 이렇게 분석된 정보를 기반으로 노인의 활동량, 위치정보를 사용자 및 보호자의 모바일 어플리케이션을 통해 데이터 분석 및 가공을 통해 분석된 활동성 정보를 제공한다.
이때, 신발에 탑재된 가속도 센서는 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, AHRS(Attitude Heading Reference System) 센서 기반의 블루투스 4.0 BLE 로 모바일기기와 통신한다. 그리고 신발은 센서 부착이 가능한 노인 기능성 신발로 구성되지만, 이에 한정되지는 않는다.
또한 모바일 어플리케이션은 활동량 정보, 긴급 알람, 위치정보 등의 메뉴를 포함하며, 원거리에 위치하는 모니터링 시스템과의 연계를 통해 센서 신호 수신 및 연동, 모니터링 서버 연계 송수신 기능, 사용자와 관리자(보호자) 간 커뮤니티 구성을 통한 소통을 지원하며, 또한 메시지 전송 기능을 포함한다.
이에 따라, 가속도센서가 탑재된 신발을 통해 분석된 노인의 활동량, 위치정보는 도 3에서 도시하고 있는 것과 같이, 신발을 신고 있는 사용자(노인)의 모바일과, 상기 사용자를 관리 또는 보호하고 있는 보호자의 모바일로 동시에 분석 정보가 전달된다. 그러나 모바일 어플리케이션의 설정을 위한 조작은 사용자만이 변경 가능하도록 한다.
이때, 활동량 분석 및 권장활동정보 제공은 도 4에서 도시하고 있는 것과 같이, a. 사용자의 수집된 활동정보와 연령 별 평균 활동량을 분석, b. 수학적 알고리즘 개발 및 표준 활동량 산출, c. 권장활동량 분석, b. 권장 활동량의 사용자 달성률 모델을 통해 이루어진다.
그리고 위험분석 및 알림은 a. 활동량 데이터와 건강과 생활 등의 변수들을 조합하여 측정 시간 별 위험을 감지할 수 있으며, b. 충격감지 시 알림기능 지원, c. 위험알림 시 단계 별 본인, 관리자, 연계구조기관 등으로 구분하는 기능, d. 자동전화 및 SMS 발송 기능을 통해 이루어진다.
또한, 위치정보 분석은 a. 사용자 활동 경로 및 위치 분석, b. 주요활동지역 산출 기능, c. 주요활동지역 이탈에 따른 알람기능, b. 관리자 정보 전달 기능을 통해 이루어진다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5, 도 6 및 도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법을 설명하기 위한 도면으로, 도 5 는 활동량을 분석하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 6 은 응급상황을 분석하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 또한 도 7 은 일정 시간 별 위치정보를 체크하여 활동성 모니터링 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 평상시의 활동량을 분석하는 과정을 설명하면, 도 5에서 도시하고 있는 것과 같이, 활동량 분석 알고리즘을 통해 활동량 데이터를 분석한다. 즉, a. 각 개인 별 활동량을 체크하고 평균 연령대의 권장 활동량과 매칭 및 분석을 통해 권장활동정보를 산출하고, b. 권장활동량을 토대로 활동에 대한 일일 체크 기능을 제공하고 활동량의 달성률을 제공한다.
그리고 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 상기 분석된 활동량 정보와 권장활동량(운동량)을 제공한다.
다음으로 응급상황을 분석하는 과정을 설명하면, 도 6에서 도시하고 있는 것과 같이, 측정된 활동량을 중심으로 건강상태, 생활환경 등의 변수를 분석한다.
그리고 이에 대한 위험을 감지하고 주변에 위험 상황을 알릴 수 있도록 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 전달한다. 즉, a. 위험감지 시 관리자에 알리고 대처할 수 있는 기능을 제공하고, b. 1차 관리자에게 전달 후 응급 상황 확인 시 연계된 응급구조 기관에게 연락 및 조치 요청한다.
또한, 도 7에서 도시하고 있는 것과 같이, 집중적인 관리가 필요한 노인의 경우 일정 시간 별 위치정보를 체크하여 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 전달함으로써, 안정적인 관리가 될 수 있도록 기능을 제공한다.
즉, a. 치매노인이나 집중관리가 필요한 노인에 대해 GPS를 이용하여 일정 시간 별 위치정보를 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 제공하고, b. 활동량 분석을 통해 주요 활동지역을 설정하고 이에 대해 이탈이 발생 시 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 알리는 기능을 제공한다.
또한 c. 단계별 설정을 통해 모바일 어플리케이션을 통해 사용자 알람, 관리자 알람, 연계된 응급구조기관 등 순차적인 알람이 갈 수 있도록 기능을 제공한다.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. (A) 가속도센서가 탑재된 신발을 기반으로 노인의 활동량, 위치정보를 측정하는 단계와,
    (B) 상기 측정된 노인의 활동량, 위치정보를 기반으로 데이터 분석 및 가공을 통해 활동량 분석하는 단계와,
    (C) 상기 분석된 노인의 활동량, 위치정보를 사용자 및 보호자의 모바일 어플리케이션을 통해 데이터 분석 및 가공을 통해 분석된 활동성 정보를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (C) 단계는 신발에 탑재된 가속도 센서의 AHRS(Attitude Heading Reference System) 센서 기반의 블루투스 4.0 BLE로 모바일 기기와 통신하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 어플리케이션은 활동량 정보, 긴급 알람, 위치정보의 메뉴를 포함하고,
    원거리에 위치하는 모니터링 시스템과의 연계를 통해 센서 신호 수신 및 연동, 모니터링 서버 연계 송수신 기능, 사용자와 관리자(보호자) 간 커뮤니티 구성을 통한 소통을 지원하며, 또한 메시지 전송 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 활동량 분석 및 권장활동정보 제공은
    a. 사용자의 수집된 활동정보와 연령 별 평균 활동량을 분석, b. 수학적 알고리즘 개발 및 표준 활동량 산출, c. 권장활동량 분석, b. 권장 활동량의 사용자 달성률 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 활동량을 분석은
    활동량 분석 알고리즘을 통해 활동량 데이터를 분석하여, a. 각 개인 별 활동량을 체크하고 평균 연령대의 권장 활동량과 매칭 및 분석을 통해 권장활동정보를 산출하는 단계와,
    권장활동량을 토대로 활동에 대한 일일 체크 기능을 제공하고 활동량의 달성률을 제공하는 단계와,
    사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 상기 분석된 활동량 정보와 권장활동량(운동량)을 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 위험분석 및 알림은
    a. 활동량 데이터와 건강과 생활 등의 변수들을 조합하여 측정 시간 별 위험을 감지할 수 있으며, b. 충격감지 시 알림기능 지원, c. 위험알림 시 단계 별 본인, 관리자, 연계구조기관 등으로 구분하는 기능, d. 자동전화 및 SMS 발송 기능을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 위험분석 및 알림은
    측정된 활동량을 중심으로 건강상태, 생활환경 등의 변수를 분석하는 단계와,
    이에 대한 위험을 감지하고 주변에 위험 상황을 알릴 수 있도록 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 전달하는 단계로 이루어지며,
    상기 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 전달은 a. 위험감지 시 관리자에 알리고 대처할 수 있는 기능을 제공하고, b. 1차 관리자에게 전달 후 응급 상황 확인 시 연계된 응급구조 기관에게 연락 및 조치 요청하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 위치정보 분석은
    a. 사용자 활동 경로 및 위치 분석, b. 주요활동지역 산출 기능, c. 주요활동지역 이탈에 따른 알람기능, b. 관리자 정보 전달 기능을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 위치정보 분석은
    a. 치매노인이나 집중관리가 필요한 노인에 대해 GPS를 이용하여 일정 시간 별 위치정보를 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 제공하는 단계와,
    b. 활동량 분석을 통해 주요 활동지역을 설정하고 이에 대해 이탈이 발생 시 사용자 및 관리자의 모바일 어플리케이션으로 알리는 기능을 제공하는 단계와,
    c. 단계별 설정을 통해 모바일 어플리케이션을 통해 사용자 알람, 관리자 알람, 연계된 응급구조기관 등 순차적인 알람이 갈 수 있도록 기능을 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법.
KR1020160154995A 2016-11-21 2016-11-21 가속도 센서가 내장된 센서 신발과 모바일 어플리케이션을 이용한 활동성 모니터링 방법 KR20180056982A (ko)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200048938A (ko) * 2018-10-31 2020-05-08 (주)에프에스알엔티 치매환자 실시간 모니터링 시스템
CN113470312A (zh) * 2021-07-05 2021-10-01 陕西科技大学 一种跌倒监测方法及系统
KR20220015777A (ko) 2020-07-31 2022-02-08 주식회사 슈올즈 앱과 연동하는 신발

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